INVERTOROVÉ MĚNIČE SORTIMENT VÝROBKŮ CZ DE ES FR IT V E RT VERTOROVÉ M É
O společnosti YASKAWA Obsah Strana 2 O společnosti YASKAWA Čím se zabýváme Strana 3 Proč jsme předním výrobcem Společnost YASKAWA je již téměř 100 let výrobcem a dodavatelem mechatronických výrobků pro stavbu strojů a průmyslovou automatizaci. Proslula svými standardními výrobky i zakázkovými řešeními, které se díky výjimečné kvalitě a trvanlivosti těší vynikající pověsti. YASKAWA je předním světovým výrobcem měničů kmitočtu, servopohonů, řídicích jednotek strojů, vysokonapěťových měničů a průmyslových robotů. Společnost YASKAWA byla založena v roce 1915 a stala se průkopníkem v technologii řízení pohybu a pohonů; neustále uvádí na trh inovační výrobky, které optimalizují produktivitu a efektivitu strojů i systémů. Strana 4/5 Specifikace Strana 6/7 Řada 1000 Čím se zabýváme Technologie elektronických pohonů, řízení pohybu a projektování systémů to jsou tří základní složky efektivních výrobních systémů, které šetří výrobní prostředky. celosvětovou výrobní síť pro zásobení místních trhů. Již několik let za sebou patří společnosti YASKAWA mezi největší výrobce invertorových měničů v Evropě. Strana 8/9 Řady invertorů pro speciální aplikace Strana 10 Řady invertorů pro zvláštní účely Společnost YASKAWA nabízí specializovaná mechatronická řešení pro různá odvětví, mezi něž patří balicí technika, zdvihání a manipulace, výroba polovodičů, jeřáby a zvedací zařízení, textilní průmysl, vzduchotechnika, ventilace a čerpadla, zdviže a eskalátory, obráběcí stroje/ dřevařský průmysl, potravinářství, výroba nápojů a automobilový průmysl. Společnost YASKAWA je zákazníky z celého světa považována za kompetentního a kvalifikovaného partnera, jehož dodávky a podpora prosluly vynikající kvalitou. Společně se svými dceřinými společnostmi a partnery provozuje mezinárodní distribuční síť zahrnující zastoupení a výrobní závody ve 30 zemích, aby mohla do 24 hodin reagovat na požadavky zákazníků. Strana 11 Softwarové nástroje pro invertory YASKAWA Společnost YASKAWA byla založena před sto lety a od té doby až do dnešních dnů udává směr technickým inovacím a vývoji průmyslu. Dnes patří YASKAWA mezi přední světové výrobce motorů, pohonů, výrobků pro automatizaci výrobních zařízení a robotů. Standardní výrobky i zakázková řešení od společnosti YASKAWA dosahují širokého uplatnění a uznání na světových trzích. Klíčové kompetence společnosti YASKAWA: Nejmodernější technologie v oblastech elektrických motorů a pohonů, výrobků na řízení automatizace ve výrobě, mechatroniky a robotiky Obchodní síť se zastoupením ve 30 zemích a výrobními závody v šesti zemích Od roku 1963 probíhá nepřetržitý rozvoj podnikání společnosti YASKAWA v Evropě včetně rozšiřování jejího tržního podílu. V roce 1998 společnost otevřela evropský výrobní závod ve skotském městě Cumbernauld a tím dokončila svou Výzkum a vývoj technologií vedoucích k inovacím v mechatronice a automatizační technice, stehně jako v informačních technologiích a automatizaci mezi prostředím a člověkem 2 Invertorové měniče YASKAWA
Proč jsme předním výrobcem V roce 2007 oznámila společnost YASKAWA výrobu svého desetimilióntého invertoru v novém výrobním závodu v japonském městě Yukuhashi. S ohledem na tuto skutečnost je společnost YASKAWA pravděpodobně největším světovým výrobcem invertorů. Díky rozsáhlému výzkumu a vývoji se společnost YASKAWA dokázala udržet v čele oboru řízení pohybu a automatizační techniky. Toto technologické prvenství pomáhá při modernizaci mnoha odvětví, mezi něž patří těžební průmysl, ocelárenský průmysl, cementářský průmysl, papírenský a celulosový průmysl, chemický průmysl, automobilový průmysl, balicí technika, obráběcí stroje a výroba polovodičů. Společnost