MICROMASTER 440 0,12 kw kw

Transkript

1 ,12 kw - 25 kw Návod k obsluze - stru ný Vydání 7/5 Uživatelská dokumentace

2 Výstrahy, upozorn ní a poznámky Výstrahy, upozorn ní a poznámky Cílem následujících výstrah, upozorn ní a poznámek je zajistit vaši bezpe nost a sloužit jako prost edek k prevenci poškození výrobku a sou ástí k n mu p ipojených za ízení. Zvláštní výstrahy, upozorn ní a poznámky vztahující se ke konkrétním úkon m jsou uvedeny na za átku p íslušných kapitol a znovu pak na kritických místech textu t chto ástí p íru ky. t te prosím tyto informace pozorn, nebo jsou za azeny s ohledem na vaši osobní bezpe nost a mohou pomoci prodloužit životnost vašeho m ni e kmito tu a za ízení, která k n mu p ipojujete. VÝSTRAHY ásti tohoto za ízení jsou pod nebezpe ným nap tím. Za ízení ovládá rotující mechanické sou ástky, které mohou být nebezpe né. Jednání v rozporu s výstrahami nebo nedodržení pokyn obsažených v této uživatelské p íru ce m že mít za následek smrt, závažný úraz nebo vážnou škodu na majetku. Toto za ízení by m ly používat pouze osoby s odpovídající kvalifikací, a to až po seznámení se všemi bezpe nostními p edpisy a s postupy instalace, provozu a údržby uvedenými v této p íru ce. Úsp šný a bezpe ný provoz za ízení je podmín n správným zacházením s ním, správnou instalací, užíváním a údržbou. Kondenzátory stejnosm rných meziobvod z stávají nabité po dobu 5 min po odpojení od zdroje el. nap tí. Není proto dovoleno manipulovat s moduly po dobu 5 min po odpojení od zdroje el. nap tí. Nap tí v hnací jednotce se b hem této doby vybije. P ístroj poskytuje interní jišt ní motoru proti p etížení v souladu s UL 58C, ást 42 (viz P61 a P335). Tepelná asová konstanta motoru I 2 t je standardn aktivována. Ochranu motoru proti p etížení lze také zajistit p ipojením externího pozistoru s kladnou teplotní charakteristikou (PTC) nebo teplotního idla KTY84 (ve standardním nastavení P61 neaktivní). P ístroj lze používat v obvodech s proudy, jejichž efektivní hodnota nep esáhne 1 ampér (RMS), p i maximálním nap tí 23/46/575 V a p i ochran pojistkou typu H, J nebo K, p erušova em obvodu nebo ídicí jednotkou motoru s vlastním zabezpe ením. Používejte výhradn m d né vodi e ur ené pro provoz p i teplotách do 6/75 C, t ída 1, jak je uvedeno v tomto Návodu k použití. Napájecí vstup, svorky stejnosm rného meziobvodu a svorky pro p ipojení motoru vykazují nebezpe né nap tí i pokud motor není spušt n. Po vypnutí p ístroje vy kejte se zapo etím instala ních prací 5 minut, než se p ístroj vybije. POZNÁMKA P ed instalací a uvedením m ni e do provozu si pozorn prostudujte všechny bezpe nostní p edpisy a upozorn ní v etn výstražných štítk na za ízení. Udržujte výstražné štítky itelné a chyb jící nebo poškozené štítky nahra te. Maximální povolená teplota prost edí je: Pro konstruk ní velikosti A F: 5 C p i konstantním krouticím momentu (CT) a 1 % povoleného výstupního proudu. 4 C p i prom nném krouticím momentu (VT) a 1 % povoleného výstupního proudu. Pro konstruk ní velikosti FX a GX 4 C p i 1 % povoleného výstupního proudu. 2 Návod k obsluze - stru ný

3 Obsah Obsah 1 Instalace Minimální vzdálenost mezi m ni i Montážní rozm ry Elektrická instalace Technická data Napájecí svorkovnice ídící svorkovnice Blokové schéma m ni e Tovární nastavení DIP p epína 5/6 Hz Komunikace Nastavení spojení mezi m ni em a programem STARTER Nastavení spojení mezi m ni em a panelem AOP Rozhraní sb rnice (CB) BOP / AOP (Voliteln ) Tla ítka a jejich funkce Zm na parametr na p íkladu parametru P4 funkce Filtr parametr Uvedení do provozu Rychlé uvedení do provozu Identifikace dat motoru Magnetiza ní proud motoru Nastavení pro dané využití Sériové rozhraní (USS) Výb r zp sobu ovládání Digitální vstupy (DIN) Digitální výstupy (DOUT) Výb r zdroje žádané hodnoty Analogový vstup (ADC) Analogový výstup (DAC) Motorpotenciometr (MOP) Pevný kmito et (FF) Krokování Rezonan ní kmito et motoru Referen ní / mezní kmito ty Ochrana m ni e Ochrana motoru Sníma otá ek Režimy ízení U/f Rozsahov orientované ízení Vektorové ízení bez zp tné vazby (SLVC) Vektorové ízení s sníma em otá ek (VC) Zvláštní funkce m ni e Synchronizace na otá ející se motor (letmé spínání) Automatický restart pohonu Externí brzda Stejnosm rné brzd ní Návod k obsluze - stru ný 3

4 Obsah Kombinované brzd ní Dynamické brzd ní Regulátor stejnosm rného nap tí (Vdc) Regulátor PID Volné funk ní bloky (FFB) Sada dat pohonu a ízení Parametry pro diagnostiku Sériové uvád ní do provozu Návrat k továrnímu nastavení parametr Displeje a hlášení Stavový LED displej Poruchová a výstražná hlášení Návod k obsluze - stru ný

5 1 Instalace 1 Instalace 1.1 Minimální vzdálenost mezi m ni i M ni e je možné montovat vedle sebe. V p ípad montáže m ni nad sebe je nutné dodržet specifické podmínky vyžadované daným prost edím. Nezávisle na t chto podmínkách je nutné dodržet níže uvedené minimální vzdálenosti. Konstruk ní velikosti A, B, C Konstruk ní velikosti D, E Konstruk ní velikost F Konstruk ní velikosti FX, GX nad i pod m ni em 1 mm nad i pod m ni em 3 mm nad i pod m ni em 35 mm nad m ni em 25 mm pod m ni em 15 mm p ed m ni em 4 mm (FX), 5 mm (GX) 1.2 Montážní rozm ry Konstruk ní velikost Rozm ry vrtání Utahovací moment V [mm] Š [mm] Šroub [Nm] V A 16 2 x M4 B x M4 C x M5 D x M8 2,5 Š E 616, x M8 F x M8 3, FX 1375, x M8 13, GX 158, x M8 13, Obrázek 1-1 Montážní rozm ry Návod k obsluze - stru ný 5

6 2 Elektrická instalace 2.2 Napájecí svorkovnice P ístup ke svorkovnicím získáte odejmutím p edního krytu. Konstruk ní velikost A (Obrázek 2-1) Konstruk ní velikosti B a C (Obrázek 2-2) Konstruk ní velikosti D a E (Obrázek 2-3) Konstruk ní velikost F (Obrázek 2-4) Konstruk ní velikosti FX a GX (Obrázek 2-5) Pohled na zapojení m ni e konstruk ní velikosti A F (Obrázek 2-6) Pohled na zapojení m ni e konstruk ní velikosti FX (Obrázek 2-7) Pohled na zapojení m ni e konstruk ní velikosti GX (Obrázek 2-8) Konstruk ní velikost A Obrázek 2-1 Sejmutí p edního krytu (konstruk ní velikost A) Návod k obsluze - stru ný 13

7 2 Elektrická instalace Konstruk ní velikosti B a C! " # $ Obrázek 2-2 Sejmutí p edního krytu (konstruk ní velikosti B a C) 14 Návod k obsluze - stru ný

8 2 Elektrická instalace Konstruk ní velikosti D a E Obrázek 2-3 Sejmutí p edního krytu (konstruk ní velikosti D a E) Návod k obsluze - stru ný 15

9 2 Elektrická instalace Konstruk ní velikost F mm AF 3 Obrázek 2-4 Sejmutí p edního krytu (konstruk ní velikost F) 16 Návod k obsluze - stru ný

10 2 Elektrická instalace Konstruk ní velikosti FX a GX Obrázek 2-5 Sejmutí p edního krytu (konstruk ní velikosti FX a GX) Návod k obsluze - stru ný 17

11 2 Elektrická instalace P ístup k napájení a svorkovnici motoru získáte odejmutím p edního krytu. Konstruk ní velikost A Konstruk ní velikosti B, C Konstruk ní velikosti D, E Konstruk ní velikost F Obrázek 2-6 Svorkovnice m ni konstruk ních velikostí A-F 18 Návod k obsluze - stru ný

12 2 Elektrická instalace Hoisting eyes Shield connection Mains cable PE Cable opening for mains conection U1/L1, V1/L2, W1/L3 Cable opening DCPA, DCNA for connection of an external braking unit Mains cable Phase U1/L1, V1/L2, W1/L3 Connection to Y-Capacitor Connection DCPA, DCNA for external braking unit Top adjustment rail Top retaining screw Connection for dv/dt filter DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronic box Bottom adjustment rail Bottom retaining screw Fan screws Fan Shield connection control leads Fan fuses Transformer adaption Motor cable Phase U2, V2, W2 Motor cable PE Shield connection Obrázek 2-7 Pohled na zapojení mčniþe konstrukþní velikosti FX Návod k obsluze - struþný 19

13 2 Elektrická instalace Hoisting eyes Shield connection Mains cable PE Cable opening for mains conection U1/L1, V1/L2, W1/L3 Cable opening DCPA, DCNA for connection of an external braking unit Mains cable Phase U1/L1, V1/L2, W1/L3 Connection to Y-Capacitor Connection DCPA, DCNA for external braking unit Top adjustment rail Top retaining screw Connection for dv/dt filter DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronic box Bottom adjustment rail Bottom retaining screw Fan screws Fan Shield connection control leads Fan fuses Transformer adaption Motor cable Phase U2, V2, W2 Motor cable PE Shield connection Obrázek 2-8 Pohled na zapojení mčniþe konstrukþní velikosti GX 2 Návod k obsluze - struþný

14 2 Elektrická instalace 2.3 ídící svorkovnice Svorky Popis Funkce 1 výstup +1 V 2 výstup V 3 ADC1+ analogový vstup 1 (+) 4 ADC1 analogový vstup 1 (-) 5 DIN1 digitální vstup 1 6 DIN2 digitální vstup 2 7 DIN3 digitální vstup 3 8 DIN4 digitální vstup 4 9 izolovaný výstup +24 V / max. 1 ma 1 ADC2+ analogový vstup 2 (+) 11 ADC2 analogový vstup 2 (-) 12 DAC1+ analogový výstup 1 (+) 13 DAC1 analogový výstup 1 (-) 14 PTCA vstup pro PTC/KTY84 15 PTCB vstup pro PTC/KTY84 16 DIN5 digitální vstup 5 17 DIN6 digitální vstup 6 18 DOUT1/NC digitální výstup 1 / kontakt NC (rozpínací) 19 DOUT1/NO digitální výstup 1 / kontakt NO (spínací) 2 DOUT1/COM digitální výstup 1 / st ední kontakt 21 DOUT2/NO digitální výstup 2 / kontakt NO (spínací) 22 DOUT2/COM digitální výstup 2 / st ední kontakt 23 DOUT3/NC digitální výstup 3 / kontakt NC (rozpínací) 24 DOUT3/NO digitální výstup 3 / kontakt NO (spínací) 25 DOUT3/COM digitální výstup 3 / st ední kontakt 26 DAC2+ analogový výstup 2 (+) 27 DAC2 analogový výstup 2 (-) 28 izolovaný výstup V / max. 1 ma 29 P+ port RS485 3 N port RS485 Obrázek 2-9 ídící svorkovnice m ni e Návod k obsluze - stru ný 21

15 2 Elektrická instalace 2.4 Blokové schéma m ni e PE 1/3 AC 2-24 V 3 AC V 3 AC 5-6 V SI - 2 ma max. 5-2 ma max k Externí napájení 24 V + _ 24 V DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN Motor PTC KTY84 PNP nebo NPN DC- 1 2 ADC1+ 3 ADC1-4 ADC2+ 1 ADC2-11 DIN1 5 DIN2 6 DIN3 7 DIN4 8 DIN5 16 DIN PTCA 14 PTCB 15 DAC1+ 12 DAC1-13 DAC2+ 26 DAC V V A/D A/D Izolace opto lenem Výstup +24 V max. 1 ma (izolovaný) Výstup V max. 1 ma (izolovaný) A/D D/A D/A CPU Rozhraní pro p ipojení BOP RS232 Hz15. Jog Konstruk ní velikosti A F Konstruk ní velikosti FX GX I Fn P BOP/AOP = PE ~ L/L1, N/L2 nebo L/L1, N/L2, L3 nebo L1, L2, L3 = 3 ~ DCNA DCPA DCNS DCPS B+/DC+ B- R Rozhraní pro p ipojení modulu externí brzdy Rozhraní pro p ipojení dv/dt filtru Relé 1 COM 2 NO 19 NC 18 Nepoužit Hz 5 Hz DIP p epína (na ídící desce) 3 V DC / 5 A (zbytkový) 25 V AC / 2 A (induk ní) Relé 2 Relé 3 COM 22 NO 21 COM 25 NO 24 NC 23-2 ma proud - 1 V nap tí ADC ADC DIP p epína (na I/O desce) P+ 29 N- 3 RS485 Rozhraní COM CB voliteln automaticky PE M U,V,W Obrázek 2-1 Blokové schéma m ni e 22 Návod k obsluze - stru ný

16 3 Tovární nastavení 3 Tovární nastavení M ni e kmito tu jsou již z výroby nastaveny a není proto nutné je dodate n nastavovat; mohou být ihned používány. Je však nutné, aby parametry motoru (P34, P35, P37, P31) p i výrob nastavené na parametry ty pólového t ífázového induk ního motoru Siemens 1LA7, odpovídaly jmenovitým hodnotám zapojeného motoru (uvedeným na typovém štítku motoru). Další tovární nastavení: Výb r zp sobu ovládání P7 = 2 (digitální vstup, viz Obrázek 3-1) Volba zdroje žádané hodnoty P1 = 2 (analogový vstup, viz Obrázek 3-1) Chlazení motoru P335 = Proudový limit motoru P64 = 15 % Min. kmito et P18 = Hz Max. kmito et P182 = 5 Hz Doba rozb hu motoru P112 = 1 s Doba dob hu motoru P1121 = 1 s Režimy ízení P13 = Analogový výstup Obrázek 3-1 Tovární nastavení vstup Vstup/Výstup Svorky Parametr Funkce digitální vstup 1 5 P71 = 1 ZAP/VYP1 (I/O) digitální vstup 2 6 P72 = 12 reverzace ( ) digitální vstup 3 7 P73 = 9 potvrzení poruchy (Ack) digitální vstup 4 8 P74 = 15 potvrzení poruchy digitální vstup 5 16 P75 = 15 fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) digitální vstup 6 17 P76 = 15 fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) digitální vstup 7 p es ADC1 P77 = fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) digitální vstup 8 p es ADC2 P78 = digitální vstup deaktivován 3.1 DIP p epína 5/6 Hz Na m ni i MICROMASTER je standardn frekvence sít 5 Hz. Pro motory navržené pro práci v síti s frekvencí 6 Hz lze zm nu standardn nastavené frekvence m ni e provést pomocí p epína e DIP na p ední st n m ni e. Poloha Vypnuto: Implicitní nastavení pro Evropu (jmenovitý kmito et motoru = 5 Hz, výkon uvád n v kw apod.). Poloha Zapnuto: Implicitní nastavení pro Severní Ameriku (jmenovitý kmito et motoru = 6 Hz, výkon uvád n v hp apod.). Sejm te I/O desku DIP5/6 Návod k obsluze - stru ný 23

17 4 Komunikace 4 Komunikace 4.1 Nastavení spojení mezi m ni em a programem STARTER Chcete-li nastavit spojení mezi programem STARTER a m ni em, budete pot ebovat následující volitelné komponenty: Sada pro p ipojení m ni e k po íta i BOP pokud budete m nit standardní USS nastavení (viz ást "Sériové rozhraní (USS), která jsou již uložena v m ni i Sada pro p ipojení m ni e k po íta i Nastavení USS, viz ást "Sériové rozhraní (USS)". Program STARTER Zvolte: Menu, Options --> Set PG/PC interface --> vyberte "PC COM-Port (USS)" --> Properties --> Interface "COM1", vyberte p enosovou rychlost. POZNÁMKA Nastavení parametr protokolu USS v m ni i a nastavení v programu STARTER musí být totožná! 4.2 Nastavení spojení mezi m ni em a panelem AOP Komunikace mezi AOP a MM44 je založena na USS protokolu, podobn jako v p ípad programu STARTER a MM44. Na rozdíl od BOP by p íslušné parametry jak pro MM44 tak pro AOP m ly být nastaveny, pokud nebyla provedena automatická detekce rozhraní (viz Tabulka 4 1). Pomocí volitelných sou ástí lze AOP panel p ipojit ke komunika nímu rozhraní (viz Tabulka 4 1). Tabulka 4-1 MM44 parametry: - p enosová rychlost - adresa sb rnice AOP parametry: - p enosová rychlost - adresa sb rnice Voliteln : - p ipojení na p ímo - nep ímé p ipojení AOP na rozhraní BOP P21[1] P8553 volitelné za ízení není nutné sada pro p ipevn ní BOP/AOP do dví ek (6SE64-PM-AA) AOP na rozhraní COM P21[] P211 P8553 P8552 není možné sada pro p ipevn ní AOP do dví ek (6SE64-MD-AA) 24 Návod k obsluze - stru ný

18 4 Komunikace AOP jako ídící jednotka Parametr / Panel AOP na rozhraní BOP AOP na rozhraní COM Výb r zp sobu ovládání / Žádaná hodnota kmito tu (MOP) P7 4 5 P1 1 P ,13 (232.D) (236.D) P ,14 (232.E) (236.E) Vyšší výstupní kmito et MOP Nižší výstupní kmito et MOP Potvrzení poruchy P Potvrzení p ijetí chybového hlášení lze provést p es AOP nezávisle parametry P7 nebo P Rozhraní sb rnice (CB) Rozhraní sb rnice (CB) DeviceNet CANopen PROFIBUS P918 P918 P918 *) P enosová rychlost je ízena masterem P24 P24 P24 P241 P241 P241 P251 P251 P251 *) Nastavení DIP p epína e pro adresování hardware je nutné zachovat DeviceNet CANopen PROFIBUS P241[] P241[1] P241[2] délka PZD stav/aktuální hodnota délka PZD ovládání/žádaná hodnota p enos. rychlost : 125 kbaud 1: 25 kbaud 2: 5 kbaud typ datového p enosu od T_PD_1, T_PD_5 typ datového p enosu T_PD_6 R_PD_1 R_PD_5 R_PD_6 mapování CANopen <--> MM4 P241[3] diagnostika mapování CANopen <--> MM4 P241[4] _ - odpov na chyby v komunikaci - p enosová rychlost Nastavení není nutné (pouze ve zvláštních p ípadech). Viz "volitelný modul PROFIBUS" v Návodu k obsluze. Návod k obsluze - stru ný 25

19 5 BOP / AOP (Voliteln ) 5 BOP / AOP (Voliteln ) 5.1 Tla ítka a jejich funkce Panel/ Tla ítko Funkce Indikace stavu Zapnout m ni Projevy LCD displej zobrazuje nastavení, která m ni aktuáln používá. Stisknutím tla ítka zapnete m ni. Toto tla ítko je z výroby vypnuto. Tla ítko aktivujete nastavením: BOP: P7 = 1 nebo P719 = AOP: P7 = 4 nebo P719 = na rozhraní BOP P7 = 5 nebo P719 = na rozhraní COM Vypnout m ni VYP1 VYP2 Stisknutí tla ítka zp sobí plynulé zastavení motoru podle nastavené dob hové rampy. Tla ítko aktivujete nastavením: viz tla ítko "Zapnout m ni " Dvojí stisknutí tla ítka (nebo jednou dlouze) zp sobí zastavení motoru s volným dob hem. BOP: Tato funkce je vždy dostupná (nezávisle na nastavení P7 nebo P719). Zm na sm ru Krokování Stisknutím tohoto tla ítka zm níte sm r otá ení motoru. Opa ný sm r je indikován znaménkem mínus (-) nebo blikáním desetinné te ky. Funkce je z výroby vypnuta. Tla ítko aktivujete nastavením: viz tla ítko "Zapnout m ni ". Po stisknutí tla ítka ve stavu p ipraven k zapnutí se motor za ne rozbíhat v závislosti na nastavených hodnotách parametr. Po uvoln ní tla ítka se motor zastaví. Stisknutí tla ítka p i b žícím pohonu nemá žádný ú inek. Funkce P ístup k parametr m Zvýšit hodnotu Snížit hodnotu Tla ítko slouží k zobrazování dalších informací. P i stisknutí a podržení tla ítka se zobrazí následující parametry: 1. hodnota nap tí stejnosm rného meziobvodu (ozna eno jako d, uvedeno ve [V]) 2. výstupní proud [A] 3. výstupní kmito et [Hz] 4. hodnota výstupního nap tí (ozna eno jako o, uvedeno ve [V]) 5. hodnota ur ená parametrem P5 (Pokud je parametr P5 nastaven na zobrazování n které z výše uvedených hodnot (1 3) nezobrazí se nic.) P i opakovaném stisknutí tla ítka se postupn zobrazují jednotlivé hodnoty. P epínání Krátkým stisknutím tla ítka Fn lze ze kteréhokoli parametru (rxxxx nebo PXXXX) p epnout na r, a jiný parametr pak podle pot eby zm nit. Po návratu k r se pak stisknutím tla ítka Fn vrátíte k výchozímu parametru. Kvitování P i poruše nebo poplašném hlášení lze krátkým stisknutím tla ítka Fn kvitovat (potvrdit) poruchový stav. Tla ítko slouží k vyvolání hodnoty parametru. Tla ítko slouží ke zv tšení zobrazené hodnoty. Tla ítko slouží ke snížení zobrazené hodnoty. + Menu AOP Vyvolá menu AOP ( funkce je dostupná pouze s AOP panelem). 26 Návod k obsluze - stru ný

20 5 BOP / AOP (Voliteln ) 5.2 Zm na parametr na p íkladu parametru P4 funkce Filtr parametr Krok Výsledek na displeji 1 Stiskn te tla ítko pro p ístup k parametr m. 2 Držte stisknuté tla ítko, dokud se nezobrazí P4. 3 Chcete-li zm nit hodnotu zobrazeného parametru, stiskn te. 4 Tla ítky nebo nastavte parametr na požadovanou hodnotu. 5 Stisknutím tla ítka nastavenou hodnotu potvr te a uložte. 6 Uživateli se nyní budou zobrazovat pouze parametry povel. Návod k obsluze - stru ný 27

21 6 Uvedení do provozu 6 Uvedení do provozu 6.1 Rychlé uvedení do provozu P1 = 1 START Funkce rychlé uvedení do provozu nakonfiguruje m ni kmito tu pro konkrétní motor a nastaví d ležité technické parametry. Rychlé uvedení do provozu m žete vynechat, pokud použijete standardní ty pólový t ífázový induk ní motor Siemens 1LA, výkonové t ídy shodné s výkonovou t ídou m ni e. Parametry ozna ené symbolem * ve nabízí krom voleb uvedených zde, ješt další možnosti nastavení. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametr. Tovární nastavení P3 = 3 Uživatelská p ístupová práva * 1 standardní (umož uje p ístup k v tšin asto používaných parametr ) 2 rozší ená (umož uje rozší ený p ístup k parametr m, jako je nap. nastavení I/O funkcí m ni e) 3 pro odborníky (pouze pro odborné použití) P4 = Filtr parametr * všechny parametry 2 m ni 3 pohon 4 sníma otá ek P1 = 1 Parametr uvád ní do provozu * p ipraven 1 rychlé uvedení do provozu 3 tovární nastavení P1 =... P1 =,2 P25 =... P25 =... P3 =... P3 =... POZNÁMKA Chcete-li p i azovat parametr m hodnoty ze štítku na motoru, parametr P1 by m l být nastaven na hodnotu 1. Evropa/ Severní Amerika (ur uje frekvenci sí ového napájení a jednotky výkonu) Evropa [kw], frekvence standardn 5 Hz 1 Severní Amerika [hp], frekvence standardn 6 Hz 2 Severní Amerika [kw], frekvence standardn 6 Hz POZNÁMKA Pro nastavení P1 = nebo 1 platí, že pozice DIP p epína e rozhoduje o nastavení parametru P1. Vypnuto (VYP) = kw, 5 Hz Zapnuto (ZAP) = hp, 6 Hz Charakteristika zát že (volba požadovaného typu momentu) konstantní zat žovací moment (nap. kompresory, mlýny) 1 variabilní (kvadratický) zat žovací moment (nap. erpadla, ventilátory) POZNÁMKA Tento parametr lze nastavit pouze u m ni 5,5 kw / 4 V. Zvolte typ pohonu 1 asynchronní pohon (induk ní) 2 synchronní pohon POZNÁMKA Pokud P3 = 2 (synchronní pohon), jsou povoleny pouze U/f režimy ízení (P13 < 2) Návod k obsluze - stru ný

