Př ručka uživatele Popisný dialog HEIDENHAIN TNC 320 NC-software 340 551-01 Česky (cs) 3/2006
Ovládac prvky zobrazovac jednotky Volba rozdělen obrazovky Přep nán obrazovky mezi strojn m a programovac m provozn m režimem Softklávesy: volba funkce na obrazovce Přep nán lišt softkláves Volba provozn ch režimů stroje Ručn provoz El. ručn kolečko Polohován s ručn m zadáván m Prováděn programu po bloc ch Prováděn programu plynule Volba programovac ch provozn ch režimů Program zadat/editovat Testován programů Správa programů/souborů, funkce TNC Volba a mazán programů/souborů Extern přenos dat Definice vyvolán programů, volba tabulek bodů a nulových bodů Volba MOD-funkc Zobrazen pomocných textů a obrázků Zobrazit všechna stávaj c chybová hlášen Zobrazen kalkulátoru Posouván světlého pol čka a př má volba bloků, cyklů a parametrických funkc Posouván světlého pol čka Př má volba- bloků, cyklů a parametrických funkc, otev rán klávesnice na obrazovce nebo rozbalovac ch nab dek Toč tka regulátorů override posuvu/otáček vřetena 100 100 50 150 50 150 Programován dráhových pohybů Najet na obrys/opuštěn obrysu Volné programován obrysů FK Př mka Střed kruhu/pól pro polárn souřadnice Kruhová dráha kolem středu kruhu Kruhová dráha s rádiusem Kruhová dráha s tangenciáln m napojen m Zaoblen sražen /rohů Údaje k nástrojům Zadán a vyvolán délky a rádiusu nástroje Cykly, podprogramy a opakován část programu Definice a vyvolán cyklů Zadáván a vyvolán podprogramů a opakován - část programů Zadán zastaven programu do programu Definován cyklů dotykové sondy Zadáván souřadných os a č sel, editace Volba souřadných os resp.... jejich zadáván do programu... Č slice Zaměnit desetinnou tečku/znaménko Zadán polárn ch souřadnic/ př růstkové hodnoty Q-parametrické programován /stav Q-parametrů Aktuáln poloha, převzet hodnot z kalkulátoru Přeskočen otázek dialogu a mazán slov Ukončen zadáván a pokračován v dialogu Uzavřen bloku, ukončen zadáván Zrušen zadaných č selných hodnot nebo mazán chybových- hlášen TNC Zrušen dialogu, smazán části programu 0 F % 0 S % Navigace v dialoz ch Prozat m nemá žádnou funkci O dialogové pol čko nebo tlač tko dále/zpět
Typ TNC, software a funkce Tato př ručka popisuje funkce, které jsou k dispozici v systémech TNC od následuj c ch- č sel verz NC-softwaru. Typ TNC TNC 320 Verze NC-softwaru 340 551-xx Výrobce stroje přizpůsobuje využitelný rozsah výkonů TNC danému stroji pomoc strojn ch parametrů. Proto jsou v této př ručce popsány i funkce, které v každém systému TNC nemus být k dispozici. Funkce TNC, které nejsou k dispozici u všech strojů, jsou např klad: sn mac funkce 3D-dotykové sondy vrtán závitů bez vyrovnávac hlavy opětné najet na obrys po přerušen Kromě toho obsahuje TNC320 ještě volitelné sady softwaru, které mohou být aktivovány vaš m výrobcem stroje. Volitelný software 1. Dodatečná osa pro 4 osy a neř zené vřeteno 2. Dodatečná osa pro 5 os a neř zené vřeteno Spojte se pros m s výrobcem stroje, abyste se dozvěděli skutečný rozsah funkc Vašeho stroje. Mnoz výrobci strojů i firma HEIDENHAIN nab zej programovac kurzy pro TNC. Účast na těchto kurzech lze doporučit-, abyste se mohli co nejlépe seznámit s funkcemi TNC. Předpokládané m sto použ ván Ř dic systém TNC odpov dá tř dě A podle EN 55022 a je určen předevš m k provozu v průmyslovém prostřed. HEIDENHAIN TNC 320 5
Obsah Úvod 1 Ručn provoz a seřizován 2 Polohován s ručn m zadáván m 3 Programován : Základy správy souborů, pomůcky pro programován 4 Programován : Nástroje 5 Programován : Programován obrysů 6 Programován : Př davné funkce 7 Programován : Cykly 8 Programován : Podprogramy a opakován část programu 9 Programován : Q-parametry 10 Testován programu a chod programu 11 MOD-funkce 12 Cykly dotykové sondy 13 Technické informace 14 HEIDENHAIN TNC 320 7
