POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

Transkript

1 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics

2 Optimální využití prostoru: variabilita a flexibilita Prstencový stůl řady NR: fl exibilní v každém ohledu Prstencový otočný stůl s velkým vnitřním průměrem, extrémně plochou konstrukcí a přesností. Prstencová konstrukce zaručuje dostatek prostoru pro další technologie. Hliníkový prstenec může být v tloušťce a průměru přizpůsoben Vašim požadavkům. 64

3 Prstencový stůl NR Všechny stoly řady NR nabízejí možnost použití vlastního motoru dle přání zákazníka. Vysoce precizní desky z AIMg4,5Mn, na přání eloxované, stejně jako poniklované ocelové - vyhotovené dle Vašich nákresů. Vše v jednom, a to i s certifikátem o přezkoušení. Přehled výhod Prstencový stůl s velkým vnitřním průměrem Vysoká přesnost dělení Vysoká dynamika, plynulý náběh Pro vyšší zatížení je k dispozici řada CR Plochá a kompaktní konstrukce - vysoká kompatibilita 4 konstrukční velikosti Tloušťka a průměr prstence na Vaše přání Absolutní měřící systém Jednoduché řízení - stejné jako u našich ostatních otočných stolů Excelentní poměr cena/výkon Moderní design 65

4 NR 750Z Možnost použití vlastního motoru zákazníka i celk. = 90 / nebo 180 M motor max. M brzdy max. n motor max. = 30 Nm = 15 Nm = 2000 ot/min Polohovací čas[sec] Graf polohovacích časů 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 Zatížení 500 kg m kg m kg m 2 50 kg m 2 10 kg m 2 Výrobce B&R (WEISS Standard) Označení motoru 8MSA5X.E1-M4 Doporučená alternativní varianta SEW CFM90L/BR/TF/AS1H/SB50 Siemens (1FT6) 1FT6084-8AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7103-5AK71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B640F-MK22AA Beckhoff AM3065-0N21 Mitsubishi HC-SFS5024 ParkerHauser MHA S 3I 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1404P22A2A Telemechanique FANUC 2/3000i A06B-0253-B400 ABB SDM N0-190/ , Úhel otočení [ ] K momentu setrvačnosti Vašeho zařízení ještě připočtěte moment setrvačnosti přídavného prstence. Standardní prstenec (vnitřní Ø = 490 mm, vnější Ø = 750 mm, tloušťka = 20 mm, materiál: hliník), J = 1,4 kgm 2. Údaje o zatížení FN: Přípustné zatížení na prstenec 3500 N MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 750 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na prstenec v aretační pozici 2180 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici 7000 N 66

5 Prstencový stůl NR NR 750 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: Vnější průměr prstence: Povrch prstence: Směr otáčení: Čestnost spínání: Napětí: Hmotnost: Montážní poloha: Montážní a vrtné schéma max. 490 mm min. 750 mm eloxován vlevo, vpravo nebo střídavě až cca. 120 taktů/min, v závislosti na točivém momentu a úhlu otáčení V ±10%, Hz ca. 230 kg prstenec horizontálně Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. čelní házivost: Max. obvodové házení: ± 18 ± 0,033 mm (na Ø 750 mm) 3 (na Ø 750 mm) * 0,05 mm * 0,03 mm Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: (na Ø 750 mm) * 0,05 mm Max. vnější průměr: Znázorněná pozice otočné desky odpovídá stavu při dodávce mm (možno na přání) *Pozor. Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. T R Upozornění Pokud použijete verzi s otočeným motorem nebo nástavbou, kontaktujte nás!,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 750mm, jsou pomocné otvory na Ø 563 mmmm; Detail X * v těchto místech neprovrtat M K max. ø 750 max. Ø * Pohon lze otočit F N min F R 105 ±0,2 Detail Y Pohon NR

6 NR 1100Z Možnost použití vlastního motoru zákazníka i celk = 88 M motor max M brzdy max n motor max = 50 Nm = 32 Nm = 2000 ot./min Čas přesunu Graf polohovacích časů 3,5 3,0 Výrobce Označení motoru B&R (WEISS Standard) 8MSA7S.E1-M4 Doporučená alternativní varianta SEW CFM120M/BR/TF/AS1H/SB50 Siemens (1FT6) 1FT6102-8AC71-1EH0 2,5 2,0 1,5 Siemens (1FK7) Bosch-Rexroth Rockwell Beckhoff Mitsubishi 1FK7105-5AF71-1EH0 MSK100B-0200-NN-M1-BG1- NNNN MPL-B680D-MK22AA AM3073-0P21 HC-SFS5024 1,0 0,5 Zatížení 3000 kg m kg m kg m kg m 2 50 kg m 2 0, Úhel otočení [ ] ParkerHauser MH S 3I 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ BSH2051P22A2A Telemechanique FANUC 2/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM N0-190/ K momentu setrvačnosti Vašeho zařízení ještě připočtěte moment setrvačnosti přídavného prstence. Standardní prstenec (vnitřní Ø = 800 mm, vnější Ø = 1100 mm, tloušťka = 25 mm, materiál: hliník), J = 7 kgm 2. Údaje o zatížení (pro otočný prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 6000 N 2500 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na prstenec v aretační pozici 3500 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici N 68

7 Prstencový stůl NR NR 1100 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: Vnější průměr prstence: Povrch prstence: Směr otáčení: Čestnost spínání: Napětí: Hmotnost: Montážní poloha: max. 800 mm min mm eloxován vlevo, vpravo nebo střídavě až cca.120 taktů/min, v záv. na točivém momentu a úhlu otáčení V Hz ±10%, ca. 310 kg prstenec horizontálně Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. čelní házivost: Max. obvodové házení: Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: Max. vnější průměr: ± 18 ± 0,048 mm (na Ø 1100 mm) ± 3 (na Ø 1100 mm) * 0,04 mm (na Ø 1100 mm) *Pozor. Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. * 0,06 mm * 0,06 mm 2200 mm (potažmo na přání) Montážní a vrtné schéma Znázorněná pozice otočné desky odpovídá stavu při dodávce. T R Upozornění Pokud použijete verzi s otočeným motorem nebo nástavbou, kontaktujte nás! Detail X min. Ø 1100 max. Ø * v těchto místech neprovrtat 125* min ±0,2,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 1100mm, jsou pomocné otvory na Ø 950 mm 19 F R Detail Y Pohon NR pro MTM > 1000 kgm² Pokud ze stavebních důvodů nebudou využity lícovací otvory použijte prosím pro skolíkování otvorů Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 69

8 NR 1500Z Možnost použití vlastního motoru zákazníka i ges = 112 M motor max M brzdy max n motor max = 55 Nm = 32 Nm = 2000 ot./min Graf polohovacích časů Výrobce Označení motoru Polohovací čas [sec] 5,0 4,5 4,0 3,5 B&R (WEISS Standard) 8MSA7L.E1-M4 Doporučená alternativní varianta SEW CFM112L/BR/TF/AS1H/SB50 Siemens (1FT6) 1FT6105-5AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 3,0 2,5 2,0 Bosch-Rexroth Rockwell Beckhoff Mitsubishi MSK100C-0200-NN-M1-BG1- MPL-B680D-MK22AA AM3074-0P21 HC-SFS7024 1,5 1,0 Zatížení 8000 kg m kg m 2 ParkerHauser MH S 3I 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ Telemechanique BSH2051P22A2A 2500 kg m 2 FANUC 2/3000i 0, kg m 2 A06B-0257-B kg m 2 0,0 ABB SDM N0-190/ Úhel otočení [ ] K momentu setrvačnosti Vašeho zařízení ještě připočtěte moment setrvačnosti přídavného prstence. Standardní prstenec (vnitřní Ø= 1135 mm, vnější Ø = 1500 mm, tloušťka = 25 mm, materiál: hliník), J = 22,5 kgm 2. Údaje o zatížení (pro otočný prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec MK: Max. přípustný klopný moment působící na prstenec 8000 N 3200 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na prstenec v aretační pozici 4500 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici N 70

9 Prstencový stůl NR NR 1500 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: max mm Vnější průměr prstence: min mm Povrch prstence: eloxován Směr otáčení: vlevo, vpravo nebo střídavě Čestnost spínání: až cca.120 taktů/min, v záv. na momentu setrvačnosti a úhlu otáčení Napětí: V ±10%, Hz Hmotnost: ca. 400 kg Montážní poloha: pohon horizontálně Montážní a vrtné schéma Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. čelní házivost: Max. obvodové házení: Max. odchylka planparalelity ± 15 ± 0,055 mm (na Ø 1500 mm) ± 3 (na Ø 1500 mm) * 0,08 mm * 0,04 mm (na Ø 1500 mm) * 0,08 mm 3000 mm (potažmo na vyžádání) *Pozor. Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. Znázorněná pozice otočné desky odpovídá stavu při dodávce. T R 345 Upozornění Pokud použijete verzi s otočeným motorem nebo nástavbou, kontaktujte nás! * v těchto místech neprovrtat,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 1500 mm, jsou pomocné otvory na Ø 1400 mm Detail X 19 min. Ø 1500 max. Ø 1135 M * K min. 25 F R Pokud ze stavebních důvodů nebudou využity lícovací otvory použijte prosím pro skolíkování otvorů Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 95 ±0,2 Detail Y Pohon NR pro MTM > 1500 kgm² 71

10 NR 2200Z Graf polohovacích časů i celk = 220 M Motor max M Brzdy max = 80 Nm = 32 Nm n Motor max = 2000 U/min Výrobce Označení motoru Polohovací čas [sec] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kg m kg m kg m kg m kg m 2 0, Úhel otočení [ ] B&R (WEISS Standard) 8MSA7L.E1-M4 Doporučená alternativní varianta SEW CFM112L/BR/TF/AS1H/SB50 Siemens (1FT6) 1FT6105-5AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B680D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Mitsubishi HC-SFS7024 ParkerHauser MH S 3I 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ BSH2051P22A2A Telemechanique FANUC 2/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM N0-190/ K momentu setrvačnosti Vašeho zařízení ještě připočtěte moment setrvačnosti přídavného prstence. Standardní prstenec (Øi = 1750 mm, Øa = 2200 mm, tloušťka = 30 mm, materiál : hliník) platí, že: J = 111,7 kgm 2. Údaje o zatížení (pro otočný prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec N MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 4500 Nm TR : Přípustný tangenciální moment na prstenec v aretační pozici Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici N 72

11 Prstencový stůl NR NR 2200 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: max mm Vnější průměr prstence: min mm Povrch prstence: eloxováno Směr otáčení: vlevo, vpravo nebo střídavě Čestnost spínání: až cca. 120 taktů/min, v záv. na momentu setrvačnosti a úhlu otáčení Napětí: V ±10%, Hz Hmotnost: ca. 950 kg Montážní poloha: prstenec horizontálně Montážní a vrtné schéma Přesnost dělení (arcsec): ± 12 Přesnost dělení v obloukové míře: ± 0,064 mm (na Ø 2200 mm) Přesnost opakování arcsec: ± 3 Max. čelní házivost: (na Ø 2200 mm) * 0,08 mm Max. obvodové házení: * 0,05 mm Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: (na Ø 2200 mm) * 0,08 mm Max. vnější průměr: 4400 mm *Pozor. Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. Znázorněná pozice otočné desky odpovídá stavu při dodávce. T R Dva souosé otvory pro skolíkování prstence se základovou deskou. Upozornění Pokud použijete verzi s otočeným motorem nebo nástavbou, kontaktujte nás!,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 2200 mm, jsou pomocné otvory na Ø 1880 mm min. 30 M K min. Ø 2200 max. Ø 1750 * v těchto místech nevrtat 200* F R Detail X Pokud ze stavebních důvodů nebudou využity lícovací otvory použijte prosím pro skolíkování otvorů Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 28 Pohon NR Detail Y 73

12 WAS WEISS Application Software Start: Jednoduše - Bezpečně - Rychle Ne více než je třeba. Naše rozhraní nabízí rychlý a nekomplikovaný start produkce. Snadná změna parametrů 1. Připojit řízení k ručnímu ovládání 2. Vybrat jazyk 3. Zadat moment 4. Zadat úhel pootočení 5. Určit požadovanou rychlost a rampy Univerzální ovládací koncept pro produkty firmy WEISS. Komfortní obslužný program Díky základním funkcím WAS WEISS Application Software zaručuje jednoduchý přístup k možnostem pohonu. PC s Windows připojíte pomocí RS232 nebo Ethernetu s řízením. Bezpečnost a servis Absolutní měřící systém Save Torque Off (SIL 2, PL d ) Celosvětový servis / C-UL-US Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) Profibus-DP DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) Ethernet CAN Bus Volný ASCII protokol Připojení a uvedení do provozu Všechny díly integrovány v jednom přístroji Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m) Software Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 10 sekvencí Jednoduchý přístup ke všem parametrům Lze nastavit softwarové vačky Diagnostické možnosti Historie chyb Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů Výběr jazyků Technické údaje Napájecí napětí: Napájecí napětí (řízení): Maximální příkon motoru: Rozměry Š x V x H: NR 750Z NR 1100Z NR 1500Z NR 2200Z VAC ± 10%; Hz 3 x 400 VAC až 80 VAC +/- 10%; 48 bis 62 Hz 3 x 400 VAC až 80 VAC +/- 10%; 48 bis 62 Hz 3 x 400 VAC až 80 VAC +/- 10%; 48 bis 62 Hz 24 VDC ± 5%; 2,5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 10 kva 17 kva 17 kva 17 kva 70,5 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 74

13 Specifikace stolu řady NR Poptávka Objednávka Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem projevený o naše otočné polohovací stoly řady NR. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, je nutné, abyste vyplnili následující údaje: Model NR 750 Z NR 1100 Z NR 1500 Z NR 2200 Z Pohon vespod Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, cca.: sec Úhel otočení: Klidový čas: sec Přídavné komponenty (na přání) Zvýšení pevného středového dílu: výška mm Zvýšení polohovacího prstence: výška mm Fréma Barvevné provedení RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) Nálitky: Ano Ne (nálitky lakovány) Výpočet celkového momentu setrvačnosti Pro optimální provedení prstencového polohovacího stolu a dosažení nejkratších možných polohovacích časů ve Vaší konkrétní aplikaci je třeba uvést následující údaje: Prstenec Vnější průměr: mm Nástavba Počet stanic: Vnitřní průměr: mm Hmotnost jedné stanice: kg Tloušťka: mm Těžiště stanice na průměru: mm Materiál: AlMg4,5Mn jiný Pro větší názornost přiložte nákres plánované zástavby prstencového stolu. Moment setrvačnosti: kg m² (včetně přídavného talíře a nástaveb) Přídavný talíř Jako součást nabídky Provedení dle výkresu číslo: Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů: 5m 10m 15m 20m 25m Ruční terminál (na přání) Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní k WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Zákazník použije vlastní motor*** Zákazník provede montáž motoru sám*** *** Je nutné dodat nákres motorové příruby Výrobce: Typ: (Specifikace motoru po konzultaci) Kontaktní osoba pro případné technické dotazy Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 75

14 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics