Obsah Vítejte u ROBO TX Training Lab 3 Nkteré obecné informace 3 Elektina...3 O této nauné brožue...3 Robot, zaátek umlého lovka?...4 Poíta, (Skoro) Vše automaticky...4 Vysvtlení komponent 4 Motory s enkódérem...5 XS Motor...5 Žárovka...5 Žárovka s okou...5 Fototranzistor...5 idlo áry...6 Tlaítko...6 Teplotní idlo, (NTC)...6 Pár tip 7 První kroky 7 Modely pro zaáteníky 8 Sušika rukou...8 Semafor...9 Výtah...10 Myka se sušikou...10 ízení teploty...11 Roboti -- Další výzvy 12 Základní model...12 Stopa...13 Sekaka trávníku...14 Robot fotbalista...15 Mící robot...16 Vysokozdvižný vozík...17 Pokud to hned nefunguje... 19 A co jiného se dá dlat? 20
Vítejte u ROBO TX Training Lab Ahoj! Jsme rádi, že jste si vybrali stavebnici "ROBO TX Training Lab" od fischertechnik. A slibujeme vám, že za váš zájem budete odmnni. To protože s touto stavebnicí mžete provádt mnoho zajímavých experiment a ešit vzrušující úkoly. Pi tení této obrázkové brožury a pi zkoušení experiment a úkol, se budete krok-zakrokem uit, jak ovládat a programovat jednoduché ale také komplikované stroje a roboty s použitím ROBO TX kontroléru od fischertechnik. Vzhledem k tomu že se budete uit touto cestou, nemžete zaít s tžkými vcmi i když jsou asto pirozen trochu zajímavjší než ponkud jednodušší vci. Z tohoto dvodu jsem strukturu experiment a úkol v této brožue uspoádali tak že se nauíte nco jiného s každým novým úkolem a pak to mžete využít v dalších úkolech. Nedlejte si starosti, zaneme s malými vcmi a pak se v prbhu spolen dostaneme k velkým robotm. Pejeme vám spoustu úspch a zábavy pi experimentování s ROBO TX Training Lab. Váš tým z fischertechnik Nkteré obecné informace Pedtím než doopravdy zaneme se stavebnicí, musíte vdt pár vcí. Komponenty, se kterými budeme pracovat, jsou samozejm velmi robustní, ale pokud s nimi nezacházíte správn, mohou se za uritých okolností poškodit. Elektina Jak jist víte, mnoho komponent v ROBO TX Training Lab využívá elektrické energie. A s komponentami, které využívají elektinu, musíte být zvláš opatrní a neudlat žádnou chybu.to je dvod pro by jste mli pokaždé peíst stavební instrukce pi zapojování elektrických komponent. V žádném pípad nepipojuje kladné a záporné póly v opaném poadí, to znamená nezkratujte okruh.pokud se vám podaí pipojit je opan mžete zniit ROBO TX kontrolér a nebo dokonce nabíjecí baterie. Elektina a elektronika jsou zajímavé témata stejn jako robotika (což je práv to o em je tato stavebnice) a jsou stavebnice od fischertechnik, které se zabývají tmito tématy. Takže pokud se o toto zajímáte tak budete mít spoustu zábavy s "PROFI E-Tech" stavebnicí jako s ROBO TX Training Lab. O této nauné brožue Tato pdf nauná brožura má nkolik funkcí, které nenajdete v tištné brožue a které již mžete znát z internetu. Odkazy v rámci brožury Když je cokoliv uvedené kdekoliv v textu, které je podrobnji vysvtleno v jiné ásti brožury (napíklad komponenty), je tento text tmav modrý a podtržený. Mžete na text kliknout a pesunout se automaticky na stránku s obsáhlejším vysvtlením. Nazývají se "kížové odkazy". Související informace V nkterých ástech brožury, jsou výrazy a cizí slova, které mžou vyžadovat vysvtlení. Tyto termíny jsou oznaeny zelen a jsou podtržené. Pokud na n najedete myší, zobrazí se pole s vysvtlením.
Odkazy odkazující mimo tuto brožuru Pro pár odkaz budete potebovat internetové pipojení (napíklad na webové stránky fischertechnik), nebo už nainstalovaný ROBO Pro (pro pipojení k online ROBO Pro nápovd). Tyto odkazy jsou svtle modré a podtrhnuté. Obrázky Obrázek vydá za 1000 slov. Tuto vtu jste již urit mnohokrát slyšeli. A protože je to zcela urit pravda, mžete zobrazit obrázek,který vysvtlí text, najetím myši nad slova která jsou hnd zabarvená a jsou podtržená. Robot, zaátek umlého lovka? Co jste si mysleli o robotech, když jste poprvé slyšeli slovo "robot"? Vidli, jste pedtím nkdy robota? Ve filmu nebo televizi? Nebo snad jste vidli reálného robota? Existuje velké množství rzných typ robot. Nkteí roboti trochu pipomínají lovka, ale jiní se skládají pouze z jedné nebo nkolika rukou. Takže co doopravdy dlá robota robotem? Slovník uvádí: "Roboti jsou statické nebo mobilní stroje, které vykonávají stanovený úkol podle pedem ureného programu." Poíta, (Skoro) Vše automaticky Tak, roboti jsou stroje, které jsou ovládány programem. A ovládání stroj (nebo v našem pípad model) íkáme "poíta". "ROBO TX Training Lab" vám nabízí krásný start k nauení tohoto tématu. To proto, že tato stavebnice obsahuje vše, co budete potebovat k postavení a ízení spousty rzných stroj. Programy k ovládání model mžete vytvoit na PC a využít k tomu software, ROBO Pro, a poté je nahrát do ROBO TX Kontroléru pipojeného pes USB nebo Bluetooth. Kontrolér pak "kontroluje" a ídí model podle programu, který jste mu pipravili. Vysvtlení komponent Stavebnice obsahuje toto všechno: První, co najdete je nkolik fischertechnik stavitelských kostek (blok), stejn jako motory, svtelné indikátory a senzory a také barevný stavební návod pro postavení rzných model. Poté co vybalíte všechny stavitelské kostky, budete muset nejprve sestavit nkteré komponenty, jako jsou kabely a zástrky, pedtím než budete moci skuten zaít. Pesn ty jsou popsány ve stavební píruce v kapitole "Stavební tipy". Nejlepší je udlat to jako první. Aktivní prvky Aktivní prvky jsou všechny komponenty, které provádjí njakou akci. To znamená, že se "zaktivují" do njaké podoby pi pipojení elektrického naptí. Ve vtšin pípad to mžete pímo vidt. Motory bží, indikaní svtlo svítí a tak dále.
Motory s enkóderem Používáme dva motory s enkóderem, které obsahuje stavebnice, jako pohony pro naše roboty. Na první pohled vypadají jako normální elektrické motory, které jsou na naptí devt volt s maximálním vstupním proudem 0.5 ampér. Ale motory s enkóderem toho umjí mnohem víc: Krom pipojení napájení pro motor, mají další zásuvku na típinovým konektoru kabelu a pes tu a s pomocí enkóderu, lze snímat rotaní pohyb motoru. Funkce enkóderu je podobná jako tachometr na kole. Magnet (ve vtšin pípadu na kole se nachází na jednom z paprsk) prochází kolem idla (pipojeným k vidlici kola ve vtšin pípad) a s každou otákou sníma generuje podle toho pulz. Tyto pulzy mohou být poítány a napíklad vynásobeny obvodem pneumatiky pro zjištní rychlosti. Takto lze i zjistit ujetou vzdálenost trati. Enkóder na fischertechnik motorech s enkóderem generuje ti pulzy s každou otákou hídele motoru. A protože motory s enkóderem mají také pevodovku s pevodovým pomrem 25:1 (to znamená "25 k 1"), pak (Pevodový pomr oznauje rozdíl v potu otáek mezi primární hídelí pevodovky a výstupní hídelí pevodovky) jedno otoení hídele, která vychází z pevodovky, odpovídá 75 pulzm z enkóderu. XS Motor XS motor je elektrický motor, který je stejn dlouhý a vysoký jako stavební kostka fischertechnik. Krom toho je velmi lehký. Díky tomu, jej mžete používat tam, kde není dostatek místa pro velké motory. Ob pevodovky, které jsou taky obsaženy ve stavebnici, zapadají pesn na XS motor. XS motor je navrhnut pro napájecí naptí o velikosti devíti volt a spotebu proudu maximáln do 0.3 ampéru. Žárovka Stavebnice obsahuje dv žárovky. Dají se použít velmi rznorod, napíklad jako signální svtlo na semaforu nebo jako blikající svtlo na robotu. Žárovky jsou navrženy pro naptí o velikosti devíti volt a odebírají proud okolo 0.1 ampéru. Žárovka s okou souástí této žárovky je oka pro zaostení svtla. Vypadá velmi podobn jako žárovka. Musíte být proto velmi opatrní aby, jste si je vzájemn nespletly. Pro jednoduší odlišení, má tato základnu konektoru šedivou, zatím co žárovka má základnu konektoru bílou. Ke konstrukci svtelné závory potebujete žárovku s okou. (Svtelná závora je propojení vysílae žárovky) a pijímae (fototranzistor) za použití svtelného paprsku. Svtelné závory se velmi asto používají ve dveích výtahu k zamezení zachycení lidí mezi dvemi.) Žárovka s okou je, stejn jako žárovka, navržena pro naptí o velikosti devíti volt a odebírá proud okolo 0.15 ampéru. Senzory Senzory jsou, jak se íká protjškem k aktivním prvkm. To proto, že neprovádjí žádné akce, ale reagují na urité situace a události. Napíklad, tlaítko, reaguje na "stlaení tlaítka" tím, že spojí nebo rozpojí elektrický obvod. Tepelný senzor reaguje na teplotu ve svém okolí. Fototranzistor Fototranzistor mžeme také nazývat "senzor jasu". Je to "senzor", který reaguje na jas. Svtelná závora je protjšek k žárovce s okou. Když je na nm vysoká úrove jasu, tak fototranzistor vede elektinu. To znamená když tranzistor pímá svtlo od žárovky s okou, propouští elektinu. Pokud svtelný paprsek je perušen, tranzistor nepropustí žádnou elektinu. Svtelná závora je propojení vysílae (žárovky) a pijímae (fototranzistor) za použití svtelného paprsku. Svtelné závory se velmi asto používají ve dveích výtahu k zamezení zachycení lidí mezi dvemi.) Pozor! Pi pipojování fototranzistoru na napájecí naptí, je teba vnovat zvláštn pozornost na správnou polaritu. Kladný pól musí být pipojen k ervenému znaení na fototranzistoru.
idlo áry Infraervené idlo áry je digitální senzor pro rozpoznání erné áry na bílém podkladu ve vzdálenosti (Infraervené nebo IR vysílae používají infraervené svtlo. Toto svtlo je neviditelné pro lidské oko. Spoustu dálkových ovláda na televizi a hifi systémy používají k pipojení infraervené svtlo.)pti až 30 mm. Skládá se ze dvou prvk, pijímae a vysílae. Pro pipojení, potebujete dva digitální vstupy a devt volt napájecí naptí (kladný a záporný pól) na ROBO TX kontroléru. Tlaítko Tlaítko mžeme nazvat také dotykový senzor. Když zmáknete ervené tlaítko, mechanicky rozpojí vypína a tok elektrického proudu bude mezi kontakty 1(hlavní kontakt) a 3. Bhem toho, spojení mezi kontakty 1 a 2 je perušeno. Tudíž mžeme tlaítko použit dvma odlišnými zpsoby: Jako "zavené" Kontakt 1 a 3 jsou spojeny. Stisknutím tlaítka: elektina protéká. Když tlaítko není stisknuto: elektina neprotéká. Jako "rozpínací kontakt " kontakty 1 a 2 jsou spojeny. Stisknutím tlaítka: elektina neprotéká. Když tlaítko není stisknuto: elektina protéká. Teplotní idlo (NTC) Teplotní idlo je komponenta, která mže být použita k mení teploty v okolí. Na 20 C, je elektrický odpor (Použitím elektrického odporu, mžete "snižovat" elektrický proud. ím vyšší odpor (., ohm) tím je menší prtok proudu (ampér) který protéká) 1.5k (kiloohm). NTC znamená záporný teplotní souinitel odporu. Jednoduše to znamená, že hodnota elektrického odporu se zmenšuje, když se teplota zvtšuje. Informace, které nám senzory dávají, napíklad, svtlo - tma, zmaknuté - nezmáknuté a hodnota teploty, mžou být, jak uvidíme za chvíli, posílány prostednictvím ROBO TX kontroléru do PC a pak s pomocí softwaru napíklad použity v programu pro motor, který vane ventilátorem jakmile je svtelná závora perušena. Software ROBO Pro 2.x ROBO Pro je grafické rozhraní pro programování, s kterým mžete vytvoit programy pro ROBO TX kontrolér. "Grafické rozhraní pro programování" znamená, že nebudete "psát" programy ádku po ádce run, ale velmi jednoduše je mžete zkompilovat pomocí vizuálních grafických symbol. Napravo na obrázku mžete vidt takový píklad programu. Jak si mžete vytvoit takový program je detailn popsáno v ROBO Pro online nápovd v kapitolách 3 a 4. Instalace ROBO Pro a ovladae pro ROBO TX kontrolér je popsána v instalaních instrukcích, které jsou obsaženy ve stavebnici. Software je na stejném CD jako tato nauná brožura. Když dokoníte instalaci ROBO Pro, mžete hned poté spustit ROBO Pro, protože další vc, kterou potebujete, je online nápovda softwaru. Nejlepší vc co mžete udlat, je nyní si peíst první dv kapitoly ROBO Pro online nápovdy. Když toto udláte, nauíte se nco málo o software, stejn tak mže následovat pímý start s experimentováním.
ROBO TX Kontrolér ROBO TX Kontrolér je srdcem této poítaové stavebnice. To proto, že ídí aktivní prvky a vyhodnocuje informace ze senzor. Pro tento úkol, má ROBO TX kontrolér mnoho konektor, do kterých mžete pipojit komponenty. Které komponenty mohou být pipojeny do kterých konektor a které funkce mají konektory je popsáno v instrukním manuálu pro ROBO TX kontrolér. Zvláštní lahdkou je integrovaný rozhraní Bluetooth. Použít ho mžete k pipojení vašeho PC k ROBO TX kontroléru bez kabelu. Nebo mžete také pipojit nkteré kontroléry s PC a nebo mezi sebou navzájem. Vy urujete, jak kontrolér ovládá jednotlivé komponenty a co tyto komponenty dlají detailn podle programu, který jste napsali v programu ROBO Pro. Napájecí naptí (není souástí balení) Protože jak moc dobe víte, spousta komponent v ROBO TX Training Lab potebuje elektinu ke své funkci, potebujete pirozen dobré napájecí naptí. Set nabíjecích Fischertechnik baterií je nejlepší volba pro stavebnici. Nejsou souástí balení ROBO TX Training Lab. Pár tip Experimentování pináší nejvíce zábavy, když experimenty také fungují. To je dvod pro by jste mli následovat pár základních pravidel pi konstrukci model. Pracujte peliv. Udlejte si as a pette si stavební instrukce k modelu. Pokud budete hledat chybu pozdji, zabere vám to mnohem více asu. Kontrolujte pohyblivost všech ástí. Pi konstrukci modelu neustále kontrolujte, jestli se ásti co se mají pohybovat, pohybují snadno. Udlejte test rozhraní Pedtím než zanete psát programy pro modely, mli by jste otestovat všechny ásti, které jsou pipojeny k ROBO TX kontroléru, použitím testu rozhraní v ROBO Pro. Jak tento test provést a jak funguje je vysvtleno v kapitole 2.4 ROBO Pro online nápovdy. První kroky Takže. Po všech pípravách a informacích, mžete nyní konen zaít. Vzhledem k tomu, že krom fischertechnik komponent, budete pi experimentech pracovat pedevším s ROBO Pro softwarem, mli by jste nejprve se s ním seznámit a nauit se jak mžete napsat program. Skvle je to vysvtleno v kapitolách 3 a 4 v ROBO Pro online nápovd, proto je pro vás nejlepší vcí co udlat dál peliv proíst tuto kapitolu. Následující tip platí i zde: Udlejte si as a souste te se a potom uvidíte, že s modely bude mnohem vtší zábava.
Modely pro zaáteníky Poté co máte protenou kapitolu 3 a 4 z ROBO Pro online nápovdy, mžete nyní programovat nkteré modely ze stavebnice. Tak, to je dvod pro chceme zaít te hned. Poté co máte kompletn postavený model a pipojeny vodie, vždy udlejte kontrolu pomocí testu rozhraní k zjištní jestli všechny vstupy a výstupy jsou správn pipojeny k ROBO TX kontroléru a senzory, motory a svtelné indikátory pracují správn. Sušika rukou Nová sušika rukou je instalována v koupeln ve vaší škole vedle umyvadla. Má svtelnou závoru, která umožuje zapnutí a vypnutí vrtule. Nejdíve postavte model podle popisu ve stavebním návodu. Úkol 1: Sušika rukou má být naprogramována tak že když je svtelná závora perušena, vtrák se zapne a po pti sekundách se vypne. Nejdíve v programu zapnte svtelný indikátor pro svtelnou závoru na výstupu M2 Poté, pokejte vteinu, aby fototranzistor ml as reagovat na svtlo. Teprve pak bude svtelná závora fungovat správn. Pak zjistte hodnotu fototranzistoru na vstupu I1. Pokud je hodnota "1" (svtelná závora není perušena) pak vstup testujte v nekonené smyce. Pokud je hodnota zmnna na "0" (svtelná závora je perušena), zapnte motor, M1, a po pti sekundách ho zase vypnte. Následn, testujte fototranzistor znovu a tak poad dokola. Zante váš program startovacím tlaítkem a zkontrolujte, zda funguje jak má. Pokud vše funguje jak má, jste na nejlepší cest stát se profesionálním ROBO Pro programátorem. Pokud nefunguje, zkoušejte zjistit pro. S testem rozhraní, mžete zkontrolovat, jestli všechny vstupy a výstupy fungují správn a jsou správn pipojeny. Když program bží, mžete sledovat programovou sekvenci s ervenou stavební kostkou. To vám rychle ukáže kde je chyba. Nakonec, mžete porovnat váš program s hotovou ukázkou program, které mžete volat symbolem na pravé stran. Poté co pekonáte tuto pekážku, chceme trochu upravit úkol: Úkol 2: editel školy, který se neustále zajímá o úsporu energie, nerad vidí, že sušika rukou pokrauje v bhu i poté co jsou vaše ruce vysušeny. Ptá se vás, jestli by nešla upravit struktura programu, tak aby se vtrák vypnul, když dáte ruce pry. To pro vás není problém, nebo ano? Stejn jako v prvním programu, testujte fototranzistor na I1. Jestli je hodnota "0", tak zapnte motor M1, a když je hodnota "1" tak vypnte motor M1 a tak poad dokola. Pro tento úkol je také kompletní program :
Semafor Semafor byl postaven ped vaším domem. Vzhledem k tomu, že elektriká ze spolenosti od semaforu je velmi zaneprázdnný, nabízíte se udlat program pro ízení semaforu pro nj. Elektriká vám vysvtlil, jak by mlo ovládání fungovat. Ale nejprve, postavte model. Úkol 1: Nejprve je svtlo semaforu zelené. Pokud je tlaítko I1 zmáknuto chodcem tak se semafor zmní po tech sekundách na žlutou a pak po tyech sekundách na ervenou. Poslední ervená fáze dlouhá 10 sekund a pak následuje erveno-žlutá fáze na ti sekundy. Pak se opt pepne na zelenou. Rzné svtelné indikátory patí do následujícího rozhraní výstup: ervený M1 Žlutý M2 Zelený M3 Zapnte a vypnte svtelné indikátory jeden po druhém, tak aby bylo dosaženo požadovaného poadí. Mžete nahrát hotový program kliknutím na obrázek napravo. Úkol 2: Druhý den, elektriká ze spolenosti od semaforu vám volá. Zapomnl vám íct, že ve skínce na chodníku je pepína, I2, který pepne semafor na blikající žlutou, když je aktivován. Slibujete elektrikáovi, že rychle zahrnete tuto funkci do svého programu. Pipojte druhé tlaítko na váš model semaforu a pipojte jen na vstup, I2. Použitím další vtve, naslouchající na vstupu, I2. Jestli je tlaítko, I2, zmáknuto, sekvence programu rozbliká žluté svtlo. Jinak kontrola semaforu je stejná jako v úkolu 1. Blikající svtlo získáte, tak že pepínáte svtelný indikátor, M2, na zapnutý a vypnutý s intervalem 0,5 sekund. Použijte podprogram, který toto vykoná. Jak vytvoit podprogram najdete ve 4 kapitole ROBO Pro online nápovdy. Mžete najít ukázkový program jako obvykle kliknutím na symbol. Ale než se do nj podíváte, zkuste úkoly vyešit sami. Hodn štstí!
Výtah Váš soused si poídil nákladní výtah do jeho obchodu, takže už nemusí nikdy víc tahat tžké kontejnery po schodech do druhého patra. Nyní už jen potebuje pro nj ovládání, které mu rádi napíšete pro nj. Úkol 1: Program pro výtah po spuštní sjede dolu do jeho startovní pozice. V této pozici, svtelná závora na I3 je perušena. Pi stisku jednoho ze dvou tlaítek (I1 je pro pízemí a I2 je pro druhé patro), výtah odcestuje do požadovaného patra. Když je svtelná závora perušena, výtah se nachází na spodním pate a pokud perušená není tak se výtah nachází ve druhém pate. Mžete ovládat, jak daleko odcestuje ze spodu nahoru pomocí doby po kterou je motor zapnutý. Akoliv to mžete zvládnout rozhodn bez pomoci, pro pípad že by jste jí potebovali jsme navrhli ešení úkolu. Pedtím než budete zkoušet programovat další úkoly, mli by jste otevít ROBO Pro online nápovdu. Peliv si projdte kapitolu 5. Pepnte na úrove 3 v ROBO Pro. Programovací úkoly se stávají pomalu náronjší. Budeme používat analogové vstupy, provozní kontroly, operátory a promnné. Nicmén jestli, že budete íst ROBO Pro online nápovdu pozorn zjistíte, že se pozdji vše používá jednodušeji. Myka se sušikou Další vc, co budete dlat, je zkusit si naprogramovat myku se sušikou. Myka se sušikou pracuje podle tchto instrukcí: Tlaítko pro zapínání a vypínání otáení (I1). Tlaítko, které zjišuje, jestli jsou dvee zavené (I2). Funkce oplachování (vrtule na M1) Funkce sušení (ervené indikaní svtlo na M2) Zobrazení že stroj je zapnutý (oranžové indikaní svtlo na M3). Zobrazení, které ukazuje provozní stav stroje (transparentní indikaní svtlo na M4). Bliká rychle: stroj oplachuje Bliká pomalu: stroj vysouší Trvale svítí: stroj skonil. Úkol 1: Udlejte vyplachovací program, který zane teprve, až jsou dvee zaveny a startovací tlaítko, I1, je stlaeno. První je teba udlat oplachování a pak až sušení. Provozní stav je zobrazen dvma indikaními svtly na M3 a M4. Zde je náš návrh ešení
Úkol 2: Jestli jsou dvee oteveny, operace oplachování musí být perušena. Poté co jsou dvee zaveny program pokrauje v bod, ve kterém byl perušen. Krom toho zobrazení provozního stavu vyplachovacího-sušícího stroje je zobrazeno na displeji ROBO TX kontroléru. Je pravda, že tento úkol je trošku složitjší. Jestliže ho mžete vyešit sami, skvle! Ale pokud nemžete pijít na ešení ani po dlouhém pemýšlení, není to problémem. Staí, když se podíváte na návrh našeho ešení úkolu. ízení teploty Doma kde žijete, byla instalována nová klimatizace. Samozejm se ihned ptáte instalatéra, jak funguje kontrola teploty. On vám rád vysvtlil, že teplotní sonda neustále dokola mí teplotu. Jakmile je maximální hodnota teploty pekroena, zapne se klimatizace. Nicmén, na druhou stranu, pokud je hodnota teploty menší než minimální hodnota, klimatizace se vypne a topení zapne. Nyní pomocí modelu pro "regulaci teploty", vyzkoušíte naprogramovat vlastní ovládací obvod (V ovládacím obvod je sekvence, která prbžn kontroluje velikost namené hodnoty (v tomto pípad teploty) a pizpsobí se podle ní). Ale nejprve, postavte model. Úkol 1: Vytápní je simulováno pomocí žárovky s okou, M2. Ventilátor na výstupu, M1, slouží jako "chladící jednotka". K mení teploty budeme využívat NTC odpor na vstupu, I2. Naprogramujte model tak aby pi uritých hodnotách teploty vytápní vypnulo a ventilátor se zapnul. Nechte ho chladit, dokud není dosaženo minimální hodnoty. To se pak vypne ventilátor a vytápní se zapne. Aktuální hodnota na analogovém vstupu bude zobrazena na mícím zaízení a text zobrazit v ROBO Pro a na displeji ROBO TX kontroléru. Prosím nezapomete! Hodnota odporu na NTC rezistoru klesá se stoupající teplotou. To znamená že, maximální hodnota teploty je nejmenší hodnota na I2. Na této mezní hodnot, má být zapnutý ventilátor. Dolní teplotní mez je nejvtší hodnota na I2. Na této mezní hodnot, má být zapnuto vytápní. Díky testu rozhraní mžete zjistit jakou hodnotu má I2 pi pokojové teplot. Zapnte svtelný indikátor na M2 a sledujte, jak moc klesá hodnota. Nyní zapnte ventilátor a zjistte, jak moc hodnota narostla. Na základ tohoto, vyberte mezní hodnot pro vytápní a chlazení. Zobrazte hodnotu na analogovém vstupu v programu se zobrazením na displeji a/nebo na mícím zaízení (podívejte se do ROBO Pro online nápovdy kapitoly 8.1). Kliknutím na symbol napravo, mžete otevít hotový program.
Roboti - Další výzvy Základní model S tímto modelem, chceme zjistit, jak mžeme ídit mobilního robota. Jak ho rozpohybovat, jak ho nauit zatáet a možná jak zlepšit jeho pesnost? S pomocí úkol v této kapitole si odpovíme na tyto otázky. Ale nejprve samozejm, dejte robota dohromady. Jako vždy najdete popis stavby ve stavebním manuálu. Podle stavebního manuálu dejte robota dohromady. Udlejte si as na stavbu. Pozorn se podívejte na stavební obrázky a správn zapojte vodie. Pokud pipojíte komponenty k ROBO TX kontroléru jinak, než jak je popsáno ve stavebním manuálu, robot se mže chovat odlišn než jak jste oekávali. Poté co ho dáte dohromady, zkontrolujte všechny komponenty, které jsou pipojeny k ROBO TX kontroléru pomocí testu rozhraní z ROBO Pro softwaru. Pokud povolíte motorm toit se v protismru hodinových ruiek, tak pak musí robot jet dopedu. Úkol 1: Jen rovn (Úrove 1) Nechte jet robota ti vteiny rovn (nepouštjte ho na stole, hrozí nebezpeí, že spadne ze stolu) a potom ho nechte jet ti vteiny zpt. - Opravdu se robot vrátil na startovní pozici? Nechte program nkolikrát zopakovat a sledujte, jestli se robot opravdu pohybuje pesn dopedu a dozadu. Úkol pro vás není sice žádný problém, ale stejn jsme zde pipravili ešení Zatáení I když je zábavné sledovat robota, jak jezdí rovn, po chvíli je to ponkud monotónní. To je dvod pro ho nyní nauíme pohybovat se do zatáek. A jak to udlat? Velmi jednoduše: Úkol 2: Do zatáky (Úrove 1) Nechte robota jet rovn po dobu tí sekund (oba motory se otáejí stejnou rychlostí) pak zmte smr otáení pravého motoru (M1) na jednu sekundu a pak nechte robota na ti sekundy jet rovn (to znamená, že se oba motory otáejí stejným smrem a stejn rychle). Zjistte, jak dlouho se musí motory otáet v rozdílných smrech, aby robot zatoil o 90. Pro toto, zmte dobu pauzy, která je po zmn smru druhého motoru. Jako obvykle mžete otevít hotový kliknutím na symbol napravo. Úkol 3: Do zatáky (Úrove 2) Nyní když už víte jak dlouhou dobu je poteba otáet motor ve zptném smru, aby robot zatoil doprava nebo doleva, naprogramujte robota, který se bude pohybovat v obdélníku a vrátí se do své startovní polohy. - Udlejte si znaku aby, jste vdli, jestli se robot vrátí pesn do své startovní polohy.
Mžete vytvoit podprogram na "zatoení okolo rohu". To umožní hlavnímu programu zstat pehlednjší. Urit už máte ešení úkolu v hlav. Ale v pípad že ne, zde od nás máte opt ešení. Pokaždé stejn, ale ne pesn? Jak jste si urit všimli, pesnost opakování robota se dá ješt zlepšit. I když jede (Pesnost opakování znamená, že když nkolikrát opakuje stejný úkol výsledek se odlišuje. Pro náš model to znamená, že by ml pokaždé být na stejné pozici, když program nkolikrát opakujete.) podle stejného úkolu nkolikrát, výsledek není pokaždé stejný. To je zpsobeno rznými dvody. Jedním z nich je, že se oba motory neotáejí stejnou rychlostí. Napíklad mže pevodovka jednoho motoru bžet s vtší námahou nž ta na druhém motoru. A protože oba motory jsou na stejné naptí (devt volt) tak i pesto jeden motor se otáí pomaleji než druhý. Jelikož jsme v minulosti, ovládali našeho robota pomocí ekacích pauz, tak že jedno kolo se otáelo dál bhem této doby, zatím co druhé ne. Tak, ešením by bylo, aby se oba motory otáeli, stejn rychle. A to práv lze udlat velmi jednoduše pomocí motor s enkóderem. Úkol 4: Použití motor s enkóderem Zopakujte poslední ti úkoly a místo výstup na normální motory a ekacích pauz, použijte motory s enkóderem. Jak je použít je popsáno v ROBO Pro online nápovd v kapitole 11.6. S motory s enkóerem, mžete ídit oba motory ve stejný as programovacím objektem. Použijte dostatenou vzdálenost aby, jste se ujistili, že se každý motor otáí, jen když se otáet má. Jako obvykle mžete otevít hotový projekt kliknutím na symboly napravo. Pro poítání pulz na rychlostních poítacích vstupech, C1-C4, nepotebujete další programovací objekt v ROBO Pro. Poítací vstup, C1, je automaticky vnitn piazen motoru, M1, M2 je piazeno k C2 a tak dále. Nezapomete! Jestliže váš model nejede pímo rovn i pi použití motor s enkóderem, tak mže být problém v konstrukci modelu. Tak napíklad, pokud je matice, která penáší sílu z nápravy na kolo, málo utažená tak náprava klouže a model se pohybuje v obloukách, i když se motory otáejí stejn. Takže utáhnte ji pevn. Stopa Váš robot nyní mže jet dopedu a zatáet. A v minulosti, dlal pesn jen to, co ml pedepsáno v programu. Nicmén robot má být skuten schopen reagovat samostatn jak to jen jde. To je pro mu nyní chceme dát reakce na: ernou áru vyznaenou na podlaze. Cílem je, aby robot hledal ernou áru a pohyboval se podél ní. Ale jednu vc nyní. Nejprve musíte upravit Základní Model na Stopae. Jak to udlat najdete jako obvykle ve stavebním manuálu. Poté co máte hotovy úpravy modelu, mli by, jste použít test rozhraní ke zkontrolování všech komponent jestli jsou správn pipojeny k ROBO TX kontroléru a správn fungují. Mžete vyzkoušet senzor áry tak, že ho držíte nad ernou árou a pohybujete s ním do stran. Signály na vstupu, na kterém je pipojen senzor áry, by se pitom mli mnit. Nezapomete nastavit vstup na "digitální 10V(senzor áry)".
