ASTM A694 F60 - TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ A MECHANICKÉ VLASTNOSTI ASTM A694 F60 HEAT TREATMENT AND MECHANICAL PROPERTIES

Podobné dokumenty
INFLUENCE OF TEMPERING ON THE PROPERTIES OF CAST C-Mn STEEL AFTER NORMALIZING AND AFTER INTERCRITICAL ANNEALING. Josef Bárta, Jiří Pluháček

HODNOCENÍ VLASTNOSTÍ VÝKOVKŮ ROTORŮ Z OCELI 26NiCrMoV115

VLIV OBSAHU NIKLU NA VLASTNOSTI LKG PO FERITIZAČNÍM ŽÍHÁNÍ EFFECT OF THE CONTENT OF NICKEL ON DI PROPERTIES AFTER FERRITIZATION ANNEALING

VÝVOJ NOVÝCH NÁSTROJOVÝCH OCELÍ PRO KOVACÍ ZÁPUSTKY

VLIV TECHNOLOGIE ŽÁROVÉHO ZINKOVÁNÍ NA VLASTNOSTI ŽÁROVĚ ZINKOVANÝCH OCELÍ

Vliv mikrolegování oceli dle ČSN na mechanické vlastnosti. Ludvík Martínek, Martin Balcar, Pavel Fila, Jaroslav Novák, Libor Sochor

Metalografie. Praktické příklady z materiálových expertíz. 4. cvičení

VLIV MIKROLEGUJÍCÍCH PRVKŮ A PARAMETRŮ TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA MECHANICKÉ VLASTNOSTI PLECHŮ JAKOSTI P 460N

Metalografie. Praktické příklady z materiálových expertíz. 4. cvičení

MECHANICKÉ VLASTNOSTI A VELIKOST ZRNA MIKROLEGOVANÝCH LITÝCH OCELÍ MECHANICAL PROPERTIES AND GRAIN SIZE IN MICROALLOYED CAST STEELS

VLIV STOPOVÝCH PRVKŮ NA HOUŽEVNATOST OCELI TRACE ELEMENTS EFFECT ON THE STEEL TOUGHNESS

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA VLASTNOSTI VYSOCEPEVNÉ NÍZKOLEGOVANÉ OCELI. David Aišman

POSSIBLE GENERALISATION OF DECREASE IN MECHANICAL PROPERTIES OF CARBON STEEL (ČSN ) ON OTHER STEELS

*Mittal Steel Ostrava a.s., Vratimovská 689, Ostrava-Kunčice **VŠB-TU Ostrava, Tř. 17. listopadu 15, Ostrava-Poruba

VLIV INTERKRITICKÉHO ŽÍHÁNÍ NA MIKROSTRUKTURU A MECHANICKÉ VLASTNOSTI LITÝCH MIKROLEGOVANÝCH OCELÍ

VÝSLEDKY OVĚŘENÍ NOVÉHO TVARU KOKILY TYPU 8K9,2 PRO ODLÉVÁNÍ INGOTŮ NÁSTROJOVÝCH OCELÍ

PRVNÍ POZNATKY Z VÁLCOVÁNÍ MIKROLEGOVANÝCH PÁSŮ S MEZÍ KLUZU NAD 460 MPa NA TRATI STECKEL. Radim Pachlopník Pavel Vavroš

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ A MIKROLEGOVÁNÍ NA MIKROSTRUKTURU A VLASTNOSTI LITÝCH MANGANOVÝCH OCELÍ

1. přednáška OCELOVÉ KONSTRUKCE VŠB. Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební Podéš 1875, éště. Miloš Rieger