vždy dávala najevo svůj zájem o dodávání vysoce kvalitních výrobků a služeb. Důkazem tohoto tvrzení jsou invertorové měniče YASKAWA s nejvyšší úrovní spolehlivosti a výjimečně nízkou poruchovostí. Společnost YASKAWA od svého založení v roce 1915 představila řadu vynálezů, které prokazují, že je skutečně invenčním průkopníkem v technologii elektronických pohonů a automatizaci výrobních zařízení.... O invertorech YASKAWA 1974 Zahájení sériové výroby prvního univerzálního tranzistorového invertoru 1979 První vektorové řízení pro invertorové měniče 1985 První digitální řízení pro invertorové měniče 1988 První invertorový měnič IGBT s nízkým šumem 1995 První vektorové řízení pro univerzální invertorové měniče 2000 První invertorový měnič s trojúrovňovým řízením pro třídu 400 V 2006 První invertorový měnič s maticovým řízením pro hromadnou výrobu ŘADY INVERTORŮ Řady univerzálních invertorů J1000 V1000 A1000 Řady invertorů pro speciální aplikace T1000V L1000V T1000A L1000A Varispeed AC Matrix Řady invertorů pro zvláštní účely FSDrive MX1S FSDrive MV1000 Výkon 0,1 1 10 100 300 1 000 3 000 5 000 10 000 (kw) 3
Specifikace Výrobek J1000 V1000 A1000 L1000A 1~230 VCA, 0.1 2.2 1~230 VCA, 0.1 4.0 - - Max. výkon motoru (kw) 3~200 VCA, 0.1 5.5 3~200 VCA, 0.1 18.5 3~200 VCA, 0.4 110 3~200 VCA, 4.0 45 3~400 VCA, 0.2 5.5 3~400 VCA, 0.2 18.5 3~400 VCA, 0.4 630 3~400 VCA, 4.0 110 Indukční motor (IM) Použitelný motor Synchronní motor (PM) Řízení Rozsah řízení otáček U/f řízení Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV) Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) pro PM Pokročilé vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) pro PM Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV) pro PM U/f a U/F s PG 1:40 1:40 1:40 1:40 OLV 1:100 1:200 1:200 CLV 1:1500 1:1500 CLV a OLV pro PM 1:10* 2 1:1500* 3 1:1500 Řízení momentu Max. výstupní frekvence Rozhraní provozní sběrnice Normy Pouzdro Funkce 400 Hz 120 Hz 1 000 Hz RS-232C RS-422/485 (Memobus/Modbus) MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II Ethernet/IP EtherCAT Modbus TCP PROFINET CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP CANopen CE UL/cUL ROHS UL508C EN ISO 13849-1 PLd IEC/EN 61508 SIL2 IP20 IP20, NEMA1, IP66 IP00, IP20, IP54, NEMA1 IP20, NEMA1 Typ Finless Typ Finless Přepínání řízení otáček/momentu Funkce na úsporu energie Duální hodnoty (ND/HD) Vyhledání otáček Kompenzace skluzu Kompenzace točivého momentu Regulace PID (s funkcí spánku) DriveWorks EZ (PLC SW) Funkce ride-thru při krátkodobém výpadku napájení Přednastavené parametry aplikace Funkce preventivní údržby Rozhraní RS-232C Rozhraní USB Deska s ochrannou vrstvou Nouzový provoz na baterie *1 Liší se podle skluzu motoru *2 Pouze vektorové řízení bez zpětné vazby *3 Bez zpětné vazby: 1:1000 *4 Více informací získáte od společnosti YASKAWA Standardní Doplňkový 4 Invertorové měniče YASKAWA
L1000V T1000A T1000V - 3~200 VCA, 5.5 15 3~400 VCA, 4.0 15-3~200 VCA, 0.55 110 3~400 VCA, 0.55 185 1~230 VCA, 0.1 3.0 3~200 VCA, 0.1 18.5 3~400 VCA, 0.2 18.5 Varispeed AC Matrix - 3~200 VCA, 5.5 45 3~400 VCA, 5.5 160 FSDrive MX1S - 3~3300 VCA, 132 2,500 3~6600 VCA, 250 5,000 FSDrive MV1000 3~3300 VCA, 200 3,700 3~6600 VCA, 400 7,500 3~12000 VCA, 660 12,000 1:40 1:40 1:40 1:40 1:40 1:100 1:200 1:100 1:20 1:100 1:200 1:1500 1:1000 1:1000 1:1500 1:1500 1:10 1:1500 (CLV) 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz na vyžádání * 4 brzy k dispozici IP20, NEMA1 IP00, IP20, NEMA1 IP20, NEMA1 Typ Finless Typ Finless IP00 Vertikální stojan vlastní typ Vertikální stojan vlastní typ vestavěný PLC 5