22 6 Uvedení do provozu P34 =... P34 =... Jmenovité nap tí motoru FU-spec. (jmenovité nap tí motoru ve [V] na typovém štítku) Vzhledem k možnosti zapojení vinutí motoru do hv zdy nebo do trojúhelníku je nutné ov it typový štítek, zda typ motoru odpovídá typu zapojení na svorkovnici. P35 =... P35 =... Jmenovitý proud motoru FU-spec. (jmenovitý proud motoru v [A] na typovém štítku) P37 =... P37 =... Jmenovitý výkon motoru FU-spec. (jmenovitý výkon motoru [kw/hp] na typovém štítku) Je-li P1 = nebo 2, hodnota bude uvedena v kw. Je-li P1 = 1, hodnota bude uvedena v hp. P38 =... P38 =... P31 P34 P37 P35 P38 P311 P íklad typického typového štítku motoru (data odpovídají motoru se zapojením vinutí do trojúhelníku). Jmenovitý sou initel výkonu (kosinus fí) FU-spec. (jmenovitý sou initel výkonu motoru (kosinus fí cos ) na typovém štítku) Je-li P38 =, hodnota je automaticky vypo tena podle vzorce m ni em, aniž by bylo nutné zasahovat. P38 se zapisuje pro P1 =,2. P39 =... P39 =... Jmenovitá ú innost motoru FU-spec. (jmenovitá ú innost motoru v [%] na typovém štítku) Je-li P39 =, hodnota je automaticky vypo tena podle vzorce m ni em, aniž by bylo nutné zasahovat. P39 se zapisuje p i P1 = 1. P31 =... P311 =... P32 =... P335 =... P64 =... P7 =... Jmenovitý kmito et motoru 5, Hz (jmenovitý kmito et motoru v [Hz] na typovém štítku) Jakmile je parametr zm n n, dojde automaticky k p epo tení hodnoty pólpáru. Jmenovité otá ky motoru FU-spec. (jmenovité otá ky motoru v [rpm] na typovém štítku motoru) Nastavení P311 na zp sobí interní p epo tení hodnoty. POZNÁMKA V režimu vektorového ízení s uzav enou smy kou, U/f ízení s FCC a pro kompenzaci skluzu je vložení této hodnoty nutné. Magnetiza ní proud motoru, (hodnota v [%] vzhledem k parametru P35) Magnetiza ní proud motoru je dán [%] vzhledem k P35 (jmenovitý proud motoru). Je-li P32 =, je magnetiza ní proud motoru vypo ítán podle P34 = 1 nebo podle P39 = 1 3 (ukon ení rychlého uvád ní do provozu) a je zobrazován v parametru r331. Chlazení motoru (volba použitého systému chlazení motoru) vlastní chlazení (na h ídeli motoru je umíst n chladicí ventilátor) 1 vynucené chlazení (motor je chlazen samostatn napájeným ventilátorem) 2 vlastní chlazení a zabudovaný ventilátor 3 vynucené chlazení a zabudovaný ventilátor Faktor p etížení motoru 15 % (faktor p etížení motoru v [%] vzhledem k P35) Definuje meze maximálního proudu na výstupu jako [%] z jmenovitého proudu motoru (P35). Hodnota tohoto parametru je pro konstantní moment (CT) nastavena parametrem P25 na 15 % a pro prom nný moment (VT) na 11 %. Výb r zp sobu ovládání (ur uje zdroj p íkaz ) tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 svorky 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM (kontakty 29 a 3 na ídící svorkovnici) 6 CB (komunika ní modul) na rozhraní COM 2 Návod k obsluze - stru ný 29

23 6 Uvedení do provozu P1 =... Výb r zdroje žádané hodnoty * (ur uje zdroj žádané hodnoty kmito tu) 1 motorpotenciometr 2 analogový vstup 3 pevný kmito et 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM (kontakty 29 a 3 na ídící svorkovnici) 6 CB (komunika ní modul) na rozhraní COM 1 bez hlavní žádané hodnoty kmito tu + motorpotenciometr 11 motorpotenciometr + motorpotenciometr 12 analogová žádaná hodnota + motorpotenciometr CB (komunika ní modul) na rozhraní COM + analogová žádaná hodnota 77 analogová žádaná hodnota 2 + analogová žádaná hodnota 2 P18 =... P182 =... P112 =... P1121 =... Min. kmito et, Hz (ur uje minimální kmito et motoru v [Hz]) Nastaví minimální kmito et motoru na kterém m že motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmito tu. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba sm ry otá ení. Max. kmito et 5, Hz (ur uje maximální kmito et motoru v [Hz]) Nastaví maximální kmito et motoru na kterém m že motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmito tu. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba sm ry otá ení. Doba rozb hu motoru 1, s (vložte dobu rozb hu motoru v [s]) Doba nár stu výstupního kmito tu z nuly na maximální kmito et motoru (P182) bez zaoblení rampy. Nastavení p íliš krátké doby rozb hu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu) p ípadn vypnutím m ni e s chybovým hlášením F1 (p ekro ení proudu). Doba dob hu motoru 1, s (doba poklesu výstupního kmito tu v [s]) Doba poklesu výstupního kmito tu z maximálního kmito tu motoru (P182) na nulu bez zaoblení rampy. Nastavení p íliš krátké doby dob hu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu), A51 (dosažena hodnota limitu nap tí) p ípadn vypnutím m ni e s chybovým hlášením F1 (p ekro ení proudu) nebo F2 (p ep tí). 3 Návod k obsluze - stru ný

24 6 Uvedení do provozu P1135 =... P13 =... P15 =... P191 =... P196 =... P39 = 1 KONEC Doba dob hu motoru po povelu VYP3 5, s (vložte dobu dob hu p i rychlém zastavení motoru v [s]) Definuje dobu poklesu výstupního kmito tu z maximálního kmito tu P182 na nulu po vložení povelu VYP3 (rychlé zastavení motoru). Nastavení p íliš krátké doby dob hu je signalizováno výstražným hlášením A51 (dosažena hodnota proudového limitu), A51 (dosažena hodnota limitu nap tí) p ípadn vypnutím m ni e s chybovým hlášením F1 (p ekro ení proudu) nebo F2 (p ep tí). Režimy ízení (nastaví požadovaný režim ízení) U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s kvadratickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou (vícebodovou) charakteristikou 5 U/f pro využití v textilním pr myslu 6 U/f s FCC pro využití v textilním pr myslu 19 U/f s nezávislou žádanou hodnotou nap tí 2 vektorové ízení bez zp tné otá kové vazby 21 vektorové ízení se zp tnou otá kovou vazbou 22 vektorové ízení momentu bez zp tné otá kové vazby 23 vektorové ízení momentu se zp tnou otá kovou vazbou Výb r zdroje žádané hodnoty momentu * (ur uje zdroj žádané hodnoty momentu) bez hlavní hodnoty 2 analogový vstup 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM (kontakty 29 a 3 na ídící svorkovnici) 6 CB (komunika ní modul) na rozhraní COM 7 analogový vstup 2 Volba identifikace dat motoru * st ídání deaktivováno Optimalizace regulátoru otá ek neaktivní Aby mohl být regulátor otá ek optimalizován, vektorové ízení s uzav enou smy kou musí být aktivní (P13 = 2 nebo 21). Po volb optimalizace (P196 = 1) dojde ke zobrazení výstražného hlášení A542. Ukon ení rychlého uvedení m ni e do provozu (za átek výpo tu motoru) ukon ení bez výpo tu nastavení motoru, tj. bez rychlého nastavení 1 výpo et nastavení motoru a výmaz všech ostatních parametr, které nejsou sou ástí rychlého uvedení m ni e do provozu (s atributem QC = no) a jejich p epsání továrním nastavením 2 výpo et nastavení motoru a p epsání všech I/O parametr továrním nastavením 3 pouze výpo et nastavení motoru (Nastavení ostatních parametr z stane zachováno.) POZNÁMKA Pokud P39 = 1,2,3 P34 je automaticky nastaven na hodnotu 1 a dojde k výpo tu p íslušných dat. Ukon ení rychlého uvedení m ni e do provozu/nastavení pohonu Pokud je nutné nastavit m ni i pohonu další funkce, postupujte dle pokyn v ásti "Nastavení pro dané využití" (viz ást 6.4). Tento postup doporu ujeme pro pohony s velkou dynamickou odezvou. Návod k obsluze - stru ný 31

25 6 Uvedení do provozu 6.2 Identifikace dat motoru START Tovární nastavení P625 =? Teplota okolí motoru 2 C (vkládána ve [ C]) Teplota okolí motoru je vkládána sou asn s daty motoru (tovární nastavení: 2 C). Teplota motoru - Rozdíl mezi teplotou motoru a teplotou okolí motoru P625 musí ležet v toleran ním intervalu ± 5 C. Pokud tomu tak není, lze postup identifikace P625 5 C? dat motoru dokon it až teplota motoru klesne. ano ne Nechte motor vychladnout P191 = 1 Zvolte identifikaci dat motoru s nastavením P191 = 1 P191 = 1: Identifikace parametr motoru prob hne se zm nou uložených parametr. Ty jsou p ijaty a aplikovány. A541 P i volb P191 = 1 m ni zobrazí výstražné hlášení A541 (identifikace dat motoru aktivní) a parametr P34 je automaticky nastaven na hodnotu 3. ZAP VYP1 P191 = 3 A541 ZAP VYP1 KONEC Spus te proces identifikace dat motoru s nastavením P191 = 1 Po zadání povelu ZAP (ON) dojde ke spušt ní m ící procedury. Motor se pooto í a protéká jím proud. Pomocí parametru r69 (CO: Fázový proud) lze zobrazit stav. Po provedení identifikace dat motoru je hodnota parametru P191 vynulována (P191 =, proces identifikace dat motoru je neaktivní) a výstraha A541 je vymazána (nezobrazuje se). Aby m ni mohl aplikovat zjišt né hodnoty, je t eba nejprve vložit p íkaz VYP 1 (VYP1) a poté pokra ovat provedením dalšího kroku. Zvolte identifikaci dat motoru s nastavením P191 = 3 P191 = 3: Identifikace satura ní k ivky prob hne se zm nou uložených parametr P i volb P191 = 3 m ni zobrazí výstražné hlášení A541 (identifikace dat motoru aktivní) a parametr P34 je automaticky nastaven na hodnotu 2. Spus te proces identifikace dat motoru s nastavením P191 = 3 Proces m ení musí být spušt n p íkazem ZAP (podržením tla ítka). Po provedení identifikace dat motoru je hodnota parametru P191 vynulována (P191 =, proces identifikace dat motoru je neaktivní) a výstraha A541 je vymazána (nezobrazuje se). Aby m ni mohl aplikovat zjišt né hodnoty, je t eba nejprve vložit p íkaz VYP 1 (VYP1) a poté pokra ovat provedením dalšího kroku. 6.3 Magnetiza ní proud motoru Hodnota magnetiza ního proudu motoru r331/p32 významn ovliv uje pr b h ízení s uzav enou smy kou. Magnetiza ní proud motoru nelze m it v klidovém stavu. P ednastavená hodnota odpovídá hodnot vypo tené pro standardní ty pólový motor SIEMENS 1LA7 p i výpo tu parametr P34 = 1 (P32=; výsledek zobrazí parametr r331). Pokud bude odchylka hodnoty magnetiza ního proudu p íliš velká, nebude možné p esn vypo ítat ani hodnoty pro magnetiza ní odpor a statorový odpor. Zvlášt pro motory dodávané t etími stranami je d ležité stanovit a pe liv zkontrolovat magnetiza ní proud a v p ípad pot eby jej p enastavit. 32 Návod k obsluze - stru ný

26 6 Uvedení do provozu START Následující diagram popisuje postup manuálního výpo tu magnetiza ního proudu motoru pro vektorové ízení motoru s uzav enou smy kou a následného výpo tu dat ovliv ujících zapojení použitého motoru. Rychlé uvád ní do provozu ne Identifikace dat motoru Provoz na prázdno, bez zát že Byly spln ny podmínky? ano Rychlé uvád ní do provozu Funkce rychlé uvedení do provozu nakonfiguruje m ni kmito tu pro konkrétní motor a nastaví d ležité technické parametry. Identifikace dat motoru V pr b hu procesu identifikace dat motoru jsou prost ednictvím m ení zjišt na data ovliv ující zapojení použitého motoru. Zjiš ování magnetiza ního proudu motoru P i správném postupu zjiš ování magnetiza ního proudu (P32/r331), by m l motor bez zát že b žet p ibližn na 8 % jmenovitých otá ek motoru. B hem zjiš ování magnetiza ního proudu je nutné dodržet tyto podmínky: musí být zvoleno vektorové ízení (P13=2,21) odbuzování motoru musí být neaktivní (r56.8 = ) parametr zobrazení hodnoty magnetiza ního proudu musí odpovídat r1598 = 1 %. optimalizace ú innosti musí být vypnuta (P158 = %) B h motoru bez zát že odpovídá provozu na prázdno, tj. bez p ipojených hnaných za ízení. P i udržení stabilních podmínek hodnota proudu r27 p ibližn odpovídá jmenovitému magnetiza nímu proudu motoru r331 (p i ist U/f ízení je hodnota proudu vždy nižší než hodnota proudu p i provozu bez zát že). M ení magnetiza ního proudu, vkládání nam ených hodnot a následný výpo et dat ovliv ujících zapojení motoru je vždy opakovaný proces. Postup je nutno opakovat, dokud nejsou spln ny následující podmínky, nejmén však 2 3x: ím p esn ji vložená hodnota odpovídá magnetiza nímu proudu, tím více se celková hodnota magnetiza ního proudu (r1598=1 %) blíží skute né hodnot magnetiza ního proudu (r84=96 až 14 %). Korigovaná impedance statoru X m (r1787) m ícího modelu by m la dosahovat co nejnižších hodnot. Žádané hodnoty leží v rozmezí 1 5 %. ím nižší je oprava Xh, kterou musí m ený model motoru provád t, tím nižší je citlivost parametr motoru po výpadky napájení. POZNÁMKA Chcete-li na panelu BOP/AOP zobrazit hodnotu parametru r84, je nutné nejprve nastavením parametru P395 = 46 povolit zobrazování parametr ÚROVN 4 (skryté parametry). P32 =... Výpo et hodnoty parametru P32 Nyní lze nastavit parametr P32 na hodnotu vypo tenou ze získané hodnoty parametru r29 (budicí proud motoru) pomocí následující rovnice: P32 = r29 * 1 / P35 P34 = 1 Výpo et parametr motoru Hodnoty ovliv ující zapojení motoru jsou vypo teny z dat typového štítku motoru. Navíc jsou parametry ízení p ednastaveny ( áste n optimalizovány) (P34=3). KONEC Návod k obsluze - stru ný 33

27 6 Uvedení do provozu 6.4 Nastavení pro dané využití START Kombinaci m ni e a motoru je nutné p izp sobit/optimalizovat pro dané využití nastavením pot ebných parametr. M ni e kmito tu nabízí množství funkcí, ne všechny jsou však p i daném využití m ni e požadovány. Tyto funkce je p i nastavování m ni e pro dané použití možné vynechat. Velká ást nastavitelných funkcí je uvedena zde, ostatní funkce najdete v Seznamu parametr. Parametry ozna ené symbolem * nabízí, krom voleb uvedených zde, ješt další možnosti nastavení. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametr. P3 = 3 Uživatelská p ístupová práva * 1 standardní (umož uje p ístup k v tšin asto používaných parametr ) 2 rozší ená (umož uje rozší ený p ístup k parametr m, jako je nap. nastavení I/O funkcí m ni e) 3 pro odborníky (pouze pro odborné použití) Sériové rozhraní (USS) 1 P21 =... P211 =... P212 =... P213 =... P enosová rychlost USS Nastaví p enosovou rychlost USS protokolu. Adresa USS Nastaví unikátní adresu m ni e. Délka PZD dat sériové linky USS Nastaví po et 16bitových slov PZD v USS telegramu. Délka PKW dat sériové linky USS Nastaví po et 16bitových slov PKW v USS telegramu Možná nastavení: 4 24 bps 5 48 bps 6 96 bps bps bps bps bps bps bps Výb r zp sobu ovládání P7 =... Výb r zp sobu ovládání Zvolí zdroj povelu: tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 svorky 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM 2 34 Návod k obsluze - stru ný

28 6 Uvedení do provozu Digitální vstupy (DIN) P71 =... P72 =... P73 =... P74 =... P75 =... P76 =... P77 = P78 = Funkce digitálního vstupu 1 Svorka 5 1 ZAP / VYP 1 Funkce digitálního vstupu 2 Svorka 6 12 Reverzace Funkce digitálního vstupu 3 Svorka 7 9 Potvrzení poruchy Funkce digitálního vstupu 4 15 Svorka 8 15 Fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) Funkce digitálního vstupu 5 15 Svorka Fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) Funkce digitálního vstupu 6 15 Svorka Fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) Funkce digitálního vstupu 7 P es analogový vstup, Svorka 3 Digitální vstup deaktivován Funkce digitálního vstupu 8 P es analogový vstup, Svorka 1 Digitální vstup deaktivován Dostupná nastavení: digitální vstup deaktivován 1 ZAP / VYP1 2 ZAP (zp tný chod) / VYP1 3 VYP2 zastavení volnob hem 4 VYP3 rychlé zastavení motoru 9 potvrzení poruchy 1 krokování (JOG) vpravo 11 krokování (JOG) vlevo 12 reverzace 13 motorpotenciometr (zvýšení kmito tu) 14 motorpotenciometr (snížení kmito tu) 15 fixní žádaná hodnota (p ímý výb r) 16 fixní žádaná hodnota (p ímý výb r + povel ZAP) 17 fixní žádaná hodnota (binárn kódovaný výb r + povel ZAP) 21 ovládání místní/vzdálené 25 brzd ní stejnosm rným proudem 29 externí vypnutí 33 deaktivuje dodate nou žádanou hodnotu kmito tu 99 aktivuje parametrizaci BICO P724 =... asová konstanta filtrace digitálních vstup Parametrem je nastavena asová konstanta filtrace použitá p i tení digitálních vstup. 3 bez filtrace 1 asová konstanta filtrace 2,5 ms 2 asová konstanta filtrace 8,2 ms 3 asová konstanta filtrace 12,3 ms P725 =... Digitální vstupy PNP / NPN 1 P epíná aktivní úrove vstup mezi vysokou (H - high) a nízkou (L - low). P epnutí úrovn je okamžit platné pro všechny digitální vstupy. režim NPN ==> nízká aktivní úrove vstupu (L) 1 režim PNP ==> vysoká aktivní úrove vstupu (H) DIN kanál (nap.din1 - PNP (P 725 = 1)) Kl. 9 P 24 (PNP) Kl. 28 V (NPN) 1 PNP/ NPN DIN... 1 P725 (1) 24 V... 3 P724 (3) 1 asová filtra ní konstanta: DIN 24 V T r722 r722. P71 Pxxxx BI:... Funkce CO/BO: Hodnota binárního vstupu V Návod k obsluze - stru ný 35

29 6 Uvedení do provozu Digitální výstupy (DOUT) P731 =... P732 =... P733 =... P748 =... BI: Funkce digitálního výstupu 1* Ur uje zdroj digitálního výstupu 1. BI: Funkce digitálního výstupu 2* Ur uje zdroj digitálního výstupu 2. BI: Funkce digitálního výstupu 3* Ur uje zdroj digitálního výstupu Inverze digitálních výstup Umož uje invertovat výstupní signály, definuje stavy relé (H a L) pro danou funkci. astá nastavení: 52. pohon p ipraven k provozu 52.1 pohon p ipraven k zapnutí 52.2 pohon v chodu 52.3 porucha pohonu 52.4 výkon p íkazu VYP výkon p íkazu VYP blokování zapnutí aktivní 52.7 výstražné hlášení pohonu aktivní 52.8 skute ná/žádaná hodnota odchylky ízení PZD ( ízení procesních dat) 52.A dosažen maximální kmito et 52.B výstraha Proudové omezení motoru 1 52.C brzda motoru odbrzd na 52.D p etížení motoru 1 52.E otá ení motoru ve sm ru hodinových ru i ek 52.F kmito et p etížení m ni e stejnosm rné brzd ní aktivní DOUT kanál Funkce xxxx.y rxxxx.y BI: Funkce DOUT 1 P731.C (52:3) P 731 = xxxx.y Invertování DOUT... 7 P748 () 1-1 Relé : Vnit ní. napájení 24 V CO/BO: Stav DOUT max. 1 ma r 747 Kl.9 r 747. COM NO NC Kl.2 Kl.19 or Kl.18 Text DC 3 V / 5 A Kl.28 AC 25 V / 2 A max. doba rozepínání / spínání 5 / 1 ms 36 Návod k obsluze - stru ný

30 6 Uvedení do provozu Výb r zdroje žádané hodnoty P1 =... Výb r zdroje žádané hodnoty bez hlavní hodnoty 1 motorpotenciometr 2 analogový vstup 3 pevný kmito et 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM 7 analogový vstup 2 1 bez hlavní hodnoty + nastavení kmito tu motorpotenciometrem 11 motorpotenciometr + nastavení kmito tu motorpotenciometrem 12 analogový vstup + nastavení kmito tu motorpotenciometrem CB na rozhraní COM + analogový vstup 2 77 analogový vstup 2 + analogový vstup 2 POZNÁMKA Pomocí parametru P1 lze k hlavní žádané hodnot stanovit p ídavnou žádanou hodnotu. 2 P174 =... BI: Blokování p ídavné žádané hodnoty Parametrem je možno nastavit blokování p ídavné žádané hodnoty. : P175 =... P176 =... CI: Zdroj p ídavné žádané hodnoty : Parametrem lze nastavit zdroj p ídavné žádané hodnoty, která bude p idána ke hlavní žádané hodnot. astá nastavení: 755 analogový vstup 124 pevný kmito et 15 motorpotenciometr CI: Zdroj normování p ídavné žádané hodnoty Ur í zdroj hodnoty, kterou bude p ídavná žádaná hodnota normována. astá nastavení: 1 normování hodnotou 1, (1 %) 755 analogový vstup 124 pevný kmito et 15 motorpotenciometr 1: Návod k obsluze - stru ný 37

31 6 Uvedení do provozu Analogový vstup (ADC) P756 =... P757 =... P758 =... P759 =... P76 =... P761 =... P762 =... Typ analogového vstupu (ADC) Ur uje typ analogového vstupu a aktivuje funkci monitorování daného analogového vstupu. jednopólový nap ový vstup ( až +1 V) 1 monitorovaný jednopólový nap ový vstup ( až 1 V) 2 jednopólový proudový vstup ( až 2 ma) 3 monitorovaný jednopólový proudový vstup ( až 2 ma) 4 dvoupólový nap ový vstup (-1 až +1 V) POZNÁMKA Pro parametry P756 až P76 platí: Index : analogový vstup 1 (ADC 1), svorky 3, 4 Index 1: analogový vstup 2 (ADC 2), svorky 1, 11 Hodnota x1 normování ADC Hodnota y1, % normování ADC Tento parametr p edstavuje hodnotu x1 jako [%] z hodnoty parametru P2 (referen ní kmito et). Hodnota x2 normování ADC V 1 V Hodnota y2 1, % normování ADC Tento parametr p edstavuje hodnotu x2 jako [%] z hodnoty parametru P2 (referen ní kmito et). Pásmo necitlivosti ADC V Hodnota parametru ur uje ší ku pásma necitlivosti analogového vstupu ADC. P761 > < P758 < P76 > P758 > P76 1 % ASPmax P76 P758 ASPmin % P761 4 h P757 P757 = P761 P759 1 V 2 ma Prodleva p i ztrát signálu na analogovém vstupu (ADC) 1 ms Ur uje prodlevu p ed zobrazením chybového hlášení F8 p i ztrát žádané hodnoty na analogovém vstupu. x 1% V ma P757 P758 P759 P76 38 Návod k obsluze - stru ný

32 6 Uvedení do provozu Analogový výstup (DAC) P771 =... P773 =... P776 =... P777 =... P778 =... P779 =... P78 =... CI: Výb r funkce analogového výstupu DAC 21 Ur uje funkce analogového výstupu 2 ma. 21 CO: výstupní kmito et (normovaný dle parametru P2) 24 CO: výstupní kmito et m ni e (normovaný dle parametru P2) 25 CO: výstupní nap tí (normované dle parametru P21) 26 CO: výstupní nap tí stejnosm rného meziobvodu (normované dle parametru P21) 27 CO: výstupní proud (normovaný dle parametru P22) POZNÁMKA Pro parametry P771 až P781 platí: Index : analogový výstup 1 (DAC 1), svorky 12, 13 Index 1: analogový výstup 2 (DAC 2), svorky 26, 27 Doba vyhlazování pro DAC Ur uje dobu vyhlazování [ms] pro analogový výstupní signál. Parametr umož uje vyhlazování pro DAC použitím PT1 filtru. Typ analogového výstupu (DAC) Ur uje typ analogového výstupu. proudový výstup 1 nap ový výstup POZNÁMKA Parametr P776 m ní normování r774 ( 2 ma 1 V) Parametry normování P778, P78 a pásmo necitlivosti vždy odpovídají -2 ma Pokud je analogový výstup nastaven jako nap ový, musí být analogové výstupy zakon eny odporem o velikosti 5. Hodnota x1 normování DAC, % Stanoví hodnotu výstupní charakteristiky x1 v [%]. Tento parametr p edstavuje nejnižší analogovou hodnotu jako [%] z hodnoty parametru P2x (v závislosti na nastavení parametru P771). Hodnota y1 normování DAC P edstavuje hodnotu výstupní charakteristiky x1 v [ma]. Hodnota x2 normování DAC 1, % Stanoví hodnotu výstupní charakteristiky x2 v [%]. Tento parametr p edstavuje nejnižší analogovou hodnotu jako [%] z hodnoty parametru P2x (v závislosti na nastavení parametru P771). ma 2 P78 y2 P781 P778 y1 Hodnota y2 normování DAC P edstavuje hodnotu výstupní charakteristiky x2 v [ma]. P777 x 1 P779 x 2 1 % 2 ms 2 % P781 =... Pásmo necitlivosti DAC Hodnota parametru ur uje ší ku pásma necitlivosti analogového výstupu DAC v [ma]. DAC kanál P773 r774 P781 Funkce xxx rxxx P771 P 771 = xxx DAC normování DAC pásmo necitlivosti D A Návod k obsluze - stru ný 39

33 6 Uvedení do provozu Motorpotenciometr (MOP) P131 =... P132 =... P14 =... Ukládání žádané hodnoty motorpotenciometru (MOP) Parametr slouží k ukládání žádané hodnoty kmito tu motorpotenciometru, která byla aktivní p ed povelem VYP nebo výpadkem napájecího nap tí. ukládání žádané hodnoty MOP není aktivní 1 žádaná hodnota motorpotenciometru se uloží (parametr P14 se aktualizuje) Zákaz reverzace motorpotenciometru reverzace je povolena 1 reverzace není povolena Žádaná hodnota motorpotenciometru Stanoví žádané hodnoty pro ovládání motorpotenciometru. asy náb hu a dob hu motorpotenciometru jsou definovány parametry P112 a P , Hz 4 Návod k obsluze - stru ný

34 6 Uvedení do provozu Pevný kmito et (FF) P11 =... P12 =... P13 =... P14 =... P15 =... P16 =... P17 =... P18 =... P19 =... P11 =... P111 =... P112 =... P113 =... P114 =... P115 =... Pevný kmito et 1, Hz P ímý výb r pevného kmito tu FF lze provést pomocí DIN 1 (P71 = 15, 16). Pevný kmito et 2 5, Hz P ímý výb r pevného kmito tu FF lze provést pomocí DIN 2 (P72 = 15, 16). Pevný kmito et 3 1, Hz P ímý výb r pevného kmito tu FF lze provést pomocí DIN 3 (P73 = 15, 16). Pevný kmito et 4 15, Hz P ímý výb r pevného kmito tu lze provést pomocí DIN 4 (P74 = 15, 16). Pevný kmito et 5 2, Hz P ímý výb r pevného kmito tu lze provést pomocí DIN 5 (P75 = 15, 16). Pevný kmito et 6 25, Hz P ímý výb r pevného kmito tu lze provést pomocí DIN 6 (P76 = 15, 16). Pevný kmito et 7 Pevný kmito et 8 Pevný kmito et 9 Pevný kmito et 1 Pevný kmito et 11 Pevný kmito et 12 Pevný kmito et 13 Pevný kmito et 14 Pevný kmito et 15 3, Hz 35, Hz 4, Hz P i volb funkcí digitálních vstup (P71 až P73) lze s ohledem na pevný kmito et volit mezi t emi typy funkcí: 15 = p ímý výb r (binárn kódovaný) V tomto režimu p íslušný digitální vstup vždy zvolí p i azený pevný kmito et, nap.: digitální vstup 3 = volí pevný kmito et 3. Je-li aktivních n kolik vstup zárove, jsou se teny. Dodate n je požadován povel ZAP. 16 = p ímý výb r + povel ZAP (binárn kódovaný + povel ZAP/VYP1) V tomto režimu jsou pevné kmito ty vybírány stejn jako p i hodnot 15, nicmén jsou již kombinovány s povelem ZAP. 17 = binárn kódovaný výb r + povel ZAP (BCD-kódovaný + povel ZAP/VYP1) BCD-kódovaný režim provozu je platný pro digitální vstupy 1 až 3. P116 =... P117 =... P118 =... Kód pevného kmito tu bit Ur uje metodu výb ru pevného kmito tu. Kód pevného kmito tu bit 1 Kód pevného kmito tu bit p ímý výb r 2 p ímý výb r + povel ZAP 3 binárn kódovaný výb r + povel ZAP POZNÁMKA P i nastavení 2 a 3 musí být všechny parametry P116 až P119 nastaveny na vybranou hodnotu, aby m ni povel ZAP p ijal. P119 =... Kód pevného kmito tu bit 3 1 P125 =... P127 =... Kód pevného kmito tu bit 4 Kód pevného kmito tu bit p ímý výb r 2 p ímý výb r + povel ZAP Návod k obsluze - stru ný 41

35 6 Uvedení do provozu Krokování P158 =... P159 =... Požadovaná hodnota 5, Hz p i krokování vpravo Kmito et v [Hz] na kterém motor pob ží p i krokování ve sm ru otá ení hodinových ru i ek. Požadovaná hodnota 5, Hz p i krokování vlevo Kmito et v [Hz] na kterém motor pob ží p i krokování ve sm ru proti otá ení hodinových ru i ek. JOG p182 (f max ) p158 f P16 =... Doba rozb hu p i krokování 1, s Doba rozb hu z nuly na maximální kmito et (P182). Doba náb hu p i krokování je omezena parametry P158 nebo P159. p16 p161 t P161 =... Doba dob hu p i krokování 1, s Doba dob hu na nulu z maximálního kmito tu (P182). A923 A923 DIN BOP "1" Krokování vpravo P155 () "" t USS na rozhraní BOP USS na rozhraní COM CB COM link "1" Krokování vlevo P156 "" () P182 P158 f t t P159 -P Návod k obsluze - stru ný

36 6 Uvedení do provozu Rezonan ní kmito et motoru P191 =... P192 =... Rezonan ní kmito et 1, Hz (vkládán v [Hz]) Parametr vymezuje ást kmito tového rozsahu, ve kterém se pohon m že dostat do stavu mechanické rezonance a který proto nebude použit pro stacionární provoz. Ší ka pásma rezonan ního kmito tu je dána hodnotou +/- P111. Rezonan ní kmito et 2, Hz P193 =... P194 =... P111 =... Rezonan ní kmito et 3 Rezonan ní kmito et 4 Ší ka pásma rezonan ního kmito tu (vkládána v [Hz]), Hz, Hz 2, Hz P112 =... P1121 =... Doba rozb hu motoru 1, s (doba nár stu výstupního kmito tu v [s]) Doba dob hu motoru 1, s (doba poklesu výstupního kmito tu v [s]) p182 (f max ) f 1 f p112 p1121 t P113 =... P1131 =... P1132 =... P1133 =... P1134 =... P1135 =... Doba zaoblení po átku náb hové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení konce náb hové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení po átku dob hové rampy (vkládána v [s]) Doba zaoblení konce dob hové rampy (vkládána v [s]) Typ zaoblení plynulé zaoblení 1 p erušované zaoblení, s, s, s, s Doporu ujeme zaoblení používat, protože chrání p ed prudkými zm nami a tím snižuje namáhání a opot ebení mechanických ástí systému. Doba rozb hu a dob hu motoru je prodloužena o doby zaoblení. Doba dob hu motoru po povelu VYP3 5, s Nastaví dobu poklesu výstupního kmito tu z maximálního kmito tu motoru na nulu po vložení povelu VYP3. Návod k obsluze - stru ný 43

37 6 Uvedení do provozu Referen ní / mezní kmito ty P18 =... P182 =... P2 =... P21 =... P22 =... P23 =... Minimální kmito et (vkládán v [Hz]), Hz Nastaví minimální kmito et motoru na kterém m že motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmito tu. Pokud je žádaná hodnota kmito tu nižší než hodnota parametru P18, bude výstupní kmito et nastaven na P18 s ohledem na p vodní sm r otá ení. Maximální kmito et (vkládán v [Hz]) 5, Hz Nastaví maximální kmito et motoru na kterém m že motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmito tu. Pokud je žádaná hodnota vyšší, než hodnota parametru P182, bude výstupní kmito et snížen. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba sm ry otá ení. Referen ní kmito et (vkládán v [Hz]) 5, Hz Referen ní kmito et v [Hz] odpovídá hodnot 1 %. Tovární nastavení tohoto parametru by m lo být zm n no, pokud je požadována maximální výstupní frekvence 5 Hz nebo vyšší. Pokud je pomocí DIP5/6 p epína e nebo parametru P1 jako standardní kmito et nastaveno 6 Hz je hodnota P2 automaticky zvýšena na 6 Hz. POZNÁMKA Tento referen ní kmito et ovliv uje hodnotu žádaného kmito tu protože ob analogické žádané hodnoty (1 % P2) stejn jako hodnoty žádaného kmito tu vkládané p es USS (4H P2) odpovídají této hodnot. Referen ní nap tí (vkládáno ve [V]) 1 V Referen ní nap tí ve [V] (výstupní nap tí) odpovídá hodnot 1 %. POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by m lo být zm n no, pouze pokud je nutné výstupní nap tí normovat odlišn. Referen ní proud (vkládán v [A]),1 A Referen ní nap tí v [A] (výstupní proud) odpovídá hodnot 1 %. Tovární nastavení = 2 % jmenovitého proudu motoru (P35). POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by m lo být zm n no, pouze pokud je nutné výstupní proud normovat odlišn. Referen ní to ivý moment (vkládán v [Nm]),12 Nm Referen ní to ivý moment v [Nm] odpovídá hodnot 1 %. Tovární nastavení = 2 % jmenovitého momentu motoru p i konstantním momentu motoru (CT), který odpovídá p íslušným dat m motoru. POZNÁMKA Tovární nastavení tohoto parametru by m lo být zm n no, pouze pokud je nutné výstupní to ivý moment normovat odlišn. 44 Návod k obsluze - stru ný

38 6 Uvedení do provozu Ochrana m ni e P29 =... Chování m ni e p i p etížení Nastavuje chování m ni e p i vnit ním p eh átí. snížit výstupní kmito et 1 vypnout (F4 / F5) 2 snížit pulzní kmito et a výstupní kmito et 3 snížit pulzní kmito et a poté vypnout (F4) P292 =... Hlášení p eh átí m ni e 15 C Volba rozdílu ve [ C] mezi teplotní mezí m ni e pro vypnutí p i jejím p ekro ení a teplotní mezí m ni e pro zobrazení výstražného hlášení. Teplotní mez m ni e je uložena v m ni i a nelze ji uživatelsky zm nit. Teplotní mez m ni e pro spušt ní varování T_warn T = T - P292 warn trip Teplotní mez m ni e pro vypnutí T_trip Teplota Chladi A - C 11 C D - F 95 C F 6 V 8 C MM44, konstruk ní velikost FX 95 kw 11 kw 132 kw CT CT CT 88 C 91 C 8 C GX 16 kw CT 82 C 2 kw CT 88 C IGBT 14 C 145 C 145 C 15 C 15 C 145 C 147 C 15 C Vstupní usm r ova C 75 C 75 C 75 C 75 C Vzduch chlazení C 55 C 55 C 55 C 5 C ídící deska C 65 C 65 C 65 C 65 C P295 =... Prodleva vypnutí ventilátoru m ni e s Parametr ur uje dobu, po kterou je ventilátor chladi e napájen ješt po vypnutí m ni e. P i nastavení P295 = je ventilátor vypnut spolu s m ni em Ochrana motoru Krom ochrany motoru proti p eh átí pat í teplota motoru mezi data, která mohou vyvolat zm nu v zapojení motoru dle p íslušného schématu. P edevším v p ípad vysokého tepelného zatížení motoru má tato korekce silný vliv na stupe stability vektorového ízení s uzav enou smy kou. V p ípad m ni e MM44 lze teplotu motoru m it pouze pomocí teplotního senzoru KTY84. P i nastaveních parametru P61 = nebo 1 je teplota motoru vypo tena/odhadnuta na základ tepelného modelu motoru. Pokud je m ni permanentn napájen zdrojem s nap tím 24 V, je teplota motoru také sledována/korigována pomocí tepelné asové konstanty motoru i ve chvíli, kdy je sí ové napájení vypnuto. Návod k obsluze - stru ný 45

39 6 Uvedení do provozu V p ípadech, kdy tepelné zatížení motoru dosahuje vysokého stupn a kdy dochází k astým výpadk m a následného obnovení sí ového napájení, je pro vektorové ízení s uzav enou smy kou nutné, aby: byl použit teplotní senzor KTY84, nebo bylo p ipojeno externí napájení 24 V. P335 =... P61 =... Chlazení motoru (volba použitého chlazení motoru) vlastní chlazení (na h ídeli motoru je umíst n chladicí ventilátor) 1 vynucené chlazení (motor je chlazen samostatn napájeným ventilátorem) 2 vlastní chlazení a zabudovaný ventilátor 3 vynucené chlazení a zabudovaný ventilátor Teplotní senzor motoru (volba typu teplotního senzoru motoru) bez teplotního senzoru 1 externí pozistor s kladnou teplotní charakteristikou (PTC termistor) 2 lineární teplotní senzor KTY84 Pokud se nastavení parametru P61= 1, je teplota motoru je po ítána na základ tepelného modelu motoru. P64 =... P61 =... P64 =... Teplotní mez pro zobrazení výstražného hlášení, teplota p eh átí motoru 13, C Ur uje teplotu v [ C], po jejímž dosažení dojde ke spušt ní ochrany motoru proti p eh átí. Teplotní mez p eh átí motoru, p i které dojde k jeho vypnutí nebo ke snížení výstupního kmito tu I max (dle nastavení P61) je vždy o 1 % vyšší než teplotní mez pro zobrazení výstražného hlášení. trip 1.1 warn 1.1 P64 warn : trip Teplotní mez pro zobrazení výstražného hlášení (P64) : Teplotní mez pro vypnutí motoru (max. povolená teplota) Teplotní mez by m la být minimáln o 4 C vyšší než teplota okolí (P625). P64 P C Chování m ni e p i p etížení motoru 2 Definuje chování m ni e, dojde-li k p ekro ení teplotní meze pro zobrazení výstražného hlášení. pouze výstražné hlášení, bez vypnutí 1 výstražné hlášení a snížení výstupního kmito tu snížením výstupního proudu I max 2 výstražné hlášení a vypnutí (s poruchovým hlášením F11) Proudový limit motoru 15, % Stanoví proudový limit motoru v [%] vzhledem k parametru P35 (jmenovitý proud motoru). Hodnota parametru je omezena hodnotou maximálního proudu m ni e nebo 4 % jmenovitého proudu motoru (P35); použita je nižší z obou hodnot. 46 Návod k obsluze - stru ný

40 6 Uvedení do provozu Sníma otá ek P4 =... Volba typu sníma e otá ek Zvolte typ sníma e: neaktivní 1 sníma otá ek s jednou stopu 2 sníma otá ek se dv ma stopami Tabulka zobrazuje hodnoty parametru P4 jako funkci po tu stop: Parametr Svorka Stopa Typ sníma e P 4 = 1 P 4 = 2 A A AN A B A AN B BN jedna stopa diferen ní jedna stopa dv stopy diferen ní dv stopy Aby sníma otá ek pracoval správn, DIP p epína e na modulu sníma e musí být nastaveny do následujících poloh v závislosti na typu sníma e (TTL, HTL) a na jeho výstupu: Typ TTL (Nap. 1XP 81-2) HTL ( Nap. 1XP 81-1) Výstup jednoduchý diferen ní P48 =... Po et impulz na otá ku Ur uje po et impulz sníma e na jednu otá ku. 124 P491 =... P492 =... P494 =... Reakce na výpadek signálu sníma e otá ek Ur uje metodu výpo tu. ízení beze zm ny 1 p echod na vektorové ízení bez zp tné vazby (SLVC) Maximální dovolený rozdíl vzorku otá ek 1, Hz Parametr P492 ur uje prahovou hodnotu v [Hz], p i které je hlášen výpadek signálu (chybové hlášení F9). Upozorn ní P492 = (funkce monitorování je vypnuta): P i nastavení P492 = je funkce monitorování výpadku signálu p i vysokých i nízkých kmito tech deaktivována. To znamená, že systém p ípadný výpadek signálu sníma e otá ek nemonitoruje (chod pohonu m že být nestabilní). Max. doba výpadku signálu sníma e otá ek 1 ms Výpadek signálu sníma e otá ek je detekován pomocí parametru P492. Pokud je rozdíl kmito t v tší než hodnota parametru P492, je tento stav na základ p íslušného algoritmu vyhodnocen jako výpadek signálu sníma e. Hodnota parametru P494 ur uje prodlevu v [ms] mezi detekovaným výpadkem signálu a spušt ním p íslušné reakce. Upozorn ní P494 = (funkce monitorování je vypnuta): P i nastavení P494 = není výpadek signálu sníma e otá ek p i nízkých kmito tech monitorován. To znamená, že systém p i nízkých kmito tech p ípadný výpadek signálu sníma e nesleduje a chod pohonu m že být nestabilní (monitorování signálu sníma e p i vysokých kmito tech z stává aktivní dokud je nastavení parametru P492 > ). Návod k obsluze - stru ný 47

41 6 Uvedení do provozu Režimy ízení U/f P13 =... Režimy ízení Tento parametr nastavuje režim ízení. Pro ízení s U/f charakteristikou je definován pom r mezi výstupním nap tím m ni e kmito tu a výstupním kmito tem m ni e. U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s kvadratickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou charakteristikou ( P132 P1325) P131 =... Trvalé zvýšení napájecího nap tí motoru (vkládáno v [%]) 5, % Zvýšení napájecího nap tí motoru je definováno v [%] vzhledem k parametr m P35 (jmenovitý proud motoru) a P35 (odpor statorového vinutí). P131 je aplikovatelný na všechny U/f charakteristiky (viz P13). Pro udržení plynulého chodu motoru je p i nízkých kmito tech nutné vzít v úvahu hodnoty skute ného odporu vinutí. U Umax Nár st nap tí Lineární U/f Rozsah platnosti Un (P34) ConBoost,1 Skute né U V ConBoost,5 Boost Výstupní nap tí Normální U/f (P13 = ) ON OFF f P 131 aktivní 1 t t t f Boost,end fn (P 1316) (P31) f max (P182) f P1311 =... Zvýšení napájecího nap tí motoru p i rozb hu (vkládáno v [%]), % Zvýšení napájecího nap tí motoru p i rozb hu/brzd ní je definováno v [%] vzhledem k hodnotám parametr P35 a P35. P1311 vyústí ve zvýšení napájecího nap tí pouze p i rozb hu nebo dob hu motoru a vytvá í dodate ný to ivý moment pro rozb h nebo brzd ní. Na rozdíl od parametru P1312, který je aktivován pouze pro první zrychlení po povelu ZAP, je P1311 ú inný vždy, když je výstupní kmito et jednotky pohonu zvyšován nebo snižován. Výstupní nap tí U/f normál (P13 = ) ní 48 Návod k obsluze - stru ný

42 6 Uvedení do provozu P1312 =... Zvýšení napájecího nap tí motoru p i startu (vkládáno v [%]), % Zvýšení napájecího nap tí motoru p i startu (po vložení povelu ZAP) je p i použití lineární nebo kvadratické U/f charakteristiky definován v [%] vzhledem k parametr m P35 (jmenovitý proud motoru) a P35 (odpor statorového vinutí). Napájecí nap tí z stane zvýšeno dokud: 1) není poprvé dosaženo žádané hodnoty 2) není žádaná hodnota snížena pod hodnotu momentálního rampového výstupu P132 =... P1321 =... P1322 =... P1323 =... P1324 =... P1325 =... P1333 =... P1335 =... Sou adnice f2 v [Hz], Hz pro vícebodovou U/f charakteristiku 1 Nastavení sou adnic U/f (P132/1321 až P1324/1325) pro definici U/f charakteristiky. Sou adnice U1 ve [V] pro vícebodovou U/f charakteristiku Sou adnice f2 v [Hz] pro vícebodovou U/f charakteristiku Sou adnice U2 ve [V] pro vícebodovou U/f charakteristiku Sou adnice f3 v [Hz] pro vícebodovou U/f charakteristiku Sou adnice U3 ve [V] pro vícebodovou U/f charakteristiku Po áte ní kmito et FCC ízení 1, % (vkládán v [%]) Nastavuje kmito et po átku aktivní regulace buzení motoru (FCC) jako [%] z hodnoty jmenovitého kmito tu motoru (P31). ffcc f FCC Hys P31 1 P1333 P31 1 V, Hz V, Hz V P1333 6% POZNÁMKA Trvalé zvýšení napájecího nap tí motoru P131 je pr b žn snižováno spolu se zapojováním FCC. Kompenzace skluzu (vkládána v [%]) Parametr dynamicky upravuje výstupní kmito et m ni e, ímž jsou zachovány konstantní otá ky motoru nezávisle na zatížení motoru. P131[%] r395[%] P131[V] P34[V] 1[%] 1[%], % FCC U/f P1335 f FCC 6 % 1 % f FCC+Hys Rozsah kompenzace skluzu : % 1 % f f out fn P1338 =... Zisk pro tlumení rezonancí p i ízení U/f Nastavuje zisk pro tlumení rezonancí motoru p i ízení U/f., Návod k obsluze - stru ný 49

43 6 Uvedení do provozu Vektorové ízení Omezení p64 =... P152 =... Proudový limit motoru 15, % Stanoví proudový limit motoru [%] vzhledem k parametru P35 (jmenovitý proud motoru). Hodnota parametru je omezena hodnotou maximálního proudu m ni e nebo 4 % jmenovitého proudu motoru (P35); použita je nižší z obou hodnot. min (r29, 4 p35) p64max 1 p35 CO: Omezení max. FC-spec. hodnoty momentu Stanoví fixní hodnotu pro omezení max. hodnoty momentu P152 def 1.5 r333 P152 max 4 r333 P1521 =... CO: Omezení min. FC-spec. hodnoty momentu Stanoví fixní hodnotu pro omezení min. hodnoty momentu. P1521 def 1.5 r333 P1521 max 4 r333 P153 =... Omezení výkonu FC-spec. v motorickém chodu Stanoví fixní hodnotu pro omezení maximálního povoleného aktivního výkonu v motorickém chodu. M P 2 f P153 def 2.5 P37 P153 max 3 P37 P1531 =... Omezení výkonu FC-spec. v generátorickém chodu Stanoví fixní hodnotu pro omezení maximálního povoleného aktivního výkonu v generátorickém chodu. 5 Návod k obsluze - stru ný

44 6 Uvedení do provozu Vektorové ízení bez zp tné vazby (SLVC) P13=2 P1452 =... P147 =... P1472 =... Režimy ízení 2 vektorové ízení s uzav enou smy kou ízení rychlosti bez sníma e otá ek Vektorové ízení bez zp tné vazby (SLVC) se velmi dob e uplat uje p i následujících typech pohon : pohony, které vyžadují vysoký záb rný moment pohony, které vyžadují rychlou reakci na náhlé zatížení pohony, které vyžadují udržení záb rného momentu i b hem pr chodu kmito tem Hz pohony s vysokými nároky na p esnost udržení otá ek pohony, které vyžadují ochranu proti odpojení motoru asová konstanta filtrace skute ného kmito tu (SLVC) 4 ms Parametrem se nastavuje asová konstanta filtrace PT1 pro vymezení odchylky regulátoru otá ek p i výpo tu skute ného kmito tu p i vektorovém ízení bez zp tné vazby (SLVC). Snížením hodnoty parametru se zvyšuje dynamika regulace otá ek (kmito tu). Volba p íliš nízké (nebo vysoké) hodnoty parametru vede k nestabilit pohonu. Pro v tšinu pohon lze použít nastavení P1452 = 2. Zesílení regulátoru otá ek (SLVC) 3, Stanoví hodnotu zesílení regulátoru otá ek v režimu vektorového ízení bez zp tné vazby (SLVC). Integra ní složka regulátoru vektorového ízení bez zp tné vazby (SLVC) 4 ms Stanoví výši integra ní složky regulátoru vektorového ízení bez zp tné vazby (SLVC). P161 =... P1611 =... Trvalé zvýšení proudu p i nízkých kmito tech SLVC 5, % Stanoví zvýšení proudu motoru p i nízkých kmito tech v režimu ízení SLVC. Hodnota je uvád na v [%] vzhledem k vypo tenému jmenovitému momentu motoru r333. Nastavení parametru P161 má význam pouze v režimu ízení s otev enou smy kou v rozmezí hodnoty Hz a cca hodnoty parametru P1755. Zvýšení proudu motoru p i rozb hu SLVC, % Stanoví zvýšení proudu motoru p i rozb hu v režimu ízení SLVC. Hodnota je uvád na v [%] vzhledem k vypo tenému jmenovitému momentu motoru r333. Nastavení parametru P1611 má význam pouze v režimu ízení s otev enou smy kou v rozmezí hodnoty Hz a cca hodnoty parametru p1755. Na rozdíl od P161 je zvýšení proudu P1611 zavád no pouze p i zm n otá ek. Návod k obsluze - stru ný 51

45 6 Uvedení do provozu P175 =... ídící slovo modelu motoru SLVC 1 Tento parametr ovliv uje pr b h vektorového ízení bez zp tné vazby (SLVC) p i velmi nízkých kmito tech. To zahrnuje následující podmínky: Bit Start SLVC s otev enou smy kou NE 1 ANO (pohon je spušt n ihned po zadání povelu ZAP) Bit1 Pr chod nulou SLVC s otev enou smy kou NE 1 ANO (pr chod nulou) P1755 =... Nejlepších výsledk p i nízkých frekvencích lze u v tšiny typ pohon dosáhnout nastavením parametru P175 =. Po áte ní kmito et modelu motoru SLVC 5, Hz Vložte po áte ní kmito et pro vektorové ízení bez zp tné vazby (SLVC) p i jehož dosažení dojde k p epnutí SLVC z ízení s otev enou smy kou na ízení s uzav enou smy kou. r62 Žádaná hodnota kmito tu P edregulace Regulátor otá ek p1452 p147 p1472 p161 p1611 Magnetiza ní proud ízení s uzav enou smy kou Magnetiza ní proud ízení s otev enou smy kou Omezení momentu.. p175/p1755 otev ená / zav ená smy ka is q is d ízení proudu M ení proudu Skute né výstupní nap tí i u i w i v Skute ný výstupní úhel Skute ný kmito et Skute ný výstupní kmito et Skluz M icí model ízení s uzav enou smy kou 52 Návod k obsluze - stru ný

46 6 Uvedení do provozu Vektorové ízení s sníma em otá ek (VC) Nejprve prove te nastavení sníma e otá ek (viz ást ). P i uvád ní vektorového ízení se sníma em otá ek (VC) je t eba nejprve nastavit pohon na U/f ízení (voz P13). Spus te pohon a porovnejte hodnotu r61 s hodnotou r21, m ly by si navzájem odpovídat: znaménkem hodnotou (s odchylkou pouze n kolika procent) Pokud jsou oba požadavky spln ny, zm te nastavení parametru p13 na vektorové ízení se sníma em otá ek (VC) (P13 = 21/23). Pokud je moment regulován extern, je monitorování výpadku signálu sníma e otá ek je nutno deaktivovat (P492 = ), nap. p i: ízení navíje e s uzav enou smy kou traverzování / posunu k pevné zarážce p i použití mechanické externí brzdy P13=21 P1442 =... P146 =... P1462 =... Režim ízení 21 vektorové ízení se sníma em asová konstanta filtrace skute né rychlosti 4 ms Parametrem se nastavuje asová konstanta filtrace PT1 pro vyhlazování skute né rychlosti otá kového regulátoru. Snížením hodnoty parametru se zvyšuje dynamika regulace otá ek (kmito tu). Volba p íliš nízké hodnoty parametru vede k nestabilit pohonu. Pro v tšinu pohon lze použít nastavení P1452 = 2. Zesílení otá kového regulátoru vektorového ízení (VC) Stanoví hodnotu zesílení regulátoru otá ek. Integra ní složka otá kového regulátoru vektorového ízení (VC) Stanoví hodnotu zesílení regulátoru otá ek p i VC. 3, 4 ms p1488 p1489 r ms Pokles p p1496 p341 p342 r1518 P edregulace p146 p1462 r117 Žádaná hodnota kmito tu r184 *) r1438 Kp Tn Žádaná hodnota momentu r63 p1442 r64 r158 r79 Skute ný kmito et dle m ícího modulu *) aktivní pouze pokud je aktivní p edregulace (p1496 > ) Návod k obsluze - stru ný 53

47 6 Uvedení do provozu P ídavná žádaná hodnota momentu V režimech vektorového ízení se sníma em / bez sníma e otá ek lze otá kový regulátor pod ídit p ídavnému konstantnímu nebo prom nnému kroutícímu momentu. P ídavná žádaná hodnota m že být výhodn použita u zdvihacích za ízení s nízkým vnit ním t ením p i spoušt ní ve vertikálním sm ru. P ídavná žádaná hodnota momentu musí být vždy aplikována ve sm ru zdvihu (pozor na znaménko!). Výsledkem aplikace p ídavného momentu, a to i p i spoušt ní, je okamžité vyrovnání skluzu, což má na ízení s uzav enou smy kou stabiliza ní ú inek (nedochází k žádnému významnému poklesu zatížení). Znaménko p ídavné žádané hodnoty lze s p íslušnou pé í stanovit b hem fáze uvád ní do provozu za pomoci následujícího postupu, p i emž je nutné vzít v úvahu všechna bezpe nostní opat ení: Aktivujte zdvihací za ízení s minimální zát ží a ode t te znaménko pomocí parametru r79 (znaménko parametru r79 odpovídá znaménku p ídavné žádané hodnoty). Z testování vyplývá, že p ibl. 4 % z hodnoty jmenovitého momentu motoru r333 poskytuje dobré výsledky pro sou asná zdvihací za ízení (pozor na znaménko!). P1511=... CI: P ídavná žádaná hodnota momentu : Stanoví zdroj p ídavné žádané hodnoty momentu. astá nastavení: 2889 fixní žádaná hodnota 1 [%] 289 fixní žádaná hodnota 2 [%] 755. analogový vstup analogový vstup USS (na rozhraní BOP) USS (na rozhraní COM) 25.2 CB (nap. PROFIBUS) Kp Tn Ti Ti Kp Tn 54 Návod k obsluze - stru ný

48 6 Uvedení do provozu Zvláštní funkce m ni e Synchronizace na otá ející se motor (letmé spínání) P12 =... P122 =... P123 =? Synchronizace na otá ející se motor (letmé spínání) P i aktivní synchronizaci na otá ející se motor m ni po spušt ní provede rychlou zm nu výstupního kmito tu m ni e tak, aby odpovídala kmito tu b žícího motoru. (Poté ji za ne zvyšovat nebo snižovat sm rem k požadované hodnot.) letmé spínání neaktivní 1 letmé spínání je vždy aktivní, sm r otá ení odpovídá zadanému sm ru 2 letmé spínání je aktivní po výpadku a obnovení dodávky elektrické energie, po poruše nebo po povelu VYP2, sm r otá ení odpovídá zadanému sm ru 3 letmé spínání je aktivní po poruše nebo po povelu VYP2, sm r otá ení odpovídá zadanému sm ru 4 letmé spínání je vždy aktivní, ale pouze v zadaném sm ru otá ení 5 letmé spínání je aktivní po výpadku a obnovení dodávky elektrické energie, po poruše nebo po povelu VYP2, ale pouze v zadaném sm ru otá ení 6 letmé spínání je aktivní po poruše nebo po povelu VYP2, ale pouze v zadaném sm ru otá ení Proud p i synchronizaci na otá ející se motor (vkládán v [%]) Parametr definuje proud použitý pro synchronizaci na otá ející se motor. 1 % Rychlost hledání p i synchronizaci na otá ející se motor (vkládána v [%]) 1 % Nastavuje rychlost zm ny výstupního kmito tu m ni e b hem synchronizace na otá ející se motor Automatický restart pohonu P121 =... Automatický restart pohonu Nastavení automatického restartu pohonu. st ídání deaktivováno 1 výmaz poruchového hlášení po úplném p erušení napájení (m ni se nespustí do zadání povelu ZAP) 2 automatický restart po výpadku elektrické sít 3 automatický restart po snížení nap tí nebo poruše v elektrické síti 4 automatický restart po snížení nap tí v elektrické síti 5 automatický restart po snížení nap tí a poruše v elektrické síti 6 automatický restart po snížení nap tí, výpadku nebo poruše v elektrické síti 1 Návod k obsluze - stru ný 55

49 6 Uvedení do provozu Externí brzda Uvád ní / sériové uvád ní m ni do provozu v p ípad využití v oblasti manipulace s nebezpe nými náklady spus te náklad k podlaze p i vým n m ni e kmito tu deaktivujte ovládání externí mechanické brzdy (MHB) m ni em zajist te náklad nebo deaktivujte ovládání externí mechanické brzdy motoru (takže s brzdou nebude možné manipulovat) a poté pouze poté spus te proceduru rychlého uvád ní do provozu/stažení parametr z po íta e (nap. program STARTER, panel AOP) Nastavte parametry vyrovnání zatížení zdvihacího za ízení doba magnetizace motoru P346 > minimální kmito et P18 by m l p ibližn odpovídat jmenovitému skluzu motoru r33 (P18 r33) p izp sobte zvýšení napájecího nap tí zatížení a) v p ípad vektorového ízení se zp tnou vazbou U/f (P13 =...3) parametry: P131, P1311 b) v p ípad vektorového ízení bez zp tné vazby SLVC (P13 =2) parametry: P161, P1611 Nesta í pouze zvolit bit 12 stavového signálu r52 brzda motoru odbrzd na v nastavení parametr P731 P733. Pro aktivaci (odbrzd ní) externí brzdy motoru je nutné navíc nastavit hodnotu parametru P1215 = 1. Externí mechanická brzda nesmí být používána jako provozní brzda. Externí mechanická brzda je konstruována/navržena pouze pro omezený po et brzd ní (v naléhavých p ípadech). Trvání dob spínání / vypínání brzdy lze najít v p íslušném návodu. Následující typické hodnoty jsou p evzaty z Katalogu motor M11 23/24: Velikost motoru Typ brzdy Vypínací doba [ms] Spínací doba [ms] 63 2LM8 5-1NAxx LM8 5-2NAxx LM8 1-3NAxx LM8 2-4NAxx LM8 4-5NAxx LM8 6-6NAxx LM8 1-7NAxx LM8 26-8NAxx LM8 315-NAxx LM8 4-NAxx P1215 =... Povolení externí brzdy Zapnutí/vypnutí ovládání externí mechanické brzdy. ovládání brzdy není aktivní 1 ovládání brzdy je aktivní POZNÁMKA Pokud je relé externí brzdy ovládáno p es digitální výstup, musí platit: P731 = 52 (viz ást "Digitální výstupy (DOUT)"). 56 Návod k obsluze - stru ný

50 6 Uvedení do provozu P731=52.C P748 = BI: Funkce digitálního 52.3 astá nastavení: výstupu 1 Ur uje zdroj digitálního výstupu 1. POZNÁMKA 52. p ipraven k zapnutí 52.1 p ipraven 52.2 pohon v chodu sepnuto sepnuto sepnuto Relé brzdy lze ovládat i prost ednictvím 52.3 porucha pohonu sepnuto jiného digitálního výstupu (pokud je dostupný) nebo prost ednictvím distribuovaného I/O modulu. Jako 52.4 výkon p íkazu VYP výkon p íkazu VYP blokování zapnutí aktivní 1 sepnuto 1 sepnuto sepnuto v p ípad DOUT1 by m lo být zajišt no 52.7 výstražné hlášení ovládání vstup a výstup bitem 12 stavového slova 1 ovládání externí brzdy aktivní. pohonu aktivní 52.8 skute ná/žádaná hodnota odchylky sepnuto 1 sepnuto 52.9 ízení PZD Invertované digitální výstupy ( ízení procesních dat) 52.A dosažen maximální kmito et sepnuto sepnuto Parametr umož uje invertovat výstupní 52.B výstraha: signály, definuje stavy relé pro danou funkci. proudové omezení motoru 52.C brzda motoru odbrzd na 1 sepnuto sepnuto 52.D p etížení motoru 1 sepnuto 52.E otá ení motoru ve sm ru hodinových ru i ek sepnuto 52.F kmito et p etížení m ni e 1 sepnuto 53. stejnosm rné brzd ní aktivní sepnuto 53.1 skute ný kmito et : : f_act > P2167 (f_off) sepnuto DOUT kanál Funkce xxxx.y rxxxx.y BI: Funkce DOUT1 P731.C (52:3) P 731 = xxxx.y Invertování DOUT... 7 P748 () Relé : 1-1 CO/BO: Stav DOUT r 747 r 747. Text DC 3 V / 5 A AC 25 V / 2 A max. doba rozepínání / spínání 5 / 1 ms int. 24 V max. 1 ma Kl.9 COM NO NC Kl.2 Kl.19 or Kl.18 Kl.28 P1216 =... P1217 =... Doba zpožd ní po vypnutí externí brzdy (vkládáno v [s]) 1, s Parametr ur uje, jak dlouho p ed rozb hem z stane výstupní kmito et motoru na hodnot minimálního kmito tu P18. P1216 doba rozepnutí brzdy + doba rozepnutí kontakt relé Doba zpožd ní po sepnutí externí brzdy p i dob hu (vkládáno v [s]) 1, s Parametr ur uje, jak dlouho po dob hu z stane výstupní kmito et motoru na hodnot minimálního kmito tu P18. P1217 doba sepnutí brzdy + doba sepnutí kontakt relé Návod k obsluze - stru ný 57

51 6 Uvedení do provozu Stejnosm rné brzd ní P123 =... BI: Brzd ní stejnosm rným proudem Aktivuje brzd ní stejnosm rným proudem prost ednictvím signálu z externího zdroje. Stejnosm rné brzd ní z stává aktivní po dobu, po kterou je signál z externím vstupu p ítomen. Funkce stejnosm rného brzd ní rychle zastavuje motor aplikací stejnosm rného proudu. P1232 =... P1233 =... Proud stejnosm rného brzd ní (vkládán v [%]) 1 % Stanoví hladinu stejnosm rného proudu v [%] vzhledem k jmenovitému proudu motoru (P35). Doba stejnosm rného brzd ní (vkládána v [s]) Ur uje, jak dlouho po povelu VYP1 nebo VYP3 má být stejnosm rné brzd ní aktivní. s 1 ZAP VYP1/VYP3 VYP2 f P347 t t P1234 Brzd ní ss. proudem aktivní VYP2 Brzd ní ss. proudem t r53 Bit 1 P1233 t 58 Návod k obsluze - stru ný

52 6 Uvedení do provozu P1234 =... Po áte ní kmito et stejnosm rného brzd ní (vkládán v [Hz]) Ur uje po áte ní kmito et stejnosm rného brzd ní. 65 Hz Kombinované brzd ní P1236 =... Proud kombinovaného brzd ní (vkládán v [%]) Ur uje hladinu stejnosm rného proudu vloženého na k ivku st ídavého proudu po % p ekro ení prahu nap tí stejnosm rného meziobvodu pro kombinované brzd ní. Hodnota je uvád na v [%] vzhledem k jmenovitému proudu motoru (P35) (viz také ). f P1236 = Bez kombinovaného brzd ní f_set f P1236 > S kombinovaným brzd ním f_set f_act f_act t t i i t t u DC-link u DC-link U DC_Comp t t Návod k obsluze - stru ný 59

53 6 Uvedení do provozu Dynamické brzd ní P1237 =... Dynamické brzd ní Dynamické brzd ní je aktivováno parametrem P1237, p i emž jmenovitý pracovní cyklus a doba po kterou je brzdný odporník aktivní jsou taktéž definovány. neaktivní 1 pracovní cyklus 5 % zatížení 2 pracovní cyklus 1 % zatížení 3 pracovní cyklus 2 % zatížení 4 pracovní cyklus 5 % zatížení 5 pracovní cyklus 1 % zatížení P i použití dynamické brzdy je energie kladné zp tné vazby p evedena prost ednictvím st ída e (brzdný st ída ) na externí brzdný odporník, kde se zm ní v tepelnou energii (teplo). Dynamické brzd ní umož uje ízení pr b hu brzd ní pohonu. Tuto funkci nelze využít u m ni konstruk ních velikostí FX a GX. Brzdný odporník MM4 B+ B- ~ = Brzdný odporník = ~ Regulátor stejnosm rného nap tí (Vdc) P124 =... P1254 =... Nastavení regulátoru nap tí stejnosm rného meziobvodu (Vdc) Parametrem se aktivuje a deaktivuje regulátor nap tí stejnosm rného meziobvodu. regulátor nap tí stejnosm rného meziobvodu zakázán 1 regulátor nap tí stejnosm rného meziobvodu povolen Autodetekce úrovní pro zapnutí 1 regulátoru nap tí stejnosm rného meziobvodu Parametr aktivuje/deaktivuje autodetekci úrovní pro zapnutí regulátoru nap tí stejnosm rného meziobvodu. st ídání deaktivováno 1 aktivní funk ní bloky jsou vykonávány 1 V DC r regulátor nap tí V DC_max ss. meziobvodu povolen 1 r56 Bit14 f A911 f act f set t t t 6 Návod k obsluze - stru ný

