Šroubovací vřeteno Rexroth

Šroubovací vřeteno Rexroth 3 608 870 0CZ AA/01.2010 CZ Návod k montáži

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 3/104 Obsah Obsah 1 O této dokumentaci... 7 1.1 Platnost dokumentace... 7 1.2 Potřebné a doplňující dokumentace... 7 1.3 Vzhled informací... 8 1.3.1 Bezpečnostní pokyny... 8 1.3.2 Symboly... 9 1.3.3 Označení... 9 1.3.4 Zkratky... 10 2 Bezpečnostní pokyny... 10 2.1 O této kapitole... 10 2.2 Používání k určenému účelu... 10 2.3 Použití k jinému než určenému účelu... 11 2.4 Kvalifikace personálu... 12 2.5 Všeobecné bezpečnostní pokyny... 12 2.6 Bezpečnostní pokyny závislé na výrobku a technologii... 13 2.6.1 Všeobecné pokyny závislé na výrobku... 13 2.6.2 Ochrana proti nebezpečnému dotyku elektrických součástí... 13 2.6.3 Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bezpečným malým napětím... 15 2.6.4 Ochrana před nebezpečnými pohyby... 15 2.6.5 Ochrana před magnetickými a elektromagnetickými poli při provozu a montáži... 17 2.6.6 Ochrana proti dotyku horkých součástí... 17 3 Obsah dodávky... 18 4 O tomto výrobku... 18 4.1 Pohon... 21 4.1.1 Přímý pohon... 22 4.1.2 Příčný pohon... 22 4.1.3 Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem... 23 4.1.4 Úhlová hlava... 25 4.1.5 Posuvový pohon... 26 4.2 Měřicí snímač... 27 4.2.1 Měřicí snímač DMC a MC... 28 4.2.2 Měřicí snímač s adaptérem MV... 29 4.3 Převodovka... 29 4.3.1 Planetová převodovka... 29 4.3.2 Příčně uložená převodovka... 29 4.4 EC motor... 30 4.5 Připojovací kabel... 31 5 Přeprava a skladování... 32

4/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Obsah 6 Montáž... 32 6.1 Potřebné nářadí... 34 6.2 Montáž výrobku... 34 6.2.1 Upevnění na montážní desce... 34 6.2.2 Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena... 37 6.3 Montáž komponent... 40 6.3.1 Montáž EC motoru... 40 6.3.2 Montáž převodovky... 41 6.3.3 Montáž měřicího snímače... 46 6.3.4 Montáž pohonu... 48 7 Uvedení do provozu... 52 8 Provoz... 54 9 Údržba a servis... 55 9.1 Čištění a péče... 55 9.2 Kontroly... 55 9.3 Plán údržby... 55 9.4 Údržba... 56 9.5 Náhradní díly... 56 10 Vyřazení z provozu... 57 11 Demontáž a výměna... 57 11.1 Potřebné nářadí... 58 11.2 Provedení demontáže... 59 11.2.1 Odpojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena... 59 11.2.2 Demontáž pohonu... 60 11.2.3 Demontáž měřicího snímače... 63 11.2.4 Demontáž převodovky... 63 11.2.5 Demontáž EC motoru... 65 12 Likvidace... 66 12.1 Ochrana životního prostředí... 66 13 Rozšíření a přestavba... 67 13.1 Přestavba výrobku... 67 13.2 Speciální příslušenství... 68 14 Hledání a odstraňování chyb... 69

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 5/104 Obsah 15 Technické údaje... 70 15.1 Technické údaje pohonů... 70 15.1.1 Technické údaje přímého pohonu... 71 15.1.2 Technické údaje příčného pohonu... 75 15.1.3 Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem... 79 15.1.4 Technické údaje úhlové hlavy... 81 15.1.5 Technické údaje posuvového pohonu... 85 15.2 Technické údaje měřicího snímače... 87 15.2.1 Technické údaje měřicího snímače DMC... 87 15.2.2 Technické údaje měřicího snímače MC a měřicího snímače s adaptérem MV... 89 15.3 Technické údaje převodovek... 91 15.3.1 Technické údaje planetové převodovky... 91 15.3.2 Technické údaje příčně uložené převodovky... 92 15.4 Technické údaje EC motoru... 93 15.5 Technické údaje připojovacího kabelu... 93 16 Příloha... 95 16.1 Reklamace a opravy... 95 16.2 Záruka... 95 16.3 Servis a prodej... 95 16.4 Prohlášení o montáži... 96 16.4.1 Příloha k prohlášení o montáži... 97

6/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Obsah Uvedené údaje slouží k popisu výrobku. Jsou-li zde uvedeny také údaje o používání, představují pouze příklady použití a návrhy. Katalogové údaje nejsou přislíbenými vlastnostmi. Údaje nezbavují uživatele povinnosti vlastního posouzení a kontrol. Naše výrobky podléhají přirozenému procesu opotřebení a stárnutí. Všechna práva náležejí firmě Bosch Rexroth AG, a to i v případě přihlášení ochranných práv. Jakékoli oprávnění k disponování, např. právo na rozmnožování a rozšiřování, je třeba získat od naší firmy. Na titulní straně je vyobrazen příklad konfigurace. Dodaný výrobek se proto může od této ilustrace lišit. Překlad originálního návodu k obsluze. Originální návod k obsluze byl sepsán v německém jazyce.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 7/104 1 O této dokumentaci UPOZORNĚNÍ Zastaralá dokumentace! Pokud použijete zastaralou verzi této nebo jiné potřebné a doplňující dokumentace, může to vést k chybné montáži a obsluze výrobku. Vždy zajistěte, abyste měli k dispozici a používali aktuální verze všech dokumentací. Aktuální verze dokumentací výrobků Bosch-Rexroth naleznete na: http://www.boschrexroth.com/ medienverzeichnis V této kapitole naleznete všeobecné informace o tomto návodu. 1.1 Platnost dokumentace Tato dokumentace platí pro šroubovací vřetena Rexroth sestávající z kombinace následujících komponent: EC motor Planetová převodovka Příčně uložená převodovka Měřicí snímač Adaptér Pohony Kabel měřicího snímače Připojovací kabel vřetena O této dokumentaci Tato dokumentace je určena osobám, které jsou pověřeny montáží, uvedením do provozu, údržbou, odstraňováním poruch a demontáží šroubovacích vřeten Rexroth a jejich komponent. Tato dokumentace obsahuje důležité informace o bezpečné a správné montáži šroubovacích vřeten Rexroth, jejich přepravě, uvedení do provozu, údržbě, demontáži a odstraňování jednoduchých poruch vlastními silami. Než začnete pracovat s výrobkem, přečtěte si celou tuto dokumentaci a především kapitolu Bezpečnostní pokyny. 1.2 Potřebné a doplňující dokumentace Šroubovací vřetena Rexroth jsou komponenty strojních zařízení. Výrobek uveďte do provozu až poté, co budete mít k dispozici všechny dokumentace označené symbolem knihy, přečtete si je a pochopíte jejich obsah.