Řada 1000 J1000 Kompaktní invertorový měnič Měnič J1000 splňuje všechny požadavky na automatizaci pro kompaktní aplikace s měnitelnými otáčkami a vlastnostmi, které šetří energii. Široká řada užitečných funkcí modernizuje váš stroj a nabídne spoustu skvělých možností. Funkce na ochranu proti ztrátě rychlosti pro stabilní provoz při změnách zatížení nebo parametrů napájení Brzdění s přebuzením pro rychlý doběh bez externího brzdného odporu V1000 Kompaktní invertorový měnič s vektorovým řízením YASKAWA V1000 je univerzální invertorový měnič, který pokrývá potřeby široké řady aplikací včetně vektorového řízení bez zpětné vazby a používání PM motoru bez zpětné vazby. Brzdění s vysokým magnetizačním proudem pro 50 % zkrácení doby brzdění Rychlá odezva na změny zátěže a otáček pro zlepšení funkčních charakteristik stroje Online automatické ladění umožňuje optimalizaci pro zlepšení funkčních charakteristik motoru při nízkých otáčkách Vektorové řízení bez zpětné vazby pro provoz s PM motorem Vstupy s bezpečným odpojením pro bezpečné odpojení krouticího vstupu A1000 Vysoce výkonný měnič s vektorovým řízením A1000 je prvotřídní invertor od společnosti YASKAWA. Nabízí výbornou provozní spolehlivost, přínos pro životní prostředí a úsporu energie, stejně jako mnoho dalších provozních funkcí orientovaných na uživatele, díky čemuž představuje prvotřídní volbu. Řízení PM motorů bez enkodéru s plným točivým momentem při nulových otáčkách Moderní funkce automatického ladění pro automatické upravování parametrů motoru a nepřetržité analyzování změn za chodu za účelem dosažení nejvyššího výkonu motoru Moderní technologie energeticky úsporného řízení, která v kombinaci s indukčními a synchronními motory zvyšuje účinnost a produktivitu strojů. K dispozici se speciálními funkcemi pro vysokorychlostní vřetena, polohování, jeřáby, zvedací zařízení a elektronické transmisní hřídele 6 Invertorové měniče YASKAWA
Všeobecné vlastnosti a funkce Úspora nákladů Menší montážní prostor díky malému provedení a montáži vedle sebe Monitor provozní životnosti informuje o opotřebení dílů (IGBT, chladicího ventilátoru, kondenzátorů) Duální hodnoty měnič s rámem o jednu velikost menším může pohánět aplikaci s nižšími charakteristikami přetížení Řízení PM motoru Rotační a stacionární automatické ladění pro indukční a synchronní motor Mezinárodní normy (CE, UL/cUL, ROHS, UL508C, bezpečné odpojení krouticího momentu podle EN ISO 13849-1 PLd, IEC/EN 61508 SIL2* Spolehlivý provoz Dlouhá konstrukční životnost pro deset let bezúdržbového provozu (10 let, 24 M denně, 80 % jmenovitého zatížení)* Vysoký výkon točivého momentu (A1000 200 % při 0,3 Hz, V1000 200 % při 0,5 Hz, J1000 150 % při 3,0 Hz) Funkce překonání výpadku napájení a restartu při poruše zaručují nepřetržitý chod motoru. Snadná manipulace Stejná struktura parametrů a koncepce provozu pro všechny invertorové měniče YASKAWA Přednastavené parametry aplikace automaticky nastavují parametry pro nejrůznější aplikace Bezšroubá multifunkční svorkovnice s funkcí ukládání parametrů* Online automatické ladění Jednotka USB Copy Ovládací panel LED/LCD *pouze A1000 a V1000 7
Řady invertorů pro speciální aplikace L1000A Výtahový měnič pro modernizaci a nové stavby YASKAWA L1000A je výtahový invertorový měnič pro zvláštní účely, navržený tak, aby vydržel tři milióny spuštění při 165 % výstupním proudu. Nabízí moderní řídicí funkce pro aplikace s indukčními a PM motory ve výtahových systémech s převody nebo přímým náhonem. Nová funkce na kompenzaci točivého momentu bez snímačů včetně ochrany proti návratu, ochrany před rázy a hladkého spouštění Nová funkce na potlačování zvlnění točivého momentu pro hladké spouštění/zastavování a klidný rozběh a doběh Ochrana proti přeběhnutí a antivibrační ochrana včetně kompenzace setrvačnosti, kompenzace rozběhu/doběhu a pěti nezávislých nastavení