OY4xxS / / 2015

Transkript

1 Originální návod k obsluze Optické bezpečnostní senzory (bezpečnostní světelná závěs / bezpečnostní světelná mříž) s ochrannou trubicí IP69K Šířka ochranného pásma (dosah) m CZ OY4xxS / / 2015

2 Obsah 1 Poznámka na úvod Použité symboly Použitá varovná upozornění Bezpečnostní pokyny Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci Předmět dodávky Použití z hlediska určení Funkce Montáž Návod k montáži Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky Horzontální montáž bezpečnostních světelných závěsů Upevnění a optické přizpůsobení senzoru Optické přizpůsobení/zarovnání Vzdálenost od reflexních ploch Vícenásobné systémy Použití rohových zrcadel Elektrické připojení Schéma připojení vysílače Schéma připojení přijímače Druhy provozu Automatický provoz Ruční ovládání Připojení externích zpětných kontaktů Testovací funkce Interní funkční zkouška Ovládací a signalizační prvky LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání

3 9.1.1 Přizpůsobení senzoru v automatickém režimu Přizpůsobení senzoru v manuálním režimu Stavy LED Provoz Spínací stav výstupů Bezpečný stav Sepnutý (zapnutý) stav Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů Rozměrový náčrtek...28cz 11.1 Bezpečnostní světelné závěsy Bezpečnostní světelné mříže Poloha světelných paprsků Technická data Ohřev Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky Odstraňování problémů Diagnostika chyb - vysílač Diagnostika chyb - přijímač Údržba, opravy a likvidace Schválení/normy Pojmy a zkratky Příloha Checklist (kontrolní seznam)

4 1 Poznámka na úvod Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Obsahuje údaje o správném zacházení s výrobkem. Před použitím přístroje si přečtěte návod k montáži, abyste se seznámili s podmínkami jeho nasazení, instalací a provozem. Řiďte se bezpečnostními předpisy! 1.1 Použité symboly Pokyny > Reakce, výsledek Odkaz (na stránku, bod) LED vypnuta LED zapnuta LED bliká Důležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Dodatečná poznámka Zamezení přístupu: ochrana prstů Zamezení přístupu: ochrana těla a částí těla Primární ochrana těla a částí těla Zamezení přístupu: ochrana těla 1.2 Použitá varovná upozornění VAROVÁNÍ Nebezpečí vážného poranění osob. Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. 4

5 2 Bezpečnostní pokyny Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě. V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci s přístrojem bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena. Přístroj musí být nainstalován, připojen a uveden do provozu kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích. Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace. Při instalaci musí být dodrženy normy EN 60204, EN 999 a ISO V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Manipulace s přístrojem není dovolena. Před manipulací uveďte výrobek do stavu bez napětí. Odpojte všechny zatěžovací reléové obvody, které jsou napájeny nezávisle. Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška. Přístroj používejte pouze ve specifikovaných provozních podmínkách ( 12 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce. V případě jakýchkoli problémů či otázek týkajících se bezpečnosti, se v případě potřeby neváhejte obrátit na odborníka / bezpečnostní orgány ve Vaší zemi. VAROVÁNÍ V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení. Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. Dodržujte všechny pokyny pro instalaci a manipulaci uvedené v tomto návodu. Optické bezpečnostní senzory se smí používat pouze za stanovených provozních podmínek a v rámci zamýšleného použití, jak je popsáno výše. CZ 5

6 2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci Musí být zajištěno, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodě. Dodržujte následující požadavky: Dodržujte předepsané provozní podmínky ( 12 Technická data). Je zakázáno použití optických bezpečnostních senzorů v blízkosti ionizujícího záření. Kromě toho, jejich použití v blízkosti chemicky a biologicky aktivních látek musí být v případě potřeby zkontrolováno. Testy odolnosti materálu optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí byly provedeny pro použití v potravinářském průmyslu. Seznam testovaných chemických látek naleznete v odpovídajícím certifikátu ECOLAB nebo kontaktujte zastoupení ifm. Dodržujte zásady rozpínacího provozu (normálně sepnuto) pro všechny externí bezpečnostní proudové obvody připojené k systému. Pokud optické bezpečnostní senzory přejdou z důvodu interní chyby do stavu definovaného jako "bezpečný stav", pak musí být přijata opatření pro zachování bezpečného stavu, jakmile instalace pokračuje v činnosti. Nahraďte poškozené přístroje. Ochranná funkce optických bezpečnostních senzorů je zajištěna, pouze pokud jsou splněny následující podmínky: Řízení stroje může být elektronicky kontrolováno a ovládáno, a tak může být nebezpečný pohyb stroje okamžitě zastaven (kdykoli v průběhu pracovního cyklu). Obsluze strojů nehrozí žádné nebezpečí z důvodu vymrštění materiálů nebo strojních součástí. Nebezpečná/riziková oblast je přístupná pouze přes ochrannou oblast (pole). 6