Metalurgie vysokopevn ch ocelí

PLASTICKÉ VLASTNOSTI VYSOKOPEVNOSTNÍCH MATERIÁLŮ DĚLENÝCH NESTANDARDNÍMI TECHNOLOGIEMI

tváření, tepelné zpracování

DUPLEXNÍ POVLAKOVÁNÍ PM NÁSTROJOVÉ OCELI LEGOVANÉ NIOBEM DUPLEX COATING OF THE NIOBIUM-ALLOYED PM TOOL STEEL

ŽÍHÁNÍ 1. ŽÍHÁNÍ OCELÍ

VLIV ZPŮSOBU ODBĚRU VZORKU TEKUTÉ OCELI NA OBSAH KYSLÍKU INFLUENCE OF SAMPLING TO FINAL OXYGEN CONTENT

VÝVOJ A OVĚŘENÍ TECHNOLOGIE VÝROBY OCELI PRO KOMPONENTY PARNÍHO GENERÁTORU

POPIS PRECIPITAČNÍCH DĚJŮ PŘI SEKUNDÁRNÍM VYTVRZENÍ PM NÁSTROJOVÉ OCELI SE ZVÝŠENÝM OBSAHEM NIOBU. P. Novák, M. Pavlíčková, D. Vojtěch, J.

VÝVOJ MIKROSTRUKTURY VÍCEFÁZOVÉ OCELI S TRIP EFEKTEM SVOČ - FST 2013

FÁZOVÉ PŘEMĚNY. Hlediska: termodynamika (velikost energie k přeměně) kinetika (rychlost nukleace a rychlost růstu = celková rychlost přeměny)

Svařitelnost vysokopevné oceli s mezí kluzu 1100 MPa

NÁVRH TECHNOLOGIE POVRCHOVÉHO KALENÍ LASEREM U KONSTRUKČNÍCH OCELÍ SVOČ FST

STATISTICKÉ PARAMETRY OCELÍ POUŽÍVANÝCH NA STAVBU OCELOVÝCH KONSTRUKCÍ

MODELOVÁNÍ PROCESU TUHNUTÍ A CHEMICKÁ HETEROGENITA INGOTU OCELI JAKOSTI 26NiCrMoV115. ŽĎAS, a.s., Strojírenská 6, Žďár nad Sázavou, ČR

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ A MIKROLEGOVÁNÍ NA MIKROSTRUKTURU A VLASTNOSTI LITÝCH MANGANOVÝCH OCELÍ

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA VLASTNOSTI JEMNOZRNNÝCH SVAŘITELNÝCH OCELÍ PRO TENKOSTĚNNÉ ODLITKY

Vítězslav Bártl. duben 2012

Tepelné a chemickotepelné zpracování slitin Fe-C. Žíhání, kalení, cementace, nitridace

3. VÝSLEDKY ZKOUŠEK A JEJICH DISKUSE

PRASKÁNÍ VRTÁKŮ PO TEPELNÉM ZPRACOVÁNÍ Antonín Kříž

VLIV INTERKRITICKÉHO ŽÍHÁNÍ NA VLASTNOSTÍ OCELI 10GN2MFA POUŽÍVÁNÉ V JADERNÉ ENERGETICE.

SLEDOVÁNÍ VLIVU TEPLOTY A DEFORMACE NA STRUKTURU A VLASTNOSTI UHLÍKOVÝCH A MIKROLEGOVANÝCH OCELÍ

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA VLASTNOSTI OCELI PRO ŽELEZNICNÍ KOLA THE INFLUENCE OF HEAT TREATENT ON THE PROPPERTIES OF STEEL FOR RAILWAY WHEELS

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA MECHANICKÉ VLASTNOSTI A VYSOKOTEPLOTNÍ STABILITU NIKLOVÉ SLITINY IN 792 5A

MECHANICKÉ A NĚKTERÉ DALŠÍ CHARAKTERISTIKY PLECHŮ Z OCELI ATMOFIX B (15127, S355W) VE STAVU NORMALIZAČNĚ VÁLCOVANÉM

MECHANICKÉ VLASTNOSTI A STRUKTURNÍ STABILITA LITÝCH NIKLOVÝCH SLITIN PO DLOUHODOBÉM ÚČINKU TEPLOTY

STŘEDNÍ PŘIROZENÉ DEFORMAČNÍ ODPORY PŘI TVÁŘENÍ OCELÍ ZA TEPLA - VLIV CHEMICKÉHO A STRUKTURNÍHO STAVU

Možnosti Impact testu při posuzování správnosti tepelného zpracování ocelí. Ing. Petr Beneš

