CZ_manual_REC manuál diagnostického programu TATRAdiagnoser díl 9 : Záznam a přehrávání dat Pro možnost průběžných záznamů různých dat ze sběrnice CAN z řídících jednotek na pevný disk počítače a k zobrazení tvaru CAN zpráv spolu s možností přehrávání těchto záznamů je k dispozici sada nástrojů dostupných v placeném modulu s označením SW modul 9.00 Plus. Při zakoupení tohoto modulu se uživateli zpřístupní tato tlačítka na záložce info : 1) tlačítko Záznam umožňuje nahrávání CAN zpráv včetně textové podoby 2) tlačítko Zprávy umožňuje zobrazení CAN zpráv včetně multipacketových 3) tlačítko Replay umožňuje přehrávání CAN zpráv na počítači kdykoliv později ad1) Záznam Tato funkce je k dispozici na kartě info hlavního okna programu TATRAdiagnoser pod tlačítkem Záznam. Po aktivaci tlačítka se zobrazí nové níže uvedené okno, jehož základními ovládacími prvky jsou tlačítka START a STOP spolu se sloupcem výběru řídících jednotek jejíž datové záznamy je potřeba zaznamenávat. Volba určité řídící jednotky automaticky vyvolá zobrazení okna Detail zvolené řídící jednotky. Každá řídící jednotka má pevně danou sadu datových záznamů, které se průběžně zaznamenávají vždy na jeden řádek do textového souboru, jehož název i umístění lze změnit, výchozí název i cesta k souboru jsou znázorněny ve spodním okraji okna. Zapisované záznamy se navíc rovněž průběžně zobrazují v okně pro informaci obsluze. Každý zápis sady záznamů je vypsán vždy do jednoho řádku a je iniciován tzv. událostmi, které jsou pevně dány a jsou pro každou řídící jednotku jiné. Každý zápis sady záznamů (tedy jeden řádek) je uvozen (viz obr. výše): počitadlem záznamů (řádků) hodnotou času vytvoření záznamu ve tvaru HH:MM:SS (systémový čas PC) názvem řídící jednotky, která záznam vytvořila událostí, která záznam vyvolala následuje výčet záznamů, jejichž identifikace je dána úvodní hlavičkou Stiskem tlačítka START se rovněž do hlavičky zapisují identifikační data zvolených řídících jednotek např. jejich konfigurace, verze firmware, výrobní čísla jednotek či agregátů, verze programu TATRAdiagnoser atd.
Zvláštní postavení zaujímá volba (zatržítko) CAN bus, kdy se při jeho aktivaci zapisují do zvláštního souboru Data_CAN_bus.can všechny zprávy na sběrnici CAN ale jen těch jednotek, které jsou navíc vybrány svými zatržítky. Toto je potřebné pro možnost přehrávání zaznamenané komunikace CAN na počítači funkcí Replay kdykoliv později. Upozornění: 1) vzhledem k větším objemům dat u tohoto typu záznamu, je vždy po ukončení záznamu tlačítkem STOP automaticky zrušena volba záznamu CAN bus a pro případný další nový záznam je nabídnut nový záznamový soubor. 2) přehrávací funkce Replay může přehrávat záznam pouze u těch řídících jednotek, které byly nahrávány při zatržení jejich volby příslušným zatržítkem a současně navíc při zatržení volby CAN bus. 3) volba určité řídící jednotky automaticky vyvolá zobrazení okna Detail zvolené řídící jednotky neboť až zobrazení okna Detail dané řídící jednotky vyvolává žádosti o posílání CAN zpráv ze zvolené řídící jednotky a) Záznam dat ETC U řídící jednotky řazení ETC jsou záznamy dat vyvolány následujícími událostmi (viz obr. výše): 1) změna hodnoty ŘAZENÍ název události: SHIFT 2) vznik chyby název události: ERROR Sada záznamů obsahuje následující položky poskytované jednotkou ETC: pře předvolba zař zařazeno mód režim řazení rych rychlost [km/hod] otá otáčky [1/min] olej teplota oleje převodovky [C] vyřz. čas vyřazení volba čas volby zařz. čas zařazení celk. čas celkem H hodnota periferie H V hodnota periferie V HL hodnota periferie HL PR hodnota periferie PR přepnutí do anglické verze TATRAdiagnoser změní zkratkové názvy položek do anglické podoby z důvodu posílání žádostí o data způsobí výběr záznamu ETC zobrazení okna DETAIL ETC b) Záznam dat AMU - připravuje se