7 3 Předmět dodávky 2 optické bezpečnostní senzory (1 vysílač a 1 přijímač) s chrannou trubicí IP69K. 1 x návod k obsluze optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí IP69K, referenční číslo Pokud jeden z výše uvedených komponentů chybí, nebo je poškozen, obraťte se prosím na příslušnou pobočku ifm. 4 Použití z hlediska určení vysílač (T) přijímač (R) CZ P = ochranná oblast; I = šířka ochranného pásma (dosah) H = výška ochranného pásma Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže jsou vícepaprsková optická bezpečnostní zařízení podle normy IEC a sestávají se z jednoho vysílače a jednoho přijímače. Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže odpovídají požadavkům norem IEC 62061:2005 a ISO :2006 ( 12 Technická data). Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže jsou certifikovány společností TÜV Süd. 7

8 5 Funkce Ochranná oblast (P) je generována mezi vysílačem a přijímačem a je definována výškou ochranného pásma (H) a šířkou ochranného pásma (dosah) (I). Výška ochranného pásma = výška chráněná bezpečnostním světelným závěsem / bezpečnostní světelnou mříží. V závislosti na provedení ( 12 Technická data). Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy instalovány horizontálně, pak tato hodnota udává hloubku chráněné oblasti. Šířka ochranného pásma (dosah) je maximální vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem ( 12 Technická data). Pokud je chráněná oblast (pásmo) volná/prázdná, 2 výstupy (OSSD) přijímače jsou aktivní. Jestliže objekt (O) o průměru větším nebo rovném rozlišení (d) vstoupí do chráněného pásma, výstupy jsou vypnuty. Rozlišení (d) (schopnost detekce) bezpečnostních světelných závěsů závisí na průměru čočky (B) a vzdálenosti čočky (C) a zůstává konstantní za všech provozních podmínek. vysílač (T) přijímač (R) O B d C O = objekt C = vzdálenost optické čočky B = průměr optické čočky d = rozlišení Pro zajištění spolehlivé detekce objektu (O) v chráněném pásmu, musí být rozměry objektu (O) alespoň takové, jaké je rozlišení (d). 8

9 6 Montáž 6.1 Návod k montáži Před montáží optických bezpečnostních senzorů musí být zajištěny následující podmínky: Stupeň ochrany bezkontaktního bezpečnostního zařízení (ESPE) musí odpovídat posouzení rizik sledovaného stroje. Bezpečnostní systém zajišťuje bezpečnostní funkce (slouží pouze k plnění bezpečnostních funkcí) a není nezbytný pro provoz stroje. Musí umožňovat okamžité zastavení (ukončení) nebezpečných pohybů stroje. Za tímto účelem je třeba stanovit prodlevu (zpoždění), po které dojde k vypnutí stroje. Objekt, který má být detekován, musí být větší nebo roven rozlišení optického bezpečnostního senzoru. Optické bezpečnostní senzory nainstalujte tak, aby byla nebezpečná zóna přístupná pouze přes ochranné pásmo (oblast). V závislosti na aplikaci může být použití dalších mechanických ochranných prostředků nezbytné. Provozní podmínky v místě montáže nesmí mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Zvláště je třeba dodržet: Vysílač a přijímač nesmí být ovlivněny silnými zdroji světla (zářiče, sluneční záření atd.). Provozní teplota musí být ve stanoveném rozmezí ( 12 Technická data). Zamlžování čoček z důvodu přílišného kolísání teploty může mít vliv na funkci optických bezpečnostních senzorů. Přijměte vhodná opatření za účelem předcházení/zabránění vzniku tohoto problému. Určité podmínky prostředí mohou mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Při montáži do míst, kde se může vyskytnout mlha, déšť, kouř nebo prach, je doporučeno přijmout příslušná opatření. Normy EN 999 a ISO musí být dodrženy. CZ 9

10 Pro správnou montáž optických bezpečnostních senzorů dodržujte následující ilustrační obrázky. Správná montáž Nesprávná montáž 6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti Mezi optickým bezpečnostním senzorem a místem nebezpečí musí být zachována minimální bezpečná vzdálenost. Tuto vzdálenost je nutné zajistit tak, aby byl umožněn přístup do nebezpečného místa stroje až po zastavení stroje. 10

