NÁVOD K MONTÁŽI A OBSLUZE Obj. č.: 96 77 20
2 Kaskádování reléové karty Obr. 1 Obr. 2 Obr. 3 Prosím přečtěte si velmi důležité! Než uvedete reléovou kartu do provozu, přečtěte si prosím kompletně tento návod. Obsahuje důležitá upozornění k manipulaci, a poukazuje na možná nebezpečí. Za škody, které vyplynou z nedodržené tohoto návodu, nevzniká žádný nárok na záruku a Conrad Electronic nepřebírá žádné ručení. Pokud budete mít otázky, které nebudou v rámci tohoto návodu zodpovězeny, potom nás prosím zkontaktujte. Uchovejte tento návod k obsluze k pozdějšímu nahlédnutí. Návod k obsluze náleží k tomuto produktu. Dbejte na to, pokud tento produkt předáte další osobě.
OBSAH Strana: 1. Úvod... 3 1.1 Účel použití... 3 1.2 Servis... 3 2. Bezpečnostní upozornění... 4 2.1 Obecně... 4 2.2 Zdroj napětí, reléové spínací napětí... 4 2.3 Vyvíjení tepéla... 4 3. Připojení a uvedení doprovozu... 4 3.1 Manipulace... 4 3.2 Zdroj napětí... 4 3.3 Připojení sériového řídícího vedení... 5 3.4 Připojení externích modulů... 5 4. Popis funkce a praktická práce s reléovou kartou... 5 4.2 Spouštění reléové karty sériový přenos dat... 5 4.2 Předání příkazů... 6 4.3 Kontrola chyb přenosu... 6 4.4 Vysílání... 6 4.5 Příkazy... 6 5. Programování... 7 6. Technické údaje... 8 7. Příslušenství... 8 3 1. ÚVOD 1.1 Účel použití Reléová karta obsahuje 8 pracovních kontaktů. V důsledku toho mohou být spínány elektronické obvody, které pracují s ochranným malým napětím. Reléová karta je spínána přes sériové rozhraní RS232, přednostně prostřednictvím PC s vhodným softwarem nebo kompatibilním technickým systémem. Připojení se provádí prostřednictvím 9-pólového nulového modemového kabelu. Jiné použití, než jaké bylo v předchozím textu popsáno, není přípustné. Vedle možného poškození přístroje je toto spojeno s nebezpečím jako je např. elektrický zkrat nebo úder. Reléová karta nesmí být pozměňována nebo přestavována. Bezpodmínečně je třeba dodržovat bezpečnostní upozornění, jakož i max. přípustné provozní a okolní podmínky, které jsou uvedené v technických údajích. 1.2 Servis V případě možných technických dotazů se obraťte na naší technickou poradnu: FK technics, spol. s r.o., Conrad partner Koněvova 62 130 00 Praha 3 Žižkov Česká republika Tel.: (+420) 22258 0277 Fax: (+420) 22258 2265
2. BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ 4 2.1 Obecně Reléová karta nenáleží do dětských rukou. Není žádnou hračkou. Uvedení do provozu musí provedeno nebo dozorováno kvalifikovaným personálem. V průmyslových zařízeních musí být dodržovány bezpečnostní předpisy Asociace průmyslových profesních sdružení pro elektrická zařízení a provozní prostředky. Nevystavujte reléovou kartu žádným vysokým teplotám, silným vibracím, vysoké vlhkosti nebo chemicky agresivním prachům, plynům a parám. 2.2 Zdroj napětí, reléové spínací napětí ŽIVOTU NEBEZPEČNÉ! Používejte reléovou kartu jen v obvodech nízkého napětí (max. 24 V). Spínání 230 V AC není přípustné. Max. přípustný spínací proud činí 4 A na každé relé. Max. přípustné napájecí napětí činí 15 V DC. Překročení přípustných hodnot vede ke zničení reléové karty a přináší s sebou nebezpečí požáru nebo elektrického úderu. 2.3 Vyvíjení tepla Elektronické součástky reléové karty se mohou během provozu ohřívat. Pro zamezení akumulace tepla dbejte na dostatečnou cirkulaci vzduchu kolem přístroje. To platí zejména pro montáž karty do pláště. NEBEZPEČÍ POŽÁRU! Neprovozujte reléovou kartu v prostředí s lehce vznětlivými předměty, tekutinami nebo plyny. 3. PŘIPOJENÍ A UVEDENÍ DOPROVOZU 3.1 Manipulace POZOR! Reléová karta se skládá z citlivých elektronických součástek. Neodborná manipulace může vést ke zničení. Zejména škodlivé jsou elektrostatické výboje, indukované špičky napětí a vyrovnávací proudy mezi různými potenciály napětí. Před manipulací se dotkněte karty elektricky uzemněným předmětem, např. PC-kovovým krytem. Uchopte kartu jen za její okraje. Nedotýkejte se žádných elektronických součástek nebo vodivých drah na kartě. Před připojením nebo odpojením od přípojných vedení vždy odpojte zdroj napětí karty, jakož i připojené popř. připojované přístroje. 3.2 Zdroj napětí Nikdy nepřipojujte reléovou kartu na 230 V AC síťového napětí! Napájejte každou reléovou kartu se stejnosměrným napětím +11 15V na svorce KL9. Přitom dbejte na správnou polaritu (+ a -). Karta je vybavena vlastním stabilizačním obvodem na 5 V interního provozního napětí. Max. příkon reléové karty činí ca. 200 ma při 12 V napájecího napětí a 8 zapojených relé. Dbejte na to, aby váš zdroj napětí mohl krýt tento potřebný výkon.
3.3 Připojení sériového řídícího vedení Reléová karta může být provozována buď jednotlivě nebo ve spojení s více následujícími reléovými kartami na sériovém rozhraní nadřazeného řídícího PC. Přitom nastává kruhové zapojení sériového řídícího vedení. (viz. obr.) První reléová karta bude spojena s řídícím PC na zdířce CON2 přes 9-pólový nulový modemový kabel (vedení 5 na 5, 2 a 3 křižováno, obj. č. 98 20 40). Místo nulového modemového kabelu můžete první kartu připojit také přímo přes svorky RXa a TXa na řídící PC (RXa data řídícího PC na reléovou kartu, TXa zpětný obvod k řídícímu PC, GND uzemnění). Všechny karty dále předávají sériová data po jejich přijetí na následující článek v kruhu. Poslední karta představuje zpětnou vazbu sériového přenosu dat. Při použití pouze jedné reléové karty je tato současně první a poslední článek ve spojení. Zásuvný můstek LP3 určuje funkci každé karty ohledně sériového přenosu dat: Můstek 1-2 zpětná vazba poslední reléová karta popř. samostatná karta 2-3 předání dat všechny ostatní karty ve spojení Další spojování sériových datových spojů se provádí přes svorky KL10 a KL11. Vysílací výstup TXb reléové karty jde na přijímací vstup RXa následující karty, a vysílací výstup TXa jde na přijímací vstup RXb předchozí karty. (viz. obr. 2). Propojte také příslušné GND-svorky reléových karet jak je zobrazeno na obrázku. 3.4 Připojení externích modulů S každým z 8 relé může být zapojen externí proudový obvod. (viz. obr. 3). Max. přípustné napětí popř. intenzita proudu činí 24 V popř.. 4 A. 5 4. POPIS FUNKCE A PRAKTICKÁ PRÁCE S RELÉOVOU KARTOU 4.2 Spouštění reléové karty sériový přenos dat Přenos dat z nadřazeného řídícího PC na první reléovou kartu, jakož i mezi reléovými kartami se provádí dle standardu RS232 s 19200 baud, 8 datovými bity/bajt, bez paritního bitu, se závěrným bitem a bez přejímky. Na každé reléové kartě pracuje jeden mikrořadič, který přijímá sériová příkazová data, vyhodnocuje a případně předává dál. Příkazy jsou vytvářeny nadřazeným řídícím PV (např. PC). Na každý provedený příkaz dává řadič reléové karty odpověď. Příkazy a odpovědi se skládají ze sledu 4 bajtů. Tyto nazýváme následovně také rámci nebo frame. Rámcová struktura: bajt 0 bajt 1 bajt 2 bajt 3 Příkaz adresa karty data kontrolní součet (XOR) Každá reléová karta bude adresována přes číslo. Číslo karty vyplývá automaticky při instalaci (viz. níže) z pozice karet v sériovém prstenci. (viz. obr. 1).
