Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B Vydání 03/2008 11648759 / CS Příručka
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Všeobecné pokyny... 5 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů... 5 1.2 Nároky na záruční plnění... 5 1.3 Vyloučení ze záruky... 5 1.4 Současně platné dokumenty... 6 2 Bezpečnostní pokyny... 7 2.1 Všeobecně... 7 2.2 Cílová skupina... 7 2.3 Použití v souladu s určeným účelem... 8 2.4 Přeprava, uskladnění... 8 2.5 Instalace... 8 2.6 Elektrická přípojka... 8 2.7 Provoz... 9 2.8 Vymezení pojmů... 9 2.9 Současně platné dokumenty... 9 2.10 Certifikát TÜV... 10 3 Konstrukce zařízení... 11 3.1 Typové označení a vlastnosti zařízení... 11 3.2 Typový štítek... 12 3.3 Konstrukce zařízení DCS21B... 13 3.4 Konstrukce zařízení DCS31B... 14 4 Instalace... 15 4.1 Všeobecné pokyny pro instalaci... 15 4.2 Montáž doplňkové karty DCS21B/31B... 15 4.3 Připojení a popis svorek doplňku DCS21B/31B... 18 4.4 Opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility... 20 4.5 Externí napájecí napětí DC 24 V... 21 4.6 Připojení binárních vstupů DI1 až DI8... 21 4.6.1 Použití taktovaných výstupů P1 a P2... 22 4.6.2 Jednokanálový snímač, netestovaný... 23 4.6.3 Dvoukanálový snímač, netestovaný... 24 4.6.4 Jednokanálový snímač, testovaný... 25 4.6.5 Dvoukanálový snímač, testovaný... 26 4.7 Zapojení binárních výstupů... 27 4.7.1 Použití binárních výstupů DO2_P a DO2_M... 28 4.7.2 Jednopólově spínající binární výstup P bez zkoušky... 28 4.7.3 Jednopólově spínající binární výstup M bez zkoušky... 29 4.7.4 Dvoukanálově spínající binární výstup DO0 s externím sledováním... 30 4.7.5 Dvoukanálově spínající binární výstup DO0 s externím sledováním... 31 4.8 Připojení snímačů polohy a rychlosti... 32 4.8.1 Kombinace různých typů snímačů... 33 4.8.2 Konfigurace měřicích drah... 34 4.8.3 Standardizované kabely... 39 4.8.4 Schémata připojení snímačů... 43 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 3
5 Uvedení do provozu... 46 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu... 46 5.2 Popisy parametrů... 47 5.3 Spínací sekvence... 49 5.4 Připojení na PROFINET se systémem PROFIsafe... 50 5.4.1 Nastavení adresy PROFIsafe v zařízení slave... 50 5.5 Ověřovací zpráva... 51 6 Ověření... 52 6.1 Průběh... 52 7 Údržba... 53 7.1 Údržba... 53 7.2 Modifikace / provádění změn na zařízení... 53 7.3 Likvidace... 53 7.4 Výměna zařízení MOVIDRIVE B... 54 7.4.1 Výměna měniče... 54 7.4.2 Výměna doplňku DCS..B... 54 8 Diagnostika... 55 8.1 Význam stavových kontrolek... 55 8.2 Třídy chyb a alarmů... 56 8.3 Chybová hlášení... 57 8.4 Alarmová hlášení... 60 9 Technické údaje... 67 9.1 Konektory... 67 10 Dodatek... 69 10.1 Bezpečnostní charakteristiky doplňku DCS21B/31B... 69 10.2 Doby reakcí doplňku DCS21B... 69 10.3 Doby reakcí doplňku DCS31B... 71 10.4 Popis vstupních prvků... 72 10.5 Seznam snímačů doporučených firmou SEW-EURODRIVE... 74 10.6 Doplňková provedení snímačů... 75 10.7 Použitelné snímače absolutních hodnot pro režimy master a slave... 76 11 Index... 77 4 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů 1 Příručka 1 Všeobecné pokyny 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce mají následující strukturu: Piktogram VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné následky při nerespektování. Opatření k odvrácení nebezpečí. Piktogram Výstražné heslo Význam Důsledky při nerespektování Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžká poranění Obecné nebezpečí VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžká poranění POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká poranění Specifické nebezpečí, např. úraz elektrickým proudem STOP! Možné hmotné škody Poškození pohonového systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje manipulaci s pohonovým systémem. 1.2 Nároky na záruční plnění Dodržení pokynů uvedených v příručce je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné záruční plnění. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve příručku! Zajistěte, aby příručka byla v čitelné podobě přístupná osobám odpovědným za zařízení a provoz, jakož i osobám, které na přístroji pracují na vlastní zodpovědnost. 1.3 Vyloučení ze záruky Respektování pokynů uvedených v této příručce je základním předpokladem pro bezpečný provoz doplňku DCS21B/31B a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik produktu. Za škody na zdraví a majetku, které vzniknou následkem nedodržení pokynů uvedených v příručce, nepřebírá SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Ručení za škody je v takovém případě vyloučené. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 5
Všeobecné pokyny 1 Současně platné dokumenty 1.4 Současně platné dokumenty Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál v oboru elektrotechniky při dodržení platných předpisů pro prevenci úrazů a pokynů uvedených v následujících dokumentech: Návod k obsluze "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Příručka "MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFS22B PROFINET IO se systémem PROFIsafe" Tyto dokumenty si pečlivě přečtěte dříve, než začnete doplněk DCS21B/31B instalovat a uvádět do provozu. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. 6 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Bezpečnostní pokyny Všeobecně 2 2 Bezpečnostní pokyny Následující zásadní bezpečnostní pokyny slouží k zamezení vzniku škod na zdraví a majetku osob. Provozovatel musí zajistit, aby byly respektovány a dodržovány základní bezpečnostní pokyny. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a provoz a osoby, které na zařízení pracují na vlastní zodpovědnost, přečetly celý návod k obsluze a porozuměly mu. V případě nejasností nebo potřeby dalších informací se prosím obrat te na SEW-EURODRIVE. 