11 A S H Optický bezpečnostní senzor musí být namontován ve vzdálenosti, která je větší nebo rovna minimální bezpečné vzdálenosti (S) tak, aby došlo ke zpřístupnění nebezpečné zóny (A), až po úplném zastavení nebezpečných pohybů stroje. Podle evropské normy EN 999:2008 se používá pro výpočet minimální bezpečné vzdálenosti (S) následující vzorec: A = nebezpečná zóna H = výška ochranného pásma C S = K (t1 + t2) + C C = 8 (d - 14) S = minimální bezpečná vzdálenost C = přídavná (dodatečná) vzdálenost CZ S Minimální bezpečná vzdálenost mm K Rychlost přiblížení/přístupu objektu do nebezpečného prostoru (zóny) mm/s t 1 Celková doba odezvy ochranného zařízení; od aktivace do vypnutí s t 2 Celková doba odezvy stroje; od vypínacího (STOP) signálu do vypnutí nebo přechodu do stavu, který je definován jako bezpečný C Přídavná (dodatečná) vzdálenost mm d Rozlišení (detekční schopnost) mm Nedodržení minimální bezpečné vzdálenosti může vést k omezení nebo ztrátě bezpečnostní funkce. Příklad použití: s A S A = nebezpečná zóna S = min. bezpečná vzdálenost 11

12 6.3 Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm Tato provedení jsou vhodná pro zamezení přístupu prstů (ochrana prstů). Nesmí být použity pro ochranu prstů! Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle následujícího vzorce: S = 2000 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) Tento vzorec platí pro minimální bezpečné vzdálenosti (S) mezi 100 a 500 mm. Pokud z výpočtu vyplývá, že S je větší než 500 mm, může být vzdálenost zkrácena na minimální hodnotu 500 mm pomocí následujícího vzorce: S = 1600 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) G S H A A = nebezpečná zóna H = výška S = min. bezpečná vzdálenost G = referenční úroveň (rovina) S ohledem na zvláštní uspořádání stroje by mělo být možné dostat se do nebezpečné zóny shora, nejhornější paprsek bezpečnostního světelného závěsu by měl být ve výšce (H) (měřeno od referenční úrovně (G)), jehož hodnota je určena dle normy ISO

13 6.3.2 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky Tyto varianty jsou vhodné pro zamezení přístupu celého těla. Nesmí být použity pro ochranu prstů nebo částí těla! S Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle následujícího vzorce: S = 1600 (t 1 + t 2 ) Výška (H1) horního paprsku měřená od referenční úrovně (G) nesmí být kratší než 900 mm, zatímco výška (H2) nejspodnějšího paprsku nesmí přesáhnout 300 mm (ISO 13855). H2 H1 A CZ G A = nebezpečná zóna Hx = výška S = min. bezpečná vzdálenost G = referenční úroveň (rovina) 6.4 Horzontální montáž bezpečnostních světelných závěsů Tato provedení jsou vhodná pro primární ochranu celého těla nebo jeho částí. Při horizontální montáži je důležité, aby vzdálenost mezi vnější hranicí nebezpečné zóny (A) a vnějším paprskem bezpečnostní světelné závory bly větší nebo rovná minimální vzdálenosti bezpečné závory (S). Vzorec pro výpočet minimální bezpečné vzdálenosti: S S = 1600 (t 1 + t 2 ) H kde H je výška chráněné oblasti od referenční úrovně (G) stroje; H = 15 (d - 50) V tomto případě platí: H < 1 m (to ISO 13855). H A G A = nebezpečná zóna H = výška S = min. bezpečná vzdálenost G = referenční úroveň (rovina) 13

14 6.5 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru Správné přizpůsobení vysílače a přijímače je rozhodující pro správnou funkci optických bezpečnostních senzorů. Instalujte vysílač a přijímač tak, aby byly přesně naproti sobě Optické přizpůsobení/zarovnání T R T R T R T T T = vysílač; R = přijímač Vyrovnejte vysílač a přijímač tak, aby byly ve stejné výšce a navzájem rovnoběžné; rovněž konektory musí jít stejným směrem. Upevněte vysílač a přijímač. Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů ( 9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání). 14

15 6.6 Vzdálenost od reflexních ploch Reflexní plochy v blízkosti optických bezpečnostních senzorů mohou znemožnit/vyřadit bezpečnostní funkci systému. Minimální vzdálenost (D) závisí na šířce ochranného pásma (I) s přihlédnutím k projekčním a přijímacím úhlům. Musí být dodržena minimální vzdálenost (D) mezi reflexními povrchy a chráněnou oblastí (P). V případě nedodržení minimální vzdálenosti objekt, který by měl být detekován nebude rozpoznán. V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení. CZ D P D vysílač (T) přijímač (R) D D D = minimální vzdálenost; I = šířka ochranného pásma (rozsah); P = ochranná oblast Po montáži zkontrolujte záměrným přerušením ochrannou oblast (P), zda reflexní povrchy ovlivňují funkci optických bezpečnostních senzorů. I 15

