Page: 1 Example: AM8 Dynamika asynchronního motoru Description Jednoduchý model dynamiky asynchronního motoru. Náhrada impedance motoru provedena jako: 1 Z am R 1 j X 1 1 1 1 R Fe j X h R S j X Což odpovídá velikosti reálné části impedance: R 1 R Fe X R R R Fe S S X h R R Fe X h R R Fe S X h S R Fe X h X h X X a záporně vzaté velikosti imaginární části impedance: R Fe S X h R R Fe X h R R Fe X h S R Fe X h X X h X R R Fe S X h S R Fe X h X h X X Parametry identifikované z chodu naprázdno: R Fe U n kv 6 dp W Y I U n kv 3 3 Moment aproximován pomocí Klossova vztahu: M am S S Max m max S Max S M n u p Skluz pro bod zvratu a jmenovitý: X h 1 X h X X h X 1 Y R Fe R Fe X h 3 X h R Fe X h X h X 1 S Max S N m max m N max 1 S s N n N N s Momentová charakteristika zátěže 1 S Exp M p m p 1 S 1 mp M N n Náhradní reaktance transformátoru: X t u k % U n kv S nt kva Poměrné napětí na asynchronním stroji: u p Z am X t Z am System Parameters f n 5 Hz Jmenovitá síťová frekvence U n 4 kv Jmenovité napětí p p Počet pólpárů n n 138 ot min Jmenovité otáčky P n 1 kw Jmenovitý výkon I n 64 A Jmenovitý proud M n 7 6 N m Jmenovitý moment m max 1 Maximální poměrný moment v bodě zvratu m p Záběrný poměrný moment zátěže
Page: Example: AM8 N Exponent charakteristiky moment zátěže J mot 5m kg m Moment setrvačnosti soustrojí R 1 9 5 Statorový činný odpor R 5 8 Rotorový činný odpor přepočtený X 1 8 1 Statorová rozptylová reaktance X 8 7 Rotorová rozptylová reaktance přepočtená P 5 W Ztráty naprázdno I 1 4 A Proud naprázdno S nt 5 kva Jmenovitý výkon transformátoru u k % Napětí nakrátko transformátoru Model MomentPohonou Omega MechanickaZatez Setrvacnost -Mam Mp Jmot 3.15..5...5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Omega [rad/s] Uhlova rychlost asynchronniho stroje
Page: 3 Example: AM8 1..9.8.7.6.5.4.3..1...5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Skluz [-] Skluz asynchronniho stroje 18 16 14 1 8 6 4..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Mam [N*m] Moment asynchronniho stroje Mp [N*m] Moment mechanicke zateze [N*m]
Page: 4 Example: AM8 1 8 6 4..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Is [A] Proud asynchronniho stroje 9 8 7 6 5 4..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Zam [Ohm] Impedance asynchronniho stroje
Page: 5 Example: AM8 1..98.96.94.9.9.88.86.84.8.8..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. Up [-] Pomerne napeti na asynchronnim stroji 18 16 14 1 8 6 4 3..5..15 Omega [rad/s] Uhlova rychlost asynchronniho stroje Mam [N*m] Moment asynchronniho stroje Mp [N*m] Moment mechanicke zateze [N*m]
Page: 6 Example: AM8 1 8 6 4 3..5..15 Omega [rad/s] Uhlova rychlost asynchronniho stroje Is [A] Proud asynchronniho stroje 1..98.96.94.9.9.88.86.84.8.8 3..5..15 Omega [rad/s] Uhlova rychlost asynchronniho stroje Up [-] Pomerne napeti na asynchronnim stroji
Page: 1 Example: MOT5 Start of induction motor with quadratic loading torque Description Model of engine start and short supply lost later. System Parameters Q 57 83 damper constant Model Source_3f1 Upa Upb MOT Omega Upc Q FAN Un=.381,Sks=.46 Sa Sb Sc jm=5m ShortCircuit ShortCircuit ShortCircuit Induction motor model:
Page: Example: MOT5 1 3 4 5 6 I.MOT.Las [A] stator current I.MOT.Lcs [A] stator current I.MOT.Lbs [A] stator current.6.8 3. 3. 3.4 3.6 3.8 I.MOT.Las [A] stator current
Page: 3 Example: MOT5 5 15 5 5 15 5 1 3 4 5 6 I.MOT.Lar [A] rotor current I.MOT.Lbr [A] rotor current I.MOT.Lcr [A] rotor current 3.35..5..15..5. 1 3 4 5 6 Omega [rad/s] shaft angular velocity
Page: 4 Example: MOT5 15 5 5..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. 4.5 5. MOT.torque [N*m] torque I.FAN.LOAD [N*m] mechanical load 3.5.4.3..1..1..3.4.5 1 3 4 5 6 Upa Upb Upc
Page: 5 Example: MOT5 15 5 5 15 5 3..5..15..5..35 Omega [rad/s] shaft angular velocity MOT.torque [N*m] torque I.FAN.LOAD [N*m] mechanical load Origin Karel Noháč KEE, FEL, WBU in Pilsen Last Update March 4, 15
Page: 1 Example: MOT9 Start of two induction motors Description Model of two engines start with different load and friction. System Parameters T 5 6 Nm Constant load torque Q 7 83 Fan damper constant Model Source_3f1 Upa Upb MOT1 Omega1 Upc Load T Un=.4,Sks=.1 Sa Sb Sc jm=5m ShortCircuit ShortCircuit ShortCircuit MOT Omega jm=m Q FAN Induction motor model:
Page: Example: MOT9..5 1. 1.5 I.MOT1.Las [A] stator current I.MOT1.Lcs [A] stator current..5 3. 3.5 4. 4.5 5. 3.5 4. 4.5 5. I.MOT1.Lbs [A] stator current..5 1. 1.5 I.MOT1.Lar [A] rotor current I.MOT1.Lcr [A] rotor current..5 3. I.MOT1.Lbr [A] rotor current
Page: 3 Example: MOT9 I.MOT1.Las [A] stator current I.MOT.Las [A] stator current..5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. 4.5 5...5 1. 1.5..5 3. 3.5 4. 4.5 5. I.MOT1.Lar [A] rotor current I.MOT.Lar [A] rotor current
Page: 4 Example: MOT9 3.35..5..15..5..5..5 1. 1.5. Omega1 [rad/s] shaft angular velocity.5 3. 3.5 4. Omega [rad/s] shaft angular velocity 4.5 5. 4.5 5. 15 5 5..5 1. 1.5 MOT1.torque [N*m] torque MOT.torque [N*m] torque..5 3. 3.5 4. I.Load [N*m] mechanical load I.FAN.LOAD [N*m] mechanical load
Page: 5 Example: MOT9 3.4.3..1..1..3.4..5 Upa Upb 1. 1.5..5 3. 3.5 4. 4.5 5. Upc I.MOT1.Las [A] stator current I.MOT.Las [A] stator current 6. 6.5 7. 7.5 8. 8.5 9. 9.5.
Page: 6 Example: MOT9 6. 6.5 7. 7.5 8. 8.5 9. 9.5. I.MOT1.Lar [A] rotor current I.MOT.Lar [A] rotor current 3.35..5..15..5..5 6. 6.5 7. 7.5 8. 8.5 9. 9.5. Omega1 [rad/s] shaft angular velocity Omega [rad/s] shaft angular velocity
Page: 7 Example: MOT9 6. 6.5 7. 7.5 MOT1.torque [N*m] torque MOT.torque [N*m] torque 8. 8.5 9. 9.5. 9.5. I.Load [N*m] mechanical load I.FAN.LOAD [N*m] mechanical load 3.4.3..1..1..3.4 6. Upa 6.5 Upb 7. Upc 7.5 8. 8.5 9.
Page: 8 Example: MOT9 4 3..5..15..5..35 Omega1 [rad/s] shaft angular velocity MOT1.torque [N*m] torque I.Load [N*m] mechanical load 3..5..15..5..35 Omega [rad/s] shaft angular velocity MOT.torque [N*m] torque I.FAN.LOAD [N*m] mechanical load