Simatic S Technologické objekty pro polohování a jejich napojení na Sinamics S120

Transkript

1 TIA na dosah květen 2013 TIA na dosah květen 2013 Simatic S Technologické objekty pro polohování a jejich napojení na Sinamics S120 Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt

2 Struktura systému Strana 2

3 Praktická ukázka Konfigurace PLC S Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt

4 Konfigurace Sinamics S120 Pro polohování s osami Sinamics S120 provedeme Základní uvedení pohonů do provozu Nastavení a optimalizace regulátorů otáčkové smyčky Zvolíme komunikační rámce (telegramy) každá osa by měla mít nastaven standardní telegram 5 (při užití DSC) Příklad struktury pro 2 osy Strana 4

5 Připravení projektu 1- Do projektu vložíme nové PLC 2- Provedeme základní konfiguraci 3- V Properities PLC pod PROFINET interface [X1] / Ethernet address vložíme síť 4- V Properities PLC pod PROFINET interface [X1] / IO communication změníme Send clock na minimálně 2ms Strana 5

6 Nastavení komunikace I vložení měniče V Network view vložíme měnič - 1 Nastavíme jméno (reálný měnič musí mít stejné Profinet jméno!)- 2 Přiřadíme profinet controler (Master) Strana 6

7 Nastavení komunikace II konfigurace měniče Nastavíme strukturu telegramů shodnou s nastavením v měniči Sinamics S120 1 V nastavení Isochronnous mode při označeném PN-IO tento mód povolíme - 2 V Real time settings zvolíme IRT a stiskneme Domain settings - 3 1a- 1- vložíme objekty 23 Pozn: V Katalogu je většinou několik zdánlivě stejných položek, kde každá je pro jiný FW. Nejjednodušší je pokud si na ně postupně ťukáte a jakmile se Vám označí v Device Overview některý řádek modře znamená to, že tam lze prvek z katalogu vložit Strana 7 2 1b- vložíme telegramy

8 Nastavení komunikace III - synchronizace Automaticky jsme přešli do této obrazovky a zvolíme Sync_Domain_1 1 Pro PLC zvolíme Sync Master Strana 8

9 Nastavení komunikace IV - Topologie Přejdeme do Topology view 1 Nastavíme propojení portů (topologii) tak jak bude na stroji provedeno 2 Nastavíme délku kabeláže Strana 9

10 Vložení Technologického objektu Polohovací osa 3- zadáme jméno 1 2 Strana 10

11 Konfigurace osy - Základní definice osy 1 - Lineární/Rotační osa 2 - jednotky Strana 11

12 Konfigurace Osy výběr řízeného pohonu a snímače 3- Vybereme nastavení snímače 1 2- Výběr pohonu 4- snímání součást pohonu Strana 12

13 Konfigurace Osy Nastavení vztažných hodnot Hodnoty nastavíme dle parametrů v Expert listu měniče Strana 13

14 Konfigurace Osy Mechanické parametry Povolit plné zadávání Zadání převodu Vzdálenost ujetá na jedno otočení hřídele za převodovkou Strana 14

15 Konfigurace osy Nastavení dynamických limitů Maximální rychlost Doby zrychlení a zpomalení na/z maximální rychlost Automatické nastavení výchozích hodnot a dalších parametrů Strana 15

16 Konfigurace osy kontrola dalších parametrů Provedeme kontrolu případně úpravy dalších parametrů Strana 16

17 Vytváření programu Ovládání TO přes FB Seznam Instrukcí Skupina Technology Strana 17

18 Vytváření programu Přehled FB Funkce MC-Power MC-Reset Stručný popis FB pro zapnutí TO osy (pohonu) FB pro reset TO a měniče MC-Home MC-Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveJog FB pro spuštění Referencování hledání referenční polohy FB pro zastavení aktuálního pohybu FB pro polohování do zadané absolutní polohy FB pro polohování osy o žádanou relativní vzdálenost od aktuální polohy FB pro pohyb osy danou rychlostí (jen na hranu, nutno zastavit pomocí MC-Halt) FB pro pohyb osy danou rychlostí vpřed a vzad (po dobu trvání startovacího signálu) Pozn: Jedná se jen o jednoduchý informativní popis. Podrobnosti naleznete v dokumentaci, nebo nápovědě. Strana 18

19 Děkuji za pozornost Karel Dočkal I DT MC PM & GMC Olomoucká 7/ Brno Česká republika Tel.: Fax: Mobil: karel.dockal@siemens.com siemens.cz/pohony Strana 19