Ing. Radomír Kubák, CSc. Technologické pokroky ultrazvukové diagnostiky

Transkript

1 Ing. Radomír Kubák, CSc. Technologické pokroky ultrazvukové diagnostiky

2 Ing. Radomír Kubák, CSc. Technologické pokroky ultrazvukové diagnostiky Strain < ShearWave Elastografie UltraFast (multi-wave) Imaging UltraFast Doppler Fusion-Navigation Imaging Needle Enhanced Vizualization Konstrukce sond ( MHz) Miniaturizace < Mobile Health Care

3 Veřejné soutěže podmiňované specifikace (RDG) Elastografie pasivní (strain) vč. kvantifikační a kvantitativní analýzy v reálném čase vč. barevného kódování a parametrického hodnocení aktivní (v reálném čase) vč. kvantifikace střihové tuhosti tkáně (shear wave imaging) v m/s i kpa, grafické zobrazení rychlosti SW, parametr kvality a validity měření TriVu kombinace B-módu, Barevného dopplera + Elastogramu do jednoho zobrazení UltraFast (multi-wave) Imaging UltraFast Doppler získání a zobrazení spektrální PW křivky z jakéholi bodu barevného dopplera v ten samý časový okamžik Fusion-Navigation Imaging synchronizované zobrazení uzv vyšetření v reálném čase s vyšetřením provedeným na CT nebo MRI ve spojení s navigací intervenčního nástroje (biopsie, ablace,..) Microcalcification imaging, microvascularization imaging Needle Enhanced Vizualization Konstrukce sond ( MHz) matrix sondy, single crystal sondy, nové materiály Prostorová rozlišovací schopnost : axial < 0,25mm / lateral < 0,4 0,25 mm Display minim. 23, hloubka zobrazení na konvex sondě min. 50cm Miniaturizace < Mobile Health Care Umělá inteligence, virtuální realita

4 3 pilíře UZV diagnostiky : B-mód (2D) (3D, 4D), M-mód Harmonické zobrazení Compound Doppler Barevný Doppler PW/CW spektrální Doppler UltraFast Doppler Angio PL.U.S. Elastografie Barevná mapa tuhosti-elasticity tkáně Měření vzorku, kvantifikace kpa <> m/s

5 Základy elasticity lidských tkání Youngův modul pružnosti: Externí homogenní stlačení (s) je aplikováno na pevnou tkáň Vyvolá deformaci/pnutí (e) ve tkáni Youngův modul je poměr mezi aplikovaným tlakem a vyvolaným pnutím Youngův modul, nebo elasticita E, kvantifikuje tuhost tkáně. Jednoduše řečeno, tužší tkáně mají vyšší Youngův modul než měkké. Elasticita tkání byla odedávna hodnocena hmatem.

6 Elastografie- Neinvazivní posouzení mechanických vlastností tkáně (kvalitativní < kvantitativní) detekce tuhosti (elasticity) v odezvě na mechanickou sílu (komprese, střihová vlna) Strain Elastografie - Generování pnutí stlačováním (uvolňováním) tkáně sondou* ( pumpováním ) = nutná zkušenost vyšetřujícího - Záznam smyčky - Generování elastogramu na základě rozdílových snímků (v časové nebo frekvenční/doppler oblasti) - Vyhledání reprezentativní mapy elasticity (většinou retrospektivně!) ShearWave Elastografie (SWE) - Automatické generování příčných vln fokusací UZV svazku - Extrémě rychlá paralelní 2D akvizice ( snímků/s) - Výpočet rychlosti šíření příčných vln - Prezentace mapy V reálném čase * V současnosti využívá rytmických pohybů pacienta (dýchání, pohyby velkých cév)

7 Elastografie Strain Elastografie ShearWave Elastografie

8 Elastografie Strain Elastografie ShearWave Elastografie

9

10 Mechanické vlnění Vybuzení Odezva Deformace v tlaku/tahu ve smyku všestranným tlakem

11

12 UltraSound Elastograhy (USE) E Acoustic Structure Quantification Manual probe compression or internal patient movement

13 SW Elastografie

14 Tranzientní elastografie (TE). hodnocení stupně fibrózy (jednoúčelový přístroj Fibroscan). vibrátor spojený s ultrazvukovou sondou. měření rychlosti šíření příčné vlny jaterní tkání (10 měření/vyš.). rychlost propagace vlny je definována Youngovým modulem pružnosti a vyjádřena v kpa Závislost (poměrně malá) na subjektu vyšetřujícího (sestra)