Úkol 1: Hledání áry Naprogramujte robota tak aby když je položen na ernou áru, aby jí sledoval. Pokud jí ztratí nebo dojede na konec, robot zastaví a pomocí svtelných indikátor tikrát zabliká. Pro tento úkol, použijte dráhu 1a ze stavebnice. Za prvé, otestujte oba vstupy senzoru áry. Pokud oba vstupy pijímají signál "0" robot stojí na erné áe. Mžete ho spustit. Dejte blikající funkce do podprogramu. Pro pohyb vped použijte opt motory s enkóderem ale nyní bez zadání vzdálenosti. Hotový program mžete najít zde: Váš robot nyní mže reagovat. Nicmén jeho funkce jsou dosti omezené. Bylo by lepší, kdyby robot správn uril smr sledování trati místo zastavení. Úkol 2: Sledování áry (Úrove 2) Rozšite svj program o funkce, které odpovídajícím zpsobem korigují smr robota, když opustí áru a umožní mu dále sledovat áru. Zkuste tento úkol nejprve s dráhou 1a a pak až s dráhou 1b. Je nkolik možností jak upravit smr. Mžete zastavit jeden motor a nechat druhý pokraovat toit nebo jeden motor nechat toit v opaném smru. Experimentováním urete, která metoda je vhodnjší. Zde je náš návrh ešení: Tak! Nyní se robot mže pohybovat po optické "železnici". Jedinou nevýhodou je, že musíte nejprve vyznait tra. To chceme zmnit. Robot by nyní ml hledat tra na vlastní pst. Úkol 3: Nalezení trati a její sledování (Úrove 2) Napište podprogram "hledat", který umožní robotovi hledat tra, pokud ji nenašel hned po spuštní programu. Pro tento úel, robot nejprve pojede jednou v kruhu. Pokud pi tom nenajde tra, popojede kousek rovn. Jakmile robot najde tra, bude jí sledovat. V opaném pípad, zane od zaátku hledat tra znovu. Poté co udlá deset kruh bez nalezení trati, zastaví a tikrát zabliká. V pípad že nejste na správné cest, zde je návrh našeho ešení: Sekaka trávníku Roboti mohou sekat trávník? Samozejm že ano. Jediné co jim musíte íct je jak se vyhnout pekážkám a kde roste tráva. A pak ho mžete nechat pracovat robota a strávit odpoledne u venkovního bazénu. Každopádn, pedtím než to budete moci uskutenit, musíte dát dohromady robota sekajícího trávník podle instrukcí ve stavebním manuálu. Poté, by jste mli zkontrolovat vše pomocí testu rozhraní, zdali vše funguje jak má.
Poté mžete zaít s programováním. Trávník je symbolizován bílou oblastí našeho fotbalového stadionu dráhy 1b, který je lemován erným okrajem. Sekaka na trávník nesmí projít pes tento okraj, protože jinak by skonila napíklad na bžecké trati. Pokud se objeví pekážka na trávníku, robot se jí vyhne, pokud po ní jede. Krom toho musí vypnout sekací lištu, pokud je detekována pekážka. Úkol 1: Detekování a vyhnutí se pekážkám a ohraniení (Úrove 2) Naprogramujte sekaku tak, že pojede rovn z její startovní pozice (v rámci ohraniení) dokud nenarazí na pekážku nebo nedosáhne ohraniení trávníku (erná ára). Pokud sekaka trávníku narazí do pekážky (pedním nárazníkem), ihned se zastaví, zastaví sekací lištu, popojede o kousek zpt, zatoí doleva a jede dál rovn a zapne sekací lištu. Dejte tuto funkci do podprogramu "vyhnout". Pokud sekaka trávníku dorazí k okraji trávníku, také ihned zastaví a spustí podprogram "vyhnout". Náš návrh ešení: V závislosti na velikosti vašeho "trávníku", mohl by nastat tento problém: V závislosti na tom jak dlouhou dobu jste nastavili na "zatáení", robot se bude pohybovat pouze podél okraje nebo neustále ve stejném úseku "trávníku". To je pro, se robot vždy chová o trochu jinak, když dlá vyhýbající manévr. Úkol 2: Náhodný výskyt (Úrove 3) Pozmte program pro sekaku trávníku, tak že sekaka trávníku se pi vyhýbajícím manévru otoí o jiný poet stup. Tak, že otoka bude nkdy vtší a nkdy menší. Krom toho, pojede doleva okolo pekážky, kterou detekoval pravým nárazníkem a naopak pro levý nárazník. Pro povolení promnných v ROBO Pro, musíte nastavit studio na "úrove 3". Pro tento úkol, potebujete generátor náhodných ísel. Mžete ho vytvoit napíklad tím, že vždy navýšíte hodnoty promnné používané jako íta smyky z "0" na uritou hodnotu. A v podprogramu "vyhnout" nastavíte "ekat na " prvek po píkazu pro otoení sekaky na trávník, která eká, až bude mít promnná hodnotu "0". Pokaždé, když testujeme promnnou, bude mít pravdpodobn jinou hodnotu, as pro navrácení na "0" bude pokaždé jiný. A to má za následek, že as pro otáení robota bude pokaždé jiný. (Použitím generátoru náhodných ísel, mžete generovat náhodné vtší nebo menší ísla. "Kolo štstí" je jeden píklad generátoru náhodných ísel.) Zcela urit, toto není snadný úkol. V pípad, že se vám i po dlouhém pemýšlení nedaí najít správný výsledek, je tu samozejm opt návrh našeho ešení od nás: Robot fotbalista Už jste nkdy slyšeli o ROBO-CUP? Je to fotbalový mistrovství svta pro roboty. Poádá se každý rok v jiné zemi. Existují rzné ligy, podle kterých sou seskupeni rzní roboti. Více informací najdete napíklad na domácí stránce Robo-Cup na http://www.robocup.org. Návod na stavbu robota naleznete ve stavebnici v manuálu stavby. Je práv tak agilní jako ostatní roboti ale má navíc svtelnou závoru pro detekci balónu a "kopací mechanismus". Postavte ho dohromady a zaneme ho poté programovat a "trénovat" pár herních trik. Jako obvykle, nejprve zkontrolujte funknost modelu pomocí testu rozhraní pedtím než se pustíte do programování. Mžete použít napíklad tenisák jako balón (není souástí balení). V závislosti na použitém druhu míe, musíte mu pizpsobit kopací mechanismus.
