RTU jednotky a Ethernetové I/O. Program. Distribuované I/O moduly iologik E1200. Přehled vstupně výstupních jednotek Moxa

Transkript

1 Michal Kahánek ovatelné (C / C++) Distribuované aktivní (Click & Go) Distribuované pasivní Přehled vstupně výstupních jednotek Moxa iologik W5348-HSDPA-C programmable automation controller iologik W5300 aktivní monilní ethernetové I/O iologik E1200 Distribuované ethernetové I/O iologik E2200 aktivní ethernetové I/O iologik E1260 Distribuované ethernetové I/O iologik E4200 aktivní modulární ethernetové I/O iologik E1500 Distribuované ethernetové I/O iopac 8020 programmable automation controller Distribuované I/O moduly iologik E1200 Zařízení AI AO DI DO DI/O Reléové výstupy iologik E iologik E iologik E iologik E iologik E iologik E iologik E SCADA Dva ethernetové porty pro řetězové propojení iologik E RTD iologik E TC Distribuované I/O moduly iologik E1500-T Galvanické oddělení kanálů Podpora push-based aktivního OPC serveru Moxa Uživatelsky definovatelné Modbus/TCP adresy Webová konfigurace s funkci pro import a export iologik E1510-M12-T: 12x DI iologik E1512-M12-T: 4x DI, 4x DIO Distribuované I/O moduly iologik E1260-T Kovový kryt se schválením pro C1D2 Dva ethernetové porty pro řetězové propojení Podpora push-based aktivního OPC serveru Moxa Uživatelsky definovatelné Modbus/TCP adresy iologik E1261H-T: 12x DIO, 5x AI, 3x RTD iologik E1263H-T: 24x DIO, 10x AI a 3x RTD 1

2 Aktivní ethernetové I/O moduly iologik E2200 RTU jednotky pro mobilní telefonní sítě Zařízení Analogové vstupy Analogové výstupy Konfiguovatelné dig. I/O Digitální vstupy iologik E iologik E Digitální výstupy iologik E iologik E Reléové výstupy RTD TC iologik W5340-HSDPA mobilní připojení přes HSDPA 4x analogový vstup 8x digitální I/O 2x reléový výstup 1x RS-232/422/485 iologik E iologik E iologik E iomirror E iologik W5312 8x digitální vstup 4x digitální I/O 8x digitální výstup 1x RS-232/422/485 iologik W5340 4x analogový vstup 8x digitální I/O 2x reléový výstup 1x RS-232/422/485 iologik W5348-HSDPA-C mobilní připojení přes HSDPA 4x analogový vstup 8x digitální I/O 2x reléový výstup 1x RS-232/422/485 programovatelné C/C++ Modulární aktivní I/O jednotky iologik E4200 2x 10/100BaseT(X) 1x RS-232 až 16 I/O modulů ovatelná RTU jednotka iopac 8020-C Dva LAN porty pro řetězové propojení s bypass relé Aktivní alarmy Redundantní napájení (24VDC až 240VDC) I/O moduly s podporou hot swapp ování v jazyce C modul analogový vstup M x AI, mA, 12 bit M x AI, V, 12 bit M x AI, mA, 12 bit M x AI, V, 12 bit M x AI, RTD M x AI, termočlánky modul digitální vstup M x DI, 110V AC M x DI, 220V AC M x DI, sink, 24V DC M x DI, source, 24V DC M x DI, sink, 24V DC M x DI, source, 24V DC modul digitální výstup M x DO, sink, 24V DC, 0.3A M x DO, source, 24V DC, 0.3A M x DO, sink, 24V DC, 0.5A M x DO, source, 24V DC, 0.5A M x relé, 24V DC, 230V AC Modul RM-1050-T RM-1602-T RM-2600-T RM-3802-T RM-3810-T Funkce 10x DI, 110V DC izolované 16x DI, 24V DC, sink/source 16x DI, 24V DC, sink, 0.2 A 8x AI, 4 až 20 ma, 16 bit 8x AI, 0 až 10 V, 16 bit Interní logika Click and Go Interní logika Click and Go IF THEN/ELSE Konfigurace DI RTD AI plánovač čítače TC host connection fail časovač interní registr vzdálená akce DO AO pulsní výstupy aktivní zprávy SNMP trap CGI příkazy Rozbalovací menu pro podmínky a akce Textový zápis podmínky 2

3 Softwarová architektura programovatelných RTU jednotek Moxa OS Kernel Application API Protocol Stacks Device Driver Micro Kernel Hardware user application Moxa proprietary toolchain package daemons (Apache, telnet, FTPd, SNMP) TCP, IP, UDP, ICMP, ARP, HTTP, SMTP Cellular, SD, USB, UART, RTC, LED Memory Control, Schedule, Process application interface file system Cellular,, Serial, SD Socket Univerzální použití pro velké aplikace Jednotky volně programovatelné v IEC nebo C pro monitorovací a řídicí aplikace Modulární RTU Micro RTU Konfigurovatelné řešení Click & Go, Active OPC, DA-Center SNMP pro monitorování budov, potrubí, dopravní aplikace apod. Micro RTU Modulární RTU ové kompaktní RTU Získání záznamu Záznam na SD kartu (max. 32GB) Až 5 konfigurovatelných profilů Vytvoření profilu pro záznam Krok 1: nastavení profilů Příloha u Nastavení kdy a kam budou uložená data zasílána Nastavení co a kdy se bude ukládat Krok 2: vytvoření nového profilu Confidential 3