15 Tranzientní elastografie (TE).

16 Přesnost. hodnocení stupně fibrózy (jednoúčelový přístroj Fibroscan). vibrátor spojený s ultrazvukovou sondou. měření rychlosti šíření příčné vlny jaterní tkání (10 měření/vyš.). rychlost propagace vlny je definována Youngovým modulem pružnosti a vyjádřena v kpa Stadium (METAVIR) Cutt off (kpa) F0 5,5 1,6 SE >80% F2 7,8-8, % 11/19 F3 9,6-12, % 7/14 F4 12,5-17, % 15/18 Friedrich-Rust et al. Gastroenterology 2008

17 ShearWave Elastografie Příčné vlnění není nový jev Všechny sonografy, které využívají Doppler (PW) generují příčné vlnění v tkáni Běžné sonografy však nejsou schopné tyto vlny zobrazit Limituje je rychlost akvizice obrazových dat Řešením je paralelní akvizice (UltraFast Imaging) Insonifikace celého objemu všemi krystaly sondy najednou A následná akvizice taktéž všemi krystaly naráz Náročná na datový tok Zpracování velkého objemu dat v poměrně krátkém čase

18 Mechanické vlnění Vlnění se v tkáních šíří dvěma způsoby jako: Podélné (tlakové) vlnění Příčné vlnění ( 1500 ms -1 ) ( 1-10 ms -1 ) c p c s

19 Akvizice obrazových dat - konvenční Nlines 2Z ,1 Tobr 0, 0332s c 1540 FR max 1 T obr 30sn/ s Z...hloubka (10cm), c...rychlost uzv, N...počet sloupců skenu

20 Akvizice obrazových dat - UltraFast 2 Z 1 2 0,1 T obr 0, 00013s c 1540 FR max 1 T obr 7692sn/ s

21 UltraFast Imaging

22 ShearWave Elastografie Transducer Mach 3 2 m/s 6 m/s Příčné vlnění postihuje velký útlum Pro kompenzaci je vybuzeno v několika bodech pod sebou Utvoří se čelo příčné vlny (které je odolnější útlumu) Fokusované pulsy jsou emitovány rychleji než se šíří příčné vlnění Čelo příčného vlnění vytvoří Machův kužel (podobně jako supersonický)

23 ShearWave Elastografie kpa m/s

24 Real-Time Shear Wave Elastografie (až 4 sn/s) SWE elastografie umožňuje : repodukovatelné, na vyšetřujícím nezávislé měření tuhosti místa či plošky v oblasti zájmu suspektního útvaru (v kpa) v poměru k tuhosti okolní, normální tkáně V tomto případě je poměr tuhostí patologické tkáně k normálnímu okolí 6,9 (83 kpa / 12 kpa)

25 Klinické aplikace zaměřené na hlavní potřeby veřejného zdraví Velký klinický význam Karcinom prsu Převládající karcinom u žen: 1 z 8 žen Narůstající počet : antikoncepce obezita fyzická neaktivita Specificita diagnostiky : benigní / maligní Objektivita diagnostiky : Nezávislost na vyšetřujícím Bez radiace Monitorace (vývoj tumoru..) Screening tuhých prsů (>35% světové populace) Signifikantní pokles nezbytných biopsií (-47%)* Jaterní onemocnění Hep. B & C Fibróza 700 million lidí narůstá (diabetes, obezita) NAFLD Steatóza 420 million lidí rychlý nárust Specificita diagnostiky: staging fibrózy Zobrazení pro intervence - biopsie Screening na karcinom: benigita vs. malignita Neinvazivní vyšetření fibrózy (Hep B & C) Detekce steatózy (NASH) Pokles nutnosti použití kontrastu (Angio PL.U.S) Liver cancer Screening Diagnosis Monitoring

26 (Strain Elastografie) + ShearWave Elastografie - využití 2) Mammologie 3) Štítná žláza 6) Lymfatické uzliny 1) Játra 4) transplant.ledviny 5) Prostata gynekologie, pankreat, mozk.nádory, 7) MSK- Achill.tendinopatie, mediální epikondylitida,???... Zvyšuje specificitu UZ vyšetření (bez snížení senzitivity), pomáhá snížit počet nezbytných biopsií Pomáhá odhalit suspektní ložiska Neinvazivní hodnocení CLD..fibrózy/cirhózy Zlepšení diferenciace lézí Navádění při biopsii Ověřování účinnosti terapie