S-křivky, která zaručují naprosto plynulou jízdu. UPS a funkce na vyhledávání směru lehké zátěže zajišťují spolehlivý nouzový provoz Nové stacionární automatické ladění s uzavřenou brzdou a lanovým výtahem Jedno řešení stykače motoru v souladu s normou EN 81-1 L1000V Pro výtahové aplikace bez zpětné vazby Kompaktní výtahový invertorový měnič L1000V je určen k pohánění převodových motorů s nízkou rychlostí (až 1 m/s). Optimalizované standardní funkce zjednodušují uvádění do provozu, vlastní provoz a údržbu a zaručují plynulou, pohodlnou jízdu. Slouží k modernizaci výtahových systémů se zaměřením na snížení nákladů a zvýšení komfortu. Jedno řešení stykače motoru v souladu s normou EN 81-1 Dva reléové výstupy na detekci poruch a ovládání brzdy snižují pracnost a náklady na instalaci. Jednoduché a účinné brzdové sekvence umožňují bezproblémový provoz. Pět nezávislých nastavení S-křivek na ochranu před trhavými pohyby Zpětná vazba impulsního vstupu s PF a detekcí zátěže za chodu na zvýšení přesnosti vyrovnávání 8 Invertorové měniče YASKAWA
Pro textilní aplikace s vysokým výkonem T1000A T1000A je vysoce výkonný střídavý měnič s vektorovým řízením, vyvinuté speciálně pro textilní aplikace. Díky speciálním úpravám hardwaru a softwaru je tento invertorový měnič ideálně přizpůsoben potřebám textilního průmyslu. K dispozici jsou varianty s chladičem a chladicí deskou pro montáž vodního chladiče (bez žeber = bez ventilátoru) Deska s ochrannou vrstvou, vhodná pro textilní výrobu pro nejvyšší spolehlivost v typických textilních aplikacích Funkce překonání výpadku napájení bezpečný provozní stav za všech okolností, včetně synchronizovaných měničů se sdíleným stejnosměrným propojením Impulsní výstup a referenční otáčky řízené sledem impulsů snadná a účinná synchronizace rychlosti linky Funkce příčného pohybu pro optimalizované navíjení příze Vysoce přesné řízení indukčních motorů a motorů s permanentními magnety bez zpětné vazby a se zpětnou vazbou K dispozici jsou doplňkové karty pro všechny nejrozšířenější sériové sítě: PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, CANopen, MECHATROLINK atd. Střídavý měnič pro textilní stroje T1000V T1000V je invertor s kompaktními rozměry pro textilní aplikace. Má mnoho užitečných vlastností a funkcí, které odpovídají potřebám textilních strojů. K dispozici jsou varianty s chladičem a chladicí deskou pro montáž vodního chladiče Deska s ochrannou vrstvou, vhodná pro textilní výrobu pro nejvyšší spolehlivost v typických textilních aplikacích Funkce překonání výpadku napájení bezpečný provozní stav za všech okolností, včetně synchronizovaných měničů se sdíleným stejnosměrným propojením Funkce příčného pohybu pro optimalizované navíjení příze Řízení indukčních a PM motorů bez snímačů 9
Řady invertorů pro zvláštní účely Varispeed AC Ekologický maticový převodník Varispeed AC je příkladem inovačního ducha společnosti YASKAWA. Jedná se o první vyrobenou řadu maticových převodníků na světě. Přímý převod střídavého vstupního napětí na střídavé výstupní napětí představuje skutečný technický pokrok v době omezování prostředků a zvyšování energetické účinnosti. Varispeed AC nejen zvyšuje energetickou účinnost, ale také řeší mnoho problémů, které bývají obvykle spojovány s invertorovými měniči. Přímý převod mezi střídavými proudy bez stejnosměrného meziobvodu znamená, že nejsou nutné žádné kondenzátory, a zaručuje dlouhou provozní životnost Plně regenerační - energeticky účinný provoz ve čtyřech kvadrantech bez doplňkových brzd nebo podobných zařízení Nízké harmonické složky vstupního proudu bez nutnosti externího fi ltru nebo regenerační jednotky Méně kabeláže pro zjednodušení instalace a údržby FSDrive-MV1000/FSDrive-MX1S FSDrive-MV1000 je