ABSTRAKT ABSTRACT KLÍČOVÁ SLOVA KEYWORDS

Transkript

1

2

3

4 ABTAKT Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem sloupového jeřábu s vyložením ramene 4000 mm a nosností 1500 kg. Práce obsahuje návrhy hlavních nosných prvků, kontrolní výpočty dle platných norem a výběr vhodného kladkostroje. Dále obsahuje výkresovou dokumentaci. KLÍČOVÁ LOVA loupový jeřáb, kladkostroj, sloup, výložník, konstrukce, pevnostní výpočet ABTACT This bachelor thesis deals with the constructional design of derrick crane with 4000 mm crane radius and lifting capacity 1500 kg. The thesis contains proposals for major structural elements, control calculation s according to applicable standards and selection of suitable hoists. It also contains design documentation. KEYWOD Derrick crane, hoist, crane post, boom arm, construction, strength calculation BNO 013

5 BIBLIOGAICKÁ CITACE VOTAVA,. Jeřáb sloupový. Brno: Vysoké učení technické v Brně, akulta strojního inženýrství, s. Vedoucí diplomové práce doc. Ing. Jiří alášek, Ph.D.. BNO 013

6 ČETNÉ POHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením doc. Ing. Jiřího aláška, Ph.D. a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 4. května ichal Votava BNO 013

7 PODĚKOVÁNÍ ád bych poděkoval doc. Ing. Jiřímu aláškovi, Ph.D., vedoucímu mé bakalářské práce, za odbornou pomoc, cenné rady a připomínky při psaní práce. BNO 013

8 OBAH Úvod Zadání...11 Cíle práce Volba typu konstrukce ozdělení sloupových jeřábů loupový otočný jeřáb V loupový otočný jeřáb L loupový otočný jeřáb LX Volba typu konstrukce jeřábu Výběr vhodného kladkostroje Parametry zvoleného kladkostroje Návrhový výpočet Navržené parametry Volba profilů konstrukce loup Výložník Podpěra Navrhované materiály Charakteristika provozu jeřábu Určení součinitelů zatížení Výpočet kombinací zatížení Vyhodnocení základních kombinací zatížení Vyhodnocení mimořádných kombinací zatížení Vyhodnocení kombinace zatížení při únavě Výpočet sil ve vazbách Obecné vyjádření vazebných sil íly ve vazbách pro kontrolované kombinace Návrh ložisek Návrh ložiska v místě A Návrh ložiska v místě B Ukotvení sloupu Kontrola ocelové konstrukce Kontrola prosté pevnosti konstrukce Kontrola pevnosti při základní kombinaci zatížení Kontrola pevnosti při mimořádné kombinaci zatížení...36 BNO 013 8

9 6. Kontrola únavové pevnosti konstrukce Kontrola místa I. na únavu Kontrola místa II. na únavu Kontrola místa III. na únavu...45 Závěr...48 eznam použitých zkratek a symbolů...50 eznam příloh...55 BNO 013 9

10 ÚVOD V dnešní době už nestačí manipulovat s předměty pouze ručně, jelikož se díky rozvoji průmyslu začaly vyrábět objemnější a těžší výrobky. Pro přemisťování těchto rozměrných objektů vznikla zdvihací zařízení, která usnadňují práci. Jeřáby slouží pro manipulaci s objekty ve vodorovném a svislém směru. Tato práce obsahuje kompletní návrh konstrukce sloupového jeřábu. Jeřáb je určen pro použití v zastřešených prostorech. Jeřáb je složen ze třech hlavních částí, jimiž jsou výložník, sloup a podpěra. Kladkostroj pojíždějící po výložníku má elektrický zdvih i pojezd. Otáčení výložníku je prováděno taháním za břemeno. Výrobci jako například ITECO, GIGA a ABU nabízí kompletní řešení sloupových jeřábů včetně doplňkového vybavení. BNO

11 1 ZADÁNÍ Obr. 1 Zakreslení zadaných parametrů Délka vyložení ramene 1 Výška zdvihu Výška spodní hrany ramene 3 Nosnost 4 aximální výška konstrukce mm 7000mm 3500mm 1500kg 4000mm Výška spodní hrany ramene byla zadána původně 6500mm, ale pro neřešitelnost, byla po konzultaci snížena. BNO

12 CÍLE PÁCE Cílem této bakalářské práce bylo vypracovat technickou zprávu, která bude obsahovat: volbu typu konstrukce výběr kladkostroje volbu hlavních profilů konstrukce výpočet možných kombinací zatížení návrh ložisek kontrolní výpočty při jednotlivých kombinací zatížení Dalším cílem bylo nakreslit konstrukční výkres sestavy včetně detailního výkresu ramene. BNO 013 1

13 3 VOLBA TYPU KONTUKCE 3.1 OZDĚLENÍ LOUPOVÝCH JEŘÁBŮ loupové otočné jeřáby jsou rozděleny do tří skupin dle [10] LOUPOVÝ OTOČNÝ JEŘÁB V Typ jeřábu s nosností do 4000kg a délkou vyložení do 10m. ozsah otáčení je 360. loup je ukotven do podlahy pomocí kotevních šroubů. Výložník je z plnostěnného profilu. Je sestaven ze sloupu, podpěry a ramene [10]. Obr. loupový otočný jeřáb V [10] 3.1. LOUPOVÝ OTOČNÝ JEŘÁB L Typ jeřábu s nosností do 500kg a délkou vyložení do 7m. ozsah otáčení je 70. á čtvercový jeřábový sloup. Výložník se vyrábí z robustních dutých ocelových profilů. Je sestaven ze sloupu, ramene a nosného rámu [10]. Obr. 3 loupový otočný jeřáb L [10] BNO

14 3.1.3 LOUPOVÝ OTOČNÝ JEŘÁB LX Typ jeřábu s nosností do 500kg a délkou vyložení do 7m. ozsah otáčení je 70. Výložník se vyrábí z plnostěnných profilů. Je sestaven ze sloupu a ramene s konzolí [10]. Obr. 4 loupový otočný jeřáb LX [10] 3. VOLBA TYPU KONTUKCE JEŘÁBU Byl zvolen otočný sloupový jeřáb typu V. Tento typ umožňuje rozsah otáčení 360. Otáčení výložníku je řešeno ručně. BNO

15 4 VÝBĚ VHODNÉHO KLADKOTOJE Výběr vhodného kladkostroje je ovlivněn řadou faktorů. Výběr jsem zaměřil na elektrické řetězové kladkostroje s elektrickým pojezdem. Hlavním kritériem pro výběr byla cena a hmotnost. Vybral jsem kladkostroj od firmy GIGA s.r.o. s označením CH JE, jelikož má nejnižší pořizovací cenu a hmotnost. 4.1 PAAETY ZVOLENÉHO KLADKOTOJE Typ kladkostroje : CH JE Nosnost : 1600 kg Výška zdvihu : 7 m ychlost zdvihu : 1,5/5 m/min otor zdvihu : 0,45/1,9 kw, 400V Počet sepnutí (1/hod) : 180 c/h Pracovní teplota : -5 o C až +40 o C Provozní napětí : 400V, 50Hz Ovládací napětí : 400V, 50Hz ychlost pojezdu : 5/0 m/min otor pojezdu : 0,06/0,5 kw, 400V Obr. 5 Elektrický kladkostroj GIGA CH JE [13] BNO

16 Tab. 1 rovnání kladkostrojů Výrobce ABU LITKET GIGA Prodejce ITECO ixánek s.r.o. GIGA s.r.o. Typ G /E TA 091/56 CH JE Nosnost [kg] ychlost zdvihu [m/min] 1,3/5,5/10 1,5/5 Výkon zdvihového motoru [kw] 0,3/1,6 0,75/3 0,45/1,9 ychlost pojezdu [m/min] 5/0 5/0 5/0 Výkon pojezdového motoru [kw] 0,06/0,5 0,04/0,18 0,06/0,5 Celková hmotnost [kg] Cena včetně elektrického pojezdu [Kč] BNO

17 5 NÁVHOVÝ VÝPOČET Do výpočtu je zahrnuta vlastní hmotnost jeřábu, hmotnost břemena, hmotnost zdvihacího a pojezdového ústrojí. kutečné zatížení je vypočítáno dle ČN []. oučinitel bezpečnosti byl zvolen k k 1, NAVŽENÉ PAAETY Obr. 6 chéma jeřábu s rozměry potřebnými k výpočtu a14000mm a160mm a3300mm a4300mm a5300mm b13500mm b1000mm 396,N tíha sloupu q IPE 481,7Nm -1 P 490,5N Q 14715N K 853,5N g9,81ms - tíha výložníku tíha podpěry tíha břemena tíha kladkostroje tíhové zrychlení BNO

18 5. VOLBA POILŮ KONTUKCE 5..1 LOUP Profil bezešvá ocelová trubka T Ø 34 x 1,5 ČN J0 ( ). Výrobce EU s.r.o. [1]. Parametry: Vnější průměr D 34mm Tloušťka stěny t 1,5mm Hmotnost q 96kgm -1 Plocha průřezu A 13,6mm Průřezový modul W 917,3cm 3 Polární průřezový modul W p 1834,7cm 3 Obr. 7 Profil sloupu 5.. VÝLOŽNÍK Profil IPE 330 ČN J0 ( ) Parametry: Výška profilu h IPE 330mm Šířka profilu b IPE 160mm Tloušťka těla profilu s IPE 7,5mm Tloušťka základny profilu t IPE 11,5 Hmotnost q V 49,1kgm -1 Plocha průřezu A IPE 660mm Průřezový modul k ose z W zipe 713cm 3 Průřezový modul k ose y W yipe 98,5cm PODPĚA Profil svařený z široké ocele válcované za tepla o tloušťce 16mm dle normy ČN ateriál 355J0 ( ). Průřez je zobrazen v místě napojení podpěry a výložníku. Parametry: Výška profilu h P 300mm Šířka profilu b P 150mm Tloušťka plechu t P 16mm Odsazení e P 10mm Přibližná hmotnost m P 50kg Průřezový modul k ose z W zp 988,1cm 3 Průřezový modul k ose x W xp 375,3cm 3 Obr. 8 Profil IPE Obr. 9 Profil podpěry BNO

19 5.3 NAVHOVANÉ ATEIÁLY Pro všechny části konstrukce byl zvolen stejný materiál 355J0 ( ). ez kluzu ez pevnosti v tahu e 355Pa [1, str.118] m 50Pa [, str.8, tab.15] 5.4 CHAAKTEITIKA POVOZU JEŘÁBU Zatříděno dle [, str.56]: Zdvihová třída Druh provozu pektrum napětí Provozní skupina H D 1 J4 5.5 UČENÍ OUČINITELŮ ZATÍŽENÍ oučinitele byly určeny dle [] oučinitel zatížení od vlastních hmotností γ 1, 1 oučinitel zatížení od jmenovitého břemena γ 1, 3 Dynamický součinitel zdvihový δ 1, 16 Dynamický součinitel pojezdový δ 1, 1 oučinitel zatížení od nárazu na narážky γ 1, 0 oučinitel zatížení od vodorovných sil setrvačných γ 1, 1 g lo h t n i 5.6 VÝPOČET KOBINACÍ ZATÍŽENÍ Počítáno dle [, tab.9,10,11]. ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ VLATNÍ HOTNOTÍ Základní kombinace zatížení: g, z1 g, z1 g, z1 g, z3 g, z3 g, z3 ( + + q ) K P IPE γ δ (853, , ,7) 1,1 1,1 103,7N + 593,5N + 58,9N m ( + + q ) K P IPE γ (853, , ,7) 1,1 938,9 N + 539,6N + 59,9N m g, z g, z4 g, z1 g g t 1 1 (5.1) (5.) (5.3) BNO

20 Kde: složky g,z1 pro další výpočty jsou 1 q z 1 58, 9N m tíha výložníku K, z 1 103, 7N tíha kladkostroje, 1 593, N tíha podpěry P z 5 imořádné kombinace zatížení: g g g ( + + q ) K P IPE γ (853, , ,7) 1,1 938,9N + 539,6N + 59,9N m g 1 (5.4) g, m g, m K + P + q IPE 853,5N + 490,5N + 481,7 N m 1 (5.5) g, m3 g, m3 g, m3 ( + + q ) K P IPE γ δ (853, , ,7) 1,1 1,1 103,7N + 593,5N + 58,9N m g, m4 g, m1 g t 1 (5.6) (5.7) Kde: složky g,m1 pro další výpočty jsou 1 q m 59, N m tíha výložníku 1 9 K m 9 P m 6, 1 938, N tíha kladkostroje, 1 539, N tíha podpěry Kombinace zatížení pro posuzování ocelové konstrukce při únavě: g, u1 g, u1 g, u1 ( + + q ) K P IPE δ (853, , ,7) 1,1 938,9N + 539,6N + 59,9N m t 1 (5.8) Kde: složky g,u1 pro další výpočty jsou 1 q u 59, N m tíha výložníku 1 9 K u 9 P u 6, 1 938, N tíha kladkostroje, 1 539, N tíha podpěry BNO 013 0

21 ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ JENOVITÝ BŘEENE Základní kombinace zatížení: Q, z1 Q, z1 Q, z1 Q, z4 Q, z4 Q, z4 γ δ Q lo ,3 1,16 h 190,N γ Q lo ,3 1919,5 N (5.9) (5.10) imořádné kombinace zatížení: Q, m1 Q, m1 Q, m1 Q, m Q, m Q, m γ Q lo ,3 1919,5 N 0,8 Q 0, N (5.11) (5.1) Kombinace zatížení pro posuzování ocelové konstrukce při únavě: Q, u1 Q, u1 Q, u1 δ Q h , ,4N (5.13) ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ ODPADNUTÍ BŘEENA odp odp odp 0,5 δ 0, ,16 467,4N Q h (5.14) Základní kombinace zatížení: odp, z odp, z odp, z γ odp lo 467,4 1, ,N (5.15) BNO 013 1

22 ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ ETVAČNÝI ILAI OD JÍZDY KOČKY Při rozběhu nebo zastavení kočky jsou setrvačné síly omezeny třecí silou, která se stanoví z adhezní síly vynásobené statickým koeficientem tření. Adhezní síla je složená z tíhy břemena a z tíhy kladkostroje. Kočka má jeden pár hnacích kol. ik ik ik 1089,8N ( + ) 0,5 µ Q K 0,5 ( ,5) 0,14 Kde: µ [-] součinitel tření [, str. 11] ik [N] setrvačná síla od jízdy kočky Základní kombinace zatížení: (5.16) ik, z1 ik, z1 ik, z1 γ ik 1089,8 1,1 1198,8 N ik, z ik, z1 i (5.17) (5.18) imořádné kombinace zatížení: ik, m3 ik, m3 ik, m3 γ ik 1089,8 1,1 1198,8N i (5.19) Kombinace zatížení pro posuzování ocelové konstrukce při únavě: ik, u1 ik, u1 ik 1089,8 N (5.0) ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ VODOOVNOU TECHNOLOGICKOU ILOU NA KOČKU VEDENÝ BŘEENE Při tahání za břemeno volím pro maximální vychýlení úhel 5. k k k Q tan(5 ) tan(5 ) 187,4N (5.1) BNO 013

23 imořádné kombinace zatížení: k, m1 k, m1 k, m1 γ k 187,4 1,1 1416,1 N i (5.) ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ ILAI NA NÁAZNÍK Nárazová hmotnost: Vypočteno dle [, str.19] m m m pu pu pu 0,8 m 0, kg (5.3) ychlost nárazu: Vypočteno dle [, str.19] vk1 vpu 0, vpu 0, v 0,17 m s pu (5.4) Kde: v 1 [ m s ] rychlost pojezdu kladkostroje k1 Energie nárazu: mpu v pu E pu ,17 E pu 000 E 0,017kN m pu (5.5) íla na nárazník: Vynesením energie nárazu do grafu na Obr. 10 dostaneme: stlačení nárazníku f pu 0mm, tomu odpovídá síla na nárazník pu 7000N imořádné kombinace zatížení: pu, m pu, m pu, m γ pu n N (5.6) BNO 013 3

24 Obr. 10 Graf závislosti stlačení nárazníku na nárazové energii a nárazové síle [11] ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ ZKUŠEBNÍ BŘEENE PŘI DYNAICKÉ ZKOUŠCE Hmotnost břemena při dynamické zkoušce: Vypočteno dle [4] m m m zd zd zd 1,1 m 1, kg (5.7) zd zd zd m zd g 16509, ,5 N (5.8) imořádné kombinace zatížení: zd, m3 zd, m3 zd, m3 1 + δ h zd 1 + 1, , ,4N (5.9) BNO 013 4

25 ZATÍŽENÍ ZPŮOBENÉ ZKUŠEBNÍ BŘEENE PŘI TATICKÉ ZKOUŠCE Hmotnost břemena při statické zkoušce: Vypočteno dle [4] m m m zs zs zs 1,5 m 1, kg (5.30) zs zs zs m zs g 18759, ,8 N (5.31) imořádné kombinace zatížení: zs, m4 zs, m4 zs 18393,8 N (5.3) VYHODNOCENÍ ZÁKLADNÍCH KOBINACÍ ZATÍŽENÍ Kontrolované kombinace jsou v tabulce vyznačeny tučně. Tab. Základní kombinace zatížení Zatížení způsobené Označení zatížení oučinitel zatížení ZÁKLADNÍ KOBINACE ZATÍŽENÍ vlastní hmotností g γ g 166,N+ 58,9Nm ,N+ 58,9Nm ,5N+ 59,9Nm ,N+ 58,9Nm -1 jmenovitým břemenem odpadnutím břemena setrvačnými silami od jízdy kočky Q γ lo 190,N ,5 odp γ lo ,N - - ik γ i 1198,8N 1198,8N - - BNO 013 5

26 5.6. VYHODNOCENÍ IOŘÁDNÝCH KOBINACÍ ZATÍŽENÍ Kontrolované kombinace jsou v tabulce vyznačeny tučně. Tab. 3 imořádné kombinace zatížení Zatížení způsobené Ozn. zatížení ouč. zatížení IOŘÁDNÉ KOBINACE ZATÍŽENÍ vlastní hmotností g γ g 1478,5N+ 59,9Nm N+ 481,7Nm ,N+ 58,9Nm ,5N+ 59,9Nm -1 jmenovitým břemenem setrvačnými silami od jízdy kočky vodorovnou technologickou silou silami na nárazníku Q γ lo 1919,5N 1177N - - ik γ i ,8N - k γ i 1416,1N pu γ n N - - Zkušebním břemenem při zkoušce d. zd ,4N - s. zs ,8N VYHODNOCENÍ KOBINACE ZATÍŽENÍ PŘI ÚNAVĚ Tab. 4 Kombinace zatížení pro posuzování OK při únavě Zatížení způsobené Označení zatížení Kombinace zatížení pro posuzování OK při únavě vlastní hmotností g 1478,5N+59,9Nm -1 jmenovitým břemenem Q 17069,4N setrvačnými silami od jízdy kočky ik 1089,8N BNO 013 6

27 5.7 VÝPOČET IL VE VAZBÁCH OBECNÉ VYJÁDŘENÍ VAZEBNÝCH IL Obr. 11 Uvolnění těles Výpočet vazebných sil byl proveden pro jednotlivé kombinace zatížení. Pro základní kombinace bylo počítáno se silami s indexy z1, pro mimořádné kombinace m1 a pro kombinace zatížení pro únavu u1. TĚLEO Ax Cx Cy Cy x 0 y Cz Cz Bx Bx 0 Cz Ay Ay + Bx + 0 TĚLEO 3 Bx Ax x 0 Ax Bx + Bx Cx Ax 0 [ N ] 0 [ N] ( b1 b) Ax b1 0 ( b1 b) + b1[ Nm] 0 [ N] Ax (5.33) (5.34) (5.35) (5.36) BNO 013 7

28 Ay Ay Bx Bx y 0 P Az P Q + 0 b P P Q K + K q + q a4 a3 + a4 a3 + + ( a1 + a + a5) 0 ( a1 + a + a5)[ N ] Q Q a1 a1 + K b K a1 q a1 + q ( a1 + a5) ( a1 + a5) a + q a q [ N ] 0 (5.37) (5.38) 5.7. ÍLY VE VAZBÁCH PO KONTOLOVANÉ KOBINACE Tab. 5 íly ve vazbách Ax [N] Ay [N] Bx [N] Cx [N] Cy [N] Cz [Nm] Základní kombinace zatížení ( z1 ) imořádné kombinace zatížení ( m1 ) Kombinace zatížení pro únavu ( u1 ) 98540,1 6416, , , , ,6 971, , , , , 0911, , 0 407, , 5.8 NÁVH LOŽIEK Jsou vybrána ložiska od firmy K a musíme se tedy držet postupu, který je doporučen výrobcem. Je provedena kontrola na statickou únosnost při základní kombinaci zatížení NÁVH LOŽIKA V ÍTĚ A Ložisko se nachází v místě spoje sloupu a výložníku. Je vybráno soudečkové ložisko od firmy K, jelikož musí zachytit jak sílu radiální, tak sílu axiální. VOLBA LOŽIKA: oudečkové ložisko s těsněním K 30-C [6, str.740] Výpočtový součinitel Y0 A, Dovolená statická únosnost C Adov N Vnitřní průměr Vnější průměr Tloušťka 0 d A 100mm D A 180mm B A 60, 3mm Obr. 1 oudečkové ložisko K BNO 013 8

29 ZATÍŽENÍ LOŽIKA A: ra ra ra aa aa Ax, z ,9 N ik, z , ,8 Ay, z1 6416,1 N (5.39) (5.40) Kde: ra [ N] [ N] radiální síla působící na ložisko A axiální síla působící na ložisko A aa VOLBA TATICKÉ BEZPEČNOTI: [7, tab. 10] s 3,5 0A EKVIVALENTNÍ TATICKÉ ZATÍŽENÍ: P 0 A P 0 A P 0 A ra + Y 0A 99738,9 +, 6416, ,3N aa (5.41) ZÁKLADNÍ TATICKÁ ÚNONOT: C C C 0 A 0 A 0 A s 0 A P 0 A 3, , N (5.4) PLNĚNÍ PODÍNKY TATICKÉ ÚNONOTI: C 0 A < C 0 Adov 55490N < N Ložisko vyhovuje NÁVH LOŽIKA V ÍTĚ B V tomto místě se odvalují dvě ložiska po odvalovací dráze kolem sloupu. Jelikož jsou ložiska namáhána pouze radiální silou, byla vybrána ložiska kuličková od firmy K. Pomocí geometrických funkcí se určí radiální síla na jedno ložisko. BNO 013 9

30 VOLBA LOŽIKA x dvouřadé kuličkové ložisko 4311 ATN9 od firmy K [8, str. 394] Dovolená statická únosnost Vnitřní průměr Vnější průměr Tloušťka C Bdov 83000N 0 d B 55mm D B 10mm B B 43mm VÝPOČET ÚHLU KLONU ADIÁLNÍ ÍLY: Obr. 13 Dvouřadé kuličkové ložisko D D kl odv ld 00mm 384mm 160mm Obr. 14 chéma reakcí na ložiska sinϕ 1 ϕ sin ϕ 1,6 kl Dodv Dld ϕ sin 1 D odv kl D + ld (5.43) BNO

31 ADIÁLNÍ ÍLA NA JEDNO LOŽIKO: rb rb rb Bx, z1 cos + ( ϕ) 53636N ik, z , ,8 cos ( 1,6 ) (5.44) VOLBA TATICKÉ BEZPEČNOTI: [7, tab. 10] s 1,5 0B EKVIVALENTNÍ TATICKÉ ZATÍŽENÍ: P 0B P 0B rb 53636N ZÁKLADNÍ TATICKÁ ÚNONOT: C C C 0B 0B 0B s 0B P 0B 1, N (5.45) (5.46) PLNĚNÍ PODÍNKY TATICKÉ ÚNONOTI: C 0B < C 0Bdov 80454N < 83000N Ložisko 4311 ATN9 vyhovuje. 5.9 UKOTVENÍ LOUPU Kotevní deska, která je přivařena ke sloupu, je uchycena do základu pomocí osmi kotevních šroubů. Šrouby jsou namáhány tahem od klopícího momentu, který je určen k hraně desky. ZVOLENÉ KOTEVNÍ ŠOUBY PIT TIGA Z ocelové plášťové kotvy pro těžké kotvení [9] Označení Triga Z E0-8/5 Návrhové zatížení na tah dov 57300N Obr. 15 Kotevní šroub Triga [9] BNO

32 BNO Obr. 16 Upevnění sloupu a rozložení sil na šrouby KLOPÍCÍ OENT: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Nm l a a q l a kl kl z z K z Q kl 90587,9 0,3 0,3 4 58,9 0, ,7 190, , 1, ÍLY VE ŠOUBECH: Předpokládá se, že od klopící hrany síly ve šroubech lineárně rostou. Lineární nárůst je určen směrnicí zatížení k. [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] N l k N l k N l k N l k N l k ĚNICE ZATÍŽENÍ: , 0,55 0,477 0,3 0,13 0, , m N k k l l l l l k l k l k l k l k l k kl kl l150mm l13mm l3300mm l4477mm l5550mm (5.47) (5.48) (5.49)

33 AXIÁLNÍ TAHOVÁ ÍLA: Nejvíce zatížený šroub se nachází ve vzdálenosti l k l , 0, ,6N (5.50) POOVNÁNÍ VYPOČTENÉHO ZATÍŽENÍ DOVOLENÝ < dov 51347,6N < 57300N Zvolené šrouby vyhovují. BNO

34 6 KONTOLA OCELOVÉ KONTUKCE 6.1 KONTOLA POTÉ PEVNOTI KONTUKCE Kontrola bude provedena ve třech kritických místech (viz Obr. 17, místa I, II, III ). Obr. 17 chéma s označením kontrolovaných míst KONTOLA PEVNOTI PŘI ZÁKLADNÍ KOBINACI ZATÍŽENÍ VÝLOŽNÍK aximální ohybový moment v místě I. ozi, z1 ozi, z1 ozi, z1 ( + ) ( a1 a3 a4) Q, z1 K, z1 ( 190, + 103,7) ( 4 0,3 0,3) 8947,8Nm + q z1 ( a1 a3 a4 + a5) + 58,9 ( 4 0,3 0,3 + 0,3) (6.1) BNO

35 aximální napětí v místě I. oi, z1 oi, z1 oi, z1 W ozi, z1 zipe + A ik, z1 IPE 8947,8 1198, ,5Pa (6.) e k 355 1,8 197, Idov Pa (6.3) oi, z1 < Idov 116,5Pa < 197,Pa Výložník vyhovuje PODPĚA aximální ohybový moment v místě II. ozii, z1 ozii, z1 ozii, z1 ( + ) Bx, z1 ik, z1 ( 98540, ,8 ) 99738,9 Nm b 1 (6.4) aximální napětí v místě II. oii, z1 oii, z1 oii, z1 W ozii, z1 zp 99738,9 988,1 100,9Pa e k 355 1,8 197, IIdov Pa (6.5) (6.6) oii, z1 < IIdov 100,9Pa < 197,Pa Podpěra vyhovuje BNO

36 LOUP aximální ohybový moment v místě III. oziii, z1 oziii, z1 oziii, z1 Cz, z1 + ik, z ,9 Nm b , ,8 3,5 (6.7) aximální napětí v místě III. oiii, z1 oiii, z1 oiii, z1 W oziii, z ,9 917,3 11Pa (6.8) e k 355 1,8 197, IIIdov Pa (6.9) oiii, z1 < IIIdov 11Pa < 197,Pa loup vyhovuje 6.1. KONTOLA PEVNOTI PŘI IOŘÁDNÉ KOBINACI ZATÍŽENÍ VÝLOŽNÍK aximální ohybový moment v místě I. ozi ozi ozi ( + ) ( a1 a3 a4) Q, m1 K ( 1919, ,9) ( 4 0,3 0,3) 71859,7 Nm + q m1 ( a1 a3 a4 + a5) + 59,9 ( 4 0,3 0,3 + 0,3) (6.10) Vodorovná technologická síla je uvažována ve dvou směrech (ve směru osy x a osy z) a) íla k,m1 působí ve směru osy x aximální napětí v místě I. BNO

37 1oI 1oI 1oI W ozi zipe k + A IPE 71859,7 1416, Pa (6.11) 1oI < Idov 101Pa < 197,Pa Výložník vyhovuje b) íla k,m1 působí ve směru osy z aximální ohybový moment v místě I. oyi oyi oyi k 1416,1 4814,7Nm ( a1 a3 a4) ( 4 0,3 0,3) (6.1) aximální napětí v místě I. oi oi oi W ozi zipe 71859, W + 149,7Pa oyi yipe 4814,7 98,5 (6.13) oi < Idov 149,7Pa < 197,Pa Výložník vyhovuje PODPĚA a) íla k,m1 působí ve směru osy x aximální ohybový moment v místě II. 1ozII, m1 1ozII, m1 1ozII, m1 ( + ) Bx, m1 k, m1 ( 85408, ,1 ) 8684,7 Nm b 1 (6.14) BNO

38 aximální napětí v místě II. 1oII 1oII 1oII 1 W ozii zp 8684,7 988,1 87,9Pa (6.15) 1oII < IIdov 87,9Pa < 197,Pa Podpěra vyhovuje b) íla k,m1 působí ve směru osy z aximální ohybový moment v místě II. ozii ozii ozii Bx, m1 b 85408, ,6Nm (6.16) Vodorovná technologická síla je zachycena silou třecí ve spoji. t, m1 t, m1 t, m1 t, m1 Dod k D od k, m1 a1 1416,1 4 0, ,1 N oxii oxii oxii t, m1 b a1 9375, ,8Nm (6.17) (6.18) aximální napětí v místě II. oii oii oii W ozii zp + W oxii xp 8684,7 950, ,1 375,3 166,5Pa (6.19) BNO

39 oii < IIdov 166,5Pa < 197,Pa Podpěra vyhovuje LOUP a) íla k,m1 působí ve směru osy x aximální ohybový moment v místě III. 1ozIII 1ozIII 1ozIII Cz, m Nm k, m1 b , ,1 3,5 (6.0) aximální napětí v místě III. 1oIII 1oIII 1oIII 1 W oziii ,3 98,5Pa (6.1) 1oIII < IIIdov 98,5Pa < 197,Pa loup vyhovuje b) íla k,m1 působí ve směru osy z a vytváří krouticí moment na sloupu aximální ohybový moment v místě III. oziii oziii Cz, m ,6Nm (6.) aximální krouticí moment v místě III. kyiii kyiii kyiii Dod t 0, ,1 5664,4Nm (6.3) BNO

40 edukované napětí v místě III. rediii rediii rediii W oziii 85408,6 917,3 93,3Pa + 3 W kyiii p 5664, ,7 (6.4) rediii < IIIdov 93,3Pa < 197,Pa loup vyhovuje 6. KONTOLA ÚNAVOVÉ PEVNOTI KONTUKCE 6..1 KONTOLA ÍTA I. NA ÚNAVU Výložník je namáhán ohybem, který vyvolává v horní části výložníku tahové napětí a v dolní části napětí tlakové. aximální napětí jsou ve vláknech, která jsou nejdále vzdálena od osy ohybu (vnější vlákna pásnic). Protože se jedná o profil osově symetrický, předpokládá se, že osa symetrie bude totožná s osou ohybu. Hodnoty tahového a tlakového napětí budou stejné. aximální ohybový moment v místě I. Vzniká, když se kladkostroj s jmenovitým břemenem nachází v krajní poloze výložníku (vzdálenost a1). max ozi, u1 max ozi, u1 max ozi, u1 ( + ) ( a1 a3 a4) Q, u1 K, u1 ( 17069, ,9) ( 4 0,3 0,3) 64855,4Nm + q u1 ( a1 a a4 + a5) + 59,9 ( 4 0,3 0,3 + 0,3) (6.5) inimální ohybový moment v místě I. Vzniká, když kladkostroj nenese břemeno a je nejblíže místu I. (vzdálenost lmin 0mm ) min ozi, u1 min xozi, u1 min ozi, u1 K, u1 l min 3833,7 Nm + q u ,4 0, + 59,9 ( a1 a a4 + a5) ( 4 0,3 0,3 + 0,3) (6.6) BNO

41 aximální napětí v místě I. max oi, u1 max oi, u1 max oi, u1 W max ozi, u1 zipe + A ik, u1 IPE 64855,4 1089, ,1 Pa (6.7) inimální napětí v místě I. min oi, u1 min oi, u1 min oi, u1 W min ozi, u1 zipe 3833, ,4Pa (6.8) Poměr napětí v místě I. κ I κ I κ I min oi, u1 max oi, u1 5,4 91,1 0,059 (6.9) Základní výpočtová pevnost při únavě pro místo I. Základní výpočtová pevnost při únavě je stanovena dle [], závisí na provozní a vrubové skupině. Horní pásnice při posuzování v tahu je zařazena dle [] do vrubové skupiny W0. Dolní pásnice při posuzování v tlaku je zařazena dle [] do vrubové skupiny K. Základní výpočtová pevnost při únavě: horní pásnice fat ( 1 ) Ih 03, Pa Výpočtová pevnost v tahu pro κ0 dolní pásnice ( ) Pa fat 1 Id 16 ti ti ti 5 ( 0) fat ( 1) Ih 3 5 ( 0) 03, 3 ( 0) 338,7Pa (6.30) BNO

42 Výpočtová pevnost v tlaku pro κ0 pi pi pi ( 0) fat ( 1) ( 0) 16 ( 0) 5Pa Id (6.31) Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové ti ti ti fat ( 0) ti ( κ ) I fat ( 0) ti 1 1 I 0,75 κ m 338,7 ( κ I ) 338, ,059 0,75 50 ( κ ) 341,3 Pa I (6.3) fat ( κ ), ti > I max oi, u1 341,3Pa > 91,1Pa Vyhovuje Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové pi pi pi pi ( 0) ( κ ) I pi ( 0) 1 1 I 0,90 κ m 5 ( κ I ) ,059 0,90 50 ( κ ) 59,1Pa I (6.33) fat ( κ ), pi > I max oi, u1 59,1Pa > 91,1Pa Vyhovuje 6.. KONTOLA ÍTA II. NA ÚNAVU aximální ohybový moment v místě II. max ozii, u1 max ozii, u1 max ozii, u1 Bx, u1 b Nm ik, u1 b 77168, ,8 1 (6.34) BNO 013 4

43 inimální ohybový moment v místě II. min ozii, u1 min xozii, u1 min ozii, u1 P, u1 a4 a3 + + K, u1 0,3 539,6 0, ,9 5904,9Nm ( a3 + a4 + l ) b min + q u1 ( 0,3 + 0,3 + 0,) 1 ( a1 + a5) + 59,9 q u1 ( 4 + 0,3) a b 0,16 59,9 (6.35) 1 aximální napětí v místě II. max oii, u1 max oii, u1 max oii, u1 max W ozii, u1 zp ,1 79,Pa (6.36) inimální napětí v místě II. min oii, u1 min oii, u1 min oii, u1 min W zp 5904,9 988,1 6Pa ozii, u1 (6.37) Poměr napětí v místě II. κ κ κ II II II min oii, u1 max oii, u1 6 79, 0,076 (6.38) Základní výpočtová pevnost při únavě pro místo II. Pro obě místa je vrubová skupina dle [] stejná K4. Základní výpočtová pevnost při únavě: ( ) Pa fat 1 II 54 BNO

44 Výpočtová pevnost v tahu pro κ0 tii tii tii ( 0) 54 3 ( 0) 90Pa ( 0) fat( 1) Výpočtová pevnost v tlaku pro κ0 pii pii pii ( 0) fat ( 1) ( 0) 54 ( 0) 108Pa II II (6.39) (6.40) Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové tii tii tii tii ( 0) ( κ ) II tii ( 0) 1 1 II 0,75 κ m 90 ( κ II ) ,076 0,75 50 ( κ ) 95,6Pa II (6.41) fat ( κ ), tii > II max oii, u1 95,6Pa > 79,Pa Vyhovuje Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové pii pii pii pii ( 0) ( κ ) II pii ( 0) 1 1 II 0,90 κ m 108 ( κ II ) ,076 0,90 50 ( κ ) 114,7Pa II (6.4) fat ( κ ), pii > II max oii, u1 114,7Pa > 79,Pa Vyhovuje BNO

45 6..3 KONTOLA ÍTA III. NA ÚNAVU aximální ohybový moment v místě III. Obr. 18 Kontrolovaná místa sloupu na únavu max oziii, u1 max oziii, u1 max oziii, u1 Cz, u1 + ik, u1 8098,5Nm b , ,8 3,5 (6.43) inimální ohybový moment v místě III. min oziii, u1 min oziii, u1 min ozii, u1 5904,9Nm (6.44) ÍTO III1 aximální napětí v místě III1. max oiii, u1 1 max oiii, u1 1 max oiii, u1 1 max oziii, u1 W Cy A, u1 8098,5 407,5 917,3 13,6 86,3Pa (6.45) inimální napětí v místě III1. min oiii, u1 1 min oiii, u1 1 min oiii, u1 1 min oziii, u1 W q u1 5904,9 59,9 917,3 5,9Pa ( a1 + a + a5) A ( 4 + 0,16 + 0,3) + K, u1 + P, u , , , 13,6 (6.46) BNO

46 Poměr napětí v místě III1. κ κ κ III1 III1 III1 min oiii1, u1 max oiii1, u1 5,9 86,3 0,068 (6.47) Základní výpočtová pevnost při únavě pro místo III1. Vrubová skupina je dle [] K4. Základní výpočtová pevnost při únavě: ( ) Pa Výpočtová pevnost v tahu pro κ0 fat 1 III 54 1 tiii tiii tiii ( 0) 54 3 ( 0) 90Pa ( 0) fat( 1) III 1 (6.48) Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové tiii1 tiii1 tiii1 tiii1 ( 0) ( κ ) III1 tiii1 ( 0) 1 1 III 0,75 κ 1 m 90 ( κ III ) ,068 0,75 50 ( κ ) 95Pa III1 (6.49) tiii1 ( κ III ) > max, 1 1 oiii 1 u 95Pa > 86,3Pa Vyhovuje ÍTO III aximální napětí v místě III. max oiii, u1 max oiii, u1 max oiii, u1 max oziii, u1 W Cy A, u1 8098,5 407,5 917,3 13,6 90,Pa (6.50) BNO

47 inimální napětí v místě III. min oiii, u1 min oiii, u1 min oiii, u1 min oziii, u1 W q u1 5904,9 59,9 917,3 7Pa ( a1 + a + a5) A ( 4 + 0,16 + 0,3) + K, u1 + P, u , , , 13,6 (6.51) Poměr napětí v místě III. κ κ κ III III III min oiii 7 90, 0,078 max oiii, u1, u1 (6.5) Základní výpočtová pevnost při únavě pro místo III. Vrubová skupina je dle [] K4. Základní výpočtová pevnost při únavě: ( ) Pa Výpočtová pevnost v tlaku pro κ0 fat 1 III 54 fat, piii fat, piii fat, piii ( 0) fat ( 1) ( 0) 54 ( 0) 108Pa III (6.53) Výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové piii piii piii piii ( 0) ( κ ) III piii ( 0) 1 1 III 0,90 κ m 108 ( κ III ) ,078 0,90 50 ( κ ) 114,9Pa III (6.54) piii ( κ III ) > max, 1 oiii u 114,9Pa > 90,Pa Vyhovuje BNO

48 ZÁVĚ Cílem této práce bylo navrhnout sloupový jeřáb dle zadaných parametrů, provést důležité pevnostní výpočty a vybrat vhodný kladkostroj. Pro zdvih jsem vybral elektrický řetězový kladkostroj s elektrickým pojezdem CH JE od firmy GIGA. Hlavní součásti jeřábu tvoří bezešvá ocelová trubka o vnějším průměru 34 mm z materiálu 355J0, výložník IPE 330 z materiálu 355J0 a podpěra svařená z plechů o tloušťce 16 mm. Dále byla vybrána ložiska od firmy K. Jedná se o soudečkové ložisko a dvě dvouřadá kuličková ložiska. Pro ukotvení k základu byly vybrány kotevní šrouby TIGA. Bylo zapotřebí stanovit jednotlivé kombinace zatížení dle normy ČN Při výpočtech jsem se řídil platnými normami. Pro jednotlivé části konstrukce jsou v místech největších namáhání provedeny kontrolní výpočty. Kontrolní výpočty obsahují pevnostní kontrolu při základní kombinaci zatížení, pevnostní kontrolu při mimořádné kombinaci zatížení a kontrolu únavové pevnosti konstrukce. Kontrolními výpočty bylo zjištěno, že konstrukce ve vybraných místech vyhovuje provozním požadavkům. Otáčení výložníku je realizováno ručně. Přílohy obsahují zadanou výkresovou dokumentaci. BNO

49 POUŽITÉ INOAČNÍ ZDOJE [1] HIGLEY, Joseph E; ICHKE, Charles ; BUDYNA, ichard G. Konstruování strojních součástí. Vyd. 1. Brno: Nakladatelství VUTIU, s. IBN [] ČN Navrhování ocelových konstrukcí jeřábů: Výpočet podle mezních stavů. Praha: Vydavatelství norem, s. DT [3] LEINVEBE, Jan; VÁVA, Pavel: trojnické tabulky : Pomocná učebnice pro školy technického zaměření. Vyd. 1. Úvaly: ALBA pedagogické nakladatelství, s. IBN [4] ČN EN Eurokód 1: Zatížení konstrukcí - Část 3: Zatížení od jeřábů a strojního vybavení. Praha: Český normalizační institut, s. [5] VOBODA, P., BANDEJ, J., DVOŘÁČEK, J., POKEŠ,.: Základy konstruování, Druhé vydání. Brno. Akademické nakladatelství CE, s. IBN [6] K, soudečková ložiska [online]. [cit ]. Dostupné z: [7] K, zatížení ložisek [online]. [cit ]. Dostupné z: [8] K: Kuličková ložiska [online], [cit ], Dostupné z: [9] VH-KOTE: Ocelové kotvy [online], [cit ], Dostupné z: [10] Katalog ITECO: loupové otočné jeřáby [online]. [cit ]. Dostupné z: [11] TAHL. Katalog Crane Components_Product Information [online]. [cit ]. Dostupné z: [1] errum s.r.o. Bezešvé ocelové trubky [online], [cit ], Dostupné z: [13] Řetězové kladkostroje GIGA [online]. [cit ]. Dostupné z: BNO

50 EZNA POUŽITÝCH ZKATEK A YBOLŮ k k [-] součinitel bezpečnosti a1 [mm] délka vyložení a [mm] délka přesahu na začátku výložníku a3 [mm] vzdálenost podpěry od osy sloupu a4 [mm] šířka podpěry a5 [mm] délka přesahu na konci výložníku A IPE A [mm ] plocha průřezu výložníku [mm ] plocha průřezu sloupu b1 [mm] výška spodní hrany ramene b [mm] výška podpěry B A [mm] tloušťka soudečkového ložiska B B [mm] tloušťka kuličkového ložiska b IPE [mm] šířka profilu výložníku b P [mm] šířka profilu C 0A [N] základní statická únosnost soudečkového ložiska C 0Adov [N] dovolená statická únosnost soudečkového ložiska C 0B [N] základní statická únosnost kuličkového ložiska C 0Bdov [N] dovolená statická únosnost kuličkového ložiska d A [mm] vnitřní průměr soudečkového ložiska D A [mm] vnější průměr soudečkového ložiska d B [mm] vnitřní průměr kuličkového ložiska D B [mm] vnější průměr kuličkového ložiska D ld [mm] průměr ložiskového domku D odv [mm] průměr odvalovací dráhy D [mm] vnější průměr sloupu e P [mm] odsazení E pu [knm] energie nárazu aa [N] axiální síla působící na soudečkové ložisko Ax,index [N] síla v místě A ve směru osy x v závislosti na indexu Ay,index [N] síla v místě A ve směru osy y v závislosti na indexu Bx,index [N] síla v místě B ve směru osy x v závislosti na indexu Cx,index [N] síla v místě C ve směru osy x v závislosti na indexu BNO

51 Cy,index [N] síla v místě C ve směru osy y v závislosti na indexu g,index [N] zatížení způsobené vlastní hmotností v závislosti na indexu ik,index [N] zatížení způsobené setrvačnými silami od jízdy kočky K,index [N] tíha kladkostroje v závislosti na indexu k,index [N] zatížení způsobené vodorovnou technologickou silou odp,index [N] zatížení způsobené odpadnutím břemena v závislosti na indexu P,index [N] tíha podpěry v závislosti na indexu f pu [mm] stlačení nárazníku pu,index [N] zatížení způsobené silami na nárazník v závislosti na indexu Q,index [N] tíha břemena v závislosti na indexu ra [N] radiální síla působící na soudečkové ložisko rb [N] radiální síla působící na kuličkové ložisko,index [N] tíha sloupu s,index [N] tahová síla ve šroubech v závislosti na indexu dov [N] návrhové zatížení na tah zd,index [N] zatížení způsobené zkušebním břemenem při dynamické zkoušce zs,index [N] zatížení způsobené zkušebním břemenem při statické zkoušce g [ms - ] tíhové zrychlení h IPE [mm] výška profilu výložníku h P [mm] výška profilu k s [Nm -1 ] směrnice zatížení l(1-5) [mm] vzdálenost šroubu od klopící hrany l min [mm] nejmenší vzdálenost osy kladkostroje od místa I. m [kg] hmotnost jmenovitého břemene 1index [Nm] ohybový moment vyvolaný silou k,m1 působící ve směru x index [Nm] ohybový moment vyvolaný silou k,m1 působící ve směru z Cz,index [Nm] moment v místě C ve směru osy z v závislosti na indexu kl [Nm] klopící moment kyiii,m1 [Nm] maximální kroutící moment v mistě III. max,index [Nm] maximální ohybový moment při kontrole na únavu v závislosti na indexu min,index [Nm] minimální ohybový moment při kontrole na únavu v závislosti na indexu oyi,m1 [Nm] maximální ohybový moment v místě I. ozi,index [Nm] maximální ohybový moment v místě I. v závislosti na indexu BNO

52 ozii,index [Nm] maximální ohybový moment v místě II. v závislosti na indexu oziii,index [Nm] maximální ohybový moment v místě III. v závislosti na indexu m P [kg] přibližná hmotnost podpěry m pu [kg] nárazová hmotnost m zd [kg] hmotnost břemena při dynamické zkoušce m zs [kg] hmotnost břemena při statické zkoušce P 0A [N] ekvivalentní statické zatížení soudečkového ložiska P 0B [N] ekvivalentní statické zatížení s kuličkového ložiska q, index [Nm -1 ] spojité zatížení od hmotnosti výložníku v závislosti na indexu q IPE q q V e fat(-1)id fat(-1)ih fat(-1)ii fat(-1)iii1 fat(-1)iii [Nm -1 ] spojité zatížení od hmotnosti výložníku [kgm -1 ] jednotková hmotnost sloupu [kgm -1 ] jednotková hmotnost výložníku [Pa] mez kluzu [Pa] základní výpočtová pevnost při únavě dolní pásnice [Pa] základní výpočtová pevnost při únavě horní pásnice [Pa] základní výpočtová pevnost při únavě pro místo II. [Pa] základní výpočtová pevnost při únavě pro místo III1. [Pa] základní výpočtová pevnost při únavě pro místo III. pi(0) [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tlaku v místě I. pi(κi) pii(0) pii(κii) piii1(0) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tlaku v místě II. [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tlaku v místě III1. piii1(κiii1) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové piii(0) [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tlaku v místě III. piii(κiii) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tlakové ti(0) [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tahu v místě I. ti(κi) tii(0) tii(κii) tiii1(0) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tahu v místě II. [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tahu v místě III1. tiii1(κiii1) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové tiii(0) [Pa] výpočtová pevnost pro κ0 v tahu v místě III. BNO 013 5

53 tiii(κiii) [Pa] výpočtová pevnost při únavě pro opětovné namáhání tahové kl [mm] osová vzdálenost ložisek m [Pa] mez pevnosti v tahu s 0A [-] statická bezpečnost soudečkového ložiska s 0B [-] statická bezpečnost kuličkového ložiska s IPE [mm] tloušťka těla profilu výložníku t IPE [mm] tloušťka základny profilu výložníku t P [mm] tloušťka plechu podpěry t [mm] tloušťka stěny sloupu v k1 v pu [ms -1 ] rychlost pojezdu kladkostroje [ms -1 ] rychlost nárazu kočky W p [cm 3 ] průřezový polární modul sloupu W [cm 3 ] průřezový modul sloupu k osám x a z W xp [cm 3 ] průřezový modul podpěry k ose x W yipe [cm 3 ] průřezový modul výložníku k ose y W zipe [cm 3 ] průřezový modul výložníku k ose z W zp [cm 3 ] průřezový modul podpěry k ose z x [-] označení osy, index pro směr y [-] označení osy, index pro směr Y 0A [-] výpočtový součinitel soudečkového ložiska z [-] označení osy, index pro směr δ h [-] dynamický součinitel zdvihový δ t [-] dynamický součinitel pojezdový γ g [-] součinitel zatížení od vlastních hmotností γ i [-] součinitel zatížení od vodorovných sil setrvačných γ lo [-] součinitel zatížení od jmenovitého břemena γ n [-] součinitel zatížení od nárazu na narážky κ I [-] poměr mezních napětí v místě I. κ II [-] poměr mezních napětí v místě II. κ III [-] poměr mezních napětí v místě III. κ III [-] poměr mezních napětí v místě III. µ [-] součinitel tření 1index [Pa] maximální napětí při působení síly k,m1 ve směru x BNO

54 index [Pa] maximální napětí při působení síly k,m1 ve směru z Idov [Pa] dovolené napětí pro místo I. IIdov IIIdov max,index min,index oi,index oii,index oiii,index rediii,m1 [Pa] dovolené napětí pro místo II. [Pa] dovolené napětí pro místo III. [Pa] maximální napětí při kontrole na únavu v závislosti na indexu [Pa] minimální napětí při kontrole na únavu v závislosti na indexu [Pa] maximální napětí v místě I. v závislosti na indexu [Pa] maximální napětí v místě II. v závislosti na indexu [Pa] maximální napětí v místě II. v závislosti na indexu [Pa] redukované napětí v místě III. φ [ ] úhel sklonu BNO

55 EZNA PŘÍLOH VÝKEOVÁ DOKUENTACE: loupový jeřáb -BP-3-00 Kusovník Výložník 4-BP-3 1-BP-3-01 BNO