Úkol 1: "Tam, on dostal mí a stílí" (Úrove 2) Prvním krokem našeho elektronického kouzelníka s míem je rozeznávat mí a reagovat na nj. Naprogramujte ho tak, že jakmile je mí detekován svtelnou závorou, vystelí ho. Trochu experimentujte s "rychlostí stelby". Kratší pauza mezi "detekcí" a "stelou" mže vést také ke zlepšení. Pak robota naute "penaltovou stelu". Položte mí na znaku penalty na dráze 1a. Nastavte robota na zaátek erné áry. Nyní pojede po rozjezdové áe, dokud nedetekuje mí, po detekci míe vystelí gól. Na konci áry se robot zastaví a otoí. Stejn jako u sušiky rukou se svtelnou závorou, by jste mli ekat sekundu na zapnutí žárovky s okou v závislosti na fototranzistoru. Být trenérem není snadné. Pokud váš robotický hrá neposlouchá, možná ho budete chtít pesvdit s naším návrhem ešení. Ale jelikož opravdový kouzelník s míem musí umt víc než jen stílet penalty, chceme trochu rozšíit schopnosti našeho fotbalového kouzelníka. Úkol 2: Hledej a najdeš (Úrove 3) Robot fotbalista se nyní bude pohybovat okolo stadionu (dráha 1b) a nesmí pi tom pejet hranice. Jestliže najde mí, vystelí mí, samozejm do brány pokud to jde. Vtšinu funkcí po tento program jste už naprogramovali pro sekaku trávníku. Tak, mžete použít program pro sekaku trávníku, uložen pod jiným jménem a rozšíit ho o funkce pro robota fotbalistu. Pravdpodobn nebudete potebovat, ale i pesto jsme pro vás pipravili návrh našeho ešení: Mící robot Je tepleji pod postelí nebo pod stolem? A jak je horký plamen svíky? A mžete ochladit váš pokoj kostkou ledu? Odpovdi na tyto a další otázky dostanete s pomocí mícího robota. On je vybaven teplotním idlem (NTC) a je schopen mit a zobrazovat teplotu na rzných místech. Mící robot je také vybaven senzorem áry, takže mu mžeme vyznait cestu ernou árou. Nejprve, dejte mícího robota dohromady podle popisu ve stavebním manuálu, prove te test rozhraní a zkontrolujte, jestli vše funguje tak jak má. Úkol 1: Kontrola a mení teploty (Úrove 3) Vezmte program pro stopae a rozšite ho o podprogram na kontrolu mící paže. Robot se pohybuje podél trati na dráze 1b a mí teplotu v uritých asových intervalech. Teplotu bude obrazovat na displeji ROBO TX kontroléru.
K zobrazení hodnoty odporu teplotní sondy, použijte nkterý analogový vstup, výstup na ovládacím panelu a "displej" kontroléru. Hodnota odporu teplotní sondy je zobrazována z analogového vstupu, nikoliv vlastní teplota. Za úelem pevést tuto hodnotu na zobrazení teploty na displeji, mžete využít podprogram. Pro tento úkol mžete najít náš návrh kompletního ešení zde: Vysokozdvižný vozík Oblast, kde se roboti hojn využívají je logistika. Tudíž používají se kdykoliv když je poteba pesunout vci z "bodu A" do "bodu B" jak se íká. Mžete si udlat skvlé imitace tchto pepravních úkolu s modelem vysokozdvižného vozíku. Podle popisu ve stavebním manuálu dejte model dohromady. Poté, použijte test rozhraní ke zkontrolování správné funkce všech komponent. Úkol 1: Nahoru a dolu (Úrove 3) Napište podprogram pro každou funkci "zvýšit" a "snížit". Vzhledem k tomu, že když se vysokozdvižný vozík pohybuje nesmi být vidlice píliš vysoko nebo nízko, budete potebovat podprogram "cestovní pozice". Pro "zvýšit", vidlice jede nahoru (motor M3 se otáí proti smru hodinových ruiek) dokud se nesepne horní koncoví spína, I4. Pro "snížit", vidlice jede dolu (motor M3 se otáí po smru hodinových ruiek) dokud pevodovka na spodní hranici nepepne spína, I3, neprojde a pepína je otevený. Pro tento úel použijete prvek "ekatna" a nastavíte ho na "1 -> 0 (klesání)." Pro " cestovní pozice " má být vidlice tsn nad dolním koncovým spínaem. Jako vždy, zde je návrh ešení úkolu od nás. Nyní když mechanismus funguje dobe, chceme ho také používat. Dobe, vysokozdvižný vozík je na dopravu vcí, ne jen na pohyb s vidlicí. Úkol 2: Z "bodu A" do "bodu B" (Úrove 3) Dráha 2a pro vysokozdvižný vozík je v balení. Zane na startovací pozici, v bod "A" vezme paletu a peveze jí do bodu "B" kde ji položí. Naprogramujte vysokozdvižný vozík, tak aby na konci trati pokaždé položil nebo zvednul paletu. Pro každou z tchto akcí použijte podprogram. Nechte vysokozdvižný vozík jet pomalu, aby v žádném pípad nedošlo k neúmyslnému ztracení trati. Jinak si bude myslet, že dosáhl konce stopy a vyzvedne nebo položí paletu. Naše ešení úkolu:
Úkol 3: Detekce kižovatky Nyní to zaíná být zajímavé. Vysokozdvižný vozík bude detekovat kižovatky. Pro tuto možnost použijte dráhu 2b. Vysokozdvižný vozík zaíná na startovní pozici. Pesune se do bodu "A" kde vezme paletu a peveze jí do bodu "B". Pak, pojede na jeho startovní pozici. Pi sledování trati, zapne svtla. Pokud se otoí nebo pojede zpt, zapne ervené indikaní svtlo. Vysokozdvižný vozík mže detekovat perušení jako kižovatky. Když dosáhne tohoto bodu, vy rozhodnete, jak se má pohybovat dál. Mže se pohybovat dál rovn, dokud nenajde tra, odboit doleva a pokraovat v hledání trati nebo zatoí doprava, dokud nenajde tra. Vytvote podprogram pro každou ze tí možností. Ve snaze znovu nalézt tra, po odboení vlevo nebo vpravo, robot musí jet kousek rovn. V opaném pípad se bude toit dokola okolo cesty. Pokud ztratíte cestu pi programování, staí se podívat do našich ešení: Úkol 4: Peprava bez konce Rozšite program z úkolu 3, tak že si vysokozdvižný vozík dá chvíli pauzu po návratu na startovní pozici a pak vyzvedne paletu z bodu "B" a vrátí ji zpt na bod "A" a pojede na startovní pozici. Nyní, bude vysokozdvižný vozík neustále opakovat celou sekvenci, jako na montážní lince. Vytvote nekonenou smyku tím, že z posledního ádku programu skoíte na jeho zaátek. I když tento úkol není pro vás žádný problém, zde máte návrh našeho ešení:
Když to nefunguje...... pak je to ve vtšin pípad z jednoduchých dvod. Ale, ne vždy se dají lehko najít. To je dvod, pro vám zde chceme dát pár informací o možných chybách. Test rozhraní ( Interface Test ) Opt zde rada: Zkontrolujte funkci jednotlivých konponent pomocí testu rozhraní v ROBO Pro. Vodie a Rozvody Pokud elektrická komponenta nefunguje vbec, zkontrolujte vodi, který je pipojen do ROBO TX kontroléru. Ke kontrole použijte nabíjecí baterii a žárovku. Pokud se žárovka rozsvítí, vodi je v poádku. Také špatn zapojené konektory, napíklad do zeleného konektoru je zapojen ervený kabel, mohou být zdrojem chyb. Také zkontrolujte jestli "+" a "-" jsou správn zapojeny. Pro tuto možnost porovnejte váš model s obrázkem ve stavebním manuálu. Uvolnné pipojení Komponenty, které pracují jen nkdy a nkdy nepracují, pravdpodobn ztrácejí pipojení nkde v rozvodu pro tuto komponentu. Nejastjší píiny jsou: Uvolnné zástrky Když konektory pro vodie jsou píliš volné, což znamená, že se vyklají konektory v zásuvce a nemají dostatený kontakt. V tomto pípad mžete použít šroubovák a opatrn s ním ohnout kontaktní pružiny vepedu na oddlených zástrkách. Jenom o kousek, tak že zástrky pevn sedí v konektoru zásuvky pi zapojení. Špatný kontakt mezi kabelem a zásuvkou Také zkontrolujte kontakt mezi svleeným koncem kabelu v zásuvce a zásuvce (Odstranná izolace na vodiích se nazývá "svleená izolace."). To mže uspokojiv vyešit dotažení šroub v zástrce. Zkratované okruhy Zkratovaný okruh máte, když kladný a záporný kontakt se navzájem dotýkají. Ob dobíjecí baterie a ROBO TX kontrolér mají zabudovanou pojistku, takže je nelze poškodit zkratovaným okruhem. Jednoduše na chvíli vypnte napájecí naptí. Nicmén, váš model nebude pirozen dál fungovat. Píinou zkratovaného okruhu mže být chyba v zapojení nebo nedostaten utáhlé šrouby v zásuvkách. Mohou se v zásuvce vzájemn dotýkat, i když správn zapojeny a tím zpsobovat zkrat v okruhu. To je dvod pro by, jste mli vždy zcela zašroubovat šrouby a zapojit zásuvky tak, že se šrouby nemohou dotýkat ostatních. Napájecí naptí Krátká perušení nebo motory, které bží pomalu, znamenají v mnoha pípadech vybité nabíjecí baterie. V tomto pípad by, jste mli nabít nabíjecí baterie pomocí piložené nabíjeky. Když na nabíjece pestane blikat ervená LEDka a zstává stabilní, znamená to, že je nabíjecí baterie nabita. Chyby v programu I když si to málokdo pizná, tak stejn každý dlá chyby. A zejména u složitjších program se chyby vyskytují astji. Takže, když zkontrolujete vše na vašem modelu a našli jste na nm všechny vaše chyby a model i pesto poád nedlá, co by ml, zkontrolujte také program. Zkontrolujte ho kousek po kousku a zkuste, jestli najdete chybu. V online módu, což znamená, že je ROBO TX kontrolér propojen s PC, mžete sledovat bh programu na obrazovce. Konkrétní aktivní ádek je zvýraznn, takže mžete pokaždé vidt místo kde se program nachází a kde se nachází chyba.
Poslední zdroj pomoci Pokud jste pesto všechno nenašli chybu, jsou ješt dv možnosti jak získat pomoc: Pomoc pes E-mail Mžete nám poslat e-mail na fischertechnik a popsat nám váš problém. E-mailová adresa je info@fischertechnik.de Veejná pomoc Mžete nás také navštívit na Internetu na adrese http://www.fischertechnik.de. Mimo jiné je tam k dispozici fórum kde urit naleznete pomoc. Krom toho se také mžete stát lenem fischertechnik Fan Clubu bez poplatk. A co jiného se dá dlat? Je to všechno? Ne, samozejm ne. Experimenty a modely, se kterými jste se seznámili a vyzkoušeli je v této nauné brožue jsou jen zaátek. Abych tak ekl, jsou to jen "první pokusné kroky" v obrském a vzrušujícím svt "poíta". To co jsme vám zde ukázali je jen malinkatý kousek toho co se dá vytvoit s ROBO TX kontrolérem a fischertechnik komponentami. A nyní jste na tahu vy. Popuste uzdu své fantazie naplno a jednoduše postavte to, na máte chu. Pokud nemáte vlastní nápady na stavbu kompletn vašeho modelu, staí se jen podívat na modely v této nauné brožue. Teba vás napadne jak nco vylepšit nebo zmnit na modelech. Napíklad by, jste mohli pidlat pero na vysokozdvižný vozík místo vidlice a pak ho zvyšovat a snižovat ke kreslení na velký kus papíru, když se pes nj robot pohybuje. Pak se nemusíte pohybovat jenom podle údaj, ale mže je také kreslit. A tím zmníte vysokozdvižný vozík na kreslící stroj. A pokud má nkdo z vašich kamarád také ROBO TX kontrolér pak to mže být ješt zajímavjší. To proto, že používají Bluetooth rozhraní, nejen ke komunikaci mezi PC a ROBO TX kontrolérem, ale také nkolik kontrolér mže vzájemn komunikovat mezi sebou. Tak, napíklad, každý program obou robot mže reagovat na toho druhého. Nebo skupinov tancovat. V kapitole 7 ROBO Pro online nápovdy, najdete nkteré velmi zajímavé informace na toto téma. Má váš poíta rozhraní Bluetooth? Jestli ano, tak si mžete pipojit ROBO TX kontroler k poítai za použití Bluetoothu místo USB kabelu. Pokud nemáte, tak si mžete koupit USB Blouetooth modul a použít ho k pipojení ROBO TX kontroléru bez použití kabelu k PC. Jak na to se mžete doíst v instrukním návodu pro ROBO TX kontrolér na http://www.fischertechnik.de. Tak na co ekáte? Zante! Vynalézejte a experimentujte! A nenechte se zastavit malými neúspchy. Trplivost a vytrvalost jsou hlavní faktory pro experimentování. Odmnou za to je funkní model. Doufáme, že si užijete spoustu zábavy pi zkoušení vlastních model. fischertechnik GmbH Weinhalde 14 18 D-72178 Waldachtal Tel.: +49 7443 12 4369 Fax.: +49 7443 12 4591 E-Mail: info@fischertechnik.de http://www.fischertechnik.de Ilustrace: Bernd Skoda design Rozvržení: Kurt Wandelt GmbH 08/2009 Vyrobeno v Nmecku Technische Änderungen vorbehalten Objekt k technickým zmnám