DEGRADACE STRUTURY A MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ SLITINY LVN13 DLOUHODOBÝM ÚČINKEM TEPLOTY

OPTIMALIZACE REŽIMU TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ PRO ZVÝŠENÍ MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ SLITINY ALSI9Cu2Mg

VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ NA HOUŽEVNATOST LITÝCH MIKROLEGOVANÝCH NÍZKOUHLÍKOVÝCH OCELÍ


PROHLÁŠENÍ O VLASTNOSTECH číslo 20/2014/09

METALOGRAFIE II. Oceli a litiny

MOŽNOSTI VYUŽITÍ MIKROLEGOVANÝCH OCELÍ. Tomáš Schellong Kamil Pětroš Václav Foldyna. JINPO PLUS a.s., Křišťanova 2, Ostrava, ČR

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství VŠB-TUO a její spolupráce s průmyslem

ŽÍHÁNÍ. Tepelné zpracování kovových materiálů

OBSERVATION OF KINETICS OF STRUCTURAL CHANGES DURING LONG-TERM ANNEALING OF TRANSITIONAL WELDS ON P91 STEEL

IMPROVED PROPERTIES DIE CASTING APPLICATIONS

Projekt: 1.5, Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ Tepelné zpracování

TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ PM-NÁSTROJOVÉ OCELI LEGOVANÉ NIOBEM Markéta Pavlíčková, Dalibor Vojtěch, Jan Šerák, Luboš Procházka, Pavel Novák a Peter Jurči b

NTI/USM Úvod do studia materiálů Ocel a slitiny železa

Tváření,tepelné zpracování

MOŽNOSTI TVÁŘENÍ MONOKRYSTALŮ VYSOKOTAVITELNÝCH KOVŮ V OCHRANNÉM OBALU FORMING OF SINGLE CRYSTALS REFRACTORY METALS IN THE PROTECTIVE COVER

INFLUENCE OF TREATING CONDITIONS ON STRUCTURE OF FORGED PIECES FROM THE STEEL GRADE C35E

Jominiho zkouška prokalitelnosti

, Ostrava, Czech Republic

ZKOUŠENÍ KOROZNÍ ODOLNOSTI PLAZMOVĚ NANÁŠENÝCH NITRIDICKÝCH VRSTEV NA OCELÍCH CORROSION RESISTANCE TESTING OF PLASMA NITRIDATION LAYERS ON STEELS

TECHNOLOGICAL PROCESS IN ISOTHERMAL HEAT TREATMENT OF STEEL TECHNOLOGICKÝ POSTUP PŘI IZOTERMICKÉM TEPELNÉM ZPRACOVÁNÍ OCELI

Druhy ocelí, legující prvky

SMA 2. přednáška. Nauka o materiálu NÁVRHY NA OPAKOVÁNÍ

COMTES FHT a.s. R&D in metals

Vysoce pevné mikrolegované oceli. High Strength Low Alloy Steels HSLA. Zpracováno s využitím materiálu ASM International

CREEP AUSTENITICKÉ LITINY S KULIČKOVÝM GRAFITEM CREEP OF AUSTENITIC DUCTILE CAST IRON

Kvantifikace strukturních změn v chrom-vanadové ledeburitické oceli v závislosti na teplotě austenitizace

Tepelné a chemickotepelné zpracování slitin Fe-C. Žíhání, kalení, cementace, nitridace

Další poznatky o kovových materiálech pro konstruování

Metodika hodnocení strukturních změn v ocelích při tepelném zpracování

VLIV DOKOVACÍ TEPLOTY NA STRUKTURU A VLASTNOSTI MIKROLEGOVANÝCH OCELÍ

VLASTNOSTI MIKROLEGOVANÝCH LITÝCH MANGANOVÝCH OCELÍ

MĚŘENÍ ELASTICITRY OVLIVNĚNÝCH PÁSEM SVAROVÝCH SPOJŮ VYSOKOPEVNOSTNÍCH OCELÍ

TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ KONSTRUKČNÍCH OCELÍ SVOČ Jana Martínková, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň Česká republika

VLIV PARAMETRŮ LASEROVÉHO POVRCHOVÉHO ZPRACOVÁNÍ NA MIKROSTRUKTURU OCELÍ

THE WASTES FROM PRODUCTS OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC INDUSTRIES AND THEIRS TREATMENT

CPM REX 45 (HS) NÁSTROJOVÁ OCEL. Certifikace dle ISO 9001 CHEMICKÉ SLOŽENÍ CPM REX 45. Typické oblasti použití FYZIKÁLNÍ VLASTNOSTI.