Upozornění: Podmíněno zásadou při kaskádování více reléových karet vyplývají doby průběhu dat a časové rozdíly v provádění spínacích pochodů na zřetězených kartách. 4.2 Předání příkazů Řadič reléové karty provádí z pravidla jen ty příkazy, které jsou na něj adresovány (výjimky jsou instalace a vysílání). Jiné příkazy vysílá po kontrole chyb přenosu beze změny dál. 4.3 Kontrola chyb přenosu Kontrolní součet v bajtu 3 vyplývá z členu nonekvivalence (XOR) bajtu 0, bajtu 1 a bajtu 2. Zjistí-li procesor reléové karty na základě kontrolního součtu chybu v přijatém rámci, zašle chybové hlášení o délce 4 bajtů: 255 vlastní adresa x nový kontrolní součet. Chybný rámec nedospěje k provedení popř. předání. 4.4 Vysílání Příkazový rámec s hodnotou adresy 0 platí jako vysílání ( rozhlas na všechny ) a bude proveden každou reléovou kartou. (výjimka viz. níže). Po provedení vyšle řadič karty nejdříve příslušnou odpověď. Následně regeneruje vysílaný příkaz pro následující kartu. 4.5 Příkazy Na každý provedený příkaz vyšle řadič reléové karty odpovědní rámec: invertovanou identifikaci příkazu vlastní adresa data nový kontrolní součet. Seznam příkazů Následující příkazy jsou definovány (x zastupuje bez významu ): CMD Význam Příkazový rámec Odpověď 0 NO OPERATION žádná akce 0 Adr. x 255 Adr. x - (NOP) 1 SETUP inicializace 1 Adr. x 254 Adr. Info 2 GET PORT dotaz na stav zapojení 2 Adr. x 253 Adr. Daten 3 SET PORT zapojit relé 3 Adr. Daten 252 Adr. x 4 GET OPTION dotaz na volby 4 Adr. Opt. 254 Adr. Info 5 SET OPTION vložit volbu 5 Adr. x 250 Adr. x Příkaz 0 NOP Upozornění: Dbejte na to, že tento příkaz vytváří jako odpověď chybové hlášení (CMD-255). NOP-příkaz může být použit pro kontrolní účely. Příkaz 1 inicializace Reléová karta přebírá adresu v rámci než je ta nyní vlastní. V odpovědním rámci dává zprávu hodnotové informace o verzi softwaru mikrořadiče. 6
Po odeslání odpovědního rámce vytvoří řadič inicializační příkaz s adresou zvýšenou o 1 a předá jej na následující kartu (popř. zpět na řídící PC v samostatným provozu). Řídící PC obdrží tedy u N připojené reléové karty N+1 odpovědní rámec. Hodnota adresy, předaná na první reléovou kartu, musí být vždy 1. Příkaz 2 a 3 vložení a přečtení portů Tyto příkazy se vztahují na reléové karty. Bit 0 v datové hodnotě koresponduje s relé 1 (svorka KL1), bit 1 s relé 2 (svorka KL2) atd. Příkazy 4 a 5 vložení a přečtení voleb Každý řadič reléové karty zohledňuje při provádění vysílacích příkazů následující volby: Volba broadcast enabled (předvolení ZAP). Je-li tato volba vypnuta, neprovádí řadič karty žádné vysílání a předá je jen dál na následující karty. Volba block broadcast (předvolení VYP). Je-li tato volba zapnutá, zašle řadič karty místo originálního vysílání NOP-příkaz na následující kartu. Pro hodnotu volby v příkazech 4 a 5 vyplývají následující kombinace: Hodnota Provádění vysílání Blokování vysílání 0 ne ne 1 (předvolení) ano ne 2 ne ano 3 ano ano 7 5. PROGRAMOVÁNÍ Programování pod WINDOWS V rozsahu dodávky reléové karty se nenachází žádný software! Když nechcete nebo neumíte sami naprogramovat spouštění reléové karty, doporučujeme vám windowssoftware LeC, který je možno zakoupit jako příslušenství. Programování v Basic Následující BASIC-příklad ukazuje spouštění reléové karty s PC. Program můžete zavést pod QuickBaswic (v rozsahu dodávky provozního systému MS-DOS), přizpůsobit podle vašich představ a provádění. Upozornění: Příklad by měl představovat jen hrubý návod a neukazuje použití všech příkazů.
8 6. TECHNICKÉ ÚDAJE Provozní napětí: 11 15 V DC Max. příkon: 200 ma při 12 V (zapojeno 8 relé) Spínací výkon relé: 230 V AC / 4 A, bez zvláštní kontroly funkce a bezpečnosti celkové aplikace jsou přípustné max. 24 V / 4 A! Vnější rozměry: 160 x 100 mm (eurokarta) Sériové rozhraní: RS232, 19200 baud, 8 datových bitů, 1 závěrný bit, žádný paritní bit, žádná přejímka, použít nulový modemový kabel k připojení na PC. 7. PŘÍSLUŠENSTVÍ Vhodný plášť (kryt) obj. č. 12 10 70 Vhodný nulový modemový kabel obj. č. 98 20 40 PC-software LeC (Win95/98/NT) obj. č. 96 77 30