2.1 Všeobecně Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. Během provozu se na pohonových měničích mohou v závislosti na použitém stupni ochrany vyskytovat součásti pod napětím, holé díly a případně i pohyblivé nebo rotující součásti a horké plochy. Při nedovoleném odstranění příslušného krytu, při neodborném používání, při špatné instalaci nebo nesprávné obsluze existuje nebezpečí vážného úrazu nebo značných hmotných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci. 2.2 Cílová skupina Všechny práce na instalaci, uvedení do provozu, odstraňování poruch a údržbě musí vykonávat kvalifikovaný personál v oboru elektrotechniky (IEC 60364, resp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní předpisy pro prevenci úrazů). Kvalifikovaný personál v oboru elektrotechniky ve smyslu těchto předpisů jsou osoby, které jsou seznámené s instalací, montáží, uvedením do provozu, programováním, parametrizací a provozem výrobku a které mají kvalifikaci odpovídající jejich činnosti. Navíc musí být tyto osoby seznámeny s příslušnými platnými bezpečnostními předpisy a zákony, zejména s požadavky kategorie 4 podle EN 954-1 a se všemi dalšími normami, směrnicemi a zákony uvedenými v této dokumentaci. Uvedené osoby musí vlastnit výslovně udělené provozní oprávnění k uvádění zařízení, systémů a elektrických obvodů do provozu podle standardů bezpečnostní techniky a k jejich programování, parametrizaci, označování a uzemňování. Všechny práce v ostatních oblastech, jako je transport, uskladnění, provoz a likvidace musí vykonávat osoby, které byly vhodným způsobem zaškolené. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 7
Bezpečnostní pokyny 2 Použití v souladu s určeným účelem 2.3 Použití v souladu s určeným účelem Doplněk DCS21B v kombinaci s doplňky DFS22B a DCS31B je určen pro montáž do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6. Při montáži do strojů je uvedení doplňku DCS21B/31B do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) zakázáno tak dlouho, dokud není zjištěno, že stroj odpovídá ustanovením směrnice EG 98/37/EWG (směrnice o strojích); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) je dovoleno jen při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336EWG). Klíčové jsou předpisy o zkouškách elektromagnetické kompatibility EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 a EN 61000-6-2. Technické údaje, jakož i údaje ohledně připojovacích podmínek, jsou uvedeny na typovém štítku a v dokumentaci, a musí být bezpodmínečně dodrženy. 2.4 Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je třeba dodržet klimatické podmínky podle kap. "Technické údaje". 2.5 Instalace Instalace a chlazení zařízení musí být prováděny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Doplněk DCS21B/31B je třeba chránit před nepřípustným namáháním. Zejména při přepravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nikdo nesmí dotýkat. Doplněk DCS21B/31B obsahuje součástky citlivé na elektrostatické výboje. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v oblastech ohrožených explozí. použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. použití v nestacionárních aplikacích. 2.6 Elektrická přípojka Při práci na doplňku DCS21B/31B pod napětím, se řiďte platnými národními předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. průřezy kabelů, pojistek, zapojení ochranných vodičů). Další pokyny jsou obsaženy v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility jako je stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání vedení naleznete v dokumentaci k bezpečnostnímu modulu. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204). 8 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Bezpečnostní pokyny Provoz 2 2.7 Provoz Zařízení, do kterých je měnič MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DCS21B/31B namontován, musí být v případě potřeby vybavena doplňkovými monitorovacími a ochrannými prvky podle příslušných platných bezpečnostních předpisů, např. zákona o technických pracovních prostředcích, předpisů pro prevenci úrazů apod. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat. 2.8 Vymezení pojmů Označení MOVISAFE je používáno jako zastřešující pojem pro všechny odvozeniny produktové řady MOVISAFE 100B. Pokud je v příručce komentován určitý konkrétní produkt, je uveden vždy jeho plný název. Níže používaný pojem "bezpečný" označuje vždy klasifikaci jako bezpečná funkce podle EN 954-1. PROFIsafe je technologický standard pro bezpečný systém průmyslových sběrnic. Systémový software "MOVISAFE ASSIST" je konfigurační nástroj pro MOVISAFE. Parametrizační software "MOVISAFE CONFIG" je programovací a konfigurační nástroj pro MOVISAFE. 2.9 Současně platné dokumenty Popis Konfigurace MOVISAFE DCS31B (bez průmyslové sběrnice) pomocí parametrizačního softwaru "MOVISAFE CONFIG". Konfigurace MOVISAFE DCS21B pro aplikace na průmyslové sběrnici pomocí programu "MOVISAFE ASSIST". Ověřovací zpráva implementované parametrizace Odběr Reference On-line nápověda MOVISAFE CONFIG ( MOVISAFE Software-ROM, vydání 02/2007, katalogové číslo 1156 6604) On-line nápověda MOVISAFE ASSIST ( MOVISAFE Software-ROM, vydání 02/2007, katalogové číslo 1156 6604) Bezpečnostně-technická zkouška Tuto zkoušku může vygenerovat parametrizační software MOVISAFE CONFIG/ASSIST. Zkouška slouží jako předávací protokol. Certifikát TÜV pro DCS21B/31B ( MOVISAFE Software-ROM, vydání 02/2007, objednací číslo 1156 6604) Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 9
Bezpečnostní pokyny 2 Certifikát TÜV 2.10 Certifikát TÜV 60048AXX 10 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Konstrukce zařízení Typové označení a vlastnosti zařízení 3 3 Konstrukce zařízení 3.1 Typové označení a vlastnosti zařízení DCS21B Sledování rychlosti: Kontrola otáček Kontrola klidového stavu Sledování směru Kontrola nouzového zastavení Sledování polohy: Kontrola rozsahu poloh Sledování rozmezí pohybu Sledování cílové polohy 8 digitálních vstupů 2 taktové výstupy 6 digitální pomocné výstupy Rozhraní pro snímače SSI / inkrementální / sin/cos Diagnostické a konfigurační rozhraní Rozhraní pro průmyslovou sběrnici CAN UPOZORNĚNÍ Doplněk DCS21B může být používán pouze v kombinaci s doplňkem DFS22B. DCS31B Sledování rychlosti: Kontrola otáček Kontrola klidového stavu Sledování směru Kontrola nouzového zastavení Sledování polohy: Kontrola rozsahu poloh Sledování rozmezí pohybu Sledování cílové polohy 8 digitálních vstupů 2 taktové výstupy 6 digitálních pomocných výstupů Rozhraní pro snímače SSI / inkrementální / sin/cos Diagnostické a konfigurační rozhraní Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 11