c) Záznam dat TSU U řídící jednotky řazení TSU jsou záznamy dat vzorkovány kažou celou sekundu, název události je TSU 1s Sada záznamů obsahuje následující položky poskytované jednotkou TSU: SPO stav spínače SPOJKA PLY stav spínače pedálu akcelerátoru PTO stav spínače PTO evch stav elektroventilu chlazení MT30 čtený z jednotky MT30 kprh stav kontrolky PŘEHŘÍVÁNÍ MT30 čtený z jednotky MT30 kpor stav kontrolky PORUCHY MT30 čtený z jednotky MT30 TodST doba od startu motoru [s] Tstud doba studeného provozu [s] Ttepl doba teplého provozu [s] TodKt doba konce teplého provozu [s] p atmosférický tlak okolí [kpa] rpm otáčky motoru [1/min] HV1 teplota 1 hlavy válce čtená z jednotky MT30 [ C] HV2 teplota 2 hlavy válce čtená z jednotky MT30 [ C] OIL teplota oleje čtená z jednotky MT30 [ C] O2/1 koncentrace kyslíku před katalyzátorem ze snímače NOx1 [%] O2/2 koncentrace kyslíku za katalyzátorem ze snímače NOx2 [%] tpre teplota před katalyzátorem čtená z jednotky UDS [ C] tza teplota za katalyzátorem čtená z jednotky UDS [ C] MAF množství nasávaného vzduchu čtené z jednotky UDS [kg] speed rychlost vozidla [km/h] ezvy stav výstupu TSU pro elektroventil ZVÝŠENÍ otáček eskr stav výstupu TSU pro elektroventil ŠKRCENÍ výfuku CHL1 stav výstupu TSU pro relé ventilátoru 1 chlazení oleje SCH2 stav výstupu TSU pro signalizaci / relé ventilátoru 2 OME stav výstupu TSU pro omezovač výkonu kpo stav výstupu TSU pro kontrolku poruchy TSU z důvodu posílání žádostí o data způsobí výběr záznamu TSU zobrazení okna DETAIL TSU ad2) Zprávy - připravuje se
ad3) Replay Pokud je k dispozici správně nahraný soubor Data_CAN_bus.can vytvořený na vozidle volbou CAN bus (viz výše) pak lze tento soubor použít pro postupné zobrazování zaznamenaných hodnot sběrnice CAN při opakovaném přehrávání tohoto souboru mimo vozidlo = funkce Replay. Po aktivaci tlačítka Replay se zobrazí okno funkce Replay viz níže: Největší část okna tvoří běžící výpis CAN zpráv, následují další položky okna Replay: A : číselné pořadí CAN zprávy B: čas záznamu CAN zprávy C: identifikátor CAN zprávy D: datová část CAN zprávy E: posuvník pro změnu počátku přehrávání F: číselné pořadí první zprávy k přehrávání G: celkový počet CAN zpráv v souboru Data_CAN_bus.can H: tlačítko startu přehrávání I: tlačítko pozastavení přehrávání J: tlačítko ukončení přehrávání K: posuvník pro zpomalení přehrávání L: tlačítko pro výběr souboru Data_CAN_bus.can
Postup pro přehrávání libovolného souboru Data_CAN_bus.can je pak následující: 1) tlačítkem Open provedeme výběr souboru Data_CAN_bus.can uložený kdekoliv v počítači 2) aktivací tlačítka Start zahájíme přehrávání tohoto souboru 3) po několika sekundách se v hlavním okně TATRAdiagnoseru modře podbarví identifikované jednotky na přehrávané sběrnici CAN. Poté si můžeme zobrazit okno Detail nahrané řídící jednotky a průběžně sledovat veškeré měnící se hodnoty v tomto okně - stejně tak jako to bylo v okně Detail v okamžiku záznamu dat na vozidle. Upozornění: funkce Replay může přehrávat záznam v okně Detail pouze u těch řídících jednotek, které byly nahrány zatržením jejich volby příslušným zatržítkem a současně navíc při zatržení volby CAN bus. Poznámky: počátek přehrávání lze posuvníkem (E) posunout do libovolného místa záznamu (vhodné pro přeskočení nezajímavých částí záznamu) posuvníkem (E) lze manipulovat pouze při zastaveném přehrávání tlačítkem Stop přehrávání lze až 50x zpomalit posuvníkem (K) (vhodné při podrobnějším sledování rychle měnících se hodnot oken Detail) přehrané CAN zprávy lze pro podrobnější analýzu přenést z okna Replay do libovolného textového souboru standardním postupem, tj. kliknutím myší do výpisu CAN zpráv, tahem myší zvýrazníme požadované CAN zprávy, stiskneme CtrlC a vložíme do otevřeného prázdného textového souboru stiskem CtrlV. revize 4.4.2011