nejnovější řada středněnapěťových invertorových měničů od společnosti YASKAWA, vybavená nejnovější technologií. Díky své kompaktnosti, výkonnosti a energetické účinnosti je ideální volbou pro cenově přístupná středněnapěťová řešení. FSDrive-MX1S využívá technologii maticového převodníku a kombinuje vysokou provozní účinnost středněnapěťových motorů s regenerací výkonu s nízkými harmonickými složkami. měniče FSDrive-MV1000 Ultrakompaktní provedení minimalizuje montážní prostor a šetří náklady na instalaci a přepravu (dodává se v jednom kusu) Účinnost přibl. 97 % (výstup/vstup včetně transformátoru) snižuje ztráty na minimum Koncepce výkonového článku s víceúrovňovou technologií udržuje harmonické složky proudu na nízké úrovni a zároveň vytváří výstupní napětí se sinusovým průběhem bez jakéhokoliv externího fi ltru měniče FSDrive-MX1S Dynamický provoz při proměnných otáčkách pro rychlou reakci na náhlé změny otáček Určen pro aplikace vyžadující provoz s nízkými otáčkami a rychlý doběh Doplňková karta PLC umožňuje použít kontaktní schéma pro individuální software Funkce rozšířeného sledování a kompatibilita s LAN pro snadné monitorování provozního stavu, ochrannou údržbu a rychlé zásahy 10 Invertorové měniče YASKAWA
Softwarové nástroje pro invertory YASKAWA Inženýrský nástroj DriveWizard Plus Spravujte jedinečná nastavení všech měničů na svém počítači. Nepostradatelný nástroj pro nastavování a údržbu měničů. Upravujte parametry, zpřístupněte všechny monitory, vytvářejte vlastní sekvence a sledujte funkční charakteristiky měničů pomocí funkce osciloskopu. Praktické funkce pro nastavování, monitorování a diagnostiku měničů pomocí počítače Vestavěná funkce osciloskopu Automatický převod parametrů ze starších řad měničů Online a offl ine úpravy parametrů DriveWorksEZ - jednoduché prostředí pro snadnou instalaci a spolehlivý provoz Nástroj DriveWorksEZ přidává programovatelné funkce, kterými lze přizpůsobit měniče řady V1000 a A1000 konkrétnímu stroji bez pomoci externích řídicích jednotek, například PLC. Uživatel tím získá snadný přístup k možnostem invertorů prostřednictvím grafi ckého programovatelného prostředí s ikonami. Snadné použití DriveWorksEZ má intuitivní, snadno použitelné programovací rozhraní. Vytvoření aplikačního programu je otázkou několika minut. Kompilace a načítání trvá několik sekund, což má za následek kratší dobu vývoje. Krátká doba zpracování DriveWorksEZ má krátkou dobu zpracování bez ohledu na velikost nebo složitost programu. Tím je zaručen maximální výkon každé aplikace, protože lze dosáhnout přesnějšího řízení stroje v širším provozním rozsahu. Online monitorování DriveWorksEZ usnadňuje ladění a odstraňování chyb v aplikačních programech. Nepřetržitě se aktualizuje stav každého funkčního bloku, takže při odstraňování chyb programu není nutné hádat. Řízení procesů DriveWorksEZ zahrnuje obsáhlý blok funkcí na regulaci PID v procesech strojů. Regulační smyčka PID má široké možnosti konfi gurace a lze ji používat k řízení téměř všech proměnných v procesu. Flexibilní DriveWorksEZ má širokou řadu funkčních bloků, z nichž lze vybírat. Díky přímému přístupu ke všem vstupním/výstupním registrům a spoustě logických, numerických a dalších funkcí nabízí téměř neomezený počet schémat řízení. Návrh a řízení stroje jsou mnohem fl exibilnější než při použití centrální řídicí jednotky. 11
I YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr. 185 65760 Eschborn Německo Tel.: +49 (0) 6196 569-300 info@yaskawa.eu.com www.yaskawa.eu.com Specifikace se mohou změnit bez předchozího oznámení v důsledku průběžných úprav a vylepšování výrobků. YASKAWA Europe GmbH. Všechna práva vyhrazena. Literatura č. YEU_INV_Range_CZ_v7_0613 Vytištěno v Německu, červen 2013