1 Úvod... 27 1.1 TNC 320... 28 Programován : Popisný dialog HEIDENHAIN... 28 Kompatibilita... 28 1.2 Obrazovka a ovládac panel... 29 Obrazovka... 29 Definován rozdělen obrazovky... 29 Ovládac panel... 30 1.3 Provozn režimy... 31 Manuáln (ručn ) provozn režim a Elektronické ručn kolečko... 31 Polohován s ručn m zadáván m... 31 Program zadat/editovat... 31 Testován programu... 32 Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku... 32 1.4 Zobrazen stavu... 33 Všeobecné zobrazen stavu... 33 Př davná zobrazen stavu... 34 1.5 Př slušenstv : 3D-dotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN... 37 3D-dotykové sondy... 37 Elektronická ručn kolečka HR... 37 HEIDENHAIN TNC 320 9
2 Ručn provoz a seřizován... 39 2.1 Zapnut, vypnut... 40 Zapnut... 40 Vypnut... 41 2.2 Poj žděn strojn mi osami... 42 Upozorněn... 42 Poj žděn osami extern mi směrovými tlač tky... 42 Krokové polohován... 43 Poj žděn elektronickým ručn m kolečkem HR 410... 44 2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a př davná funkce M... 45 Aplikace... 45 Zadáván hodnot... 45 Změna otáček vřetena a posuvu... 46 2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3D-dotykové sondy)... 47 Upozorněn... 47 Př prava... 47 Nastaven vztažného bodu osovými tlač tky... 47 10
3 Polohován s ručn m zadán m... 49 3.1 Programován jednoduchého obráběn a zpracován... 50 Použit polohován s ručn m zadán m... 50 Uložen nebo vymazán programů z $MDI... 52 HEIDENHAIN TNC 320 11
4 Programován : Základy, správa sou-borů, programovac pomůcky... 53 4.1 Základy... 54 Odměřovac zař zen a referenčn značky... 54 Vztažný systém... 54 Vztažný systém u frézek... 55 Polárn souřadnice... 56 Absolutn a inkrementáln polohy obrobku... 57 Zvolen vztažného bodu... 58 4.2 Správa souborů: Základy... 59 Soubory... 59 Obrazovková klávesnice... 60 Zabezpečen (zálohován ) dat... 60 4.3 Práce se správou souborů... 61 Adresáře... 61 Cesty... 61 Přehled: Funkce správy souborů... 62 Vyvolán správy souborů... 63 Volba jednotek, adresářů a souborů... 64 Vytvořen nového adresáře... 65 Kop rován jednotlivého souboru... 66 Kop rován adresáře... 66 Volba jednoho z posledn ch 10 navolených souborů... 67 Smazán souboru... 67 Smazat adresář... 67 Označen souborů... 68 Přejmenován souboru... 69 Tř děn souborů... 69 Př davné funkce... 69 Datový přenos z/na extern nosič dat... 70 Kop rován souboru do jiného adresáře... 72 TNC v s ti... 73 Zař zen USB u TNC... 74 4.4 Otev rán a zadáván programů... 75 Struktura NC-programu ve formátu popisného dialogu HEIDENHAIN... 75 Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM... 75 Vytvořen nového programu obráběn... 76 Programován pohybů nástroje v popisném dialogu... 78 Převzet aktuáln polohy... 79 Editace programu... 80 Funkce hledán TNC... 83 12
4.5 Programovac grafika... 85 Souběžné prováděn /neprováděn programovac grafiky... 85 Vytvořen programovac grafiky pro existuj c program... 85 Zobrazen / skryt č sel bloků... 86 Vymazat grafiku... 86 Zmenšen nebo zvětšen výřezu... 86 4.6 Vkládán komentářů... 87 Aplikace... 87 Vložen řádky s komentářem... 87 Funkce při editaci komentářů... 87 4.7 Kalkulátor... 88 Ovládán... 88 4.8 Chybová hlášen... 90 Zobrazen chyby... 90 Otevřen okna chyb... 90 Zavřen okna chyb... 90 Podrobná chybová hlášen... 91 Softklávesa Detaily... 91 Smazán poruchy... 91 Protokol chyb (logfile)... 92 Protokol kláves... 92 Text upozorněn... 93 Uložit servisn soubory... 93 HEIDENHAIN TNC 320 13
5 Programován : Nástroje... 95 5.1 Zadán vztahuj c se k nástrojům... 96 Posuv F... 96 Otáčky vřetena S... 97 5.2 Nástrojová data... 98 Předpoklady pro korekci nástroje... 98 Č slo nástroje, jméno nástroje... 98 Délka nástroje L... 98 Rádius nástroje R... 99 Delta hodnoty pro délky a rádiusy... 99 Zadán dat nástroje do programu... 99 Zadán nástrojových dat do tabulky... 100 Tabulka pozic pro výměn k nástrojů... 104 Vyvolán nástrojových dat... 106 Výměna nástroje... 107 5.3 Korekce nástroje... 109 Úvod... 109 Délková korekce nástroje... 109 Korekce rádiusu nástroje... 110 14
