SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Propojení Simple positioner se Simatic S7

Transkript

1 SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Propojení Simple positioner se Simatic S7 Návod k použití Verze: AA Obj.č. KD2004_22_Simple_pos.doc

2 Obsah Obsah OBSAH DEFINICE ODPOVĚDNOSTI POPIS POUŽITÍ JEDNODUCHÉHO POZICIONÉRU ZAPOJENÍ VSTUPŮ PRO STANDARDNÍ APLIKACI POPIS INFORMACÍ POSÍLANÝCH DO MĚNIČE Struktura telegramu Řídící slovo CW Řídící slovo CW POPIS INFORMACÍ PŘIJÍMANÝCH Z MĚNIČE Struktura telegramu Stavové slovo SW Stavové slovo SW Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 2 / 9

3 Definice odpovědnosti 1 Definice odpovědnosti Jedná se o příklad použití jednoduchého pozicionéru, při ovládání měniče přes Profibus. Vzhledem k tomu, že se jedná o volně měnitelnou aplikaci, nepřebírá firma Siemens, žádnou odpovědnost při problémech s použitím této aplikace. Před použitím této funkce vždy pečlivě vyzkoušejte správné nastavení pro Vaši konkrétní aplikaci. Toto nastavení je možné při použití firmware měniče 1.6. Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 3 / 9

4 Popis použití Jednoduchého pozicionéru 2 Popis použití Jednoduchého pozicionéru Podrobný popis funkce i jednotlivých signálů je k dispozici v návodu k měniči MASTERDRIVES Motion Control. Compendium kapitola strana: 7-11 Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 4 / 9

5 Zapojení vstupů pro standardní aplikaci 3 Zapojení vstupů pro standardní aplikaci Vstup Svorka Význam DI 1 X101 / 3 OFF2 Elektrické vypnutí měniče DI 2 X101 / 4 Reverzní vačka v režimu Homing při směru vzad. Po té co se signál změní na H dojde k reverzaci a pohon jede vpřed DI 3 X101 / 5 Reverzní vačka v režimu Homing při směru vpřed. Po té co se signál změní na H dojde k reverzaci a pohon jede vzad DI 4 X101 / 6 Vstup pro BERO DI 5 X101 / 7 DI 6 X101 / 8 Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 5 / 9

6 Popis informací posílaných do měniče 4 Popis informací posílaných do měniče 4.1 Struktura telegramu Číslo Popis 1 CW1 Řídící slovo 1 2 L 3 H Žádaná rychlost 100% = Hex (100% je hodnota parametru P353) 4 CW2 Řídící slovo 2 5 L 6 H Žádaná poloha 1H = 1LU (LU je definovatelné během uvádění do provozu Řídící slovo CW1 Bit Význam 0 ON-/OFF1-command (pos. edge "On") (L "OFF1") 1 OFF2-command (L "OFF2") 2 OFF3-command (L "OFF3") 3 IV-enable-command (H "IV-enable") (L "IV-inhibit") Setpoint-enable-command (H "Setpoint enable") 7 Acknowledging-command (pos. edge "Acknowlegde") Control from the PLC-commandBefehl (H "Control from PLC") 11 REG-command (H "Position control"; L "Speed control") 12 Homing-On-command (H) 13 Positioning-On-command (H) 14 Setup-On-command (H) 15 Absolute/Relative positioning (L "Absolut"; H "Relativ") *) *) Relativní polohování smí být využíváno jen pokud je setpoint transfer typ navolen na hranu signálu, nelze použít pro konstantní setpoint transfer! Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 6 / 9