8/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O této dokumentaci Tab. 1: Potřebné a doplňující dokumentace Titul Číslo dokumentu Typ dokumentu Bezpečnostní pokyny pro šroubovací systémy Rexroth Dokumentace výrobce stroje nebo strojního zařízení Návody pro ostatní komponenty strojního zařízení Všeobecně platné, zákonné a jiné závazné předpisy evropské a národní legislativy Předpisy o prevenci úrazů a ochraně životního prostředí, které platí ve vaší zemi DIN 13 list 13 3 608 870 2DE Bezpečnostní předpis Další pokyny pro projektování naleznete v návodu k projektování šroubovacího systému Rexroth. Pokyny pro uvedení do provozu naleznete v on-line nápovědě ovládacího systému. 1.3 Vzhled informací Abyste na základě této dokumentace mohli rychle a bezpečně začít pracovat s výrobkem, používají se zde jednotné bezpečnostní pokyny, symboly, pojmy a zkratky. Pro lepší pochopení jsou v následujících odstavcích vysvětleny. 1.3.1 Bezpečnostní pokyny V této dokumentaci jsou uvedeny bezpečnostní pokyny před všemi pracovními postupy, u kterých hrozí nebezpečí pro zdraví osob nebo nebezpečí věcných škod. Je třeba dodržovat popsaná opatření směřující k odvrácení nebezpečí. Bezpečnostní pokyny jsou sestaveny takto: SIGNÁLNÍ SLOVO Druh nebezpečí Následky při ignorování Odvrácení nebezpečí Výstražný symbol: Upozorňuje na nebezpečí. Signální slovo: Udává závažnost nebezpečí, viz tab. 2 na straně 9. Druh nebezpečí: Označuje druh nebo zdroj nebezpečí.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 9/104 Následky: Popisuje následky v případě ignorování. Odvrácení: Udává, jak je možné se nebezpečí vyhnout. O této dokumentaci Tab. 2: Třídy nebezpečí dle normy ANSI Z535.6-2006 Výstražný symbol, signální slovo NEBEZPEČÍ VAROVÁNÍ POZOR UPOZORNĚNÍ Význam Označuje nebezpečnou situaci, během níž dojde k usmrcení nebo těžkému zranění, pokud nebude eliminována. Označuje nebezpečnousituaci, během níž dojde k usmrcení nebo těžkému zranění, pokud nebude eliminována. Označuje nebezpečnou situaci, během níž může dojít k lehkým až středně těžkým zraněním, pokud nebude eliminována. Věcné škody: Výrobek nebo okolí může být poškozeno. 1.3.2 Symboly Následující symboly označují pokyny, které nesouvisejí s bezpečností, ale napomáhají k pochopení dokumentace. Tab. 3: Význam symbolů Symbol 1. 2. 3. Význam Pokud tyto informace nevezmete v úvahu, nebude výrobek optimálně využíván, resp. nebude optimálně pracovat. Jednotlivý, nezávislý pracovní krok Číslovaný pracovní návod: Čísla udávají, jak jdou pracovní kroky po sobě. 1.3.3 Označení V této dokumentaci se používají následující označení: Tab. 4: Označení Označení AR/AVR AVG BS CS351 S DMC nebo MC Význam Redundantní adaptér Adaptér pro spojení VMC a planetové převodovky Ovládací program šroubovacího systému (např. BS300/BS350) Kompaktní systém šroubovacího systému 350 pro připojení šroubovacích vřeten Měřicí snímač

10/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bezpečnostní pokyny Tab. 4: Označení Označení MV VMC 1.3.4 Zkratky Význam Měřicí snímač s adaptérem Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem V této dokumentaci se používají následující zkratky: 2 Bezpečnostní pokyny Tato kapitola obsahuje základní bezpečnostní požadavky a důležité informace pro bezpečnou montáž výrobku. Bezpečnostní pokyny pro šroubovací systémy Rexroth a další pokyny pro zpracování chyb naleznete v softwaru, tzn. v ovládacím systému, např. BS350. 2.1 O této kapitole Tab. 5: Zkratky Zkratka DIN EMV (EMC) EN ISO NEC NEMA PELV Význam Deutsches Institut für Normung Elektromagnetische (Elektromagnetická) Verträglichkeit (kompatibilita) Evropská norma International Organization for Standardization (česky: Mezinárodní organizace pro normování) National Electric Code (česky: Národní předpisy pro elektřinu) National Electrical Manufacturers Association (česky: Národní svaz výrobců elektrických zařízení) Protective Extra Low Voltage (česky: Ochrana bezpečným malým napětím) Výrobek byl vyroben podle všeobecně uznávaných technických pravidel. Přesto hrozí nebezpečí pro osoby a majetek, pokud není dodržována tato kapitola a bezpečnostní pokyny obsažené v této dokumentaci. Než začnete pracovat s výrobkem, přečtěte si pozorně celou tuto dokumentaci. Uložte dokumentaci tak, aby byla neustále přístupná všem uživatelům. Třetím osobám předávejte výrobek vždy společně s nezbytnými dokumentacemi. 2.2 Používání k určenému účelu Kompletně smontované šroubovací vřeteno Rexroth je neúplným strojem ve smyslu strojírenské směrnice 2006/42/ES, viz Prohlášení o montáži od strany 96. Výrobek smíte používat takto: k montáži do neúplného stroje nebo do stroje, resp. strojního zařízení; k provádění šroubování, které vyžaduje nepřerušovaný průběh točivého momentu.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 11/104 Bezpečnostní pokyny Tento výrobek není vhodný pro šroubovací procesy, které předpokládají postupné šroubování spojovacích prvků, např. nárazový šroubovák. Výrobek je určený pro průmyslové využití a nikoli pro soukromé používání. Výrobek smí být uveden do provozu až poté, co je namontován do strojního zařízení, pro které je určen, a toto strojní zařízení plně vyhovuje požadavkům strojírenské směrnice EU. Dodržujte technické údaje, uvedené provozní podmínky a výkonové limity. Provoz šroubovacího vřetena je povolen pouze při dodržování národních předpisů o elektromagnetické kompatibilitě (EMC) pro daný případ použití. Pokyny pro instalaci vyhovující předpisům EMC jsou uvedeny v dokumentaci příslušné komponenty. Ve šroubovacích systémech Rexroth smí být používána pouze příslušenství a součásti, které jsou pro šroubovací systémy Rexroth schváleny. Neschválené komponenty nesmí být montovány ani připojeny. Totéž platí pro kabely a vedení, které patří ke šroubovacímu systému Rexroth. Jinak je ohroženo fungování a bezpečnost systému. Používání k určenému účelu rovněž znamená, že si přečtete a pochopíte celou tuto dokumentaci, obzvláště kapitolu Bezpečnostní pokyny. 2.3 Použití k jinému než určenému účelu Jakékoli jiné použití, než je popsáno jako použití k určenému účelu a než je popsáno v příslušných dokumentacích, neslouží k určenému účelu, a je proto nepřípustné. Za škody v případě použití k jinému než určenému účelu nenese Bosch Rexroth AG žádnou odpovědnost. Rizika při použití k jinému než určenému účelu nese výhradně uživatel. Použití výrobku a jeho případných komponent k jinému než určenému účelu mimo jiné znamená: že je vystaven provozním podmínkám, které neodpovídají předepsaným okolním podmínkám. Zakázaný je např. provoz pod vodou, při vysoké vlhkosti vzduchu, při extrémním kolísání teplot nebo při extrémních maximálních teplotách. že je použit v aplikacích, které nejsou firmou Bosch Rexroth AG výslovně schváleny. Dodržujte přitom bezpodmínečně bezpečnostní pokyny v příslušné dokumentaci! konstrukční změnu, která zničí originální stav. nesprávné naprogramování nebo konfiguraci šroubovacího systému. Odpovědnost a rizika při programování a konfiguraci šroubovacího systému nese výhradně uživatel.

12/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bezpečnostní pokyny 2.4 Kvalifikace personálu Montáž, uvedení do provozu, údržba, odstraňování poruch a demontáž tohoto výrobku Rexroth stejně jako zacházení s výrobkem vyžaduje základní znalosti elektřiny a mechaniky a znalosti příslušných odborných termínů. Zacházení s výrobkem zahrnuje například kompletování šroubovacího vřetena Rexroth z komponent a montáž šroubovacího vřetena Rexroth do strojního zařízení. Aby bylo zaručeno bezpečné používání, smí proto uvedené práce provádět pouze vhodně kvalifikované odborné síly nebo zaškolené osoby pod vedením odborného pracovníka. Jinými slovy, na tomto výrobku nebo v jeho blízkosti smí při montáži, uvedení do provozu, údržbě, odstraňování poruch a demontáži pracovat pouze vhodně vyškolený a kvalifikovaný personál. Odborný pracovník je osoba, která vzhledem ke svému odbornému vzdělání, svým znalostem a zkušenostem a svým znalostem platných předpisů dokáže posoudit jí svěřené práce, identifikovat možná nebezpečí a přijmout vhodná bezpečnostní opatření. musí dodržovat platná specifická oborová pravidla. musí mít kvalifikaci, proškolení a oprávnění zapínat a vypínat elektrické obvody a přístroje podle předpisů bezpečnostní techniky, uzemňovat je a podle pracovních požadavků vhodně označovat. musí být dostatečně seznámen se všemi výstrahami a preventivními opatřeními podle této dokumentace a dokumentace příslušné komponenty a musí rozumět jejich obsahu. musí mít přiměřené bezpečnostní vybavení a být vyškolen v první pomoci. Osoby, které montují, obsluhují, demontují nebo udržují výrobky Bosch Rexroth AG, nesmí být pod vlivem alkoholu, jiných drog nebo léků, které mají vliv na reakční schopnost. 2.5 Všeobecné bezpečnostní pokyny Dodržujte předpisy o prevenci úrazů a ochraně životního prostředí platné ve vaší zemi. Dodržujte bezpečnostní předpisy a ustanovení platné v zemi, ve které je výrobek používán. Výrobky Rexroth používejte jen v technicky nezávadném stavu. Dodržujte všechny pokyny uvedené na výrobku. Osoby, které montují, obsluhují, demontují nebo udržují výrobky Rexroth, nesmí být pod vlivem alkoholu, jiných drog nebo léků, které mají vliv na reakční schopnost. Používejte jen příslušenství a náhradní díly schválené výrobcem. Dodržujte technické údaje a okolní podmínky uvedené v dokumentaci výrobku. Nepracujte s výrobkem v prostředí s nebezpečím výbuchu, kde se nacházejí hořlavé kapaliny, plyny nebo prach. Jsou-li v bezpečnostních aplikacích namontovány nebo použity nevhodné výrobky, mohou v aplikaci nastávat nekontrolované provozní stavy, které mohou vést ke zranění osob nebo k věcným škodám. Používejte proto výrobek v bezpečnostních aplikacích jedině tehdy, když je toto použití výslovně

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 13/104 Bezpečnostní pokyny specifikováno a povoleno v dokumentaci výrobku. Výrobek smíte uvést do provozu až poté, co bylo stanoveno, že koncový produkt (například stroj nebo strojní zařízení), do kterého jsou výrobky Rexroth namontovány, vyhovuje ustanovením, bezpečnostním předpisům a normám pro aplikaci platným v dané zemi. 2.6 Bezpečnostní pokyny závislé na výrobku a technologii V této kapitole jsou uvedeny základní bezpečnostní pokyny, které závisejí na technologii použité u výrobku. 2.6.1 Všeobecné pokyny závislé na výrobku Záruka platí výhradně pro dodanou konfiguraci. Záruka zaniká při nesprávné montáži, při použití k jinému než určenému účelu, resp. při nesprávném zacházení. Za žádných okolností nezatěžujte výrobek mechanicky nepŕípustným způsobem.. Nikdy nepoužívejte výrobek jako držadlo nebo schůdek. Neodkládejte na něj žádné předměty. 2.6.2 Ochrana proti nebezpečnému dotyku elektrických součástí Tento odstavec se vztahuje pouze k zařízením a komponentám s napětím přes 50 voltů. Dotyk součástí s napětím vyšším než 50 voltů může být pro příslušnou osobu nebezpečný a může vést k úrazu elektrickým proudem. Při provozu elektrických zařízení jsou určité části těchto zařízení nutně pod nebezpečným napětím.

14/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bezpečnostní pokyny NEBEZPEČÍ Vysoké elektrické napětí! Nebezpečí života, nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo těžkého zranění! Než začnete používat systém nebo provádět servisní či údržbové práce, musíte si přečíst a pochopit tento návod k obsluze. Obsluhu, údržbu a opravy tohoto zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný personál vyškolený pro práci na elektrických zařízeních. Dodržujte všeobecné předpisy pro zřizování silnoproudých zařízení a bezpečnostní předpisy pro práce na nich. Před zapnutím musíte na všech elektrických zařízeních vytvořit pevnou přípojku ochranného vodiče podle schématu zapojení. Provoz, a to i pro účely krátkodobého měření a zkoušek, je povolen pouze s ochranným vodičem pevně připojeným k předepsaným místům na komponentách. Před každým zásahem do elektrických součástí s napětím vyšším než 50 voltů odpojte zařízení od napájecí sítě nebo zdroje napětí. Zajistěte proti opětovnému zapnutí. Po vypnutí sít ového napájení počkejte 10 sekund, až se vybije systém. Teprve potom otevřete pouzdro nebo začněte s opravami či údržbovými pracemi. U elektrických komponent pohonů a filtrů mějte na paměti: Po vypnutí vždy počkejte uvedenou vybíjecí dobu komponent, než začnete zasahovat do zařízení. Před začátkem prací změřte napětí kondenzátorů, aby bylo vyloučeno ohrožení nebezpečným dotykem. V zapnutém stavu se nedotýkejte míst elektrického připojení komponent. Evropské země: Dle normy EN 50178/1998, odstavec 5.3.2.3. USA: Viz národní předpisy pro elektřinu (NEC), Národní asociace výrobců elektrických zařízení (NEMA) a regionální konstrukční předpisy. Provozovatel musí vždy dodržovat všechny výše uvedené pokyny.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 15/104 Bezpečnostní pokyny 2.6.3 Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bezpečným malým napětím Všechny přípojky a svorky s napětím od 0 do 50 V na výrobcích Rexroth mají bezpečné malé napětí, takže jsou v souladu s platnými normami provedeny jako bezpečné při dotyku. VAROVÁNÍ Vysoké elektrické napětí v důsledku nesprávného připojení! Nebezpečí života nebo zranění elektrickým proudem! Ke všem přípojkám a svorkám s napětím od 0 do 50 V smí být připojeny pouze zařízení, elektrické komponenty a kabely, které mají bezpečné malé napětí (PELV = Protective Extra Low Voltage). Připojujte pouze napětí a elektrické obvody, které mají bezpečné oddělení od nebezpečných napětí. Bezpečného oddělení se dosahuje například při použití izolačních transformátorů nebo bezpečných optronů, popř. při bateriovém provozu bez elektrické sítě. Závadné komponenty Chyba v softwaru Tyto chyby se mohou projevit bezprostředně po zapnutí nebo po libovolné době provozu. Chybné fungování připojených pohonů do značné míry vylučuje monitorování jejich komponent. S ohledem na ochranu osob, obzvláště nebezpečí zranění nebo věcných škod, však nelze spoléhat výhradně na tuto metodu. Až do zprovoznění vestavěných monitorovacích zařízení je třeba v každém případě počítat s chybnými pohyby pohonů, jejichž míra závisí na způsobu řízení a provozním stavu. 2.6.4 Ochrana před nebezpečnými pohyby Nebezpečné pohyby mohou být zapříčiněny nesprávným řízením připojených motorů. Příčiny mohou být nejrůznějšího druhu: Znečištěné nebo nesprávné kabelové propojení Chyba při obsluze komponent Nesprávné zadání parametrů před uvedením do provozu Porucha ve snímačích měřených hodnot a generátorech signálů

16/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bezpečnostní pokyny NEBEZPEČÍ Nebezpečné pohyby! Nebezpečí života, nebezpečí úrazu, těžkého zranění nebo poškození majetku! Zajistěte ochranu osob. Dosáhnete jí buď pomocí monitorování, nebo využitím opatření, která jsou nadřazená používanému zařízení. Opatření jsou závislá na specifických vlastnostech zařízení a vycházejí z analýzy rizik a chyb. Přitom je nutné dodržovat bezpečnostní předpisy platné pro zařízení. Při vypnutí, přemostění nebo chybném spuštění bezpečnostních zařízení může dojít k samovolným pohybům stroje nebo k jiným chybným funkcím. Nezdržujte se v dosahu pohybu stroje a jeho součástí. Mezi možná opatření proti neúmyslnému přístupu osob patří např. ochranná ohrada, ochranná mříž, ochranný kryt nebo světelné závory. Dostatečná pevnost ohrad a krytů proti maximální možné kinetické energii. Namontujte nouzový vypínač lehce přístupný v bezprostřední blízkosti. Před uvedením do provozu zkontrolujte fungování nouzového vypínacího zařízení. Při nesprávném fungování nouzového vypínače zařízení nepoužívejte. Zajištění proti neúmyslnému spuštění použitím nouzového vypínacího okruhu. Před zásahem nebo vstupem do nebezpečného prostoru spolehlivě zastavte pohony. Vertikální osy zajistěte proti pádu nebo poklesu po vypnutí motoru navíc mechanickým blokováním, externím brzdovým, záchytným, resp. upínacím, zařízením a dostatečným vyvážením hmotnosti osy. Elektrické vybavení odpojte hlavním vypínačem od elektrického napájení a zajistěte proti opětovnému zapnutí v těchto případech: údržbové práce a servis, čísticí práce a dlouhé provozní odstávky. Zabraňte provozu vysokofrekvenčních, dálkově řízených a rádiových přístrojů v blízkosti elektroniky zařízení a jeho přívodů. Pokud je použití těchto přístrojů nevyhnutelné, zkontrolujte s ohledem na případné chybné fungování systém a zařízení před prvním uvedením do provozu ve všech provozních stavech. V případě potřeby musíte provést speciální kontrolu zařízení s přihlédnutím na elektromagnetickou kompatibilitu (EMC). Pokud provádíte šroubování s vyššími točivými momenty pomocí ručního šroubovacího vřetena, používejte opěru.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 17/104 Bezpečnostní pokyny 2.6.5 Ochrana před magnetickými a elektromagnetickými poli při provozu a montáži NEBEZPEČÍ Ohrožení zdraví osob s kardiostimulátory, kovovými implantáty a naslouchátky v bezprostředním okolí elektrických zařízení! Magnetická a elektromagnetická pole mohou fungování kardiostimulátorů, naslouchátek a kovových implantátů rušit a negativně ovlivňovat. To může vést k ohrožení zdraví příslušných osob. Osobám s kardiostimulátory a kovovými implantáty je zakázán vstup do prostorů, kde jsou montována, používána nebo uváděna do provozu elektrická zařízení a součásti nebo kde jsou skladovány, opravovány nebo montovány části motorů s permanentními magnety. Pokud je nezbytné, aby nositel kardiostimulátoru do takových prostorů vstoupil, musí o tom předem rozhodnout lékař. Odolnost stávajících nebo v budoucnu implantovaných kardiostimulátorů proti rušení je velice rozdílná, takže neexistují žádná obecně platná pravidla. Osoby s kovovými implantáty nebo s naslouchátky se před vstupem do takových prostorů musí poradit s lékařem, protože zde musí počítat se škodlivými vlivy na zdraví. 2.6.6 Ochrana proti dotyku horkých součástí POZOR Možnost horkých povrchů na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 C (140 F). Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho ochladit. Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách. Pro určité aplikace musí výrobce na koncovém výrobku, ve stroji nebo v zařízení provést podle bezpečnostních předpisů opatření bránící popáleninám v koncové aplikaci. Mezi tato opatření mohou například patřit: výstražné pokyny, oddělovací ochranné zařízení (odstínění nebo uzavření), technická dokumentace.

18/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Obsah dodávky 3 Obsah dodávky Obsah dodávky šroubovacího vřetena Rexroth závisí na požadované konfiguraci, tzn. na zvolených komponentách. Šroubovací vřeteno Rexroth se skládá z následujících komponent: Pohon Přímý pohon Příčný pohon Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem Úhlová hlava Posuvový pohon Měřicí snímač Měřicí snímač (DMC nebo MC) Měřicí snímač s adaptérem (MV) Adaptér Redundantní adaptér AR a AVR pro spojení dvou měřicích snímačů Adaptér AVG pro spojení příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC) a planetové převodovky Převodovka: Planetová převodovka Příčně uložená převodovka a planetová převodovka EC motor Kabel měřicího snímače Připojovací kabel 4 O tomto výrobku Šroubovací vřetena Rexroth mají modulární konstrukci a sestávají obecně z následujících komponent, viz kapitola Obsah dodávky : Pohon (strana 21) Měřicí snímač (strana 27) Převodovka (strana 29) EC motor (strana 30) Kabel měřicího snímače Připojovací kabel (strana 31) Modulární konstrukce šroubovacích vřeten Rexroth umožňuje velice dobré přizpůsobení šroubovací úloze a požadované přesnosti. Maximální možné bezpečnosti systému přitom lze dosáhnout montáží redundantního měřicího snímače do šroubovacího vřetena. Šroubovací vřetena se podle požadavku na točivý moment dodávají ve velikostech 2/3/4 a 5. Správná volba velikosti musí být provedena pro každou šroubovací práci zvlášt a je podrobněji vysvětlena v kapitole o zásadách konstrukce od strany 53. Obr. 1 na straně 19 znázorňuje příklad konstrukce přímého šroubovacího vřetena. Kromě výše uvedených standardních pohonů je pro šroubovací vřetena Rexroth možné vyrobit a používat také pohony speciální, např. úhlové hlavy s opěrou. Na vyžádání se dodávají speciální pohony pro vyšší příčné síly, např. pro šroubováky na šrouby kol. Do obsahu dodávky dále patří návod pro montáž šroubovacího vřetena Rexroth.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 19/104 (5) O tomto výrobku (4) (3) (2) (1) (6) Obr. 1: Modulární konstrukce šroubovacího vřetena 1 Pohon 2 Měřicí snímač 3 Planetová převodovka 4 Hnací jednotka s EC motorem 5 Kabel měřicího snímače 6 Připojovací kabel šroubovacího vřetena Velikost šroubovacího vřetena Rexroth je dána potřebným utahovacím momentem šroubového spoje. V katalogu Šroubovací systém Rexroth 350 je k tomu příklad, který vede ke šroubovacímu vřetenu velikosti 5, viz obr. 2 na straně 20.

20/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku Uspořádání šroubovacích vřeten vedle sebe (vzdálenost šroubů) d min Počet šroubovacích vřeten Nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Šroubovací vřetena Ložisko vřetena pro přímý pohon Měřicí snímač Planetová převodovka EC motor Pracovní rozsah * [Nm] Max. otáčky pohonu [1/Nm] Zdvih pružin [mm] Objímka nástroje Kód Obj. č. Kód / obj. č. Kód / obj. č. Kód / obj. č. 3/4 čtyřhran se středicím čepem 3/4 čtyřhran se středicím čepem Obr. 2: Výtah z katalogu Šroubovací systém Rexroth 350 1 Přímý pohon 2 Měřicí snímač 3 Redundantní adaptér 4 Adaptér 5 Planetová převodovka 6 Příčně uložená převodovka 7 EC motor * Pod pracovním rozsahem je přesnost omezená.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 21/104 O tomto výrobku 4.1 Pohon UPOZORNĚNÍ Poškození nebo zničení! Poškození nebo zničení pohonu radiálními silami! Při konstrukci šroubovací stanice dbejte na to, aby během provozu nepůsobily na pohon žádné radiální síly. V případě potřeby používejte komponenty pohonu s dodatkovými opatřeními, např. z oceli. Obrat te se přitom na Bosch Rexroth. Objímka nástroje Volba vhodného pohonu zahrnuje také vhodné upnutí nástroje. Pohony se dodávají s různými způsoby upnutí nástrojů. V případě potřeby mohou být vyrobeny speciální pohony, např. úhlové hlavy s opěrou. Rozlišují se následující možnosti upnutí nástrojů, viz obr. 3: Vnější čtyřhran bez středicího kolíku nebo s ním a rychlovýměnné upínací pouzdro. UPOZORNĚNÍ Poškození! Poškození pohonu následkem rezivění po vybalení! Po vybalení chraňte obnažené ocelové součásti pohonu vhodným antikorozním prostředkem, např. multifunkčním olejem WD-40. Tím zabráníte rezivění. Vnější čtyřhran bez středicího kolíkem Obr. 3: Vnější čtyřhran se středicím kolíkem Možnosti upnutí nástrojů Rychlovýměnné upínací pouzdro Pro různé aplikace je standardně k dispozici velký výběr různých pohonů. Kromě toho se na vyžádání dodávají speciální pohony pro vyšší příčné síly, např. pro šroubováky na šrouby kol. Pro šroubovací vřetena Rexroth jsou k dispozici následující standardní pohony: Přímý pohon (strana 22) Příčný pohon (strana 22) Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem (strana 22) Úhlová hlava (strana 25) Posuvový pohon (strana 26)

22/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku 4.1.1 Přímý pohon U rovných, dobře přístupných šroubovacích aplikací se zpravidla používá přímý pohon. Přímý pohon sestává z odpruženého drážkovaného hřídele. Zdvih pružin drážkovaného hřídele slouží k navádění nástroje po celé délce šroubování, aniž by muselo být naváděno celé šroubovací vřeteno. Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 6 na straně 22 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů d min je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik). Tab. 6: Minimální vzdálenosti vřeten (přímý pohon) 1) Přímý pohon 1) Technické změny vyhrazeny! Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Velikost Typ 2 3 4 5 6 2 34 46 63 64 70 3 45 59 72 77 90 4 59 80 103 109 119 5 87 113 150 158 174 4.1.2 Příčný pohon U šroubovacích aplikací, např. s těsnými roztečnými kružnicemi nebo obtížně přístupnými místy šroubování, se doporučuje používat příčné pohony. Možnost použití několika vřeten vedle sebe je popsána níže. internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik). Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 7 na straně 23 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů d min je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 23/104 O tomto výrobku Tab. 7: Minimální vzdálenosti vřeten (příčný pohon) 1) Příčný pohon 1) Technické změny vyhrazeny! Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Velikost Typ 2 3 4 5 6 2 23 27 33 41 52 3 29 33,5 41 49,5 58 4 VN 44 51 63 75 88 VU 57 66 81 97 114 5 VN 61 71 87 104 122 VU 94 108 133 159 187 4.1.3 Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem U příčných pohonů s integrovaným měřicím snímačem 3VMC a 4VMC se provádí měření točivého momentu přímo na hnacím hřídeli. Tak můžete zajistit vysokou bezpečnost procesu. Příčné pohony vyžadují často obzvláště šroubové spoje na stísněném prostoru, např. u vík hlav válců nebo ložisek motorů. Integrovaný měřicí snímač přitom díky velmi kompaktní konstrukci umožňuje prostorově úsporné uspořádání několika vřeten na malé roztečné kružnici. Pro přídavné zajištění systému je možné integrovat mezi VMC a planetovou převodovku další měřicí snímač s adaptérem. Tento měřicí snímač může sloužit jako součást strategie nouzového provozu, která se využívá při výpadku jednoho z obou snímačů. Tímto způsobem se dále zvyšuje využitelnost šroubovacího systému. Připojení k redundantnímu měřicímu snímači se provádí pomocí redundantního adaptéru 3AR, resp. 4AVR. Při porovnávání naměřených hodnot obou měřicích snímačů je třeba brát v úvahu účinnost příčného pohonu VMC. Jestliže se redundantní měřicí snímač nepoužívá, je 3VMC namontován přímo na planetové převodovce, zatímco u 4VMC je zapotřebí adaptér 4AVG. Integrovaný měřicí snímač Integrovaný měřicí snímač je jako všechny měřicí snímače koncipován jako bezdotykový akční člen nevyžadující údržbu. Zpracování naměřených hodnot (např. točivý moment, úhel otočení a gradient) probíhá přímo v měřicím snímači. Ten je vybaven integrovaným počitadlem cyklů. Naměřená data se digitálně (a tedy bez poruch) přenášejí standardním sběrnicovým systémem do řízení šroubováku. Integrovaný měřicí snímač je vybaven jedním rozhraním pro vstup snímače (viz obr. 4 na straně 24) a jedním pro výstup snímače (viz obr. 5 na straně 24).

24/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku 1 7 2 6 3 4 Obr. 4: 5 X18: Vstup měřicího snímače (zástrčný; pohled na měřicí snímač) Tab. 8: Uspořádání vývodů: Vstup integrovaného měřicího snímače (X18) Vývod Signál Funkce Napětí/proud/ norma 1 VEE Napájení 24 V 24 V DC 2 KENN Identifikace polohy snímače IN 3 GND Vztažný potenciál 4 5 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 6 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 7 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 7 6 1 2 5 4 3 24 V DC ISO 11 898 ISO 11 898 Tab. 9: Uspořádání vývodů: Výstup integrovaného měřicího snímače (X19) Vývod Signál Funkce Napětí/proud/ norma 1 VEE Napájení 24 V 24 V DC 2 KENN Identifikace polohy snímače OUT 3 GND Vztažný potenciál logiky 4 5 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 6 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 7 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 24 V DC 2 V +7 V / ISO 11 898 2 V +7 V / ISO 11 898 Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 10 na straně 25 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů d min je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik). Obr. 5: X19: Výstup měřicího snímače (zásuvný; pohled na měřicí snímač)

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 25/104 O tomto výrobku Tab. 10: Minimální vzdálenosti vřeten (příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem) 1) Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem 1) Technické změny vyhrazeny! Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Velikost Typ 2 3 4 5 6 2 3 31 36 44 53 62 4 4VMC150 44 51 63 75 88 4VMC210 48 56 68 82 96 4VMC360 57 66 81 97 114 5 4.1.4 Úhlová hlava Pokud u šroubovací aplikace nelze umístit šroubovací vřeteno kolmo k místu šroubování, doporučuje se používat jako pohon šroubovacího vřetena úhlové hlavy. Aby byl zaručen bezporuchový provoz, musí úhlová hlava vždy pracovat s axiální kompenzací na straně pohonu (např. přímý pohon). Jestliže to například z prostorových důvodů není možné, musí uživatel pomocí vhodných opatření zajistit, aby nebyly překročeny axiální síly určené podle následujícího výpočetního vzorce. Tab. 11: Pohony úhlovými hlavami a příslušné maximální přípustné axiální síly F Kód Obj. č. 2W011 0 608 810 041 I 3W027 0 608 810 042 II 3W050 0 608 810 043 I 3W090 0 608 810 044 III Maximální přípustná axiální síla F (viz tab. 12) Tab. 11: Pohony úhlovými hlavami a příslušné maximální přípustné axiální síly F Kód Obj. č. 4W130 0 608 810 045 IV 4W220 0 608 810 046 IV Tab. 12: Přípustné axiální síly Identifikační číslo pro axiální sílu F: Maximální přípustná axiální síla F (viz tab. 12) Max. přípustná axiální síla 1) M: Okamžitý moment I F [N] = M [Nm] 2,7 m 1 II F [N] = M [Nm] 2,9 m 1 III F [N] = M [Nm] 1,7 m 1 IV F [N] = M [Nm] 1,0 m 1 1) Ve fázi zašroubování M = 0 nesmí působit žádná axiální síla!

26/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 13 na straně 26 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů d min je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik). Tab. 13: Minimální vzdálenosti vřeten (úhlová hlava) 1) Úhlová hlava 1) Technické změny vyhrazeny! Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Velikost Typ 2 3 4 5 6 2 26 30 36 44 52 3 3W027 29 34 41 50 58 3W050 35 40 50 60 70 3W090 45 52 64 78 90 4 4W130 47 55 67 80 94 4W220 62 72 88 106 124 5 4.1.5 Posuvový pohon Posuvové pohony se hodí např. u hluboko umístěných míst šroubování nebo také při používání automatického podávání šroubů. Při podávání šroubů umožňuje pneumatický válec s dvěma nastavitelnými koncovými vypínači pohyb nahoru při podávání šroubů a pohyb dolů při navádění vřetena. Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 14 na straně 27 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů d min je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 27/104 O tomto výrobku Tab. 14: Minimální vzdálenosti vřeten velikostí 2 až 5 (posuvový pohon) 1) Posuvový pohon 1) Technické změny vyhrazeny! Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice d min [mm] Velikost Typ 2 3 4 5 6 2 33 38 46 55 65 3 49 56,5 69,5 83,5 98 4 56 65 79 95 112 5 4.2 Měřicí snímač Měřicí snímače jsou koncipované jako bezdotykové akční členy nevyžadující žádnou údržbu. Zpracování naměřených hodnot (např. točivý moment, úhel otočení a gradient) probíhá přímo v měřicích snímačích. Jsou vybaveny integrovaným počitadlem cyklů a mohou se používat také jako redundantní snímače. Naměřená data se digitálně (a tedy bez poruch) přenášejí standardním sběrnicovým systémem z příslušného měřicího snímače do řízení šroubováku. Každý měřicí snímač je vybaven jedním rozhraním pro vstup snímače (viz obr. 6 na straně 27) a jedním pro výstup snímače (viz obr. 7 na straně 28). 1 7 2 6 3 4 5 Obr. 6: X18: Vstup měřicího snímače (zástrčný; pohled na měřicí snímač) Tab. 15: Uspořádání vývodů na vstupu měřicího snímače (X18) Vývod Signál Funkce Napětí/proud/ norma 1 VEE Napájení 24 V 24 V DC 2 KENN Identifikace polohy snímače IN 3 GND Vztažný potenciál 4 5 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 6 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 7 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 24 V DC ISO 11 898 ISO 11 898