4 Krok 1: nastavení jména profilu Krok 2: nastavení maximálního počtu záznamů v jednom souboru Krok 3: nastavení maximálního počtu uchovávaných souborů Krok 4: automatické spuštění záznamu po restartu Krok 1: volba I/O kanálů Krok 5: nastavení vzorkovacích podmínek DI DO AI Relé Virtuální kanály Nové: Modbus registry RSSI Krok 6: pokračování nastavení Lokální záznam na SD kartu Odeslání záznamu jako přílohy u Maximálně : 32G Krok 1: výběr profilu Krok 2: časový interval odeslaných záznamů Uložení záznamu na FTP server Uložení záznamu na FTP server Krok 1: nastavení FTP serveru Časový interval odeslaných záznamů z znamů 4

5 Využití off-line záznamu v aplikaci DA-Center Moxa řešení pro distribuovaný sběr dat A Ready-to-run Data Acquisition Center software for Data Management Zpracování dat Uložení dat do DB nebo Excel souboru Analýza dat Grafy pro historickou analýzu Získávání dat On-line záznam dat Off-line sběr dat Architektura DA-Center Uložení dat do DB Čtení dat Grafy a analýza Nepřetržitý záznam a analýza dat s využitím On-line a Off-line sběru Doplnění Off-line záznamu, pro kompletaci dat! chybějící data při přerušeném spojení! Redundantní komunikace přes GPRS a Redundantní komunikace přes GPRS a Záložní připojení aktivní síť Ping test Primární připojení aktivní 5

6 Redundantní komunikace přes GPRS a jako primární WAN (záloha přes mobilní síť) Při detekci poruchy primárního spojení ( WAN) dojde k automatickému přepnutí na záložní spojení (mobilní síť) a zpět po obnově funkce primární linky. Připojení dalších ethernetových zařízení přes GPRS Port Forwarding Port Forwarding Aktivní při použití mobilní sítě jako primárního spojení Podpora DDNS Možnost adresace RTU jednotek s dynamickými IP adresami Pouze DynDns.org Obnova připojení k mobilní síti Automatická obnova připojení k síti Pro minimalizaci přenášených dat je ve výchozím nastavení vypnuta Kontrola připojení k mobilní síti PING test pro ověření možnosti přenosu dat 6

7 Transparentní sériový tunel (TCP klient) Modbus TCP RTU brána Aktualizace vlastních Modbus registrů Transparentní sériový tunel (TCP server) Aktualizace vlastních Modbus registrů Aktualizace vlastních Modbus registrů SCADA Aktivní aktualizace kanálů 3G síť iologik W5340-HSDPA Modbus Master AOPC Server Polling Modbus Serial Modbus Slave Transparentní sériový tunel 7

8 Stupňované SMS výstrahy a jejich potvrzování Nastavení stupňovaných SMS výstrah Pořadí příjemců Čas pro potvrzení Obsah SMS zprávy Potvrzení SMS výstrahy Potvrzovací kód pro ukončení zasílání výstrah. SMS povely Formát příkazů: ASCII Maximální počet znaků: 160 Typy příkazů Čtení stavů vstupů a výstupů Čtení systémových proměnných Nastavení výstupů Nastavení vnitřních registrů Zabezpečení Nastavení hesla přes ioadmin utilitu E1200 I/O rozšíření SMS povely Formát: #GetSMS?command_channel=?&command _channel=?...# #SetSMS?command_channel=?&command _channel=?...# SMS příkazy pro nastavení a čtení stavu I/O Get command: #GETSMS?LOC=?&TIME=?&AIValue_00=?# Set command: #SETSMS?AOValue_00=4095&DOStatus_00=1# SMS příkaz pro změnu stavu interního registru #SETSMS?IR_00=1# (IR value range 0-255) 8

9 Rozšíření počtu I/O až třemi E1200 moduly iologik W AI, 12 DIO, 2x relé iologik E DI iologik E AI iologik E DI, 6 relé iologik E1210 E1211 E1212 E1214 E1240 E1241 E1242 E1260 E DI 16 DO 8 DI, 8DIO 6 DI, 6 relé 8 AI 4 AO 4 AI, 4 DO, 4 DIO 6 RTD 8 TC *Podporované E1200 moduly Moxa Active OPC Server Šetří přenosové pásmo Jednodušší komunikace přes s firewall Řeší problém s dynamickými / veřejnými IP adresami Změna při poruše iologik W5300 Aktivní OPC server AOPC IP Addr2 Tradiční OPC Server Moxa Active OPC Server Synchronní Jednoduché síť síť AOPC IP Addr1 AOPC IP Addr1 AOPC IP Addr2 SCADA systémy DA Center Plýtvání přenosovým pásmem Méně komunikace síť AOPC IP Addr1 Excel Celkový přehled funkcí iologik W5300 Stupňované Zpracování dat SMS výstrahy SMS výstrahy SMS potvrzení a příkazy Off-line doplnění chybějících dat On-line sběr s dat Redundantní ní WAN připojení Uložení na FTP Profily pro záznam dat Port Forwarding Příloha u e Sériová zařízení xdsl Router Rozšíření E1200 I/O moduly 9