16 Minimální vzdálenost od reflexních povrchů D = minimální vzdálenost v [mm]; I = šířka ochranného pásma (rozsah) [m] 16

17 6.7 Vícenásobné systémy Použití několika bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží může vést k nesprávné funkci (k nefunkčnosti) a znemožnit/vyřadit ochrannou funkci. Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže tudíž musí být montovány tak, aby paprsek vyslaný vysílačem mohl být detekován pouze (jeho) příslušným přijímačem. Aby bylo zabráněno vzájemnému ovlivňování několika systémů, musí být dodržena následující důležitá pravidla pro montáž: Uspořádání A Uspořádání B R1 T1 T2 R2 T1 R1 CZ Možná uspořádání: A: Umístění obou vysílačů vedle sebe B: Umístění vysílače 1 a přijímače 2 nad sebou C: Kombinace ve tvaru "L" Uspořádání C T2 R1 R2 T = vysílač; R = přijímač T2 17

18 6.8 Použití rohových zrcadel Pro ochranu a monitorování nebezpečných oblastí s možným přístupem z několika stran, může být použito jedno nebo více rohových zrcadel (k dispozici jako příslušenství). Pomocí zrcadel může být světelný paprsek vyzařovaný vysílačem poslán přes několik přístupových stran. Pro dosažení úhlu odrazu o velikosti 90, musí být zrcadlo zarovnáno pod úhlem 45. Následující obrázek ukazuje aplikaci s použitím dvou zrcadel, které zabezpečují ochranu proti přístupu ve tvaru "U". vysílač (R) přijímač (T) A = nebezpečná zóna M = rohové zrcadlo S = minimální bezpečná vzdálenost Dx = délka strany Zrcadla nainstalujte tak, aby byla na každé straně dodržena minimální bezpečná vzdálenost (S) od nebezpečné zóny. Během montáže se ujistěte, zda je reflexní oblast prázdná a že žádné vibrace neovlivňují bezpečnostní zařízení. Snímací vzdálenost (dosah) je součtem délek všech stran (D1 + D2 + D3) zabezpečujících přístup do chráněné oblasti. Maximální dosah optických bezpečnostních senzorů se snižuje o 15 % za každé zrcadlo. Nepoužívejte více než tři zrcadla. 18

19 7 Elektrické připojení Uveďte zařízení do stavu bez napětí. Rovněž odpojte nezávisle napájené zatěžovací reléové obvody. Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat mezi 19,2 V a 28,8 V. V případě (jednotlivé) poruchy nesmí napájecí napětí překročit maximální hodnotu 28,8 V DC. Z tohoto důvodu je nezbytné bezpečné oddělení elektrického napájení a transformátoru. Pro zajištění funkční spolehlivosti musí být zajištěna výstupní kapacita o velikosti min µf / A, pokud se používá síťový zdroj s diodovým můstkem. Připojte přístroj jak je uvedeno v následujících tabulkách: 7.1 Schéma připojení vysílače Barvy vodičů Označení Typ Popis hnědá L+ (24 V DC) Provozní napětí bílá Dosah 0 Konfigurace šířky ochranného pásma modrá L- (0 V DC) Provozní napětí zelená Dosah 1 Konfigurace šířky ochranného Vstup pásma šedá FE Funkční uzemnění červená 24 V AC / DC Ohřev 24 V AC / DC žlutá 0 V DC Ohřev 0 V DC růžová n.c. neobsazeno CZ Přes dosah 0 a dosah 1 je konfigurována šířka ochranného pásma (dosah), která má být použita. Konfigurace šířky ochranného pásma (dosah) Dosah 0 Dosah 1 Popis 24 V 0 V Výběr dosahu - nízký (0 3 m) 0 V 24 V Výběr dosahu - vysoký (2 10 m) 0 V 0 V Vysílač v testovacím režimu ( 8.4 Testovací funkce) 24 V 24 V Žádná funkce, chyba konfigurace 19

