ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky Horská 3 Praha 2 128 03 2010 Obsah prezentace 1) Studium na Ústavu dopravní techniky 2) Ústav dopravní techniky a jeho projekty 3) Úvod do aktivní bezpečnosti vozidel 4) Zkoušky stability vozidel 5) Experimenty prováděné Ústavem dopravní techniky
Studium na Ústavu dopravní techniky k616 Studenti se u nás n s seznámí s : konstrukce dopravních prostředků a s tím spojená legislativa bezpečnost dopravních prostředků (aktivní a pasivní) dynamika jízdy software používaný k řešení předešlých bodů příprava experimentů a aktivní účast na jejich provedení zpracování výsledků experimentů Partneři ústavu: Škoda Auto a.s. Jawa Moto spol. s r.o. Ministerstvo dopravy Ústav dopravní techniky K616 Aktuáln lně běžící projekty: Aktivní bezpečnost dopravních prostředků Konstrukce dopravních prostředků Legislativa a zkoušení dopravních prostředků Pasivní bezpečnost dopravních prostředků Vývojové směry ve výrobě, provozu a opravách dopravních prostředků Vedoucí projektu: Ing. Jiří FIRST Prof. Ing. Jan KOVANDA CSc. Povinně volitelné předměty: 16Y1KA Konstrukce automobilu a motocyklu 16Y1LZ Legislativa a zkoušení dopravních prostředků 16Y2HP Hygiena dopravních prostředků 16Y2KA Konstrukce dopravních prostředků 16Y2KV Karoserie motorových vozidel
Aktivní bezpečnost je soubor vlastností,, prvků či i systémů,, které pomáhaj hají bránit vzniku nehody (aktivní před nehodou) Prvky aktivní bezpečnosti: účinné brzdy přesné řízení kvalitní tlumiče zajišťující dostatečný kontakt pneumatik s vozovkou dobré osvětlení vozidla elektronické systémy (ABS, ASR, ESP, ) a další Zkoušky stability vozidel Stabilita je obecně schopnost tělesa t udržovat rovnovážnou nou stálou polohu. Zkoušky stability: - statické - kvazistatické - dynamické Zkoušky stability jsou popsány normami ISO a mají pouze informační charakter Stabilitu vozidla ovlivňuje mnoho faktorů, které můžeme rozdělit do skupin: Konstrukce vozidla Druh a charakter nákladu Poloha těžiště Řidič a jeho chování Okolní prostředí (vozovka, klimatické podmínky )
Vliv mobility těžiště na stabilitu vozidla Tekutý, sypký, živý náklad (není-li pevně připevněn k vozidlu) či excentricky upevněný způsobuje pohyb těžiště celé soustavy automobil náklad negativně ovlivňuje příčnou a podélnou dynamiku vozidla a tím i směrovou stabilitu a stabilitu proti převrácení v praxi se jedná o nákladní automobily (cisterny atd.) Vliv mobility těžiště na stabilitu při předjížděcím manévru
Matematický popis stability Dynamika je část mechaniky, která se zabývá příčinami pohybu těles a změnami jejich pohybového ho stavu. Dynamika vozidla: Podélná (přímá jízda, akcelerace, brzdění, jízdní výkony) Příčná (výchylky ze směru jízdy, které mohou být způsobené odstředivou silou při zatáčení, silou bočního větru ) Svislá (pohyby svislé, způsobené pružením a pérováním automobilu) Příklady matematických modelů vozidla pro teoretické řešení vlivu umístění těžiště Zkušební vozidlo Škoda Octavia Combi 4x4 1,9TDI Bezpečnostní klec Anatomické sedadlo Čtyřbodový bezpečnostní rám Sud o objemu 200 l Měřící zařízení
Určení polohy těžiště Poloha těžiště byla zjištěna vážením automobilu (zatížení působící na jednotlivých kolech) Pomocí momentových podmínek byla vypočtena vzdálenost od os přední a zadní nápravy a střední osy vozidla Poloha těžiště: Vážení automobilu vzdálenost od osy přední nápravy lp 1039 vzdálenost od střední osy vozidla na přední nápravě -9,6 vzdálenost od střední osy vozidla na zadní nápravě 22 mp t1 mpl t p mz t3 mzl tz m l m l Obr. 3.2 Automobil během vážení schéma značení a momentové podmínky p m l z z m p l Měřící zařízení MTi Xsens Během jízdních zkoušek budou snímány veličiny: zrychlení v osách x, y, z úhly natočení kolem os x, y, z (klopeníψ, kloněníφ, stáčeníε) rychlost natočení kolem těchto tří os ( ψ &, & ϕ, & ε ) Snímač MTi je umístěn v těžišti automobilu, je napojen pře USB port na PC a měří tyto veličiny. Souřadné systémy k vyjádření pohybů vozidla Senzor MTi Xsens Těžiště automobilu
Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš Příklady uskutečněných projektů Zkouška stability se Škoda Felicia - jízda ustálenou rychlostí v kruhu Srovnání aktivních systémů pohonů všech kol - BMW xdrive a VW Haldex Děkuji za pozornost! Mitsubishi Lancer Evolution Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz Ústav dopravní techniky Horská 3 Praha 2 128 03