27 ShearWave Elastografie - Játra Ověření validity: SI-index stability

28 ShearWave Elastografie - Játra Grafické znázornění rychlosti šíření SW pro umístění kvantifikovatelného ROI (zvýšení validity měření elasticity)

29 ShearWave Elastografie - Játra Fibrotický jaterní parenchym E=15kPa

30 Ci Hepatis

31

32

33

34

35 UltraSound Elastograhy (USE) LIMITY - dtto jak ve standard.uzv B-módu : stín, reveberace / clutter - útlum tkáně (funkce hloubky), BMI > 28 - ascites, záněty, tekutina, podkožní tuk, stetohepatitida, diabetes - neuniformita přístrojů / nastavení přístrojů (pro danou klin. aplikaci) - nelinearita tkáně obecně -. reprodukovatelnost

36 CLD chronic liver disease : Fibrosis staging

37 ShearWave Elastografie - Játra

38

39 Jaterní hemangiom

40 HRI/ HepatoRenal Index > S1

41 Mamologie- BREAST Strain Imaging Tsukuba score Shear SWI wave Imaging Ductal adenocarcinoma

42 ShearWave Elastografie - Mamma Fibroadenom v prsu (BIRADS 3) Patologická tkáň s nízkou tuhostí

43 ShearWave Elastografie Mamma Invazivní duktální-lobulární karcinom prsu

44 3D Ultrasonic Wobbler Probe

45 ShearWave Elastografie Mamma

46 ShearWave Elastografie Mamma

47 ShearWave Elastografie - Mamma Cysta Příčná uzv vlna se nešíří v tekutinách, proto SWE velmi dobře identifikuje cystické útvary

48 BREAST WFUMB guidlines : SE nebo SWI jen ve spojení s B-módem Downgrade : BI-RADS 3 (1, max E/SWI < 20 kpa) BI-RADS 4a (1,2, max E/SWI < 80 kpa) agresiv.strategie (1, max E/SWI < 30 kpa) konzervat.strategie Upgrade to biopsy : BI-RADS 3 (max E/SWI > 160 kpa, 7.3 m/s ) (max E/SWI > 180 kpa, 7.7 m/s )

49 ShearWave Elastografie - Thyroid

50 ShearWave Elastografie Thyroid Benigní útvar ve Štítné žláze

51

52 ShearWave Elastografie - Prostata Tuhý útvar v prostatě

53 ShearWave Elastografie - Prostata

54 ShearWave Elastografie - Prostata

55 ShearWave Elastografie - Prostata Tuhý útvar v prostatě

56 ShearWave Elastografie - Prostata Cut-off value Benign vs. Malignant 35kPa, 37 kpa, 50 kpa, 43,9 kpa

57

58

59

60 ShearWave Elastografie - GYN Ovariální karcinom

61 ShearWave Elastography : velká škála nových aplikací SWE - VASCULAR Zvýšená tuhost v bulbu karotidy

62 Pláty na karotidě

63

64 ShearWave Elastography : velká škála nových aplikací Elasticita šlach MSK aplikace

65 Shrnutí 3 pilíře UZV diagnostiky B-mód (2D) (3D, 4D), M-mód Harmonické zobrazení Compound Doppler Barevný Doppler PW/CW spektrální Doppler UltraFast Doppler Angio PL.U.S. Elastografie Barevná mapa tuhosti-elasticity tkáně Měření vzorku, kvantifikace kpa <> m/s

66 TriVu kombinace B-módu, SWE a barevného Dopplera

67 TriVu

68 UltraFast Doppler Nový přístup k současnému zobrazení 2D, Barevného a PW Dopplera Využívá lehce pozměněnou UltraFast Imaging akvizici (UltraFast Compound imaging) Insonifikace několika (N Angle ) natočenými rovinnými vlnami Při příjmu je proveden beamforming echa pro vytvoření N Angle obrazů Každý obraz je vytvořen s použitím dynamické fokusace při příjmu (technika delay-and-sum) Jednotlivé obrazy jsou koherentně sumovány pro získání kompoudního obrazu (akviziční snímková frekvence se tak sníží N Angle krát) Následně pak probíhá wall filtering (pro odfiltrování odrazů tkání) a další běžné úpravy signálu jako u konvenčního barevného Dopplera