THE IMPACT OF PROCESSING STEEL GRADE ON CORROSIVE DEGRADATION VLIV TEPELNÉHO ZPRACOVÁNÍ OCELI NA KOROZNÍ DEGRADACI

OVĚŘENÍ VÝROBY BEZEŠVÝCH TRUBEK JAKOSTNÍHO STUPNĚ P11 DLE ASTM A335 VERIFICATION PRODUCTION OF SEAMLESS PIPES GRADE P11 ACCORDING TO ASTM A335

VÝZKUM MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ SVAROVÝCH SPOJŮ MODIFIKOVANÝCH ŽÁROPEVNÝCH OCELÍ T24 A P92. Ing. Petr Mohyla, Ph.D.

POVRCHOVÉ VYTVRZENÍ PM NÁSTROJOVÉ OCELI LEGOVANÉ NIOBEM PLAZMOVOU NITRIDACÍ SURFACE HARDENING OF NIOBIUM-CONTAINING PM TOOL STEEL BY PLASMA NITRIDING

42 28XX nízko středně legované oceli na odlitky odlévané jiným způsobem než do pískových forem 42 29XX vysoko legované oceli na odlitky

Analýza struktury a mechanických vlastností slévárenské oceli G22NiMoCr5-6

Flat products made of steels for pressure purposes - Part 4: Nickel alloy steels with specified low temperature properties

STRUKTURNÍ A FÁZOVÁ ANALÝZA OCELI T23 STRUCTURE AND PHASE ANALYSIS OF T23 STEEL

Požadavky na kvalifikaci postupu svařování vybraných VPO podle ASME předpisů

VZTAH MIKROSTRUKTURY A MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ KONSTRUKCNÍ OCELI 15NiCuMoNb5 PRO PLÁŠTE KOTLU A TLAKOVÉ NÁDOBY

K618 - Materiály listopadu 2013

VLASTNOSTI OCELI CSN (DIN C 45) S VELMI JEMNOU MIKROSTRUKTUROU PROPERTIES OF THE C45 DIN GRADE STEEL (CSN 12050) WITH VERY FINE MICROSTRUCTURE

Hodnocení korozí odolnosti systémů tenká vrstva substrát v prostředí kompresorů

Požadavky na nástroj při stříhání. Charakteristika. Použití STRUKTURA CHIPPER / VIKING

Provozní korozní zkoušky ohybù austenitických ocelí pro nadkritické uhelné kotle

VLASTNOSTI RYCHLE ZTUHLÝCH PRÁŠKŮ NÁSTROJOVÉ OCELI LEGOVANÉ NIOBEM

Transkript:

ASTM A694 F60 - TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ A MECHANICKÉ VLASTNOSTI ASTM A694 F60 HEAT TREATMENT AND MECHANICAL PROPERTIES Martin BALCAR, Jaroslav NOVÁK, Libor SOCHOR, Pavel FILA, Ludvík MARTÍNEK ŽĎAS, a.s., Strojírenská 6, 591 71 Žďár nad Sázavou, ČR, martin.balcar@zdas.cz Abstrakt Výroba masivních ocelových výkovků z mikrolegovaných ocelí hledá možnosti využití výhod spojených s přínosem aplikace mikrolegujících prvků a termomechanického zpracování v úrovni dosažených mechanických vlastností, známých z produkce plechů pásů a trubek. Příspěvek dokládá vliv teploty kalení na hodnoty mechanických vlastností a strukturu oceli F60 dle ASTM A694. Ověření vlivu kalící teploty přispívá k optimalizaci a stanovení komplexního způsobu tepelného zpracování mikrolegované oceli. Struktura a mechanické vlastnosti oceli po kalení představují výchozí a současně základní kritérium pro dosažení požadovaných mechanických vlastností při vhodně zvolené teplotě popouštění. Klíčová slova: A694 F605, HSLA oceli, kalení a popouštění Abstract Production of heavy steel forgings of microalloy steels seeks possibilities to take advantages associated with the benefit of application of microalloying elements and thermomechanical treatment at the level of mechanical properties attained, known from production of sheets, strips and tubes. The paper documents the influence of quenching temperature on values of mechanical properties and structure of F60 steel according to ASTM A694. Verification of quenching temperature influence contributes to optimization and determination of a complex method of microalloy steel heat treatment. Steel structure and mechanical properties after the quenching constitute initial as well as basic criterion to achieve requested mechanical properties at properly chosen tempering temperature. Keywords: A694 F605, HSLA steel, quenching and tempering 1. ÚVOD S rostoucími požadavky na vlastnosti konstrukčních ocelí dochází k rozvoji využití mikrolegujících prvků i v oblasti produkce výkovků a odlitků. Výroba masivních ocelových výkovků z mikrolegovaných ocelí neumožňuje bezprostředně využít výhod spojených s přínosem aplikace mikrolegujících prvků a termomechanického zpracování známých z produkce plechů, pásů a trubek. Proces tváření a tepelného zpracování se v případě produkce ocelových výkovků v porovnání s tenkostěnnými výrobky (plechy, pásy, trubky) vyznačuje především rozdílnými podmínkami tváření a tepelného zpracování. Vývoj a ověření technologie výroby a zpracování oceli F60 dle ASTM A694 v podmínkách ŽDAS, a.s. představuje řadu technologických změn a zavedení nových procesních prvků v oblasti výroby oceli a následného termomechanického zpracování. Ověření vlivu teploty kalení na vlastnosti a strukturu tvářené oceli F60 přispívá k optimalizaci komplexní technologie výroby HSLA oceli ve ŽĎAS, a.s.

2. EXPERIMENTÁLNÍ MATERIÁL Ověření vlivu teploty kalení na strukturu a mechanické vlastnosti modifikované oceli F60 dle ASTM A694 vyrobené technologií EOP/LF/VD v podmínkách ŽĎAS, a.s. bylo provedeno na vzorcích výkovků o rozměrech (100 x 100 x 150)mm. Základní chemické složení oceli uvádí tabulka 1. Tab. 1: Základní chemické složení HSLA oceli F60 (hm. %) Table 1: Basic chemical composition HSLA steel F60 (hm. %) Modifikovaná ocel F60 dle ASTM A694 je typická svým nízkým obsahem uhlíku a přísadou legujících prvků, manganu, křemíku, niklu a molybdenu. Ocel je dále mikrolegována vanadem, hliníkem a niobem. Koncentrace ostatních prvků je na úrovni doprovodných a zbytek tvoří železo. Po ukončení procesu tváření byly výkovky v provozních podmínkách žíhány při teplotě 650 C po dobu 10hodin a následně normalizačně žíhány za teploty 930 C s ochlazováním na vzduchu. 3. LABORATORNÍ TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ V laboratorních podmínkách bylo na vzorcích tvářené oceli provedeno vlastní tepelné zpracování. Ověření vlivu austenitizační kalící teploty (T A ) na strukturu a mechanické vlastnosti bylo navrženo pro rozpětí teplot (880 až 940) C s následným kalením do vody a popouš těním T P = 620 o C s ochlazováním na vzduchu. Označení vzorků a provedené tepelné zpracování uvádí následující přehled: vzorek L1 : T A = 880 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L2 : T A = 890 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L3 : T A = 900 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L4 : T A = 910 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L5 : T A = 920 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L6 : T A = 930 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch vzorek L7 : T A = 940 C/6 hod./voda + T P = 620 C/8 hod./vzduch Obr. 1: Výkovek - rozměr (100x100x150)mm Fig. 1: Forged sample (100x100x150)mm

