Měniče lze jednoduše ovládat Měniče lze parametrovat po Profibusu Na měniče se vztahují stejné možnosti sledování jako na jakoukoli centrálu Routing Teleservis Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 1
Drive ES basic Přístup k parametrům měničů Libovolná délka telegramů (maximálně 16/16 I/O slov) při definici měničů Equidistantní profibus Rychlá peer-to-peer komunikace Drive ES Simatic (PCS7) Připravené bloky pro čtení a zápis Poruchy, včetně textového popisu poruchy Jednoho parametru Sady parametrů Ukládání platné sady parametrů do měniče Drive ES Grafic Grafické programování složitějších aplikací v měničích (knihovna pro CFC) Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 2
Po zapnutí elektroniky měniče mu nastavíme adresu účastníka na PROFIBUSu P060=4 Aktivace módu Board configuration P918.01=XX Adresa účastníka (pro náš příklad 7) P060=7 Aktivace módu Upread/Free access P050 = XX Navolení jazyka (pro náš příklad 1) P971=0 1 Uložení do paměti Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 3 P918 je továrně nastaven na adresu 3 P050 0=Německy 1=Anglicky 2=Španělsky 3=Francouzsky 4=Italsky Má vliv při ovládání přes komfortní panel OP1S, ale také při vyčítání textu poruchového hlášení
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 4
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 5 V Object properites rozhraní DP vytvoříme novou sběrnici Profibus Komunikační rychlost 12Mbit/s Options Activate constant bus cycle time Constant DP cycle 3,2ms
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 6 Zvolíme Object Properities daného CPU V záložce General nastavení Interface zvolíme Properities V Záložce Parameter přiřadíme linku MPI1 Nastavíme adresu na MPI (V našem případě 2) Stiskneme OK Vložíme daný měnič (v našem případě Vector Control Plus) Nastavíme jeho adresu na Profibusu
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 7
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 8 Configuration nastavíme Standard tegram 1, PZD-2/2 Tento telegram neobsahuje žádná parametrická data To znamená že nebudeme využívat práci s parametry v cyklickém režimu komunikace Práci s parametry budeme dělat v acyklickém režimu nezatěžujeme standardní komunikaci těmito daty trvale Můžeme je například využít jen při vzniku poruchy pro přečtení poruchového hlášení Stiskneme OK
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 9 Vložíme další jednotky do HW config, jako například jednotku 16 digitálních vstupů SM321 Provedeme kompilaci a uložení Nyní máme hotovou hardwarovou konfiguraci Nahrajeme ji do Simaticu Zavřeme HW config
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 10 V projektu si otevřeme dvojím kliknutím některou z dostupných sítí, abychom se dostali do NetPro Pro přehlednost si jednotlivé stanice rozmístíme po ploše, abychom viděli celkovou konfiguraci sítě V NetPro si v seznamu Stations Vybereme PG/PC a vložíme si ho na pracovní plochu NetPro Pravým tlačítkem myši ťukneme na dané PG/PC a vybereme Object Properities V záložce Interfaces si zvolíme New Vybereme MPI Ve vzniklém okně si zvolíme dostupnou sběrnici MPI a nastavíme adresu našeho PG/PC Stiskne OK V záložce Interfaces si zvolíme znovu New Vybereme PROFIBUS Ve vzniklém okně si zvolíme dostupnou sběrnici PROFIBUSI a nastavíme adresu našeho PG/PC Stiskne OK Vybraná rozhraní se nám objevila v Interfaces Přejdeme na záložku Assignment Zvolíme rozhraní (Sběrnici) přes kterou chceme mít přístup ke všem jednotkám, tedy i měničům V našem případě zvolíme MPI připojení Stiskneme tlačítko Assign Stiskneme OK Zvolené rozhraní přes které máme přístup do všech sítí formou PG-routingu je označené žlutě V Network zvolíme Save and compile Zvolíme dané CPU Danou NetPro konfiguraci nahrajeme do zvoleného CPU Zavřeme NetPro Tímto nastavením jsme zajistili, že veškeré nastavování a diagnostikování měniče budeme provádět PGroutingem, zatímco jsme připojeni k MPI rozhraní CPU
nast.měni. Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 11 Vedle Simatic S7-300 se nám v projektu také objevil měnič Pokud chceme diagnostikovat měnič: Pravým tlačítkem stiskneme na daný měnič Vybereme PLC>Drive>Diagnosis Otevře se nám okno s diagnostickým oknem Drive Monitoru V něm lze zjistit: Aktuální výstrahy Aktuální poruchy Historii poruch Aktuální hodnoty: Operační čas Firmware Zbývající výpočetní prostor procesoru Teplotu měniče Napětí ve stejnosměrném meziobvodu Výstupní proud měniče Moment motoru Teplota motoru (pokud je použit snímač teploty KTY84 tak měřená, jinak je počítaná) Skutečné otáčky motoru Pokud chceme parametrovat měnič: Pravým tlačítkem stiskneme na daný měnič Vybereme PLC>Drive>Parametrization Otevře se nám okno s Drive Monitorem Zvolíme tlačítko Assisted Commissioning
nast.měni. Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 12 Začneme procházet celou nabídku Configuration Pokud jsme Online tak se nám Typ měniče a volitelné karty načtou z měniče automaticky a nelze je změnit Nastavíme napájecí napětí Stiskneme Next Motor Nastavíme Štítkové údaje motoru Stiskneme Next Motor encoder Zvolíme druh snímače Počet pulsů na otáčku Stiskneme Next Machine temperatur Zvolíme požívaný snímač teploty Dále nastavíme teplotní parametry motory, potřebné pro teplotní model motoru Stiskneme Next
nast.měni. Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 13 Setpoint, Control mode Zvolíme způsob ovládání přes PROFIBUS DP and Terminal strip Zvolíme způsob řízení Typické možnosti: Více motorů na jednom měniči U/f open-loop controller Jeden motor na jednom měniči bez zpětné vazby Speed closed-loop control without a tacho (f-closed-loop control) Jeden motor na jednom měniči se zpětnou vazbou Speed closed-loop control with a tacho (nclosed loop control) Stiskneme Next Inputs/Outputs Nastavíme profibus adresu měniče Nastavíme monitorovací čas profibusu Všechny terminály nastavíme jako vstupy Pokud máme měnič s funkcí Safe-Stop (option K80) Všem přiřadíme No function Pokud nemáme měnič s funkcí Safe-Stop Přiřadíme jednomu ze vstupů některou blokovací funkci Například Vstup č.5 (svorka 7) funkce OFF2 Stiskneme Next Nastavíme výstupy měniče, vzhledem k využívání Profibusu, to je většinou zbytečné Stiskneme Next Control mode Nastavíme rozběhové a doběhové rampy (včetně zaoblení ramp) Nastavíme omezení otáček Stiskneme Next
nast.měni. Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 14 Můžeme nastavit zesílení a časovou konstantu otáčkového regulátoru (zpravidla neměníme) Nastavíme omezení momentu a proudu Stiskneme Next Nastavíme minimální frekvenci Nastavíme případnou rezonanční frekvenci, kterou je třeba přeskakovat Nastavíme dobu brždění při rychlém stopu (OFF3) Pokud nemáme brzdný odporník můžeme aktivovat funkci hlídání napětí v meziobvodu Pokud bude nutno připojovat měnič k otáčejícímu se motoru aktvujeme funkci Capturing a rotationg motor Stiskneme Next V dialogovém okně si zvolíme zda chceme nebo nechceme vytvořit script file (například máme deset stejných strojů a budeme to opakovat) Stiskneme OK V dalším okně stiskneme Continue Vyčkáme na hlášení The drive was configured successfully Zvolíme Parameters > Free Parameterization Jsme v okně pro volné parametrování Stiskneme si označený černý trojůhelník, Rozbalí se nám ovládací obrazovka V této obrazovce požádáme o ovládání (Stiskneme tlačítko Relinquish master control ) Zaškrtneme pole Inputs bits 0 to 6 Aktivujeme si ovládání vstupů ( Activate terminal control ) Zapneme si vstup číslo 5 (nastavili jsme ho jako OFF2) Do pole s parametry zapíšeme P115 a stiskneme Enter Dvakrát ťukneme na řádek s parametrem P115 Změníme hodnotu parametru na 3 Stiskneme zelené tlačítko I (musíme provést do 20s jinak pohon vygeneruje chybu ) Na displeji měniče se objeví stav 018 měnič provádí měření na stojícím motoru Čekáme dokud se na měniči neobjeví stav 008 Stiskneme červené tlačítko O Stiskneme opět zelené tlačítko I (musíme provést do 20s jinak pohon vygeneruje chybu ) Na displeji měniče se objeví stav 018 měnič provádí nastavování otáčkového regulátoru Motor se točí rychlostí cca 15Hz Doba jízdy není omezena, záleží na složitosti soustavy pohonu Pokud by existovala nějaká mechanická omezení, musíme je eliminovat, nebo tuto funkci vůbec nespoštět! Čekáme dokud se na měniči neobjeví stav 008 Stiskneme červené tlačítko O Zrušíme zaškrknutí pole Inputs bits 0 to 6 Odevzdáme zpět ovládání (Stiskneme tlačítko Relinquish master control ) Opět stiskneme označený černý trojůhelník, aby nám zmizela ovládací obrazovka V této chvíli je měnič připraven pro běžné aplikace v otáčkovém režimu
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 15 Stiskneme pravé tlačítko myši Z menu vybereme Insert New Object a pak Organization block Otevřeme OB100 Nadefinujeme M0.0 jako logickou 0 Nadefinujeme M0.1 jako logickou 1
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 16 Stiskneme pravé tlačítko myši Z menu vybereme Insert New Object a pak Function Zadáme jméno a symbolické jméno dané funkce Otevřeme OB1 Zavoláme v něm danou funkci v tomto případě FC3
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 17 Pokud si nainstalujete knihovnu _FC_FB můžete využít vzorových bloků pro vytváření řídících slov, žádaných hodnot a podobně. Data posílaná do a přijímaná z měniče si budeme vyměňovat přes DB příkladem takového DB je DB101 v knihovně _FC_FB. Toto DB si tedy nakopírujeme do projektu a nazveme například DB3 (Com_data_dr3) Strukturu tohoto DB vidíme v posledním obrázku. Toto DB odpovídá struktuře dat vyměňovaných při použití standardního řízení přes profibus
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 18 Otevřeme si funkci FC3 Do Volného Networku vložíme funkci SFC14 Definujeme vstupní proměnnou SFC14 LADDER je vstupní adresa na které začíná daná datová oblast měniče (viz. HW config) (256 = W#16#100) Vstupy nasměrujeme na již dříve připravený DB3 RET_VAL je hodnota vracená ze SFC14 RECORD je definice adresního prostoru kam ukládáme data přijatá z měniče (námi definované DB7)
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 19 Do nově vytvořených Networků vložíme z knihovny _FC_FB následující bloky FB103 SW1 _Stavové slovo 1 pro standardní měnič k tomuto bloku necháme vytvořit instanční datový blok (například DB4) Vstup bloku nasměrujeme na odpovídající word datového bloku ve kterém přijímáme data z měniče (DB3.DBW0) FB106 ACTUAL_V_CONV_DW Převod skutečné hodnoty rychlosti na procenta (vstupní hodnota je DW-double word) k tomuto bloku necháme vytvořit instanční datový blok (například DB5) Vstup bloku nasměrujeme na odpovídající double word datového bloku ve kterém přijímáme data z měniče (DB3.DBW2)