69 UltraFast Doppler

70 UltraFast Doppler Konvenční barevný doppler UltraFast doppler systola diastola

71 UltraFast Doppler

72 UltraFast Doppler

73 UltraFast Doppler

74 UltraFast Doppler Spatiotemporal spreading of epileptiform activity for two ictal events. Brain cerebral blood volume (CBV) changes (% relative to the base-line) are superimposed on a control baseline CBV image. In (a) we can see an onset and a cortical propagation. In (b), the activity is seen spreading in the thalamus

75 ANGIO PL.U.S.

76 ANGIO PL.U.S.

77 ANGIO PL.U.S.

78 Inovace sonografické technologie v reakci na klinickou výzvu- UltraFast Imaging SCREENING DIAGNOSTIKA MONITOROVÁNÍ TERAPIE UltraFast TM Doppler Signifikantně zlepšený počet vyšetřených pacientů (15 min vs. 50 min pro cévní vyšetření) Měření nového parametru Tuhost tkáně (objektivní, reprodukovatelné, kvantifikovatelné) Nahrazuje manuální palpaci UltraFast TM Imaging až 20,000 snímků / sec Real time ShearWave Elastography (SWE ) Real-time, kvantitativní, na všech sondách a všech orgánech Bez ionizujícího záření Neinvazivní vyšetření Vyšší rychlost diagnostiky (větší počet vyšetřených pacientů) Velmi rychlá akvizice 3D akvizice Angio PL.U.S. Planewave Ultrasensitive Doppler Velmi pomalé toky mikrocirkulace bez použití kontrastu TriVu : real-time simultánní zobrazení B-mode, ShearWave Elasto a Color Real-time kombinace Anatomie and Funkce

79 Nové technologie UFI (real-time SWE, UFD,, použitelné i v řadě netradičních klinických aplikací Hlavní klinické aplikace Špičková technologie pro cílené aplikace Perfuze Kromě konvenčního Dopplera bez použití kontrastních látek Perfuze Vizualizace a hodnocení perfuze Diagnóza hepatických, neurologických atd. lézí bez použití kontrastního média Mam a Cévní Simultánní zobrazení a kvantifikace Cévní Měření rychlosti pulzní vlny indikující vaskulární elasticitu Zrychlení pracovních výkonů pro kvantifikaci průtoku krve pro lepší hodnocení kardiovaskulárních onemocnění Játra Prostata Lepší analýza uzlů během časné diagnostiky SWE pomáhá zaměřit biopsie prostaty pro snížení falešně negativních nálezů Prostata Zlepšené navádění biopsie Muskuloskeletál Zlepšená diagnostika Muskuloskeletál Real-time vizualizace anatomie a funkčního obrazu svalů a šlach

80 Needle PL.U.S.: Aixplorer Ultimate New features Needle PL.U.S. New and exclusive (patented) Imaging mode to detect and modelize a biopsy instrument. Available on all applications and presets of SL18-5, SL10-2 and SLH20-6 (except Neonatal Head presets). Based on UltraFast and plane waves technology Adaptivní prostorové kompoundní zobrazování Instrument is automatically real-time detected and all the Ultrasound optimization is managed autonomously (no user action is required). No compromise on the B-mode image quality. Needle PL.U.S. predicts the needle trajectory and displays the needle path. Optimized for a range of 14G 25G needles. User has access to visualization controls to optimize the needle appearance (even retrospectively on acquired frames & clips). Most of controls and settings can be saved in a preset. 80

81

82

83

84

85

86 Trend! : Mobile Health Care PDA (personal digital assistant) Chytré telefony Chytré tablety -Komunikační možnosti -HIS/EHR/EMR/PACS/LIS.. -Zdroj informací (manuály, guidlines..) -Klinický softvér : Diagnostika Monitorace Lék.kalkulace <> Umělá inteligence

87 UltraPortable, HandHeld, Pocket ultrasound Například : Philips Lumify GE Vscan Extend SonoScanner U-Lite Signostics U-scan Clarius C3, C7, L7.

88 UltraPortable, HandHeld, Pocket ultrasound

89 UltraPortable, hand-held, pocket

90 Děkuji za pozornost