Sinamics a Simatic S7-1200

Transkript

1 Sinamics a Simatic S Komunikace Sinamics S110 s řídicím systémem řady Simatic S přes Profinet. Jak na to?

2 Příklad zapojení S110 PN KTP 400 S7-1212C CSM (Switch) Podrobné schéma zapojení: KD p18-v4a-Zapojeni.pdf Milovy DRIVES 2011 Strana 2

3 Nastavíme Profinet jméno a IP adresu měniče 1. Vyhledáme dostupná zařízení 3. Nastavíme IP adresu 2. Pravým tlačítkem přes kontextové menu zvolíme Edit ethernet node 3. Nastavíme Profinet jméno Milovy DRIVES 2011 Strana 3

4 Nastavení měniče 1. Nastavíme měnič a zvolíme některý ze standardních telegramů pro Drive object SERVO_02 2. Nastavíme standardní telegram 390 pro měnič Drive Object CU Milovy DRIVES 2011 Strana 4

5 Vytvoření nového projektu v TIA portálu 1. Zvolíme možnost Vytvoření nového projektu. Zadáme jméno a cestu. 2. Stiskneme tlačítko vytvořit 3. Jakmile je projekt vytvořen přejdeme do náhledu projektu Milovy DRIVES 2011 Strana 5

6 Vložíme nové CPU 1. Zvolíme vložení nového zařízení 2. Vybereme požadovaný typ PLC Milovy DRIVES 2011 Strana 6

7 Provedeme konfiguraci CPU 2. Zadáme jméno PLC doporučuji pouze alfanumerické znaky! Pak bude jméno PLC shodné s Profinet jménem 1. Vybereme záložku Vlastnosti - Properities Milovy DRIVES 2011 Strana 7

8 Definice komunikačního rozhraní 1. Vybereme složku Ethernet address 2. Vybereme síť nebo vytvoříme novou 3. Nastavíme IP adresu a případně masku podsítě Milovy DRIVES 2011 Strana 8

9 Vložení měniče Pozn.: Pro jednoduché sítě není třeba Topologii konfigurovat. Pokud ji ale začnete konfigurovat, musí být naprosto přesná (správné porty, typy switchů atd)! 1. Přejdeme do Network view 3. Označíme si vložený měnič 4. Zadáme jméno shodné s dříve nastavenými údaji. Viz. strana 2 2. Vybereme vhodný měnič. Pokud tam není je nutné provést import GSDxml. To se dělá přes funkci v záložce Options. Vhodný GSDxml soubor naleznete na stránkách technické podpory, nebo na případné CF kartě měniče Milovy DRIVES 2011 Strana 9

10 4. Vybereme Master PLC pro měnič Definice komunikačního rozhraní měniče Levým tlačítkem myši klepneme na Not assigned a vybereme správné PLC 2. Vybereme síť 1. Vybereme záložku Ethernet address 3. Zadáme IP adresu shodnou s dříve zadanou (viz. strana 2.) Milovy DRIVES 2011 Strana 10

11 Vložení Drive objektů 1. Zvolíme Device view a vybereme měnič 2. Vložíme do měniče Drive objekt DO Servo Systém nám ukáže kde ho lze vložit 3. Vložíme do měniče Drive objekt DO Control Unit Milovy DRIVES 2011 Strana 11

12 Vložení telegramů do DO 1. Vložíme správný telegram do DO Servo. V našem případě Standard telegram 111 (viz. strana 3) 2. Vložíme správný telegram do DO CU (V našem případě Standardní telegram Jednotlivé objekty telegramů si vhodně nazveme Milovy DRIVES 2011 Strana 12

13 Přizpůsobení komunikačního cyklu 1. Vybereme Profinet / Advanced options/real-time settings 2. Změníme si Update time z Automatic (128ms) na Can be set (například 8ms) Pro větší programy může být menší hodnota příliš krátká Milovy DRIVES 2011 Strana 13

14 Vložení bloků z knihovny do PLC 1. Pokud není v nabídce knihoven knihovna S7_1200_Sinamics_Lib_v.. Načteme si ji. Pokud ji nemáte můžete si ji vyžádat na lince technické podpory Vybreme si složku Drives_Control_Blocks a blok pro používaný standardní telegram vložíme do projektu Milovy DRIVES 2011 Strana 14

15 Vložíme jednotlivé bloky do programu 1. Například vložíme FB pro ovládání měniče přes standardní telegram Vytvoříme si instanční DB k právě vkládanému bloku Milovy DRIVES 2011 Strana 15

16 Nastavíme rozhraní vloženého bloku Programování tohoto bloku již bude asi pro většinu programátorů jednoduché. Přesto zbývá ještě jedna podstatná drobnost! A to je správné nastavení HW_id. Mohu si zvolit ze seznamu dostupných proměnných. Ale jak vybrat tu správnou? Ukážeme si na příští straně! Milovy DRIVES 2011 Strana 16

17 Nalezení správného HW_id 2.Vybereme záložku System constants 1. Otevřeme si složku PLC_Tags / Show all Tags 3.Nalezneme jméno, které jsme dali komunikačnímu slotu telegramu, který chceme tímto blokem ovládat (viz. strana 11.) 4.Tuto hodnotu tam přímo zapíšeme, nebo si vybereme u bloku tento Tag Milovy DRIVES 2011 Strana 17

18 Nahrání hotového programu do PLC 1. Označíme PLC a zvolíme download 2. Vybereme způsob připojení 3. Pokud by nám to na konfigurované adrese nenašlo žádné PLC (například první nahrávání nového PLC), pak zaškrkneme Show all accessible devices a zvolíme Refresh Milovy DRIVES 2011 Strana 18

19 Popis chybových hlášení komunikačních bloků Bit Popis chyby 0 Funkce DPRD_DAT hlásí chybu při odesílání dat z PLC (Podrobnosti v proměnné RET_Value_DPRD_DAT) 1 Funkce DPWR_DAT hlásí chybu při odesílání dat z PLC (Podrobnosti v proměnné RET_Value_DPWR_DAT) 2 Žádaná hodnota rychlosti je mimo povolený rozsah % až +199,9% (u ST9 a ST111 1 až v 1000LU/min) 3 Žádaná hodnota polohy je mimo povolený rozsah až LU 4 Rychlostní override je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0% 5 Žádaná hodnota zrychlení je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0% 6 Žádaná hodnota zpomalení je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0% 7 MDI Mode je mimo povoleny rozsah (0-3) 8 Poznámka: pokud se vyskytne při zpracování bloku nějaká chyba tak se pohon zablokuje signálem OFF1! Milovy DRIVES 2011 Strana 19

20 Které nyní připravené telegramy jsou použitelné pro které zařízení? Telegramy G120 Otáčkové řízení S110/S120 Otáčkové řízení S110/S120 Polohové řízení S110/S120 Řídící jednotky CU3xx (DI/DO) 1 X X 2 X 9 X 111 X 352 X 390 X 394 X Milovy DRIVES 2011 Strana 20

21 Tipy Triky pro pokročilé - I Chtěli by jste rozšířit standardní telegram? Bloky v knihovně od verze S7_1200_S110_Lib_v5b jsou připraveny k rozšíření až na 16 wordů Co je třeba provést? 1. při konfiguraci Drive Objektu (DO) si zvolím vhodný standardní telegram např. ST9 Tím se mi nastaví veškerá spojení uvnitř DO. 2. Pak ve Starteru v Message Frame configuration zvolím Free Telegram BICO a změníme si délku telegramu na požadovaný počet wordů. Pozor TIAportal má omezený počet možností, proto jediná rozumná možnost je 16/16W pro S110/S120 s ST9/111. (zatím nedoporučuji používat Message Frame extension ) 3. V konfiguraci DO v Tia portalu zvolíme telegram s odpovídajícím počtem Wordů. V tomto případě Free Telegram 16W/16W 4. Funkční blok pro komunikaci z Drive Control Blocks (v tomto případě FB_pro_ST9_MDI_simpl) otevřeme a změníme pointery u DPRD_DAT i DPWR_DAT obdobně dle přiloženého obrázku (délka přenášených dat) 5. Rozšiřitelnost bloků pro standardní telegramy je následující: 1. 1,2,352 na 8W / 8W a 394 na 4W / 4W 3. 9 na 16W / 16W Milovy DRIVES 2011 Strana 21

22 Tipy Triky pro pokročilé - II 5. V instančním datovém bloku pro komunikaci, který vytvoříte pro volání FB_pro_ST9_MDI_simpl naleznete pole hodnot typu Word EXT_data_REC a EXT_data_SEND. Přes tyto proměnné lze odesílat a číst další hodnoty nad rámec standardního telegramu. 6. Tip: v rámci standardního telegramu existuje ve standardních Řídících (CWx) a Stavových (SWx) slovech velké množství nevyužívaných bitů (Free_bit_x). Pokud zvolíte v měniči (Free telegram BICO), pak lze tyto bity použít pro Vaše specifické úkoly aniž by jste jakkoliv narušili funkčnost základního standardního telegramu Milovy DRIVES 2011 Strana 22

23 SIMOTION Hodně úspěchů s měniči Sinamics a ř.s. Simatic Ing. Karel Dočkal pohony.cz@siemens.com Siemens s.r.o. Olomoucká 7/ Brno