4. MECHANICKÉ VLASTNOSTI VZORKŮ HSLA OCELI ASTM A694 F60 Vzorky pro stanovení dosažených parametrů mechanických vlastností a vyhodnocení struktury byly odebrány ze středových oblastí výkovků. Hodnocení mechanických vlastností bylo provedeno v podélném směru. Tabulka 2 uvádí požadovanou úroveň a dosažené hodnoty mechanických vlastností jednotlivých vzorů oceli F60. Tab. 2: Mechanické vlastnosti HSLA oceli F60 pro různé teploty kalení Table 2: Mechanical properties HSLA steel F60 acc. quenching temperature Z tabulky 2 je patrný vliv teploty austenitizace na změnu mechanických vlastností tvářené a zušlechtěné oceli F60. Je zřejmé, že s rostoucí teplotou austenitizace dochází k zvýšení pevnosti oceli doprovázené významným poklesem houževnatosti. 5. MIKROSTRUKTURA VZORKŮ HSLA OCELI ASTM A694 F60 Obdobně jako v případě hodnocení mechanických vlastností bylo v daném místě vzorku provedeno posouzení struktury oceli. Strukturu oceli pro konkrétní stavy tepelného zpracování (T A = 880 900 920 940) C uvádí následující přehled: L1: QT 880 C/6 hod./voda + 620 C/8 hod./vzduch

L3: QT 900 C/6 hod./voda + 620 C/8 hod./vzduch L5: QT 920 C/6 hod./voda + 620 C/8 hod./vzduch L7: QT 940 C/6 hod./voda + 620 C/8 hod./vzduch

Po kalení a popouštění je mikrostruktura všech vzorků výkovků prakticky stejná. Vyskytuje se ferit, bainit, zrnitý perlit a sorbit. Ze série snímků při zvětšení 500x, kde lze lépe porovnat sekundární zrno, je patrné, že s rostoucí kalicí teplotou se sekundární zrno významně nemění. Uvedenou skutečnost potvrzují výsledky vyhodnocení velikosti austenitického zrna pomocí oxidační metody dle ASTM E 112 97 s využitím obrazové analýzy LECO IA32. Výsledek měření velikosti austenitického zrna uvádí tabulka 3. Tab. 3: Velikost austenitického zrna HSLA oceli F60 - ASTM E 112 LECO IA32 Table 3: Grain size - HSLA steel F60 - ASTM E 112 LECO IA32 Z výsledků uvedených v tabulce 3 nelze pozorovat přímý vliv teploty kalení na změnu velikost austenitického zrna. Všechny vzorky vykazují velmi jemnou strukturu. 6. ZÁVĚR Z dosažených výsledků experimentálních prací vyplývá přímý vliv kalicí teploty na mechanické vlastnosti oceli ASTM A694 F60. Se zvyšující se teplotou byl pozorován nárůst pevnostních hodnot a naopak pokles vrubové houževnatosti. Nejpříznivějších výsledků mechanických vlastností bylo dosaženo při aplikaci kalicích teplot 880 o C, 890 o C a 900 o C. Mikrostruktura oceli po kalení a popouštění je srovnatelná v případě všech vzorků. Vyskytuje se ferit, bainit, zrnitý perlit a sorbit. Hodnocení velikosti austenitického zrna oxidační metodou podle ASTM E 112-97 potvrdilo rovnoměrnost velikosti zrna v porovnání všech experimentálních vzorků bez prokazatelného vlivu kalicí teploty. Další optimalizaci mechanických vlastností a struktury oceli lze očekávat po ověření vlivu popouštěcí teploty. Následně bude možné stanovit komplexní optimalizovaný proces tepelného zpracování HSLA oceli ASTM A694 F60. Práce byla řešena v rámci programu EUREKA projektu OE 08009 E!4092 MICROST. Projekt byl realizován ze státních prostředků za finanční podpory Ministerstva školství mládeže a tělovýchovy České republiky. The paper has been solved within the EUREKA OE 08009 E!4092 MICROST project. The project was implemented based on government resources with financial support of the Ministry of Education, Youth and Sport of the Czech Republic