20 Pro správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů musí být bílý a zelený vodič vysílače připojeny podle pokynů uvedených v tabulce výše. 7.2 Schéma připojení přijímače Barvy vodičů Označení Typ Popis bílá OSSD1 Výstup Statický bezpečnostní výstup 1 hnědá 24 V DC Provozní napětí 24 V DC zelená OSSD2 Výstup Statický bezpečnostní výstup 2 žlutá K1_K2 /restart Vstup Externí zpětné kontakty šedá SEL_A Vstup Pracovní mód bezpečnostních růžová SEL_B Vstup světelných závěsů modrá 0 V DC Provozní napětí 0 V DC červená FE Funkční uzemnění fialová 24 V AC / DC Ohřev 24 V AC / DC černá 0 V DC Ohřev 0 V DC Poznámka: Připojovací kabely optických bezpečnostních senzorů musí ležet odděleně od zdrojů rušení, jako je např. silnoproudé vedení. Připojte vysílač a přijímač k funkčnímu uzemnění. 20

21 8 Druhy provozu Různé druhy provozu bezpečnostních světelných závor / bezpečnostních světelných mříží série OY4xxS mohou být nastaveny pomocí odpovídajícího připojení k přijímači. Druhy provozu A Automatický K1_K2 Připojení žlutá šedá růžová SEL_A SEL_B YE GY L+ L Připojení k: L+ (24 V DC) Připojení k: L+ (24 V DC) Připojení k: L- (0 V DC) CZ PK RD B Automaticky s monitorováním zpětných kontaktů YE GY PK RD L+ L K1_K2 Připojení k: L+ (24 V DC) (pomocí NC zpětných kontaktů) SEL_A Připojení k: L+ (24 V DC) SEL_B Připojení k: L- (0 V DC) C manuální K1_K2 /restart SEL_A SEL_B YE GY PK L+ L Připojení k: L+ (24 V DC) (přes tlačítko start) Připojení k: L- (0 V DC) Připojení k: L+ (24 V DC) RD D Ručně s monitorováním zpětných kontaktů YE GY PK RD L+ L K1_K2 / restart Připojení k: L+ (24 V DC) (pomocí tlačítka start a NC zpětných kontaktů) SEL_A Připojení k: L- (0 V DC) SEL_B Připojení k: L+ (24 V DC) 1: Zpětný kontakt 1 2: Zpětný konakt 2 3: Restart Barvy vodičů: YE (žlutá), GY (šedá), PK (růžová), RD (červená) 21

22 8.1 Automatický provoz Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže používány v automatickém režimu, monitorovaný start není možný. Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže se automaticky vrátí do provozu s volnou/prázdnou chráněnou oblastí, výstupy (OSSD) jsou aktivovány. Zkontrolujte, zda je to v souladu s analýzou rizik vašeho přístroje. V automatickém režimu se výstupy OSSD1 a OSSD2 řídí stavem bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží: Chráněná oblast volná/prázdná Výstupy = aktivní logická "1" Chráněná oblast přerušena Výstupy = deaktivovaná logická "0" 8.2 Ruční ovládání Provoz v manuálním režimu (Start / Restart) je nutný vždy, když je průchod/cesta do nebezpečné oblasti monitorována (osoby mohou projít přes ochranné pole do nebezpečné oblasti, aniž by byly zjištěny). Tlačítko start / restart musí být umístěno mimo nebezpečnou zónu. To musí být umístěno tak, aby byla nebezpečná zóna a přístup jasně vidět. Tlačítko start / restart nesmí jít stisknout (aktivovat) z nebezpečné zóny. V manuálním režimu plní bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže funkci "vypínacího zařízení", dle normy IEC Nedodržení této normy může vést ke zranění osob. Bezpečnostní výstupy OSSD1 a OSSD2 jsou aktivní, když je chráněná zóna volná/prázdná a příkaz restart se zadává pomocí tlačítka start nebo prostřednictvím příslušného impulzu na vstupu K1_K2/restart. Pokud došlo ke spuštění bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží osobou nebo objektem, je třeba provést/vždy musí následovat příkaz restart (24 V na vstupu K1_K2 /Restart). Délka trvání impulsu > 100 ms. 22

23 8.3 Připojení externích zpětných kontaktů V automatickém i manuálním provozním režimu mohou být integrovány externí zpětné kontakty. Zpětné kontakty musí být zapojeny do sérií mezi provozním napětím a K1_K2 / Restart ( 8 Druhy provozu / tabulka, obr. B). V manuálním režimu musí být navíc tlačítko start přepnuto do série ( 8 Druhy provozu / tabulka, obr. D). 8.4 Testovací funkce Při testovací funkci mohou být optické bezpečnostní senzory ověřeny např. systémem řízení procesu nebo kontrolním modulem ( 7.1 Table Konfigurace šířky ochranného pásma). Testový impuls přerušuje vyzařování světla vysílačem a výstupy vydávají signál 0 ( 10.1 Spínací stav výstupů). Minimální délka trvání testovacího příkazu je 4 ms. CZ Interní funkční zkouška Bezpečnostní světelné závory / bezpečnostní světelné mříže typu 2 mají funkci automatické interní zkoušky pro zjišťování poruch. Interní test se provádí v časovém úseku 5 s a při každé změně stavu z "chráněná oblast přerušena" na "chráněná oblast volná/prázdná". 23

24 9 Ovládací a signalizační prvky vysílač přijímač 1: Tříbarevná LED (červená/zelená/ oranžová) 2: LED (žlutá) 3: Dvoubarevná LED (červená/zelená) 9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů Přizpůsobení senzoru v automatickém režimu Popis Přijímač nedetekuje všechny světelné paprsky Přijímač detekuje všechny světelné paprsky Přijímač 2-barevná LED LED červená zelená žlutá Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače. Bezpečně upevněte vysílač a přijímač. 24

25 9.1.2 Přizpůsobení senzoru v manuálním režimu V manuálním režimu svítí žlutá LED místo zelené. Světelná závěsa / světelná mříž budou čekat na ruční uvolnění. Popis Přijímač nedetekuje všechny světelné paprsky Přijímač detekuje všechny světelné paprsky Přijímač 2-barevná LED LED červená zelená žlutá CZ Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače. Bezpečně upevněte vysílač a přijímač. 9.2 Stavy LED Popis Aktivace systému, vstupní zkouška Chybový stav ( 13 Odstraňování problémů) Zkušební podmínky Vysílač Přijímač 3-barevná LED 2-barevná LED LED červená zelená oranžová červená zelená žlutá Normální provozní podmínky Chráněná oblast přerušena, výstupy deaktivovány Chráněná oblast volná/prázdná, výstupy deaktivovány, čekání na restart Chráněná oblast volná/prázdná, výstupy aktivovány 25

26 10 Provoz 10.1 Spínací stav výstupů Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže mají dva výstupy (OSSD) na přijímači; stav závisí na stavu chráněné oblasti. Maximální přípustná odporová zátěž je 400 ma při 24 V DC. Maximální dovolené zatížení je 0,82 uf. Všechny zkraty mezi výstupy nebo mezi výstupem a napájením (24 V DC nebo 0 V DC) jsou detekovány prostřednictvím bezpečnostního světelného závěsu / bezpečnostní světelné mříže jako chyba. Výstup Binární stav Popis OSSD1 1 Stav/podmínka OSSD2 1 chráněná oblast volná/prázdná. OSSD Stav/podmínka OSSD chráněná oblast přerušena nebo zjištěna chyba Bezpečný stav Bezpečný stav je, když je výstup vypnut (stav bez proudu: logická "0") alespoň jednoho z výstupů (OSSDs). Je-li jeden z výstupů vypnutý, musí následně bezpečnostní logická jednotka převést celý systém do stavu, který je definován jako bezpečný Sepnutý (zapnutý) stav V sepnutém stavu poskytuje přijímač napětí o velikosti 24 V DC (logická "1") pro oba výstupy. Výstupní charakteristika Výstupní charakteristika se řídí vlastnostmi vstupu podle normy IEC 61496: Logická "1" 24 V DC max. 400 ma Logická "0" 1,5 V DC < 0,2 ma 26

27 10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů Před započetím prací zkontrolujte správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů. Pro funkční zkoušku musí být použit (testovací) objekt v souladu s rozlišením bezpečnostního světelného závěsu. Informace o dostupných testovacích tyčích naleznete zde: Přehled Příslušenství. CZ Nechte testovaný objekt vstoupit do chráněné oblasti a lehce s ním pohybujte od shora dolů. Nejprve ve středu a pak v blízkosti vysílače a přijímače. Při pohybu tyče v chráněné oblasti se ujistěte, zda červená LED na přijímači trvale svítí. Řiďte se pokyny na instalaci bezpečnostních světelných závěsů 14 Údržba, opravy a likvidace. Pokyny pro nastavení a uvedení do provozu 17.1 Checklist (kontrolní seznam). 27

28 11 Rozměrový náčrtek 11.1 Bezpečnostní světelné závěsy T R L 10, T: R: L: 28 vysílač přijímač celková délka* 1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová) 2: LED (žlutá) 3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

29 11.2 Bezpečnostní světelné mříže T R L 10,5 12 CZ T: R: L: vysílač přijímač celková délka* 1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová) 2: LED (žlutá) 3: Dvoubarevná LED (červená/zelená) * dostupné délky 12 Technická data 29

30 Poloha světelných paprsků Model Paprsky Poloha parpsků měřená od spodního okraje ochranné trubice [mm] OY411S OY412S OY413S

31 12 Technická data Odpovídá požadavkům: Typ 2 IEC :2012, SILcl 1 IEC 62061:2005, ISO :2006 kategorie 2 PL c Elektrické provedení Provozní napětí Proudový odběr Vysílač [ma] 42 Přijímač [ma] 83 Výstupy (OSSDs) Max. proudová zatížitelnost na výstup [ma] Přípravná zpožďovací doba [s] < 2 DC / PNP 24 DC (19,2 28,8) 2 x PNP 400 (24 V) Doba využívání T M [h] MTTFd [roky] 100 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) IEC :2012 (ed. 3) Vibrace IEC :2012 (ed. 3) Rázy IEC :2012 (ed. 3) Okolní teplota [ C] Max. příp. relativní vlhkost vzduchu [%] 95 Krytí Materiál pouzdra Průhledná ochranná trubice Ochranný kryt Clamp Těsnění Druh světla Zobrazení/signalizace Připojení Vysílač Přijímač IP 65 / IP 67 / IP 69K / III PMMA POM Nerezová ocel (316L/1.4404) Silikon Max. délka kabelu [m] 100 *) *) pro příčný průřez 0,34 mm² Infračervené světlo 950 nm žlutá LED, zelená LED, červená LED, modrá LED, oranžová LED PVC-kabe l/ 15 m / 8 x 0.34 mm² PVC-kabel / 15 m / 10 x 0.34 mm² CZ 31

32 12.1 Ohřev OY431S OY432S OY433S OY434S OY435S OY436S OY437S OY438S OY439S OY440S Proudový odběr Vysílač [ma] Přijímač [ma] OY411S OY412S OY413S Proudový odběr Vysílač [ma] Přijímač [ma] Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm OY431S OY432S OY433S OY434S OY435S OY436S OY437S OY438S OY439S OY440S Celková délka L [mm] Výška ochranného pásma [mm] Doba odezvy [ms] 4, , ,5 14, ,5 19,5 Bezpečnostní spolehlivost PFHd 2,0-08 2,7-08 3,3-08 3,9-08 4,5-08 5,2-08 5,8-08 6,4-08 7,0-08 7,6-08 DC [%] 91,3 91,1 90,9 90,7 90,6 90,6 90,5 90,5 90,4 90,4 CCF [%] Kat

33 12.3 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky OY411S OY412S OY413S Počet paprsků Celková délka L [mm] Výška chráněné oblasti [mm] Doba odezvy [ms] 3 3,5 3,5 Bezpečnostní spolehlivost PFHd 1,7-08 1,9-08 2,0-08 DC [%] 94,9 94,6 94,2 CCF [%] Kat CZ 13 Odstraňování problémů LED-diody vysílače a přijímače indikují chybné provozní stavy ( 9 Ovládací a signalizační prvky). Podrobný popis poruch naleznete v následujících tabulkách Diagnostika chyb - vysílač LED Možné příčiny Odstraňování problémů červená červená 2 po sobě jdoucí impulsy 3/4 po sobě jdoucí impulsy Chybné připojení Interní porucha Zkontrolujte bílé a zelené vodiče Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě. 33

34 13.2 Diagnostika chyb - přijímač LED Možné příčiny Odstraňování problémů červená červená červená červená červená 2 po sobě jdoucí impulsy 3 po sobě jdoucí impulsy 4 po sobě jdoucí impulsy 5 po sobě jdoucích impulsů 6/7 po sobě jdoucích impulsů Špatná konfigurace Zpětná vazba od externích stykačů chybí Zjištěn rušivý vysílač Chybový stav OSSD výstupy Interní porucha Zkontrolujte připojení Zkontrolujte připojení k externím zpětným kontaktům. Najděte rušivý vysílač a proveďte jedno z následujících opatření: --snižte dosah rušivého vysílače na minimum --vyměňte pozice vysílače a přijímače --změňte umístění rušivého vysílače tak, aby neovlivňoval přijímač --Zastiňte/odcloňte paprsky přicházející od rušivého vysílače pomocí (matného) ochranného zařízení. Zkontrolujte připojení Pokud chyba přetrvává, odešlete přístroj do pobočky ifm k opravě. Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě. žlutá Slabý signál --Zkontrolujte přizpůsobení/zarovnání vysílače a přijímače. --Očistěte ochrannou trubici, zkontrolujte dosah. --Vyčkejte na restart. 34

35 14 Údržba, opravy a likvidace Udržujte opto-elektronická ochranná zařízení v souladu s platnými vnitrostátními předpisy a v požadovaných intervalech. Testování musí být prováděno kvalifikovanými osobami. Je doporučeno pravidelně čistit ochrannou trubici vysílače a přijímače. Nepoužívejte vlněné látky za účelem zabránění vzniku elektrostatického náboje na ochranné trubici. Během čistících procesů optický bezpečnostní senzor musí být odpojen. Používejte předepsané čistící prostředky a dodržujte maximální teplotu čištění (80 ). Více informací naleznete v certifikátu Ecolab. Po procesu čištění proveďte kontrolu funkce. Škrábance na ochranných trubicích optických bezpečnostních senzorů mohou odklonit/vychýlit světelné paprsky, a tak ohrozit ochrannou funkci. Pouze výrobce je oprávněn opravovat přístroj. Přístroj po jeho používání zlikvidujte s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení. 15 Schválení/normy Byly použity následující normy a směrnice: 2006/42/EG Evropská směrnice pro stroje 2004/108/EG Směrnice EMC (Elektromagnetická kompatibilita) EN ISO :2008 Bezpečnost strojních zařízení, bezpečnostní části řídících systémů EN :2013 Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická snímací ochranná zařízení EN 62061:2005 Bezpečnost strojních zařízení - Provozní bezpečnost UL 508 Certifikát Ecolab CZ 35

36 16 Pojmy a zkratky Blanking (zaslepení) ESPE Electro-Sensitive Protective Equipment Volitelná funkce, která umožňuje přítomnost větších objektů (než je detekční schopnost) v chráněné oblasti, aniž by to vedlo k odstavení OSSDs. Elektrická snímací ochranná zařízení CCF Common Cause Failure Selhání se společnou příčinou DC avg Muting (potlačení/ utlumení) MTTF D OSSD PFH (PFH D ) Average Diagnostic Coverage Mean Time To Dangerous Failure Výstupní signál spínacího zařízení Probability of (dangerous) Failure per Hour Průměrné diagnostické pokrytí Dočasné přemostění bezpečnostní funkce pomocí bezpečnostních částí řídicího systému. Průměrná doba do nebezpečného selhání Statický bezpečnostní výstup. Pravděpodobnost (nebezpečného) selhání za hodinu PL Performance Level Schopnost částí souvisejících s bezpečností provádět bezpečnostní funkci za předvídatelných podmínek, za účelem očekávaného snížení rizika. SIL SIL cl T M Úroveň bezpečnostní integrity SIL 1-4 podle IEC Čím vyšší je SIL, tím nižší je pravděpodobnost selhání bezpečnostní funkce. Úroveň bezpečnostní (podle normy IEC 62061) integrity claim limit Mission Time T1 Testovací interval Technická data a další informace na: 36

37 17 Příloha 17.1 Checklist (kontrolní seznam) Tento checklist slouží jako pomocník pro nastavení a uvedení bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží do provozu. Požadavky uvedené v tomto kontrolním seznamu by měly být (v závislosti na aplikaci) splněny, avšak v první řadě podléhají požadavkům směrnic / norem. 1. Byly dodrženy platné směrnice / normy pro bezpečnost strojních zařízení? 2. Je zamezen přístup do nebezpečného místa? Je přístup do nebezpečné zóny možný pouze skrze chráněnou oblast, kterou monitorují bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže? 3. Byly učiněny kroky, aby bylo zabráněno pokusům o přístup do nebezpečné zóny pod, nad nebo kolem světelných závěsů? Jsou tyto zabezpečeny proti neoprávněné manipulaci? 4. Bylo měřeno zastavení nebo zpožděné vypnutí stroje a upraveno v souladu s instalací bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží? 5. Byly bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže řádně upevněny a zajištěny proti uvolnění nebo pohybu? 6. Došlo ke kontrole bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží podle popisu funkcí a údržby v tomto návodu? 7. Bylo provedeno externí monitorování (EDM) řídicích dílů (např. stykač, ventil, atd.)? 8. Je zaveden stav, po zapnutí / vypnutí bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží, jenž je definovaný jako bezpečný? 9. Jsou nějaké nečistoty nebo škrábance na ploše odkud vystupuje světlo? 10. Jsou dodrženy montážní pokyny, jež jsou součástí tohoto návodu? CZ Tento checklist nenahrazuje kontroly/zkoušky ani nastavení a uvedení do provozu osobou proškolenou v bezpečnostních záležitostech. 37