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 20 Do nově vytvořených Networků vložíme z knihovny _FC_FB následující bloky FB101 CW1 Standardní Řídící slovo 1 k tomuto bloku necháme vytvořit instanční datový blok (například DB6) Výstup bloku nasměrujeme na odpovídající word datového bloku ve odesíláme data do měniče (DB3.DBW6) Pozor většina vstupů jako například OFF2 je již ve výchozím nastavení nastavena do 1 tak, aby stroj pracoval a nebylo je nutno nastavovat! Proto zde nastavíme jen následující vstupy: ON/0FF1 - Zapnutí a vypnutí měniče. Budeme ovládat ze vstupu I0.0 FaultACK Reset poruchy. Budeme ovládat ze vstupu I0.1 FWD - Otáčení vpřed. Budeme ovládat ze vstupu I0.2 REV - Otáčení vzad. Budeme ovládat ze vstupu I0.3 FB105 SETPOINT_V_CONV_W Převod žádané hodnoty rychlosti z procent (výstupní hodnota je W-word) k tomuto bloku necháme vytvořit instanční datový blok (například DB7) Výstup bloku nasměrujeme na odpovídající double word datového bloku ve kterém odesíláme data do měniče (DB3.DBW8)
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 21 Do Volného Networku vložíme funkci SFC15 Definujeme vstupní proměnné SFC15 LADDER je vstupní adresa na které začíná daná datová oblast měniče (viz. HW config) (256 = W#16#100) RECORD je definice adresního prostoru kam ukládáme data posílaná do měniče (námi definované DB3) Výstup nasměrujeme také na již dříve připravený DB3 RET_VAL je hodnota vracená ze SFC15 Pokud máme program DRIVE-ES Simatic můžeme pokračovat ve vkládání bloku například pro čtení aktuálních poruch, nebo pro práci s parametry. Pokud tuto knihovnu nemáme můžeme nyní uložit námi vytvořenou funkci FC7 Zavřeme okno s FC7
Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 22 Z knihovny DRVDPS7 vložíme blok FC35 (Čtení aktuálních poruch) Čte zásobník s až 8 současně vzniklými poruchami Zpravidla však je jen jedna Tato funkce využívá acyklickou komunikaci po PROFIBUSu Cyklická komunikace Trvale na ní je v protokolu vyhrazen prostor a tím nám prodlužuje komunikační smyčku. Acyklická komunikace Není na ní vyhrazen přesný prostor, obsazuje volný prostor na lince pouze pokud je tato komunikace požadována (nastartována). Tato funkce čte: Číslo poruchy Poruchovou hodnotu (podrobnější identifikace poruchy) Textový popis poruchy V jazyku který je pro měnič standardní P050 P050=0 Němčina P050=1 Angličtina P050=2 Španělsky P050=3 Francouzsky P050=4 Italsky Operační čas měniče (Doba jak dlouho byl měnič ve stavu RUN) Dny Hodiny Minuty Sekundy Vložíme instanční DB například DB14 Do vstupu LADDR Zadáme adresu prvního byte posílaného do daného měniče Lze zjistit z HW config V našem případě zvolíme I adresu měniče tedy 256 Pozor zadává se v hex-kódu tedy 100H V našem případě zadáme W#16#100 Definujeme vstup START Je nutné aby funkce byla zavolána jen pokud ještě neběží Je nutné zamezit současnému volání funkcí využívajících acyklickou komunikaci pro stejnou jednotku Doporučuji tuto funkci startovat jen pokud vznikne porucha (Hrana signálu porucha měniče) V našem případě tedy provedeme detekci hrany signálu SW1.Fault_active (DB4.DBX2.3) a současně tento blok není využíván FLT_MD.BUSY (DB8.DBX4.0) Pro správnou funkci FB35 je nutno do seznamu bloků nakopírovat funkci FC2 z knihovny DRVDPS7 Jinak Vám po zavolání FB35 vyhlásí Simatic systém fault Nyní můžeme uložit námi vytvořenou funkci FC3 Zavřeme okno s FC3
Čtení poruch (FC (FC 35) 35) Pohony SIEMENS jako součást TIA Strana: 23 Vybereme všechny vytvořené bloky a funkce a nahrajeme je do řídícího systému Tím je celá aplikace hotová a lze ji začít zkoušet