28/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku 7 6 1 2 5 4 3 Obr. 7: X19: Výstup měřicího snímače (zásuvný; pohled na měřicí snímač) Tab. 16: Uspořádání vývodů na výstupu měřicího snímače (X19) Vývod Signál Funkce Napětí/proud/ norma 1 VEE Napájení 24 V 24 V DC 2 KENN Identifikace polohy snímače OUT 3 GND Vztažný potenciál logiky 4 5 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 6 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 7 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 24 V DC 2 V +7 V / ISO 11 898 2 V +7 V / ISO 11 898 4.2.1 Měřicí snímač DMC a MC Měřicí snímače používejte jen ve spojení se zařízeními Rexroth ze šroubovacího systému 300 / šroubovacího systému 350. Ve šroubovacích vřetenech Rexroth se používají měřicí snímače xdmcxxx a xmcxxx (viz obr. 8). Určují točivý moment a úhel otočení, vypočítávají gradient a přenášejí data digitálně do řízení. 1 3 4 2 Obr. 8: Měřicí snímač 1 Strana připojení planetové převodovky/ adaptéru 2 Strana připojení pohonu/adaptéru 3 Vstup snímače: rozhraní X18 (obr. 1 na straně 3) 4 Výstup snímače: rozhraní X19 (obr. 2 na straně 3) Uložení konfigurace kanálů Od verze V2.200 šroubovacího systému Rexroth 350 je možné uložit do paměti celou konfiguraci kanálů šroubovacího vřetena Rexroth na měřicích

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 29/104 O tomto výrobku snímačích typu DMC a později ji automaticky opět načíst. Předpokladem k tomu je, aby měřicí snímač 1 byl typu DMC. Informace o této funkci naleznete v následující dokumentaci: Projektování šroubovacího systému Rexroth 350 (objednací číslo 3 608 878 302). 4.2.2 Měřicí snímač s adaptérem MV Měřicí snímače používejte jen ve spojení se zařízeními Rexroth ze šroubovacího systému 300 / šroubovacího systému 350. 4.3.1 Planetová převodovka Prostorově úsporná planetová převodovka převádí nízký točivý moment motoru na vysoký točivý moment výstupního pohonu. Tím se dosahuje velice dobré účinnosti. Planetová převodovka se jednoduše našroubuje na EC motor. V závislosti na způsobu použití je v každé konstrukční řadě k dispozici několik převodovek, viz obr. 9. Velikost 2 Velikost 3/4 Předřazené měřicí snímače MV (X MV ) se používají krátkodobě na pohonu vestavného šroubovacího vřetena. Používají se například pro kalibraci šroubovacích vřeten pracujících v režimu řízení proudu. Při kalibraci takového šroubovacího vřetena se předřazený měřicí snímač nasazuje na hnací čtyřhran vestavného šroubovacího vřetena. Na výstupu snímače je pak nasazen vlastní nástroj, např. ořech. 4.3 Převodovka Pro šroubovací vřetena Rexroth jsou k dispozici oba následující typy převodovek: Planetová převodovka Příčně uložená převodovka Obr. 9: Velikosti planetových převodovek 4.3.2 Příčně uložená převodovka Příčně uložená převodovka je vložena mezi EC motorem a planetovou převodovkou, viz obr. 10 na straně 29. Slouží ke zmenšení montážní délky celého šroubovacího vřetena Rexroth. Přípojka Motor Velikost 5 Přípojka Planetová převodovka Obr. 10: Příčně uložená převodovka

30/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 O tomto výrobku 4.4 EC motor Elektronicky komutovaný motor (EC motor) je bezkartáčový motor, který nevyžaduje žádnou údržbu a snadno se instaluje. Díky svým malým vnějším rozměrům nabízí EC motor dobrou možnost zapojení více jednotek vedle sebe. EC motor disponuje vysokým výkonem a energetickou účinností a zaručuje krátké doby šroubování spolu s vysokou dynamikou. EC motor má rozhraní pro připojovací kabel vřetena (obr. 11 na straně 30) a pro připojovací kabel měřicího snímače (obr. 12 na straně 30). A B C 7 1 8 9 10 6 2 5 4 3 Obr. 11: EC motor: Připojovací zdířka, 14pólová (zástrčná; pohled na EC motor) Tab. 17: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel vřetena Vývod Signál Popis/funkce Napětí/proud/ norma PE Ochranný vodič (předbíhající) A U Fáze motoru U B V Fáze motoru V C W Fáze motoru W 1 VTR Napájení ovladače 230 V AC / 12 A eff 230 V AC / 12 A eff 230 V AC / 12 A eff 12 V DC Tab. 17: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel vřetena Vývod Signál Popis/funkce Napětí/proud/ norma 2 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 3 CHB Inkrementální snímač kanálu 2 4 GND Vztažný potenciál logiky 5 INDX Indexový impulz 6 VEE Napájení vřetena 24 V 7 MKTF Identifikace motoru a chyba teploty motoru 8 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 9 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 10 CHA Inkrementální snímač kanálu 1 7 6 1 2 5 4 3 ISO 11 898 12 V DC 12 V DC 24 V DC 12 V DC 24 V DC ISO 11 898 12 V DC Obr. 12: EC motor: Připojovací zdířka, 7pólová (zásuvná; pohled na EC motor)

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 31/104 O tomto výrobku Tab. 18: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel měřicího snímače Vývod Signál Popis/funkce Napětí/proud/ norma 1 VEE Napájení vřetena 24 V 2 KENN Identifikace posledního snímače, zakončení sběrnice 3 GND Vztažný potenciál logiky 4 5 HS Uvolnění osobní bezpečnosti 6 CANL Sériová sběrnice dat vřetena CAN low 7 CANH Sériová sběrnice dat vřetena CAN high 24 V DC OUT 24 V DC 2 V +7 V / ISO 11 898 2 V +7 V / ISO 11 898 4.5 Připojovací kabel Spojení mezi výkonovým dílem šroubovacího systému nebo kompaktním systémem CS351 S a šroubovacím vřetenem je realizováno pouze jedním připojovacím kabelem. Při minimálních nákladech na propojení nabízí tento kabel maximální možnou robustnost, a tedy bezpečnostní výhody při nepřetržitém pohybu šroubovacího vřetena, např. v systémech s robotickými rameny. V katalogu Rexroth Šroubovací systém 350 naleznete vyobrazení a objednací čísla různých typů kabelů. Při spojení mezi šroubovacím systémem a šroubovacím vřetenem lze připojovacím kabelem bezpečně přemostit vzdálenost až 100 m. Přitom je možné připojit k připojovacímu kabelu v libovolném pořadí za sebou až pět prodlužovacích kabelů.

