A TECHNICKÉ VLASTNOSTI

Obsah I Předmluva 1 Bezpečností opatření 2 A TECHNICKÉ VLASTNOSTI A1 Všeobecně 5 1.1 Úvod 5 1.2 Dokumentace 6 1.3 Kontrola dodávky 6 1.4 Skladování 6 A2 Montáž 2.1 Vnější rozměry, montáž, bezpečné umístění 9 2.2 Hmotnosti a rozměry 18 A3 Technické údaje 19 A4 Údaje pro objednání 21 Identifikační kód 21 A5 Vnitřní zapojení 23 5.1 Umístění desek 23 5.2 Vnitřní zapojení 24 5.2.1 Dvoukvadrantový Silopac D 24 5.2.2 Čtyřkvadrantový Silopac D 25 A6 Schémata zapojení výkonových obvodů 27 A7 Zapojení 39 7.1 Svorkovnice 39 7.1.1 Svorkovnice XM1 (Deska C) 39 7.1.2 Svorkovnice XM2 (Deska P) 40 7.1.3 Svorkovnice XM3 (Ventilátor) 40 7.2 Zemní spojení 41 7.3 Doporučené typy pojistek 42 7.4 Síťové tlumivky 43 7.5 Výběr enkodéru 44 7.6 Doporučená schémata zapojení 47 7.7 Budicí obvody 51 A8 Křivky přetížení 53 A9 Volitelný hardware 79 9.1 SPAE0 79 9.2 SPAE1 79 9.3 SPDIO 80 9.4 SUPRB 81 9.5 PPRCRC 83 A10 Volby a funkce 85 10.1 Seznam rozhraní (interface) 85 10.2 Seznam přídavných funkcí 86 10.3 Seznam rozšířených funkcí 86 10.4 Seznam jednoúčelových funkcí 86 10.5 Použití prostředků 87 10.5.1 Souhrn použití analogových vstupů 87 10.5.2 Souhrn použití logických vstupů 88 A11 Náhradní díly 11.1 Řídicí elektronické obvody 89 11.2 Omezovače mechanického kmitání 89 11.3 Ventilátory 89 11.4 Volitelné 89 11.5 Pojistky 90 11.6 Tyristory 92 I

B SEZNAM PARAMETRŮ, VERZE SOFTWARE 2.5 BASE B1 Parametry 93 1.1 Konfigurační parametry 93 Skupina A - REG. PROUDU 93 Skupina B - REG. RYCHLOSTI 94 Skupina C - REG. EMS 96 Skupina D - RŮZNÉ 96 Skupina E - PŘÍDAVNÉ FUNKCE 1 97 Skupina F - PŘÍDAVNÉ FUNKCE 2 98 1.2 Parametry pro nastavení a optimalizaci 99 Skupina A - REG. PROUDU 99 Skupina B - ALT. REG. PROUDU 99 Skupina C - REG. RYCHLOSTI 99 Skupina D - ALT. REG. RYCHLOSTI 100 Skupina E - RAMPY 100 Skupina F - ALT. RAMPY 100 Skupina G - REG. EMS 100 Skupina H - ADAPT. ZESÍLENÍ 100 1.3 Parametry pohonu 101 Skupina A - IDENTIFIKACE POHONU 101 Skupina B - POHON I/0 101 Skupina C - OCHRANY 102 Skupina D - SIGNALIZACE PORUCH 103 Skupina E - SERIOVÁ LINKA 104 Skupina F - SERIOVÁ DATA 104 Skupina G - DIAGNOSTIKA 105 Skupina H - OFSET ANALOG. VSTUPŮ 106 Skupina J - ZESÍLENÍ ANALOG. VSTUPŮ 106 Skupina K - FILTRY ANALOG. VSTUPŮ 107 Skupina L - ANALOG. VSTUPY ABS 107 Skupina M - ANALOG. VÝSTUPY 108 Skupina N - DIGITÁLNÍ VSTUPY 108 Skupina O - DIGITÁLNÍ VÝSTUPY 109 Skupina P - MAGNETIZAČNÍ CHAR. 109 C NÁVOD K NASTAVENÍ A ÚDRŽBĚ C1 Uživatelské rozhraní (interface) 111 1.1 Sedmisegmentový LED displej 111 1.2 Signalizační LED 113 1.3 Rozhraní SPDI1 113 1.3.1 Stav 114 1.3.2 Konfigurační parametry 118 1.3.3. Parametry pro nastavení a optimalizaci 119 1.3.4 Parametry pohonu 120 1.3.5 Režim měření 121 1.3.6 Stav hardware 122 1.3.7 Nastavení interních referencí 123 1.3.8 Sledování tyristorů 125 1.3.9 Menu tisk 126 1.3.10 Automatické nastavování 129 1.3.11 Ochrany a hlášení poruch 131 1.3.12 Heslo 132 II

C2 Nastavení 133 III

2.1 Předběžné operace 134 2.2 Deska P přizpůsobení 134 2.3 Zatěžovací rezistory 134 2.4 Deska C přizpůsobení 139 2.4.1 Ia monitor 139 2.4.2 N monitor 140 2.5 Budič přizpůsobení (SPAE1A) 140 2.5.1 Konfigurace převodníku budicího proudu (SPAE1A) 140 2.5.2 Konfigurace referenčního zdroje budicího proudu (SPAE1A) 141 2.6 Nastavení parametrů 142 2.7 Seřízení převodníků 143 2.7.1 Vynulování ofsetu 143 2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě 143 2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy 143 2.7.4 Nastavení převodníku napětí tachogenerátoru 144 2.8 Nastavení budicího proudu 144 2.8.1 Vnitřní budič SPAE1 144 2.8.2 Vnější budič 144 2.9 Ověření správného nastavení převodníků napětí kotvy a tachogenerátoru 146 2.9.1 Regulátor EMS 147 2.9.2 Snížení budicího proudu 147 2.9.3 Zpětná vazba od napětí kotvy 147 2.10 Seřízení regulátorů 148 2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu 148 2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti 148 2.10.3 Automatické seřízení regulátoru EMS 148 2.10.4 Kontrola seřízení regulátorů 148 2.10.5 Ruční seřízení 150 2.11 Zablokování parametrů 151 2.12 Reset měniče 151 2.13 Blokové schéma 152 2.14 Umístění propojek (jumpers) na desce C 153 2.15 Měřicí body na desce C 155 2.16 Svorkovnice a trimry na desce P 157 Deska C: Svorky a parametry 158 2.17 Automatické seřízení regulátoru rychlosti - doplňky 159 C3 Řešení problémů 161 3.1 Dekódování zásahů ochran 161 3.1.1 P-0 161 3.1.2 P-1 161 3.1.3 P-2 161 3.1.4 P-3 162 3.1.5 P-4 163 3.1.6 P-5 163 3.1.7 P-6 164 3.1.8 P-7 165 3.1.9 P-8 165 3.1.10 P-9 165 3.1.11 P-A 165 3.1.12 P-B 166 3.1.13 P-C 166 3.1.14 P-D 166 3.1.15 P-E 166 3.2 Motor se neotáčí 167 3.3 Motor nedosahuje jmenovitou rychlost 168 3.4 Motor je přehřátý 168 3.5 Motor se rozbíhá příliš pomalu 168 3.6 Kmitání rychlosti 169 3.7 Kmitání momentu 169 3.8 Občasné výpadky pojistek 169 3.9 Motor odebírá příliš velký proud 169 3.10 Hluk mechanických částí 169 3.11 Samovolné změny rychlosti 170 3.12 Porucha tyristoru 170 3.13 Chyba úplnosti 170 C4 Údržba 171 IV

4.1 Periodická údržba 171 4.2 Výměna tyristorů 171 4.3 Výměna vnitřních pojistek 175 4.4 Výměna ventilátoru 176 4.5 Výměna desky C D POMOCNÉ FUNKCE D1 Pomocné funkce 179 D1 Pomocník 179 D2 Pope 180 D3 Kompenzace mechanického tření 181 D4 Zkouška momentu 182 D5 Vážení zátěže 183 D6 Přepínání zpětné vazby rychlosti 184 D7 Motopotenciometr 185 D8 Vnitřní reference (Jog) 186 D9 Měnitelné parametry 187 D10 Reverzace buzení 188 D11 Rychlý restart 190 D12 Chyba rychlosti 190 D13 COM3 přepínání zpětné vazby rychlosti 191 D14 Logické výstupy 192 D15 Paměťové stopy 192 D16 Diagnostické proměnné 192 D17 Dvě sady kompletních parametrů 193 D18 Funkce bez výkyvů 194 D19 Nouzová rampa 194 D20 Vyřazení brzdění rekuperací 194 D21 Přepínání referencí a příkazy 194 D VOLITELNÉ FUNKCE E0 Úvod 197 E1 Úhlový polohový regulátor 197 E2 Kompenzace momentu setrvačnosti zátěže 199 E3 Kompenzace zpětného nárazu 200 E4 Úhlová rychlost jako funkce průměru 201 E5 Regulátory tahu 201 E6 Parametry 223 6.1 Konfigurační parametry 223 6.2 Parametry pro optimalizaci 226 Příklady aplikací 227 PŘÍLOHY Příloha A Bloková schémata 231 Příloha B Menu tisk: Drive trace a Tyristor trace 239 Příloha C Menu tisk: Parametry 241 Příloha D Výkonové mosty rozložení součástek 247 Příloha E EMC instrukce 257 Příloha F Profibus DP 267 Příloha G Paralelní mosty 277 Příloha H Dvanáctipuls 285 PROHLÁŠENÍ O CE SHODĚ V