7 Popis informací posílaných do měniče Řídící slovo CW2 Bit Význam Setpoint-transfer (pos. edge). Přesun žádaných hodnot rychlosti, polohy atd do vlastního pozicionéru. Setpoint-transfer-type (H "constant"; L "pos. edge"). Typ přesunu hodnot, constant-okamžitě při změně žádané hodnoty je tato hodnota přesouvána do pozicionéru. pos.edge žádané hodnoty jsou přesouvány při kladné hraně signálu Setpoint transfer. Homing-type (H "Homing"; L "On-the-fly") Homing- znamená start pohybu, který vyhledá referenční polohu. Rozjede se ve zvoleném směru (FWD/BWD) až dojede na daný koncový spínač, tak otočí směr a jede zpět. Na dalším koncovém spínači se otočí opět směr. Tento pohyb probíhá dokud se ve zvoleném směru (Homing direction) nenarazí na BERO snímač. L- letmá synchronizace, při zaregistrování BERO snímače dojde k zreferencování. Homing direction (L "Right"; H "Left") (Směr ve kterém je snímač BERO použit k referencování 4 5 FWD-command (H) (Kladný směr otáčení v režimu Homing a Setup) 6 BWD-command (H) (Záporný směr otáčení v režimu Homing a Setup) Popis jednotlivých ovládacích funkcí lze nalézt v Compendiu na straně: Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 7 / 9

8 Popis informací přijímaných z měniče 5 Popis informací přijímaných z měniče 5.1 Struktura telegramu Číslo Popis 1 SW1 Stavové slovo 1 2 L 3 H Skutečná rychlost 100% = Hex (100% je hodnota parametru P353) 4 SW2 Stavové slovo 2 5 L 6 H Skutečná poloha 1H = 1LU (LU je definovatelné během uvádění do provozu Stavové slovo SW1 Bit Význam 0 Signál "Ready to switch on" (H) 1 Signál "Ready for operation" (H) 2 Signál "Operation" (H) 3 Signál "Fault" (H) 4 Signál "No OFF2" (H) 5 Signál "No OFF3" (H) 6 Signál "Switch-on-inhibit" (H) 7 Signál "Alarm" (H) 8 Signál "No set-act deviation detected" (H) 9 PZD-control required (always H) Signál "Pos. o. setup. o. Ref." [PSR] (H) (Je aktivní jeden z módů REF / POS / 10 SETUP) 11 Signál "Pos.contr. enable" (H) 12 Signál "Homing [REF]" (H) 13 Signál "Positioning [POS]" (H) 14 Signál "Setup [SETUP]" (H) Signál "Valid pos. type [POS_TYP_ACT]" (H) Platný typ polohování (0-absolutní 15 / 1-relativní) Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 8 / 9

9 Popis informací přijímaných z měniče Stavové slovo SW2 Bit Význam Signál "Position OK [POS_OK]" (H) 0 Požadovaná poloha dosažena Signál "Positioning running [POS_RUN]" (H) 1 Pohon polohuje Signál "Ramp-function-generator running [RFG_RUN]" (H) 2 Pohon se rozbíhá, nebo brzdí Signál "Acceleration RFG active [RU_ACT]" (H) 3 Pohon se rozbíhá Signál "Deceleration RFG active [RD_ACT]" (H) 4 Pohon brzdí 5 Signál "RFG running in pos. direction [FWD_RUN]" (H) 6 Signál "RFG running in neg.direction [BWD_RUN]" (H) 7 Signál "Delta-distance ("X") with positioning [POS_DELTA]" (H) 8 Signál "SW-limit switch PLUS [SW_E_PLUS]" (H) 9 Signál "SW-limit switch MINUS [SW_E_MINUS]" (H) Signál "Axis referenced [ARFD]" (H) 10 Osa je zreferencována 11 Signál "Printing mark outside window 2 [F_REF_WD]" (H) 12 Signál "Homing active [REF_DRIVE]" (H) Signál "Enable Simple-Positioner [ENABLE_POS_REF]" (H) 13 (Odblokovaný Simple Positioner) Signál "Valid direction positive [D_FWD_ACT]" (H) 14 Platný směr otáčení vpřed Signál "Valid direction negative [D_BWD_ACT]" (H) 15 Platný směr otáčení vzad Propojení Simple positioner se SIMATIC S7 Návod k použití 9 / 9