32/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Přeprava a skladování 5 Přeprava a skladování Při skladování a přepravě dodržujte v každém případě podmínky, které jsou uvedeny v technických údajích tohoto výrobku. Informace o technických údajích naleznete v příslušném odstavci tohoto návodu. 6 Montáž POZOR Možnost nesprávné montáže nebo demontáže výrobku! Nebezpečí zranění osob a poškození zařízení během pozdějšího provozu. Výrobek montujte a demontujte podle následujících údajů ve správném pořadí. Výrobek smí montovat a demontovat výhradně kvalifikovaný personál. Před montáží nebo demontáží výrobku odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 33/104 Montáž POZOR Nesprávná manipulace! Manipulace s určitými součástmi a komponentami a jejich montáž nebo demontáž nevhodným způsobem může za nepříznivých podmínek vést ke zranění. Možnost zranění skřípnutím, střihem, řezem nebo nárazem! Dodržujte všeobecné předpisy pro zřizování a bezpečnostní předpisy pro manipulaci a montáž, resp. demontáž. Používejte vhodná montážní, demontážní a dopravní zařízení. Vhodnými preventivními opatřeními zabraňte zachycení a skřípnutí částí těla. Používejte jen vhodné nářadí. Používejte speciální nářadí, pokud je předepsáno. Zvedací zařízení a nástroje používejte správným způsobem. V případě potřeby používejte vhodné ochranné vybavení (například ochranné brýle, bezpečnostní obuv, ochranné rukavice). Nezdržujte se pod zavěšenými břemeny. Kapaliny vyteklé na podlahu s ohledem na nebezpečí uklouznutí okamžitě ukliďte. Kabely a vedení instalujte při dodržování přípustných poloměrů ohybu tak, aby nebyly poškozeny a aby o ně nikdo nemohl zakopnout. POZOR Možnost horkých povrchů, obzvláště na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 C (140 F). Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho chladnout. Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách. POZOR Vysoké točivé momenty u ručních šroubovacích vřeten Rexroth! Při šroubování s vyššími točivými momenty pomocí ručního šroubovacího vřetena Rexroth může působením vznikajících sil dojít ke zranění, a to především kloubů. Namontujte a používejte šroubovací opěru.

34/104 Bosch Rexroth AG Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Montáž UPOZORNĚNÍ Nedostatečný odvod tepla! Teplo vznikající během šroubovacího procesu pocházející z odpadního tepla EC motoru může omezit funkčnost šroubovacího vřetena a jeho komponent a zapříčinit poškození materiálu. Postarejte se o dostatečný odvod tepla tak, že namontujete šroubovací vřeteno na kovové upínací desky. Tato kapitola popisuje montáž šroubovacího vřetena Rexroth. Modulární konstrukce šroubovacího vřetena umožňuje jednoduché našroubování všech součástí. 6.1 Potřebné nářadí Svěrák s ochrannými čelistmi Hákový klíč s kloubem dle normy DIN 1810 tvar B (momentový klíč od firmy Saltus) Provedení 0 608 PE0 384 (průměr 60 90 mm) Provedení 0 608 PE0 385 (průměr 35 60 mm) Rozvidlený klíč dle normy DIN 894 nebo DIN 895 Inbusový klíč dle normy DIN 911 Hákový klíč Rozvidlený klíč Šrouby s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8 6.2 Montáž výrobku Je-li šroubovací vřeteno namontováno vodorovně, doporučuje se přídavná opěra šroubovacího vřetena, např. ve výšce převodovky. Šroubovací vřetena Rexroth se dodávají smontovaná v požadované konfiguraci. Jinými slovy, montáž jednotlivých komponent (viz Montáž komponent od strany 40) není nutná. Před uvedením šroubovacího vřetena do provozu jsou zapotřebí následující montážní práce: 1. Upevnění na montážní desce 2. Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena 6.2.1 Upevnění na montážní desce Kroky nezbytné při upevnění šroubovacího vřetena Rexroth na zákazníkem připravené montážní desce závisejí na tom, jaký pohon je použit, tzn.: Přímý pohon, viz strana 35 Příčný pohon, viz strana 35 Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem, viz strana 35 Úhlová hlava, viz strana 35 Posuvový pohon, viz strana 37

Šroubovací vřeteno 3 608 870 0CZ/2010-01 Bosch Rexroth AG 35/104 Montáž Přímý pohon Nevyužívejte úplně zdvih pružiny příslušného pohonu, resp. nenajíždějte s pohonem na blok. Informace o zdvihu pružin pohonů naleznete v příslušných odstavcích v kapitole Montáž pohonu od strany 48. U šroubovacího vřetena Rexroth s přímým pohonem postupujte takto: Sešroubujte přímý pohon s montážní deskou a měřicím snímačem, resp. adaptérem. Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích. Příčný pohon U šroubovacího vřetena Rexroth s příčným pohonem postupujte takto: Přišroubujte montážní desku zespodu na příčný pohon podle pohledu X (viz Technické údaje ). Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích. Práce, které je nutné navíc vykonat při sešroubování příčného pohonu s měřicím snímačem nebo adaptérem u velikosti 5 (pohled Y, viz Technické údaje ): Kromě šroubů s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8 používejte dva montážní kolíky o průměru 10 mm (DIN EN ISO 2338, tolerance m8), aby šroubovací vřeteno vydrželo vysoké točivé momenty. Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem U šroubovacího vřetena Rexroth s příčným pohonem s integrovaným měřicím snímačem postupujte takto: Našroubujte VMC na straně pohonu zespodu na zákazníkem připravenou montážní desku. Úhlová hlava Vycentrování se provádí slícováním pouzdra hnacího hřídele. Při montáži úhlové hlavy do celého vřetena postupujte takto: Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 1. Nasaďte měřicí snímač nebo adaptér na upínací konzolu úhlové hlavy, viz obr. 13 na straně 36 a obr. 14 na straně 36. 2. Sešroubujte měřicí snímač nebo adaptér s upínací konzolou úhlové hlavy pomocí dvou šroubů s vnitřním šestihranem, třída jakosti 8.8.