54 6 Uvedení do provozu Regulátor PID P22 =... P2253 =... P2254 =... P2257 =... P2258 =... P2264 =... P2267 =... P2268 =... P228 =... P2285 =... P2291 =... P2292 =... BI: Aktivace PID regulátoru : Režim PID uživateli umož uje aktivovat/deaktivovat PID regulátor. Nastavení P22 = 1 aktivuje PID regulátor a automaticky deaktivuje obvyklé doby rozb hu a dob hu nastavené v parametrech P112 a P1121 a obvyklé požadované hodnoty výstupního kmito tu. CI: Zdroj žádané hodnoty PID Ur uje zdroj pro vložení požadované hodnoty PID. CI: Zdroj p ídavné žádané hodnoty PID : Ur uje zdroj p ídavné hodnoty pro požadovanou hodnotu PID. Hodnota signálu je p i tena k požadované hodnot PID. Doba náb hu pro požadovanou hodnotu PID Nastavuje dobu náb hu pro požadovanou hodnotu PID. Doba dob hu pro požadovanou hodnotu PID Nastavuje dobu dob hu pro požadovanou hodnotu PID. CI: Zdroj zp tné vazby pro PID Ur uje zdroj signálu zp tné vazby pro PID. Maximální hodnota zp tné vazby pro PID Stanoví horní mez hodnoty signálu zp tné vazby pro PID v [%]. Minimální hodnota zp tné vazby pro PID Stanoví dolní mez hodnoty signálu zp tné vazby pro PID v [%]. Proporcionální konstanta PID Umožní uživateli nastavit proporcionální konstantu PID regulátoru. Integra ní asová konstanta pro PID Stanoví integra ní asovou konstantu PID regulátoru. Horní mez výstupu PID Stanoví horní mez výstupu PID regulátoru v [%]. Dolní mez výstupu PID Stanoví dolní mez výstupu PID regulátoru v [%]. : 1, s 1, s , %, % 3,, s 1, %, % P íklad: Parametr Text parametru P íklad P22 BI: aktivace PID regulátoru P22 = 1, aktivace PID regulátoru P2253 CI: zdroj žádané hodnoty PID P2253 = 2224 PID-FF1 P2264 CI: zdroj zp tné vazby pro PID P2264 = 755 ADC P2267 max. hodnota zp tné vazby pro PID P2267 p izp sobit aplikaci P2268 min. hodnota zp tné vazby pro PID P2268 p izp sobit aplikaci P228 proporcionální konstanta PID P228 ur eno optimalizací P2285 integra ní asová konstanta pro PID P2285 ur eno optimalizací P2291 horní mez výstupu PID P2291 p izp sobit aplikaci P2292 dolní mez výstupu PID P2292 p izp sobit aplikaci Návod k obsluze - stru ný 61

55 6 Uvedení do provozu Volné funk ní bloky (FFB) P28 =... P281 =... P282 =... Aktivace funk ních blok (FFB) Parametr P28 je používán k aktivaci všech volných funk ních blok (obvykle P28=1). Dostupná nastavení: neaktivní 1 aktivní funk ní bloky jsou vykonávány Aktivace funk ních blok 2 a nastavení po adí jejich vykonávání Parametr P281 aktivuje jednotliv vykonávání volných funk ních blok P281[] až P281[16] (P281[x] > ). Parametry P281 a P282 jsou používány pro nastavení chronologického po adí vykonávání všech funk ních blok. Tabulka dole znázor uje nár st priority zleva doprava a zdola nahoru. Dostupná nastavení: Neaktivní 1 Úrove d ležitosti 1 2 Úrove d ležitosti 2 3 Úrove d ležitosti 3 P íklad: P281[3] = 2, P281[4] = 2, P282[3] = 3, P282[4] = 2 Funk ní bloky jsou vykonávány v následujícím po adí: P282[3], P281[3], P281[4], P282[4] Aktivní funk ní bloky jsou vykonávány v cyklu 132 ms. Aktivace funk ních blok 2 a nastavení po adí jejich vykonávání Parametr P282 aktivuje jednotliv vykonávání volných funk ních blok P282[] až P282[13] (P282[x] > ). Dostupná nastavení: Neaktivní 1 Úrove d ležitosti 1 2 Úrove d ležitosti 2 3 Úrove d ležitosti 3 P282 [ 1 3] CMP 1 P282 [12] CMP2 P282 [11] DIV 2 P282 [1] DIV 1 P282 [9] MUL 2 P282 [8] MUL 1 P282 [7] SUB 2 P282 [6] SUB 1 P282 [5] ADD 2 P282 [4] ADD 1 P282 [3] Timer 4 P282 [2] Timer 3 P282 [1] Timer 2 P282 [] Timer 1 P281 [16] RS-FF 3 P281 [15] RS-FF 2 P281 [14] RS-FF 1 P281 [13] D-FF 2 P281 [12] D-FF 1 P281 [11] NOT 3 P281 [1] NOT 2 P281 [9] NOT 1 P281 [8] XOR 3 P281 [ 7 ] XOR 2 P281 [ 6 ] XOR 1 P281 [5] OR 3 P281 [4] OR 2 P281 [3] OR 1 P281 [2] AND 3 P281 [1] AND 2 P281 [] AND 1 nízká Priorita 1 62 Návod k obsluze - stru ný

56 6 Uvedení do provozu Sada dat pohonu a ízení P81 =... Zdroj bitu p epínání datové sady ízení CDS (vnit ní/vn jší) Nastavuje zdroj signálu bitu ídícího slova pro volbu datové sady ízení (CDS). Volba CDS BI: CDS bit 1 3 P811 (:) 2 BI: CDS bit vnit./vn j. P81 1 (:) Aktivní CDS r5 3 Doba p epínání p ibl. 4 ms t Doba p epínání p ibl. 4 ms CO/BO: Akt. íd. sl. 2 r r CO/BO: Akt. íd. sl. 1 r r CO: Aktivní CDS r 5 t Momentáln aktivní sadu dat ízení (CDS) lze zobrazit pomocí parametru r5: r 55 bit15 Volba CDS r54 bit15 1. CDS 2. CDS 1 3. CDS 1 3. CDS 1 1 Aktivní CDS r Nej ast jší nastavení: 722. = digitální vstup 1 (P71 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 2 (P72 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 3 (P73 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 4 (P74 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 5 (P75 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 6 (P76 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 7 (prost ednictvím analogového vstupu 1, P77 musí být nastaven na 99) = digitální vstup 8 (prost ednictvím analogového vstupu 2, P78 musí být nastaven na 99) Ukázka vým ny datové sady ízení CDS CDS1: ízení prost ednictvím svorkovnic, zdroje žádané hodnoty: analogové vstupy (ADC) CDS2: ízení prost ednictvím panelu BOP, zdroj žádané hodnoty: MOP Vým na datových sad je aktivována prost ednictvím digitálního vstupu 4 (DIN 4) Postup: 1. Uve te p ístroj do provozu pomocí CDS1 (P7[] = 2 a P1[] = 2). 2. Je-li to nutné, p ipojte P81 (p ípadn P811) ke zdroji signálu pro p epnutí CDS (P74[] = 99, P81 = 722,3). 3. Zkopírujte CDS1 do CDS2 (P89[] =, P89[1] = 1, P89[2] = 2). 4. Upravte parametry CDS2 (P7[1] = 1 a P1[1] = 1). Návod k obsluze - stru ný 63

57 6 Uvedení do provozu P82 =... Zdroj bitu p epínání datové sady pohonu DDS Nastavuje zdroj signálu bitu ídícího slova pro volbu datové sady pohonu (DDS). Momentáln aktivní sadu dat pohonu (DDS) lze zobrazit pomocí parametru r51[1]: Nej ast jší nastavení: 722. = digitální vstup 1 (P71 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 2 (P72 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 3 (P73 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 4 (P74 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 5 (P75 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 6 (P76 musí být nastaven na 99, BICO) = digitální vstup 7 (prost ednictvím analogového vstupu 1, P77 musí být nastaven na 99) = digitální vstup 8 (prost ednictvím analogového vstupu 2, P78 musí být nastaven na 99) 64 Návod k obsluze - stru ný

58 6 Uvedení do provozu P íklad: 1. Postup uvád ní pohonu do provozu Prove te uvedení do provozu s datovou sadou pohonu DDS1. P ipojte P82 (p ípadn P821) ke zdroji signálu pro p epnutí zdroje DDS (nap. P74[] = 99, P82 = 722,3). Zkopírujte DDS1 do DDS2 (P819[] =, P819[1] = 1, P819[2] = 2). Upravte parametry DDS2 (nap. asy rozb hu a dob hu P112[1] a P1121[1]). Hradlo 2. Postup uvád ní do provozu dvojice pohon (motor 1, motor 2) P i uvád ní motoru 1 do provozu, nastavte zbývající parametry DDS1. P ipojte P82 (p ípadn P821) ke zdroji signálu pro p epnutí zdroje DDS (nap. P74[] = 99, P82 = 722,3). P epn te zdroj na DDS2 (zkontrolujte pomocí hlášení r51) P i uvád ní motoru 2 do provozu, nastavte zbývající parametry DDS2. M1 Motor 1 MM4 K1 M2 Motor 2 K2 3. Návod k obsluze - stru ný 65

59 6 Uvedení do provozu Parametry pro diagnostiku r35 r36 CO: Teplota vinutí motoru Zobrazí nam enou/vypo tenou teplotu vinutí motoru ve [ C]. CO: Míra zatížení m ni e Zobrazuje zatížení m ni e v [%] vzhledem k maximální možné hodnot p etížení. Hodnota je vypo tena prost ednictvím I 2 t modelu m ni e. Míra zatížení m ni e je dána pom rem mezi aktuální hodnotou I 2 t a maximální možnou hodnotou I 2 t. r52 CO/BO: Stavové slovo m ni e 1 Zobrazí první aktivní stavové slovo (ZSW) m ni e kmito tu (nastavení jednotlivých bit ). Zobrazení lze využít ke zjišt ní stavu m ni e. r54 CO/BO: Aktuální hodnota ídícího slova 1 Zobrazí stav prvního ídícího slova (STW) m ni e kmito tu. Lze využít ke zobrazení aktivních p íkaz. r63 CO: Skute ná hodnota kmito tu Zobrazí skute nou hodnotu kmito tu v [Hz]. r179 r1114 r117 CO: Vybraná žádaná hodnota Zobrazí vybranou žádanou hodnotu kmito tu. Zobrazeny budou následující žádané hodnoty kmito tu: r178 Celková žádaná hodnota kmito tu (HSW + ZUSW). P158 Požadovaná hodnota p i krokování ve sm ru otá ení hodinových ru i ek. P159 Požadovaná hodnota p i krokování proti sm ru otá ení hodinových ru i ek. CO: Žádaná hodnota po reverzaci Zobrazí žádanou (referen ní) hodnotu kmito tu v [Hz] po provedení reverzace sm ru otá ení. CO: Žádaná hodnota kmito tu za RFG Zobrazí žádanou (referen ní) hodnotu kmito tu v [Hz] na výstupu rampového generátoru. 66 Návod k obsluze - stru ný

60 6 Uvedení do provozu 6.5 Sériové uvád ní do provozu P ipravenou sadu parametr je do dalšího m ni e kmito tu možné p enést pomocí programu STARTER nebo DriveMonitor (viz ást 4.1 "Nastavení spojení mezi m ni em a programem STARTER"). Typickým využitím sériového uvád ní do provozu jsou p ípady: 1. kdy je t eba uvést do provozu n kolik stejn nakonfigurovaných jednotek se stejnými funkcemi. Nejprve je nutné uvést do provozu první jednotku (pomocí rychlého uvedení do provozu/prvotního nastavení). Hodnoty parametr pak lze p enést na ostatní jednotky. 2. kdy je nutné vym nit m ni za jiný kus. 6.6 Návrat k továrnímu nastavení parametr START P3 = 1 P4 = P1 = 3 Uživatelská p ístupová práva 1 standardní Filtr parametr všechny parametry Parametr uvád ní do provozu 3 tovární nastavení 1 P97 = 1 KONEC Návrat k továrnímu nastavení parametr (reset) vypnuto 1 p epsání parametr továrním nastavením M ni provede výmaz nastavení parametr (trvání - cca 1 s) a poté automaticky opustí nabídku a nastaví: P97 = : P1 = : vypnuto p ipraven Návod k obsluze - stru ný 67

61 7 Displeje a hlášení 7 Displeje a hlášení 7.1 Stavový LED displej Není p ipojeno napájecí nap tí P ipraven k zapnutí pohonu Porucha m ni e, jiná než níže uvedené M ni v chodu Porucha p ekro ení proudu Porucha p ep tí P ekro ena dovolená teplota motoru P ekro ena dovolená teplota m ni e Výstraha proudové omezení ob LED diody blikají zárove Jiná výstraha ob LED diody blikají st ídav Podp ové vypnutí / výstraha podp tí Pohon není p ipraven Porucha ROM ob LED diody blikají zárove Porucha RAM ob LED diody blikají st ídav 68 Návod k obsluze - stru ný