POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

Transkript

1 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics

2 Vysoce dynamický lineární pohon, volně programovatelný v ose Y a Z. Pick& Place HP: přímá alternativa HP 140 integruje horizotální a vertikální osu s modulem a okolo obou těchto os je schopen dosáhnout kterékoliv pozice. Tímto modul HP překonává dosavadní pneumatické systémy, a to jak přesnotí a energetickou nenáročností, tak i dynamikou. 134

3 HP140 Kompletní, předkonfigurované a připravené k akci. Podavače řady HP jsou designovány jako kompaktní moduly a zaručují rychlé a jednoduché uvedení do provozu. Přehled výhod Vysoká dynamika HP 140T CL 6 - řešení pro čisté prostory: Pick & Place HP140T CL 6 v designu pro čisté prostory je certifikován pro čistotu vzduchu třídy 6 dle ISO Připraveno k použití (Plug& Play), celistvé a uživatelsky příjemné řešení Volně programovatelný koncept - možnost vícenásobného použití Permanentní zpětná vazba - pozice, procesní síly, rychlost Nulová potřeba údržby Význanmně nižší energetická náročnost, speciálně v kontrastu s pneumatickými systémy Rychlé, pohodlné a bezpečné uvedení do provozu díky WAS WEISS Application Software: Jednoduché a praktické řízení. Velmi kompaktní a úzká konstrukce, z toho vyplývá vysoká fl exibilita při instalaci WAS WEISS Application Software pro jednoduché uvedení do provozu Excelentní poměr kvalita/výkon/cena Ochrana před přetížením 135

4 Rychlý - fl exibilní - ekonomický Technické údaje HP 140T Vertikální zdvih: Horizontální zdvih: Přesnost polohování: Přesnost opakování: Max. manipulovatelná hmotnost: Max. zrychlení: Max. rychlost: Montážní poloha: Hmotnost: 65, 100, 150 mm volně programovatelný 160, 270, 300, 400 mm volně programovatelný 0,02 mm 0,01 mm 3 kg (kleština+dílec) 40 m/s² 4 m/s horizontalně kg Údaje o zatížení MK F Z M D M Q F Y F Y = 100 N M K = 49 Nm F Z = 100 N M D = 15 Nm M Q = 36 Nm Uvedené síly nesmí být překročeny především při podání a odložení dílce. Uvedená přesnost je dosažena jen při konstantní teplotě a bez působení vnějších sil. Doba přesunu Pomocí diagramu je v závislosti na dráze možno odečíst dosahované časy přesunu. Příklad: Hmotnost dílce: Vertikální zdvih: Horizontální zdvih: Čas pohybu kleštiny: Zpoždění: Reakce řízení: 1 kg 40 mm 120 mm 50 ms 10 mm 20 ms Z toho pro celý cyklus z A do B platí: t ABA = 4 x t vertikálně + 2 x t horizontálně + 2 x t zpoždění + t reakce t ABA = 4 x 80 ms + 2 x 100 ms + 2 x 50 ms + 20 ms t ABA = 0,64 sec HP 140T osa Z (vertikálně) HP 140T osa Y (horizontálně) Doba pohybu [s] 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 Doba pohybu [s] 0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,04 0,08 0,03 0,06 0,02 0,04 0,01 0, Dráha[mm] Dráha[mm] Poznámka: Pro stanovení přesného trvání cyklu je třeba znát konkrétní údaje o aplikaci. 136

5 HP140 HP 140T rozměry Vertikální zdvih B B , , ,5 Horizontální zdvih A

6 WAS WEISS Application Software Koncepce HP140 nabízí ke kompaktní výkonné mechanické části i odpovídající jednoduchý komplet pro programování prostřednictvím WAS. Základní rozhraní Windows pro vizualizaci a parametrizaci plze propojit s řídící jednotkou díky rozhraní RS232 nebo Ethernet. Volně programovatelné pozice i rychlosti Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 32 jízdních programů Volný výběr jazyka Jednoduchý přístup pro parametrizaci os Možnost diagnostiky i vzdálené údržby Lze vynutit signál vstupů a výstupů Možnost softwarového dorazu Historie chyb Perfektní hardware Instalace a připojení Všechny komponenty integrovány do jednoho celku Ucelený ovládací koncept pro všechny servomechanické produkty firmy WEISS Kabel vhodný pro energetické řetězy Kabel k dispozici v různých délkách Bezpečnost a servis Integrovaná ochrana vúči nežádoucímu náběhu (SIL 2, PL d ) Celosvětový servis / úplná UL certifikace Znásobené bezpečnostní a kontrolní funkce Komunikace Pro komunikaci lze zvolit jedno z následujících rozhraní: Digitaální I/O (24V vstupy a výstupy) Profibus-DP DeviceNet (testováno na řízení Rockwell) EtherNet/IP (testováno na řízení Rockwell) Modbus TCP (testováno na řízení Telemecanique) Ethernet CAN Bus Volný ASCII Protokoll Elektrické údaje Napájecí napětí ze sítě: Napájení 24V: Příkon: Zástavbové rozměry Š x V x HP 140T 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 24 VDC max. 3 A / 1.5 A typisch 2 KVA 125 x 400 x 300 mm 138

7 Specifi kace HP 140T Poptávka Objednávka Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem o jednotku HP 140. Pro optimální konfi guraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů. Počet Pick & Place HP 140T ks. Hmotnost (kleština + dílec): max. 3 kg kg Dráha osy Z (zdvih osy): 0-65 mm Dráha osy Z: mm Dráha osy Y (horizontální dráha osy): mm Dráha osy Y: mm Sráha osy Y: mm Příslušenství Ventil 1 pro jednu kleštinu** Ventil 2 např. pro otočný modul** Tool-Connector ** Kleština ani modul nejsou součástí dodávky Mazání Ručně Pneumatická pumpa pro jednotku HP140T Elektrokomponenty WEISS řídící paket Zesilovač, WAS-Software Délky kabelu: 5m* 10m 15m 20m 25m Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profi bus-dp* Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní pro WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet součástí dodávky Adaptér USB na RS232 Připojovací napětí HP 140T 1 x V ~ 50/60Hz* 3 x V ~ 50/60Hz 3 x V ~ 50/60Hz (větší konstrukční rozměry) * Standard Výpočet trvání cyklu - Načrtněte schéma pohybů pro Vaši konkrétní aplikaci Pick- Sekvence s= mm s= mm Place - Sekvence s= mm Zavření kleštiny t= sec Otevření kleštiny t= sec Pro technické dotazy kontaktujte: Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 139

8 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics