* _1115* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Decentralizované řízení pohonů MOVIFIT -MC

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _5* Revize Decentralizované řízení pohonů MOVIFIT -MC Vydání / /CS

2 Revize MOVIFIT -MC Důležitá upozornění k obsazení konektorů X70F, X7F Revize MOVIFIT -MC K návodu k obsluze MOVIFIT -MC, objednací číslo /DE, jsou k dispozici revize. Respektujte prosím informace uvedené v tomto dodatku. Tento dokument nenahrazuje podrobný návod k obsluze!. Důležitá upozornění k obsazení konektorů X70F, X7F MOVIFIT -MC je volitelně dostupný s konektorem X7F. Konektor X7F je k dispozici pouze pro provedení bez bezpečnostního doplňku S nebo S2. MOVIFIT -MC s konektorem X70F již není k dispozici. Konektor X7F nahrazuje konektor X70F. Obsazení pinů konektoru X7F se liší od obsazení konektoru X70F. Při připojování konektoru X70F a X7F dbejte na jejich správné obsazení v závislosti na stávajícím ABOX. ABOX s konektorem X70F ABOX ) s konektorem X7F X80 X X2 X80 X X2 X2 X22 X23 X24 X2 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X25 X26 X27 X28 X70F X7F X25 X26 X27 X28 X25 X26 X27 X28 X70F X7F [] [2] [] [2] [] Štítek s označením X70F [] Štítek s označením X7F [2] Poloha konektoru X70F [2] Poloha konektoru X7F Dbejte na obsazení konektoru v "kapitole X70F, X7F: STO (volitelně)" ( 2 3). Dbejte na levé štěrbiny Dbejte na obsazení konektoru v "kapitole X70F, X7F: STO (volitelně)" ( 2 3). Dbejte na pravé štěrbiny. ) Kromě vyobrazeného ABOX jsou všechny ostatní ABOX pro MOVIFIT -MC k dispozici s konektorem X7F. 2 Revize MOVIFIT -MC

3 Revize MOVIFIT -MC.2.2. X70F, X7F: STO (volitelně) Funkce VAROVÁNÍ Odpojení pohonu MOVIFIT není bezpečnostně orientováno, pokud je na konektoru X70F, X7F zasunut přemosťovací konektor STO. Smrt nebo těžká poranění. Výstup 24 V (+24V_C a 0V24_C) nesmíte používat pro bezpečnostně orientované aplikace s pohony MOVIFIT. Připojení STO smíte propojit s 24 V jen tehdy, když pohon MOVIFIT nemá plnit žádnou bezpečnostní funkci. Konektor STO se nachází vlevo vedle diagnostického rozhraní X50. Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) Způsob připojení M2, 5pólový, samičí, kódování A Schéma připojení Obsazení X70F (již není k dispozici) Obsazení X7F Č. Název Funkce Název Funkce +24 V_C Napájení +24 V pro binární vstupy trvalé napětí 2 0V24_C Vztažný potenciál 0V24 pro binární vstupy trvalé napětí 3 F-DO_STO_M Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) 4 F-DO_STO_P Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO (spínací signál P) pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) +24 V_C Napájení +24 V pro binární vstupy trvalé napětí F-DO_STO_M 0V24_C F-DO_STO_P Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) Vztažný potenciál 0V24 pro binární vstupy trvalé napětí 5 není zapojeno není obsazeno není zapojeno není obsazeno Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO (spínací signál P) pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) Revize MOVIFIT -MC 3

4 Revize MOVIFIT -MC Přemosťovací konektor STO VAROVÁNÍ Bezpečnostně orientované odpojení pohonu MOVIFIT není při použití přemosťovacího konektoru STO možné. Smrt nebo těžká poranění. Přemosťovací konektor STO smíte používat jen tehdy, když pohon MOVIFIT nemá plnit žádnou bezpečnostní funkci. VAROVÁNÍ Vyřazení bezpečnostně orientovaného odpojení dalších pohonových jednotek z provozu kvůli zavlečení napětí při použití přemosťovacího konektoru STO. Smrt nebo těžká poranění. Přemosťovací konektor STO smíte používat jen tehdy, když byla odstraněna všechna vstupní a výstupní připojení STO na pohonové jednotce. Přemosťovací konektor STO lze zapojit do konektoru STO X70F/F7F na přístroji MOVIFIT. Přemosťovací konektor STO vyřadí z činnosti bezpečnostní funkce přístroje MOVIFIT. Následující obrázek znázorňuje přemosťovací konektor STO, objednací číslo : Revize MOVIFIT -MC

5 Revize MOVIFIT -MC Vnitřní zapojení X7F Na následujícím obrázku je ukázáno zapojení mezi konektorem X7F a svorkami v ABOX: X8 3 4 X9 X X X X7F ABOX UPOZORNĚNÍ Pokud byl přístroj MOVIFIT objednán bez bezpečnostního doplňku S nebo S2, jsou svorky X45/5 a X45/5 bez funkce. Revize MOVIFIT -MC 5

6 Revize MOVIFIT -MC.2.2 Varianty připojení Připojení externího bezpečnostního spínacího zařízení pro STO Následující obrázek ukazuje příklad připojení s bezpečnostním spínacím zařízením a 2pólovým odpojením: [] [3] 0V [4] +24V sicherheitsgerichtete [2] Abschaltung [] montážní prostor [2] bezpečnostní spínací zařízení [3] MOVIFIT -ABOX [4] X7F: vstup pro bezpečné odpojení UPOZORNĚNÍ Při zapojení bezpečnostně orientovaného napájecího napětí musejí být zohledněny možné chyby podle EN ISO :203 v konektorech, kabelech a vedeních a instalace musí být dimenzována podle požadované bezpečnostní třídy. Řízení pohonu nerozpoznává žádné zkraty ani kontakty s jiným potenciálem v přívodním vedení. SEW-EURODRIVE proto doporučuje připojovat k připojení X7F s 2žilovým vedením, jak je vyobrazeno, pouze bezpečnostně orientované napájecí napětí. 6 Revize MOVIFIT -MC

7 Revize MOVIFIT -MC Připojení externího bezpečnostního řízení pro STO Následující obrázek ukazuje příklad připojení s bezpečnostním řízením a 2pólovým odpojením pro STO: [2] [] DOn_M 2 4 [3] DOn_P [] bezpečnostní řízení F-SPS DOn_M: výstup kostry DOn_P: výstup plus [2] MOVIFIT -ABOX [3] X7F: vstup pro bezpečné odpojení UPOZORNĚNÍ Při zapojení bezpečnostně orientovaného napájecího napětí musejí být zohledněny možné chyby podle EN ISO :203 v konektorech, kabelech a vedeních a instalace musí být dimenzována podle požadované bezpečnostní třídy. Řízení pohonu nerozpoznává žádné zkraty ani kontakty s jiným potenciálem v přívodním vedení. SEW-EURODRIVE proto doporučuje připojovat k připojení X7F s 2žilovým vedením, jak je vyobrazeno, pouze bezpečnostně orientované napájecí napětí. Revize MOVIFIT -MC 7

8 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax