Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách"

Radovan Vopička
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách 1

2 Obsah 11:15 11:45 elektronické systémy pro diagnostiku elektroniky vozů v dlouhodobých zkouškách přednášející: Ing. Petr Jakl, Ing, TZD/5 spolupracoval: Ing. Ondřej Čermák, TME/1 11:45 11:50 přestávka 11:50 12:10 nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5 12:10 12:15 přestávka 12:15 12:45 programování a vyhodnocování dat z dataloggerů Ing. Martin Holubec, TZD/5 13:00 13:40 praktické ukázky techniky na vozech Ing. Petr Jakl, Ing. Martin Holubec, TZD/5 2

Ondřej Čermák, TME/1 11:45 11:50 přestávka 11:50 12:10 nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách Ing.

3 Elektronické systémy pro diagnostiku vozidel v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5 Ing. Ondřej Čermák, TME/1 3

4 Vývoj elektroniky vozů za posledních 15 let - Škoda Felicia - 4 řídicí jednotky (motorová, ABS, Airbag, immobiliser) - součet délky vodičů ca m - jednotky spojeny přes K-vedení - silová vedení vodičů např. světla spínána přes spínač - na závadu se přišlo, až když to nefungovalo - Škoda Octavia II - dle výbav ca. 30 řídicích jednotek (motorová, ABS, Boardnetz, Gateway, PDC, ŘJ tažného zařízení, komfortní jednotka, kombipřístroj, klimatizace, dveřní jednotky, ) - ŘJ propojeny sběrnicí CAN (2x HighSpeed, 2x LowSpeed) LIN (stěrače, RLS, dveřní jednotky, IRÜ/NGS) - součet délky vodičů ca. 800m (velmi se liší dle výbavy!) - akční členy spínány přes ŘJ např. světla spínána přes Boardnetz - ŘJ jsou diagnostikovatelné, je možné v libovolném okamžiku zjistit jejich stavy => prevence závad před jejich vznikem 4

30 řídicích jednotek (motorová, ABS, Boardnetz, Gateway, PDC, ŘJ tažného zařízení, komfortní jednotka, kombipřístroj, klimatizace, dveřní jednotky, ) - ŘJ propojeny sběrnicí CAN (2x HighSpeed, 2x

5 Automobilové sběrnice používané ve Škoda Sběrnice CAN - ve Škoda auto od roku 1996 (stará Octavia) - důvodem nasazení je spolehlivost a rychlost - typ multimaster - propojení ŘJ a snímačů na celém voze - rychlosti 125kbit/s a 500kbit/s identifikátorů - význam zpráv popsán v CAN DBC kompatibilita v rámci platformy VW Sběrnice LIN - ve Škoda auto od roku 2004 (Octavia II) - důvodem nasazení je cenová úspora tam, kde není nutný CAN (ca. 2-3x levnější než CAN). - typ Master-Slave - rychlost 19,2 kb/s ve Škoda - 64 identifikátorů - význam zpráv popsán v LDF souborech kompatibilita v rámci platformy VW 5

v rámci platformy VW Sběrnice LIN - ve Škoda auto od roku 2004 (Octavia II) - důvodem nasazení je cenová úspora tam, kde není nutný CAN (ca.

6 Protokoly Transportní protokoly SIMPLY CLEVER - definují, jak se budou rámce (framy) přenášet (de facto popisují topologii sítě) a jak budou vypadat (příklad CAN: první SOF, pak ID, synchronizace, DATA, CRC,...) - TP 1.6 (Fabia, Octavia, Superb), TP 2.0 (Octavia II) shodné pro koncern VW ISO-TP mezinárodní transportní protokol Komunikační protokoly - definují obsah rámců, tj. jaká data na jakých ID-adresách - jednoduché rozhraní pro obsluhu diagnostických zařízení v rámci koncernu KWP 1281 diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP KWP 2000 diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP DDP BAP zobrazení dat na kombipřístroji, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP zobrazení jakýchkoli dat kdekoli ve voze, možnost ovládat ŘJ, fyzická vrstva CAN, vlastní transportní protokol mezinárodní OBD diagnostický protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva K-vedení, transportní protokol ISO-TP diagnostika vztahující se k emisím, používá se především u benzinových motorů UDS diagnostický protokol pro VASy, náhrada pro KWP, běhá po ISO-TP 6

jaká data na jakých ID-adresách - jednoduché rozhraní pro obsluhu diagnostických zařízení v rámci koncernu KWP 1281 diagn.

7 - KDP se ve Škoda auto nepoužívá 7

8 Diagnostická zařízení VAS xxxx VAS 5051B VAS 5052 VAS 5051A VAS 5163 / 5163A VAS

9 Možnosti diagnostické techniky VAS - vyčítání chybových pamětí ŘJ - vyčítání měřených skupin - flash aktuálních SW do řídicích jednotek - snadná aplikace diagnostických protokolů, tzn. provádění analýz (např. test účinnosti katalyzátoru, λ-sondy, testy akčních členů, ) - jednotné fyzické rozhraní pro připojení ke všem koncernovým vozům - možnost změny kódování jednotek - možnost změn parametrů řídicích jednotek (přepsání EEPROM) 9

test účinnosti katalyzátoru, λ-sondy, testy akčních členů, ) - jednotné fyzické rozhraní pro připojení ke

10 Kódování řídicích jednotek Slouží k: - definici výbav vozu pro ŘJ - definici cílové země (akustický gong při překročení 110km/h arabské země, jiná logika otevírání dveří přes DO pro vozy USA, míle/h, km/h, spotřeba galony/míle USA, litry/h/100km ) - aktivaci nových funkcí, které se dají zapnout kódováním (např. denní svícení na Octavia II, zapnutí tempomatu podmíněné dodatečným HW...) - používá se klasické, dlouhé kódování (tzv. lange Codierung) a Klartextkodierung Klasické kódování - kódové slovo dostávám sečtením výbav, tzn. výsledkem je 1 číslo, kterým kóduji ŘJ např. kombipřístroj Škoda Fabia Lange Codierung - není jen 1 kódové slovo, ale kóduji jednotlivé byty, resp. bity - každý bit má svůj význam - více možných kombinací než u běžného kódování Klartextkodierung - kód se nevypočítává, ale navolí se odpovídající řádky z předdefinovaného seznamu 10

..) - používá se klasické, dlouhé kódování (tzv. lange Codierung) a Klartextkodierung Klasické kódování - kódové slovo dostávám sečtením výbav, tzn. výsledkem je 1 číslo, kterým kóduji ŘJ např.

11 Kódování řídicích jednotek Příklad Lange Codierung 11

12 Kódování řídicích jednotek Příklad Klartextkodierung UDS diagnostika 12

13 Systém EPS201 - koncernový systém pro komunikaci diagnostika vozů VDS, tzn. možnost poslat data odkudkoli konkrétní odpovědné osobě - SW nadstavba přístrojů VAS - výměna informací o voze:» stav km» identifikace vozu dle čísla karoserie» datum a čas - všechny vozy TZD se 1x týdně vyčítají přes systém EPS201 13

přístrojů VAS - výměna informací o voze:» stav km» identifikace vozu dle

14 Otázky? 14

15 Coffee break 5min 15

16 Nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5 16

17 Nasazení dataloggerů v TZD Možnosti měření - CAN, LIN - analogové/digitální vstupy Používané typy fa G.i.N. - Tachograph - Canlog3 - Canlog4 17

18 Nasazení dataloggerů v TZD SIMPLY CLEVER Co je snímáno v dlouhodobých zkouškách? 1) Tachografická data (rychlost, otáčky motoru, napětí na baterii, ujeté km, teplota chl.kapaliny, teplota oleje, poloha plynového pedálu, ). Možno cokoli, co je na CANu, LINu, analogové/digitální veličiny během celé zkoušky (trvá až ½ roku). 2) Záznam chybových úseků komunikace CANu/LINu. - trigrovací tlačítko, v každém voze (HW trigger) - definice od odborných útvarů (SW trigger) Mimo dlouhodobé zkoušky Dataloggery TZD již byly nasazeny čistě pro potřeby odborných útvarů mimo vozy TZD (i v zákaznické síti). 18

Možno cokoli, co je na CANu, LINu, analogové/digitální veličiny během celé zkoušky (trvá až ½ roku). 2) Záznam chybových úseků komunikace CANu/LINu.

19 Statistické okno Měřené hodnoty Reálný čas 19

20 Nasazení dataloggerů v TZD Co to vlastně přináší? 1) Detailní přehled (a zároveň kontrolu) o průběhu zkoušky. 2) U elektroproblémů záznam komunikace na CANu/LINu a následné předání těchto dat příslušným odborným útvarům. Cíl = objektivní analýza závad elektroniky vozu. 3) Příležitost pro odborné útvary nadefinovat si vlastní trigrovací podmínky (konfiguraci dataloggeru provede TZD-5). 20

2) U elektroproblémů záznam komunikace na CANu/LINu a následné předání těchto dat příslušným

21 Nasazení dataloggerů v TZD Stav dataloggerů v dlouhodobých zkouškách (k ) - Každý den jsou všechny dataloggery vyčteny (tj. 3 směny/záznam) a data uložena na zálohovaný síťový disk. - 90% vozů TZD vybaveny dataloggery, tzn. non-stop sledovány v průběhu dlouhodobých zkoušek. - Většina vozů TZD je vybavována svazky pro dataloggery již ve fázi stavby vozů. 21

22 Nasazení dataloggerů v TZD Plán pro rok 2007: - rozšíření dataloggerů o modul GPS viz přednáška p.holubce - vyčítání chybových pamětí řídicích jednotek přes diagnostické protokoly KWP 1281 a KWP 2000 výpis paměti závad ihned po SW-triggru. - praktické nasazení klasifikačních úloh (histogramy) viz přednáška p.holubce. 22

23 Nasazení dataloggerů v TZD Děkuji za pozornost! Otázky? 23

24 Coffee break 5min 24

Podobné dokumenty

Protokoly KWP1281,KWP2000 a UDS

Protokoly KWP1281,KWP2000 a UDS Obsah: Základní informace o protokolu a normě Výběr řídicí jednotky při navazování komunikace Nová data pro řj a jednotlivé ODX verze Použití protokolů v jednotlivých modelech