andhabungstechnik andling technology
andhabungsgeräte M manipulátory M M 1 M 2 Mechanische andhabungsgeräte dienen zur Automatisierung von Übergabefunktionen. Ihr Antrieb erfolgt über einen etriebebremsmotor. ie werden dort eingesetzt, wo hohe Taktzahlen gefordert sind. s stehen zwei Baugrößen zur Verfügung. podavače řady M jsou určeny pro automatizace předávacích funkcí. Tyto manipulátory jsou poháněny brzdovými motory. Používají se zejména tam, kde jsou vyžadovány v krátkém čase vysoké počty pohybových taktů. V této řadě jsou k dispozici dvě základní konstrukční velikosti. Funktion Der Bewegungsablauf wird durch zwei teuerkurven bestimmt tandardkurven sind jederzeit lieferbar onderkurven für andere Bewegungsabläufe sind auf Anfrage erhältlich chnittstelle ist das Klemmbrett des Motors Funkce Pohyb podavače je dán dvěma řídícími vačkami Provedení se standardními vačkami je běžně skladem Na přání zákazníků dodáváme provedení s vačkami, které řídí pohyby podavače v souladu potřebami uživatelů Rozhraním je svorkovnice motoru Vorteile hohe Taktzahlen bis 56 Takte/min höchste reproduzierbare enauigkeit durch Präzisionsführungen robuste Ausführung mit höchster Funktionalität stoßfreies Anfahren und alten hohe Laufruhe Zwischenhalte möglich Výhody vysoké počty pohybových taktů, až 56 taktů/min vysoká opakovaná přesnost díky preciznímu vedení robustní provedení s vysokou funkčností bezrázový pohyb i v obou krajních fázích - minimální hlučnost možnost zastavení pohybu i v mezipoloze Lieferumfang Basismodul Antrieb teuerkurve tandard nach Wahl (ohne Form B1, B2, onder) Positionsabfrage ( Initiatoren) Rozsah dodávky základní modul pohon standardní řídící křivka (s výjimkou tvar ů B1, B2,speciál) snímání pozice ( čidla) Optional onderkurve Na přání řídící křivka speciál 28 www.pueschel-group.com / www.stasto.cz
andhabungsgeräte M 1 manipulátory M 1 7 170 max. ub 100 mm max. zdvih 100 mm M6-16 tief M6 hloubka 16 0 Ø16 rundstellung "" Výchozí pozice "" 6x0 20 8 105 20 90.5 Fuß mit Befestigungsbohrungen Patka s montážními otvory 25 20 9 82.5 67 6 2.5 Nut 15 +0.05-2 tief drážka 15 +0.05 - hloubka 2 280 100 max. ub 0 mm max. zdvih 0 mm 126.5 9 91.5 Ø9 Ø6 7 15 87 20 69.5 58-0.05 80 M6-8 tief M6 hloubka 8 1 259 220 Technische Daten Antrieb etriebebremsmotor Motordaten 00/20 V, z chutzart IP 5 Wiederholgenauigkeit kleiner ± 0,01 mm Taktzahl max. 56 Takte orizontalhub max. 100 mm Vertikalhub max. 0 mm igengewicht ca. 22,2 kg Max. anzuhängende Masse 2,0 kg Positionsabfrage Initiatoren, PNP, 2 VDC ( tück) Technické údaje Pohon brzdový převodový motor Údaje o motoru 00/20 V, z Ochrana IP 5 Opakovaná přesnost pohybů ± 0,01 mm Doporučený max.počet taktů 56 taktů orizontální zdvih max. 100 mm Vertikální zdvih max. 0 mm motnost cca. 22,2 kg Max. dovolené zatížení 2,0 kg nímání pozice čidla, PNP, 2 VDC ( ks) -921-11-027- andling M 1-27 27 Takte/min -921-11-06- andling M 1-6 6 Takte/min -921-11-07- andling M 1-7 7 Takte/min -921-11-05- andling M 1-5 5 Takte/min -921-11-056- andling M 1-56 56 Takte/min Bitte teuerkurve M 1 auswählen pecifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka -921-11-027- Manipulátor M 1-27 27 taktů/min -921-11-06- Manipulátor M 1-6 6 taktů/min -921-11-07- Manipulátor M 1-7 7 taktů/min -921-11-05- Manipulátor M 1-5 5 taktů/min -921-11-056- Manipulátor M 1-56 56 taktů/min Vyberte si prosím řídící křivku M 1. www.pueschel-group.com / www.stasto.cz 29
teuerkurven M 1 Řídící křivky M 1 1 6 5 2 1 1 2 2 tandard standard Form B1 tvar B1 Form B2 tvar B2 rundstellung hinten/oben Výchozí pozice "" teuerkurve M 1 12 /T2 [s] bei / Klidové časy T1/T2 [s] při Řídící křivka M 1 mm mm mm n7 min -1 n5 min -1 n56 min -1 100-0 100 0 6 0,12/0,12 0,11/0,11 100-25 100 25 5 0,1/0,1 0,12/0,12 0,11/0,11 70-0 70 0 5 0,12/0,12 0,11/0,11 0,10/0,10 70-25 70 25 5 0,1/0,1 0,12/0,12 0,11/0,11 Form B1 100 0 6 0,1/0,1 0,12/0,12 0,11/0,11 Form B2 100 0 6 0,1/0,1 0,12/0,12 0,11/0,11 Bewegungsablauf onder Jiný průběh pohybů Form Tvar A B1 B2 C Bitte einzeichnen Prosím zakreslit Takte Taktů /min 0 20 0 60 80 100 0 übe Zdvihy 1 2 /min /mm altezeitenklidové časy T1 T2 /sec -20-0 -921-10-510- teuerkurve M 1 100-0 max. 5 Takte/min -921-10-520- teuerkurve M 1 100-25 max. 56 Takte/min -921-10-- teuerkurve M 1 70-0 max. 56 Takte/min -921-10-50- teuerkurve M 1 70-25 max. 56 Takte/min -921-10-570- teuerkurve M 1 Form B1 max. 56 Takte/min -921-10-580- teuerkurve M 1 Form B2 max. 56 Takte/min -921-10-590- teuerkurve M 1 onder Objednací údaje Objednací číslo Název -921-10-510- Řídící křivka M 1 100-0 max. 5 taktů/min -921-10-520- Řídící křivka M 1 100-25 max. 56 taktů/min -921-10-- Řídící křivka M 1 70-0 max. 56 taktů/min -921-10-50- Řídící křivka M 1 70-25 max. 56 taktů/min -921-10-570- Řídící křivka M 1 tvar B1 max. 56 taktů/min -921-10-580- Řídící křivka M 1 tvar B2 max. 56 taktů/min -921-10-590- Řídící křivka M 1 speciál 0 www.pueschel-group.com / www.stasto.cz
andhabungsgeräte M 2 manipulátory M 2 626 2 ohlwellen (d i 18 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Vnitřní otvor (d i 18 mm) pro protažení kabelu max. ub 160 mm max. zdvih 160 mm M8-18 tief M8 hloubka 18 Ø20 rundstellung "" Výchozí pozice "" 7x 9 100 20 15 25 Fuß mit Befestigungsbohrungen Patka s montážními otvory 60 6 10 11 80 80 10-2 tief - hloubka 2 165 +0.05 +0.05 10 Nut 15 drážka 15 80 max. ub 60 mm max. zdvih 60 mm 6 Ø1.5 Ø8 7 19 90 265 91 68-0.05 59 100 M8-10 tief M8 hloubka 10 77 0 M 2 Maflstab ( 0.11 : 1 ) Technische Daten Antrieb etriebebremsmotor Motordaten 00/20 V, z chutzart IP 5 Wiederholgenauigkeit kleiner ± 0,01 mm Taktzahl max. Takte orizontalhub max. 160 mm Vertikalhub max. 60 mm igengewicht ca. 2,8 kg Max. anzuhängende Masse,0 kg Positionsabfrage Initiatoren, PNP, 2 VDC ( tück) Technické údaje Pohon brzdový převodový motor Údaje o motoru 00/20 V, z Ochrana IP 5 Opakovaná přesnost pohybů ± 0,01 mm Doporučený max.počet taktů taktů orizontální zdvih max. 160 mm Vertikální zdvih max. 60 mm motnost cca. 2,8 kg Max. dovolené zatížení,0 kg nímání pozice čidla, PNP, 2 VDC ( ks) -921-21-029- andling M 2-29 29 Takte/min -921-21-06- andling M 2-6 6 Takte/min -921-21-0- andling M 2- Takte/min -921-21-0- andling M 2- Takte/min Bitte teuerkurve M 2 auswählen. pecifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka -921-21-029- Manipulátor M 2-29 29 taktů/min -921-21-06- Manipulátor M 2-6 6 taktů/min -921-21-0- Manipulátor M 2- taktů/min -921-21-0- Manipulátor M 2- taktů/min Vyberte si prosím řídící křivku M 2. www.pueschel-group.com / www.stasto.cz 1
teuerkurven M 2 Řídící křivky M 2 1 6 5 2 1 1 2 2 tandard standard Form B1 tvar B1 Form B2 tvar B2 rundstellung hinten/oben Výchozí pozice "" teuerkurve M 2 12 /T2 [s] bei / Klidové časy T1/T2 [s] při Řídící křivka M 2 mm mm mm n29 min -1 n6 min -1 n min -1 n min -1 160-60 160 60 15 0,17/0,17 0,1/0,1 0,11/0,11 160-0 160 0 10 0,19/0,19 0,15/0,15 0,12/0,12 0,11/0,11 125-60 125 60 8 0,17/0,17 0,1/0,1 0,11/0,11 125-0 125 0 6 0,19/0,19 0,15/0,15 0,12/0,12 0,11/0,11 Form B1 160 60 10 0,2/0,2 0,18/0,18 0,15/0,15 0,1/0,1 Form B2 160 60 10 0,2/0,2 0,18/0,18 0,15/0,15 0,1/0,1 Bewegungsablauf onder Jiný průběh pohybů Form Tva A B1 B2 C Bitte einzeichnen Prosím zakreslit Takte Taktů /min 0 20 0 60 80 100 120 10 160 0 übe Zdvihy 1 2 /min -20 /mm altezeitenklidové časy T1 T2 /sec -0-60 -921-20-510- teuerkurve M 2 160-60 max. Takte/min -921-20-520- teuerkurve M 2 160-0 max. Takte/min -921-20-- teuerkurve M 2 125-60 max. Takte/min -921-20-50- teuerkurve M 2 125-0 max. Takte/min -921-20-570- teuerkurve M 2 Form B1 max. Takte/min -921-20-580- teuerkurve M 2 Form B2 max. Takte/min -921-20-590- teuerkurve M 2 onder max. Takte/min pecifikace objednávky Objednací číslo Název Poznámka -921-20-510- Řídící křivka M 2 160-60 max. taktů/min -921-20-520- Řídící křivka M 2 160-0 max. taktů/min -921-20-- Řídící křivka M 2 125-60 max. taktů/min -921-20-50- Řídící křivka M 2 125-0 max. taktů/min -921-20-570- Řídící křivka M 2 tvar B1 max. taktů/min -921-20-580- Řídící křivka M 2 tvar B2 max. taktů/min -921-20-590- Řídící křivka M 2 speciál max. taktů/min 2 www.pueschel-group.com / www.stasto.cz
andhabungsgeräte M manipulátory M www.pueschel-group.com / www.stasto.cz