Konstrukce zařízení 3 Typový štítek 3.2 Typový štítek Typový štítek DCS21B/31B Měnič MOVIDRIVE MDX61B s vestavěným doplňkem DCS21B/31B je dodáván se dvěma typovými štítky. První typový štítek (např. DCS31B následující obrázek) je umístěn na kontaktní pružné liště doplňku DCS21B/31B. Je na něm uvedeno objednací číslo a sériové číslo doplňku DCS21B/31B. 59493AXX Typový štítek MOVIDRIVE Druhý typový štítek (např. DCS31B následující obrázek) je umístěn na měniči MOVIDRIVE MDX61B. Obsahuje následující informace: Typové označení Objednací číslo Sériové číslo Vstupní údaje Verze Odkaz na doby reakcí v příručce Schválené normy 59492AXX UPOZORNĚNÍ Pokud je doplněk DCS21B/31B dodáván zvlášt, je třeba přiložený typový štítek připevnit na měnič MOVIDRIVE MDX61B. 12 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Konstrukce zařízení Konstrukce zařízení DCS21B 3 3.3 Konstrukce zařízení DCS21B DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 62115AXX [1] Stavová kontrolka: Alarm / error Stavová kontrolka: Watchdog Stavová kontrolka: System B Stavová kontrolka: System A [2] X80: připojení napájecího napětí DC 24 V [3] X81: připojení binárních vstupů DI1...DI8 a taktovaných signálů P1, P2 [4] X82: připojení binárních výstupů DO0 / DO1 [5] X83: připojení binárního výstupu DO2 [6] X84: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (SSI) [7] X85: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (SSI) [8] X86: připojení rozhraní CAN [9] X87: připojení servisního rozhraní [10] Standardizovaný kabel DAE34B (objednací číslo: 1821 307 3) pro spojení CAN mezi doplňkem DCS21B X86 a svorkou X31 doplňku DFS22B. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 13
Konstrukce zařízení 3 Konstrukce zařízení DCS31B 3.4 Konstrukce zařízení DCS31B DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Stavová kontrolka: Alarm / error Stavová kontrolka: Watchdog Stavová kontrolka: System B Stavová kontrolka: System A [2] X80: připojení napájecího napětí DC 24 V [3] X81: připojení binárních vstupů DI1...DI8 a taktovaných signálů P1, P2 [4] X82: připojení binárních výstupů DO0 / DO1 [5] X83: připojení binárního výstupu DO2 [6] X84: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (SSI) [7] X85: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (SSI) [8] X87: připojení servisního rozhraní 14 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Všeobecné pokyny pro instalaci 4 4 Instalace 4.1 Všeobecné pokyny pro instalaci UPOZORNĚNÍ Signální kabely pro připojení binárních vstupů a sledování kontaktů veďte odděleně. V každém případě pokládejte výkonové kabely odděleně od signálních vedení. Vedení připojená na výstupech X82 a X83 nesmí být delší než 30 m. 4.2 Montáž doplňkové karty DCS21B/31B UPOZORNĚNÍ Doplněk DCS21B/31B se smí používat pouze u měničů MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6 a nikoli u konstrukční velikosti 0. Doplněk DCS21B může být používán pouze v kombinaci s doplňkovým rozhraním DFS22B pro průmyslovou sběrnici. Doplněk DCS21B musí být zasunut do rozšiřovacího slotu a doplněk DFS22B do slotu průmyslové sběrnice ( následující obrázek). MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B DFS22B DCS21B/31B X86 63251AXX Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 15
Instalace 4 Montáž doplňkové karty DCS21B/31B Dříve než začnete Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží karet doplňkových zařízení: STOP! Elektrostatický výboj. Zničení elektronických součástek. Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 V DC a sít ové napájení. Pomocí vhodných opatření (uzemňovací páska, obuv s vodivou podrážkou apod.) vybijte svůj elektrostatický náboj dříve, než se dotknete karty. Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení ( návod k obsluze MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sejmutí / nasazení obslužného zařízení") a čelní kryt ( návod k obsluze MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sejmutí/nasazení čelního krytu"). Po montáži doplňkové karty nasaďte čelní kryt ( návod k obsluze MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sejmutí / nasazení čelního krytu") a obslužné zařízení ( návod k obsluze MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sejmutí/nasazení obslužného zařízení"). Doplňkovou kartu uchovávejte v originálním obalu a vyjměte ji až bezprostředně před montáží. Dotýkejte se karty pouze na okraji desky. Nedotýkejte se žádných součástek. 16 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Montáž doplňkové karty DCS21B/31B 4 Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty (MDX61B, konstrukční velikost 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Povolte upevňovací šrouby v držáku doplňkové karty. Vytáhněte držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Sejměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu pomocí upevňovacích šroubů přesně upevněte do příslušných otvorů na držáku karty. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty znovu přišroubujte pomocí upevňovacích šroubů. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 17
Instalace 4 Připojení a popis svorek doplňku DCS21B/31B 4.3 Připojení a popis svorek doplňku DCS21B/31B Objednací číslo Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B: 1 820 392 2 Kompletní standardizovaný kabel DAE34B (spojení CAN mezi DCS21B X86 a DFS22B X31): 1 821 307 3 Doplňkový bezpečnostní modul DCS31B: 1 820 958 0 UPOZORNĚNÍ Doplněk DCS21B/31B je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6. Doplněk DCS21B může být používán pouze v kombinaci s rozhraním DFS22B pro průmyslovou sběrnici. Doplněk DCS21B/31B musí být zasunut v rozšiřovacím slotu. Doplněk DCS21B/31B musí být napájen napětím DC 24 V. Celkový proudový odběr činí DC 2 A. DCS21B F WD B A DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 A/F WD B A X84 9 5 X84 9 5 6 1 6 1 9 5 9 5 X85 6 1 X85 6 1 X87 62132AXX 18 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení a popis svorek doplňku DCS21B/31B 4 Popis svorek Popis Kontrolka Alarm / error Kontrolka Watchdog Kontrolka System B Kontrolka System A Kontrolka/ Svorka Kontrolka A/F Kontrolka WD Kontrolka B Kontrolka A X80: připojení napájecího napětí X80:1 X80:2 X81: připojení binárních vstupů X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: připojení binárních výstupů DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: připojení binárního výstupu DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (snímač 1) X85: připojení inkrementálního snímače, snímače sin/cos, snímače absolutních hodnot (snímač 2) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86: připojení sběrnice CAN (pouze u DCS21B) X86:1 X86:2 X86:3 Funkce Kontrolky indikují příslušný stav doplňku DCS21B/31B. ( kap. "Lokální diagnostika"). DC 24 V 0V24 vztažný potenciál Taktovaný signál 1 pro bezpečné vstupy; DC 24 V taktovaný Binární vstup 1 Binární vstup 2 Binární vstup 3 Binární vstup 4 Taktovaný signál 2 pro bezpečné vstupy; DC 24 V taktovaný Binární vstup 5 Binární vstup 6, rezervováno pro reset (pouze u DCS31B) Binární vstup 7 Binární vstup 8 HISIDE - výstup 0 LOSIDE - výstup 0 HISIDE - výstup 1 LOSIDE - výstup 1 HISIDE - výstup 2 LOSIDE - výstup 2 Obsazení v závislosti na připojeném zařízení ( kap. "Technické údaje"), Obsazení v závislosti na připojeném zařízení ( kap. "Technické údaje"), CAN High CAN LOW DGND X87: připojení servisního rozhraní X87 ní rozhraní Přenosová rychlost: 38,4 kbd výhradně pro spojení z bodu do bodu Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 19
Instalace 4 Opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility 4.4 Opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility Doplněk DCS21B/31B je určen pro průmyslové použití (vychází se z předpisů pro kontrolu elektromagnetické kompatibility podle EN 61800-3). Předpokladem je zajištění elektromagnetické kompatibility celého systému pomocí známých opatření. Následující opatření zajišt ují provoz doplňku DCS21B/31B v souladu s předpisy a určeným účelem použití: Zajistěte, aby napájecí elektrické přívody doplňku DCS21B/31B a "spínací vedení" měniče MOVIDRIVE MDX61B byly položeny odděleně. Signální vedení a výkonové kabely měniče veďte v oddělených kabelových kanálech. Vzájemná vzdálenost kabelových kanálů by měla být nejméně 10 mm. Pro připojení snímačů polohy a rychlosti používejte výhradně stíněná vedení. Kabel pro přenos signálů musí vyhovovat standardu EIA485 (dříve RS485). Dbejte na správné připojení stínění v 9pólových konektorech Sub-D a na správné odstínění na straně snímače. Přípustné jsou pouze kovové nebo metalizované konektory. Dbejte na to, aby instalace měniče u doplňku DCS31B proběhla v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility. Dbejte zejména na kabelové průchodky a na správné připojení stínění u vedení motoru a u připojení brzdového odporu. Všechny stykače v okolí doplňku DCS21B/31B musí být vybaveny příslušnými odrušovacími prvky. Připojení potenciálu Pro připojení potenciálu v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je zapotřebí, aby byl doplněk DCS21B/31B po montáži do měniče MOVIDRIVE B připojen následujícím způsobem. Pokud je měnič MOVIDRIVE MDX61B již vybaven závitovým otvorem (obr. I, pozice [1]), spojte závitový otvor se svorkou X80:2 doplňku DCS21B/31B a svorkou X10:10 měniče MOVIDRIVE MDX61B. Pro závitový otvor použijte uzemňovací šroub (není součástí dodávky) M4 x 8 nebo M4 x 10 (utahovací moment 1,4...1,6 Nm). Pokud na měniči MOVIDRIVE MDX61B není k dispozici žádný závitový otvor (viz obr. II), spojte svorku X80:2 po nejkratší možné dráze s upevňovacím šroubem držáku doplňkové karty (obr. II, pozice [1]) a X10:10 a s vodičem PE (obr. II, pozice [2]) I MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B X80 : 2 II MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 [1] DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B DCS21B/31B [1] X86 X86 X10 : 10 X10 : 10 [2] 63213AXX 20 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Externí napájecí napětí DC 24 V 4 4.5 Externí napájecí napětí DC 24 V Doplněk DCS21B/31B potřebuje napájecí napětí DC 24 V (SELV nebo PELV, EN 50178). Při konfiguraci a instalaci požadovaného sít ového zařízení dbejte na dodržení následujících okrajových podmínek: Bezpodmínečně respektujte minimální a maximální toleranci napájecího napětí. Tolerance minimální ( 15 %) maximální (+15 %) Jmenovité napětí = DC 24 V DC 24 V 15 % = DC 20,4 V DC 24 V +15 % = DC 27,6 V Pro dosažení co možná nejmenšího zbytkového vlnění napájecího napětí se doporučuje použít 3fázový sít ový zdroj nebo elektronicky řízené napájecí zařízení. Sít ový zdroj musí vyhovovat požadavkům normy EN 61000-4-11 (pokles napětí). Externí napětí DC 24 V doplňku DCS21B/31B napájí kromě interní elektroniky také externí rychlostní a polohovací snímače. Tyto snímače nejsou vybaveny speciální ochranou proti zkratu. Odběr proudu použitých snímačů by neměl být vyšší než DC 300 ma. Při použití snímačů s vyššími provozními proudy musí být použito oddělené napájení snímačů. V každém případě musí být zajištěno bezpečné galvanické odpojení od rozvodné elektrické sítě (např. AC 230 V). Volte proto sít ové zdroje, které odpovídají požadavkům norem DIN VDE0551, EN 60742 a DIN VDE0160. Kromě výběru vhodných zařízení dbejte na vyrovnání potenciálů mezi PE a DC 0 V na sekundární straně. Doplněk DCS31B externě zajistěte pojistkou s proudovou hodnotou 2 A. Při dimenzování spojovacích kabelů dbejte na místní předpisy. Odolnost doplňku DCS21B/31B proti cizímu napětí činí 32 V DC. 4.6 Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 Doplněk DCS21B/31B je vybaven 8 binárními vstupy (DI1...DI8). Tyto vstupy jsou vhodné k připojení jednokanálových nebo dvoukanálových snímačů s taktováním nebo bez taktování. UPOZORNĚNÍ Aby bylo možné potvrdit vzniklá chybová hlášení, je třeba na doplňku DCS31B nakonfigurovat binární vstup DI6 jako vstup pro reset. Připojené signály musí mít úroveň "High" DC 24 V (DC+15 V...DC+30 V) a úroveň "Low" DC 0 V (DC 3 V...DC+5 V). Vstupy jsou opatřeny vstupními filtry. Interní diagnostická funkce zařízení provádí cyklicky kontrolu správné funkce binárních vstupů a vstupních filtrů. Při rozpoznání chyby přejde doplněk DCS31B do alarmového stavu a začne tento stav indikovat ( kap. "Lokální diagnostika"). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 21
Instalace 4 Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 4.6.1 Použití taktovaných výstupů P1 a P2 Kromě binárních vstupů DI1 až DI8 je doplněk DCS21B/31B vybaven dvěma taktovými výstupy P1 a P2. Taktové výstupy P1 a P2 jsou spínací výstupy 24 V DC, které jsou určeny výhradně ke sledování binárních vstupů (DI1...DI8). Pro jiné funkce v rámci aplikace se taktové výstupy nesmí používat. Spínací frekvence činí 240 Hz (standalone) pro každý taktový výstup. Při konfiguraci dbejte na to, že výstupy smí být zatíženy nejvýše celkovým proudem 300 ma. UPOZORNĚNÍ Bez použití taktování se binární vstupy smí používat s jednokanálovými samokontrolními snímači v aplikacích podle EN 954-1 do kategorie 2. S dvoukanálovými snímači a funkčním testem během 24 hodin je možné dosáhnout u dvoukanálových snímačů bez taktování kategorie 4, bez funkčního testu během 24 hodin kategorie 3. Dbejte na to, že je třeba pomocí vhodných opatření, odpovídajícím zejména vedením kabelů, vyloučit možnost zkratu v externím vedení mezi jednotlivými vstupy a vůči napájecímu napětí doplňku DCS21B/31B. Každý binární vstup doplňku DCS31B je možné individuálně nakonfigurovat na následující zdroje signálu: Binární vstup se přiřadí na Puls P1 Binární vstup se přiřadí na Puls P2 Binární vstup se přiřadí na trvalé napětí DC 24 V UPOZORNĚNÍ U níže uvedených příkladů zapojení se předpokládá, že použité spínací prvky jsou řešeny v souladu s požadovanou kategorií podle EN 954-1 a mají odpovídající bezpečnostně-technickou certifikaci pro příslušný účel použití. 22 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 4 4.6.2 Jednokanálový snímač, netestovaný P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Obr. 1: Jednokanálový snímač, netestovaný 59258AXX UPOZORNĚNÍ Jednokanálový snímač se připojuje bez taktování na doplněk DCS21B/31B. Křížové spojení nebo přerušení signálního vedení doplněk DCS31B není schopen rozeznat. Dbejte na to, že tato konfigurace bez doplňkových externích opatření není přípustná pro bezpečné aplikace! Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 23
Instalace 4 Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 4.6.3 Dvoukanálový snímač, netestovaný U dvoukanálových snímačů (homogenní nebo diverzní) zkontrolujte před použitím, zda jsou schváleny pro předpokládaný způsob použití. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Obr. 2: Dvoukanálový snímač (homogenní) netestovaný 59259AXX Použití dvoukanálových homogenních snímačů bez taktování může za určitých okolností vést k problémům. Zkraty v přívodech dvoukanálového snímače, např. v kabelu, nemohou být rozpoznány. Bezpečného provozního režimu může být dosaženo pouze při odděleném vedení kabelů a vyloučení zkratu na svorkách. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Obr. 3: Dvoukanálový snímač (diverzní) netestovaný 59260AXX Použití dvoukanálových diverzních snímačů bez taktování může doplněk DCS21B/31B bezpečně zpracovat. UPOZORNĚNÍ U obou zapojení je možné dosáhnout kategorie 3 podle EN 954-1. 24 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 4 4.6.4 Jednokanálový snímač, testovaný Zkontrolujte, zda má požadovaný snímač certifikaci pro použití zabezpečené proti chybám. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 Obr. 4: Jednokanálový snímač s taktováním 59261AXX Při použití jednokanálového snímače s taktováním se připojení provádí na taktovaný výstup P1 nebo P2. Poté je zapotřebí provést přiřazení taktů na doplňku DCS21B/31B. Při použití jednokanálového snímače s taktováním se rozpoznají následující chyby: Zkrat na napájecí napětí DC 24 V Zkrat na napětí DC 0 V Přerušení kabelu (přerušení přívodu proudu představuje bezpečný stav!) Naproti tomu je třeba dát pozor při zkratu kabelů mezi dvěma přívody snímače, nebot takovýto zkrat se nerozpozná. Rovněž se nerozpozná případný zkrat mezi P2 a DI1. Při použití vhodného spínacího prvku a pečlivém zapojení snímače je možné dosáhnout kategorie 3 podle EN 954-1. UPOZORNĚNÍ Kategorie 3 je dosažena, pokud je možné vyloučit zkrat mezi DI1 a P2 a zkrat mezi přípojkami snímače. Vyloučení chyb je možné dosáhnout podle tabulky D8 normy EN ISO 13849-2. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 25
Instalace 4 Připojení binárních vstupů DI1 až DI8 4.6.5 Dvoukanálový snímač, testovaný Při použití dvou nezávislých taktovaných signálů na homogenním snímači je možné rozpoznat všechna křížová spojení i spojení na DC 24 V a DC 0 V. Pro bezpečnostní aplikace používejte výhradně otevírací kontakty. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Obr. 5: Dvoukanálový snímač, homogenní s taktováním UPOZORNĚNÍ 59262AXX Při připojování diverzního snímače ( následující obrázek) dbejte na to, že je zde trvale testován pouze uzavírací kontakt. V přívodech se stejně jako u homogenního snímače rozpoznají všechny druhy chyb. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Obr. 6: Dvoukanálový snímač, diverzní s taktováním UPOZORNĚNÍ 59263AXX Při použití certifikovaných, nuceně otevíraných spínacích prvků je možné v obou případech dosáhnout kategorie 4 podle EN 954-1. 26 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Zapojení binárních výstupů 4 4.7 Zapojení binárních výstupů Doplněk DCS21B/31B je vybaven celkem 6 binárními výstupy, které je možné používat jednotlivě nebo po skupinách: Binární výstup Kategorie (EN 954-1) Poznámka DO0_P a DO0_M 4 Úplný odpojovací kanál kategorie 4 DO0_P 2 DO0_M Pouze funkční DO1_P a DO1_M 4 Úplný odpojovací kanál kategorie 4 DO1_P 2 DO1_M Pouze funkční DO2_P a DO2_M 4 Úplný odpojovací kanál kategorie 4 DO2_P 2 DO2_M Pouze funkční Binární výstupy se ve všech provozních stavech podrobují testu plauzibility. V zapnutém stavu se testuje správná funkce všech binárních výstupů pomocí cyklického testovacího impulzu. Pro tento účel se binární výstup po dobu testu (< 100 µs) přepne na příslušnou inverzní hodnotu, tj. binární výstup P se krátkodobě přepne na potenciál 0 V DC a binární výstup M na potenciál 24 V DC. Testovací funkce binárních výstupů se provádí při skupinovém a jednotlivém řízení. Binární výstup Výstupní napětí Výstupní proud DO0_P DO0_M 0.1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1.5 A UPOZORNĚNÍ Celkové proudové zatížení doplňku DCS21B/31B nesmí překročit hodnotu max. 2 A. Výstupní výkon binárních výstupů DO0/DO1 závisí na výstupním výkonu binárního výstupu DO2 a na taktovaných výstupech P1 a P2. Křížová spojení a zkraty v externím zapojení na binárních výstupech se nerozpoznají. Proto je třeba u bezpečných výstupů vyloučit zkraty a křížová spojení v souladu s EN ISO 13849-2, tabulka D.4. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 27
Instalace 4 Zapojení binárních výstupů 4.7.1 Použití binárních výstupů DO2_P a DO2_M Binární výstupy DO2_P a DO2_M je možné použít pro řízení funkce bezpečného zastavení (X17) měniče MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 SVI24 3 SOV24 2 VO24 1 DGND 59293AXX 4.7.2 Jednopólově spínající binární výstup P bez zkoušky Pro zapojení vícefázových aplikací nebo při zvýšeném odběru proudu můžete použít externí stykače. U jednopólového zapojení bez externí zkoušky pamatujte na to, že slepení jednoho nebo několika kontaktů doplňku DCS21B/31B nebude rozpoznáno. Následující příklad zapojení není pro bezpečnostní aplikace vhodný. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 DC 24 V DC 0 V Obr. 7: Jednopólově spínající výstup P nevhodné pro bezpečnostní aplikace! 59268AXX 28 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Zapojení binárních výstupů 4 4.7.3 Jednopólově spínající binární výstup M bez zkoušky Analogicky s předchozím zapojením znázorňuje následující příklad jednopólový binární výstup M bez zkoušky. Následující příklad zapojení není vhodný pro bezpečnostní aplikace. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 DO2_P DO2_M 1 2 X82 X83 DC 24 V DC 0 V Obr. 8: Jednopólově spínající výstup M nevhodné pro bezpečnostní aplikace! 59267AXX UPOZORNĚNÍ Jednopólová zapojení s kontrolou externího bezpečnostního kontaktu jsou přípustná pro bezpečnostní aplikace do kategorie 2! Do kategorie 2 je možné zobrazit a vyhodnotit stav hlásicího kontaktu přes binární výstupy DO1 / DO2 nebo prostřednictvím rozhraní průmyslové sběrnice. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 29
Instalace 4 Zapojení binárních výstupů 4.7.4 Dvoukanálově spínající binární výstup DO0 s externím sledováním Dvoukanálové zapojení je možné realizovat i s testováním. Předpokladem je spínací prvek s testovanými nucenými kontakty a s testovacím kontaktem (otevírací kontakt). Sledovací kontakt je napájen přes taktový výstup P1 a čte se prostřednictvím libovolného vstupu. Pro řádnou funkci je třeba zajistit správnou konfiguraci EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1). P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 Obr. 9: Dvoukanálově spínající binární výstup s externím sledováním kontaktů 63083AXX UPOZORNĚNÍ Dvoukanálová zapojení relé s kontrolou externího bezpečnostního kontaktu jsou přípustná pro bezpečnostní aplikace do kategorie 2! Do kategorie 2 je možné zobrazit a vyhodnotit stav hlásicího kontaktu prostřednictvím dalšího pomocného výstupu, např. DO0_M. 30 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Zapojení binárních výstupů 4 4.7.5 Dvoukanálově spínající binární výstup DO0 s externím sledováním Pro bezpečnostní aplikace v kategorii 3 a 4 se používají jako skupina dva komplementární binární výstupy, které ovládají dva externí výkonové stykače. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 Obr. 10: Dvoukanálově spínající binární výstup DO0 s externím sledováním 63084AXX UPOZORNĚNÍ Respektujte maximální výstupní proud binárních výstupů a maximální proudový odběr stykačů. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 31
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti 4.8 Připojení snímačů polohy a rychlosti Dříve než začnete STOP! Přípojky snímačů se během provozu nesmí zasouvat ani vytahovat. Mohlo by to vést ke zničení elektrických součástek ve snímači. Před zasunutím nebo vytažením přívodů snímačů odpojte připojené snímače a doplněk DCS21B/31B od napětí. Doplněk DCS21B/31B je vybaven dvěma snímačovými rozhraními pro připojení běžných průmyslových inkrementálních snímačů, snímačů sin/cos a snímačů absolutních hodnot. UPOZORNĚNÍ SEW-EURODRIVE doporučuje snímače uvedené v kapitole "Příloha". Jako snímače je možné připojit a provozovat inkrementální snímače, snímače sin/cos nebo snímače absolutních hodnot (binární kód nebo kód gray), případně použít interní simulované snímače přes koncovou sběrnici. Snímač sin/cos se chová stejně jako inkrementální snímač. Respektujte následující pokyny: Elektrické napájení připojených snímačů je zpravidla realizováno přes doplněk DCS21B/31B. Toto napětí je kontrolováno diagnostikou. Pokud jsou snímače napájeny z externího zdroje, je třeba výpadek napájení začlenit do procesu hodnocení chyb celého systému. Zejména při společném externím napájení je třeba prokázat, že při podkročení minimálního provozního napětí systému snímačů dojde k rozpoznání této chyby. Dbejte na opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility, jako je stínění atd. Oba snímače se nesmí vzájemně ovlivňovat. Platí to jak pro elektrickou, tak i pro mechanickou část. Pokud jsou oba snímače propojeny pomocí mechanických dílů s kontrolním zařízením, musí být toto spojení realizováno tvarovým stykem a nesmí být použity žádné součásti podléhající opotřebení (řetězy, ozubené řemeny apod.). Pokud jsou takové díly přesto použity, je nutná instalace doplňkového sledovacího zařízení pro mechanické připojení snímačů (např. sledování ozubeného řemenu). Při aktivovaném zpracování polohy je třeba použít alespoň jeden snímač absolutních hodnot. Pokud použijete pouze jeden snímač absolutních hodnot, připojte jej na svorku X85 (snímač 2). Snímač 1 má funkci procesního snímače a snímač 2 funkci referenčního snímače. Pokud použijete snímače s různým rozlišením, nakonfigurujte snímač s vyšším rozlišením jako "snímač 1" (X84) a snímač s nižším rozlišením jako "snímač 2" (X85). Při konfiguraci všech kontrolních funkcí se v zadávacích políčkách "Poloha", "Rychlost" a "Zrychlení" používá interní číselný formát. To může vést k zaokrouhlení zadaných hodnot. 32 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 Při použití snímačů absolutních hodnot kromě jiného platí: Snímače absolutních hodnot je možné načíst ve formátu SSI-binary nebo SSI-greycode. Formát se nastavuje pomocí konfiguračního softwaru v dialogovém okně snímače. Datová délka činí 24 bitů. 4.8.1 Kombinace různých typů snímačů V závislosti na způsobu použití je možné kombinovat různé typy snímačů. Respektujte následující omezení: Pokud se používají kontrolní funkce se zpracováním polohy, musí být nejméně jeden snímač řešen jako snímač absolutní polohy. Při použití kombinace snímače absolutních hodnot a inkrementálního snímače je třeba inkrementální snímač připojit na X84 a snímač absolutních hodnot na X85. UPOZORNĚNÍ Pokud je kombinace inkrementálního snímače a snímače sin/cos nebo interní hodnota snímače na měniči nakonfigurována jako "snímač 1" a snímač absolutních hodnot je nakonfigurován jako "snímač 2" se zpracováním pozice, pak jako procesní snímač slouží snímač na vstupu 2, který má "vyšší hodnotu". Toto řešení je možné od verze firmwaru 02. Pokud má být použita interní hodnota snímače měniče, je třeba ji nastavit v programu MOVISAFE CONFIG/ASSIST jako "snímač 1". Při dodatečné změně konfigurace snímače je možné, že stávající nastavení parametrů kontrolních funkcí již nebude kompatibilní s novou konfigurací snímače. V takovém případě zkontrolujte parametrizaci a rozsah hodnot pro všechny použité kontrolní funkce. SEW-EURODRIVE doporučuje snímače uvedené v kapitole "Příloha". Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 33
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti 4.8.2 Konfigurace měřicích drah Nejdůležitější vstupní veličiny pro kontrolní funkce doplňku DCS21B/31B jsou: Poloha Rychlost Zrychlení Uvedené vstupní veličiny se generují dvoukanálově z připojených systémů snímačů. Pro kategorii 4 podle EN 954-1 jsou navíc zapotřebí vždy dva nezávislé systémy snímačů, pro kategorii 3 podle EN 954-1 může pro určité aplikace postačovat jeden systém snímačů (např. pouze sledování rychlosti). Pro interní zpracování signálů obou měřicích drah A a B je zapotřebí, aby byly obě odpovídajícím způsobem parametrizované. Parametrizace se provádí prostřednictvím dialogu snímače na programovacím rozhraní. Při konfiguraci měřicí dráhy dbejte na následující parametry: Typ měřicí dráhy U měřicí dráhy je možné volit typy "lineární" nebo "rotační". Jednotky měřicí dráhy U lineární měřicí dráhy je možné jako jednotku rychlosti zvolit "mm/s" nebo "m/s". U rotační měřicí dráhy je možné jako jednotku rychlosti zvolit "mgrad/s", "ot/s" nebo "ot/min". Zvolené rozlišení by mělo být v souladu s fyzikou měřicí dráhy, aby se předešlo problémům se zaokrouhlením parametrů. Měřená délka Při zpracování polohy se společně s měřenou délkou určuje přípustný rozsah poloh. Pokud nedefinujete žádnou měřicí délku, jsou při parametrizaci přípustné pouze kontrolní funkce se zpracováním rychlosti a kontrolní funkce se zpracováním polohy jsou v dialogu zablokované. Při aktivaci okna pro měření vzdálenosti, tj. umožnění zpracování polohy, dbejte na to, aby se aktuální poloha pohonu nacházela uvnitř rozsahu měřených vzdáleností. Měřená vzdálenost má rozsah hodnot 1...1000000 a je normována na stanovenou jednotku měřené dráhy. Typ snímače Jsou možné následující snímače: Snímač absolutních hodnot: Datové rozhraní SSI s konstantní délkou dat 24 bitů Datový formát binary nebo gray code Snímač s úrovní signálu podle RS422 Pokud je měřicí kanál v režimu slave, tj. je provozován jako přijímač, činí maximální externí frekvence taktů 150 khz. Mezi sériemi taktů musí být prodleva nejméně 30 µs a nejvýše 6 ms. Inkrementální snímač: Snímač s úrovní signálu podle RS422 Měřicí signál stopy A/B s fázovým zpožděním 90 stupňů Maximální frekvence vstupních taktů 200 khz 34 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 Snímač sin/cos: Snímač AC 1 V ss Měřicí signál stopy A/B s fázovým zpožděním 90 stupňů Maximální frekvence vstupních taktů 200 khz Interní simulace snímače přes koncovou sběrnici: Signály snímače motoru mohou být použity jako snímač 1. Počet impulzů při simulaci snímačů přes koncovou sběrnici činí po uvedení snímačů do provozu na měniči MOVIDRIVE 4 096 impulzů na otáčku. UPOZORNĚNÍ Pokud se interní simulace snímače přes koncovou sběrnici použije při referenčním chodu měniče MOVIDRIVE B, vydá doplněk DCS21B/31B chybové hlášení "Plausibility position detection" (F109, subcode 036/037). Tuto chybu je možné potvrdit pomocí resetu. Bezpečnostní prahové hodnoty po odpojení Jako základní opatření se mezi oběma měřicími kanály A a B doplňku DCS31B provádí zkouška plauzibility pro aktuální hodnoty polohy a rychlosti vzhledem k nastaveným prahovým hodnotám. Prahová hodnota pro odpojení "Inkrementální" popisuje toleranci odchylky polohy mezi oběma měřicími kanály A a B v jednotkách rychlosti. Prahová hodnota pro odpojení "Rychlost" popisuje toleranci odchylky rychlosti mezi oběma měřicími kanály A a B. Pro zjištění optimálních hodnot parametrů této aplikace jsou k dispozici diagnostické funkce v rámci dialogu SCOPE parametrizačního nástroje. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 35
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti Příklad přepočtu Časy ramp (Ramp time) měniče MOVIDRIVE B jsou uvažovány vzhledem k diferenci požadované hodnoty n = 3 000 ot/min. Hodnota zrychlení a se vypočte podle následujícího vzorce: a = v t a = [ ] [ ] 3000 ot/min Ramp time min 60 59723ACS Příklad: V softwaru MOVITOOLS je parametr P137 nouzová rampa nastaven na 2 sekundy. [ ] [ ] 3000 ot/min a = = 90000[ot/min 2 ] 2 min 60 Přepočet na 1/s 2 : 59725ACS 90000 [ot/min 2 ] a = 90000 [ot/min 2 ] = = 25 [ 1 / s 2 ] 60 [ s] 60 [ s ] 59726ACS Hodnoty zadané v programu MOVISAFE CONFIG/ASSIST jsou vztaženy na měřicí dráhu. To znamená, že otáčky motoru je ještě třeba převést na měřicí dráhu. Rotační systém: Výpočet rychlosti: v = i gear unit v i Motor add. gear 11464AXX 59728AEN v Motor i gear unit i add. gear = rychlost motoru [ot/min] = převodový poměr převodovky = převodový poměr předlohy 36 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 Výpočet zrychlení: a = i gear unit a i Motor add. gear 59729AEN a motor i gear unit i add. gear = zrychlení motoru = převodový poměr převodovky = převodový poměr předlohy Lineární systém: Výpočet rychlosti: 11465AXX v = i gear unit v i Motor add. gear D π drive wheel 59731AEN v v motor i gear unit i add. gear D drive wheel = rychlost [m/min] = rychlost motoru [ot/min] = převodový poměr převodovky = převodový poměr předlohy = průměr hnacího kola [m] Výpočet zrychlení: a = i gear unit a i Motor add. gear D π drive wheel 59732AEN a = zrychlení [m/min 2 ] a motor = zrychlení motoru [1/min 2 ] i gear unit = převodový poměr převodovky i add. gear = převodový poměr předlohy D drive wheel = průměr hnacího kola [m] Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 37
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti V mnoha případech dochází k tomu, že údaje v milimetrech nebo minutách přesáhnou zadaný rozsah hodnot. V takovém případě je třeba změnit kalibraci z milimetrů na metry (u lineárního systému) nebo z minut na sekundy (u rotačního systému). Rychlost: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ ot/min] v [ ot/ s] = 60 59734ACS Zrychlení: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 aot [ /min ] aot [ / min ] aots [ / ] = = 60 60 3600 59735ACS 38 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 4.8.3 Standardizované kabely Pro současné připojení snímače na měnič MOVIDRIVE B a doplňku DCS21B/31B si můžete u SEW-EURODRIVE objednat standardizované kabely. Pomocí standardizovaných kabelů můžete signál snímače rozdělit a přivést jej k doplňku DCS21B/31B i DEH11B/21B. DAE31B Standardizovaný kabel DAE31B je vhodný pro následující snímače: Inkrementální snímače Snímače sin/cos Snímače Hiperface (vyhodnocují se pouze stopy sin/cos) [B] DAE31B [A] Objednací číslo doplňku DAE31B: 1 810 053 8 / délka DAE31B: 300 mm ±30 mm Svorka [C] Připojení snímače [A] 15pólová zdířka Sub-D X15, DEH11B/21B [B] 15pólový konektor Sub-D 62133AXX X84/85, DCS21B/31B [C] 9pólový konektor Sub-D 1 COS + (signál, stopa A) COS + (signál, stopa A) COS + (signál, stopa A) 2 SIN + (signál, stopa B) SIN + (signál, stopa B) SIN + (signál, stopa B) 3 - (signál, stopa C) - (signál, stopa C) - (signál, stopa C) 4 DATA + DATA + - 5 - - - 6 TF/TH/KTY TF/TH/KTY COS (signál, stopa A) 7 - - SIN (signál, stopa B) 8 DGND DGND - 9 COS (signál, stopa A) COS (signál, stopa A) - 10 SIN (signál, stopa B) SIN (signál, stopa B) - 11 - (signál, stopa C) - (signál, stopa C) - 12 DATA DATA - 13 - - - 14 TF/TH/KTY + TF/TH/KTY + - 15 U S U S - Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 39
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti DAE32B Standardizovaný kabel DAE32B je vhodný pro snímače absolutních hodnot SSI v režimu slave: [B] DAE32B [A] [C] 62779AXX Objednací číslo DAE32B: 1 810 625 0 / délka DAE32B: 300 mm ±30 mm Svorka Snímač SSI [A] 9pólová zdířka Sub-D X62, DEH21B [B] 9pólový konektor Sub-D 1 DATA + DATA + DATA + 2 - - Takt + 3 Takt + Takt + - 4 - - - 5 DGND DGND DGND 6 DATA DATA DATA 7 - - Časování 8 Časování Časování - 9 DC 24 V DC 24 V DC 24 V X84/85 DCS21B/31B [C] 9pólový konektor Sub-D 40 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 DAE33B Standardizovaný kabel DAE33B je vhodný pro připojení snímačů sin/cos: [A] [B] 63085AXX Objednací číslo kabelu DAE33B: 1810 785 0 / délka DAE33B: 300 mm ±30 mm Svorka Snímač [A] 15pólová zdířka Sub-D X84/85 DCS21B/31B [B] 9pólový konektor Sub-D 1 1 Signál stopa A 2 2 Signál stopa B 3 n.c. Signál stopa C 4 n.c. Data+ 5 n.c. Rezervováno 6 n.c. TF 7 n.c. Rezervováno 8 5 DGND 9 6 Signál, stopa A 10 7 Signál, stopa B 11 n.c. Signál, stopa C 12 n.c. Data 13 n.c. Rezervováno 14 n.c. TF+ 15 9 U ss Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 41
Instalace 4 Připojení snímačů polohy a rychlosti DAE34B Standardizovaný kabel DAE34B slouží ke spojení přes sběrnici CAN mezi svorkou X86 zařízení DCS21B X86 a svorkou X31 doplňku DFS22B. [B] [A] DAE34B 63086AXX Objednací číslo kabelu DAE34B: 1821 307 3 / délka DAE34B: 150 mm ±30 mm Svorka X31 DFS22B [A] 3pólová svorka X86 DCS21B [B] 3pólová svorka 1 CAN High CAN High 2 CAN Low CAN Low 3 GND GND 42 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B
Instalace Připojení snímačů polohy a rychlosti 4 4.8.4 Schémata připojení snímačů Připojení snímače absolutních hodnot v režimu master Takt + Takt - DATA + DATA - DC 0 V DC 24 V max. 100 m 3 8 1 6 5 9 DCS21B/31B X84/X85 9 6 5 1 62103AXX Při tomto způsobu zapojení jsou taktové signály doplňku DCS21B/31B do snímače absolutních hodnot a data ze snímače do doplňku DCS21B/31B. Připojení snímače absolutních hodnot v režimu slave DATA + DATA - Takt + Takt - DC 0 V DC 24 V max. 100 m 1 6 3 8 5 9 DEH21B X62 9 6 5 1 DCS21B/31B X84/X85 1 2 9 5 6 7 6 1 62795AXX U tohoto způsobu zapojení se taktové signály a data čtou současně. V tomto příkladu snímač není napájen napětím z doplňku DCS21B/31B. Respektujte následující omezení: Maximální frekvence taktů: 150 khz Doba prodlevy mezi sériemi taktů musí činit nejméně 30 µs a nejvýše 6 ms. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Doplňkový bezpečnostní modul DCS21B/31B 43