6 Programován : programován obrysů... 113 6.1 Pohyby nástroje... 114 Dráhové funkce... 114 Volné programován obrysu FK... 114 Př davné funkce M... 114 Podprogramy a opakován část programu... 114 Programován s Q-parametry... 114 6.2 Základy k dráhovým funkc m... 115 Programován pohybu nástroje pro obráběn... 115 6.3 Najet a opuštěn obrysu... 119 Přehled: tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu... 119 Důležité polohy při najet a odjet... 119 Najet na př mce s tangenciáln m napojen m: APPR LT... 121 Najet po př mce kolmo k prvn mu bodu obrysu: APPR LN... 121 Najet po kruhové dráze s tangenciáln m napojen m: APPR CT... 122 Najet po kruhové dráze s tangenciáln m napojen m na obrys a př mkový úsek: APPR LCT... 122 Odjet po př mce s tangenciáln m napojen m: DEP LT... 123 Odjet po př mce kolmo od posledn ho bodu obrysu: DEP LN... 123 Odjet po kruhové dráze s tangenciáln m napojen m: DEP CT... 124 Odjet po kruhové dráze s tangenciáln m napojen m na obrys a př mý úsek: DEP LCT... 124 6.4 Dráhové pohyby pravoúhlé souřadnice... 125 Přehled dráhových funkc... 125 Př mka L... 125 Vložen zkosen CHF mezi dvě př mky... 126 Zaoblen rohů RND... 127 Střed kruhu CC... 128 Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC... 129 Kruhová dráha CR s definovaným rádiusem... 129 Kruhová dráha CT s tangenciáln m napojen m... 131 6.5 Dráhové pohyby polárn souřadnice... 136 Přehled... 136 Počátek polárn ch souřadnic: pól CC... 136 Př mka LP... 137 Kruhová dráha CP kolem pólu CC... 137 Kruhová dráha CTP s tangenciáln m napojen m... 138 Šroubovice (Helix)... 138 HEIDENHAIN TNC 320 15
16 6.6 Dráhové pohyby volné programován obrysů FK... 143 Základy... 143 Grafika FK-programován... 144 Zahájen FK-dialogu... 146 Volné programován př mky... 147 Volné programován kruhové dráhy... 147 Možnosti zadáván... 148 Pomocné body... 151 Relativn vztahy... 152
7 Programován : Př davné funkce... 159 7.1 Zadán př davných funkc M a STOP... 160 Základy... 160 7.2 Př davné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic kapalinu... 162 Přehled... 162 7.3 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92... 163 Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92... 163 7.4 Př davné funkce pro dráhové chován... 165 Obráběn malých obrysových stupňů: M97... 165 Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98... 167 Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111... 167 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD): M120... 168 Proložené polohován ručn m kolečkem během prováděn programu: M118... 169 Odjet od obrysu ve směru osy nástroje: M140... 169 Potlačen kontroly dotykovou sondou: M141... 170 Smazán základn ho natočen : M143... 171 Automaticky zdvihnout nástroj z obrysu při NC-stop: M148... 171 7.5 Př davné funkce pro rotačn osy... 172 Posuv v mm/min u rotačn ch os A, B, C: M116... 172 Dráhově optimalizované poj žděn rotačn mi osami: M126... 173 Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360 : M94... 174 HEIDENHAIN TNC 320 17
8 Programován : Cykly... 175 8.1 Práce s cykly... 176 Strojně specifické cykly... 176 Definován cyklu pomoc softkláves... 177 Definice cyklu pomoci funkce GOTO... 177 Vyvolán cyklů... 179 8.2 Cykly k vrtán, řezán vnitřn ch závitů a frézován závitů... 180 Přehled... 180 VRTÁNÍ (cyklus 200)... 182 VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201)... 184 VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202)... 186 UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203)... 188 ZPĚTNÉ ZAHLUBOVÁNÍ (cyklus 204)... 190 UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205)... 193 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208)... 196 NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 206)... 198 VRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS NOVÉ (cyklus 207)... 200 VRTÁNÍ ZÁVITU S PŘERUŠENÍM TŘÍSKY (cyklus 209)... 202 Základy frézován závitů... 204 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 262)... 206 FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU SE ZAHLOUBENÍM (cyklus 263)... 208 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU (cyklus 264)... 212 VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITU HELIX (cyklus 265)... 216 FRÉZOVÁNÍ VNĚJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267)... 220 8.3 Cykly k frézován kapes, ostrůvků (čepů) a drážek... 226 Přehled... 226 FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)... 227 KAPSA NAČISTO (cyklus 212)... 229 OSTRŮVKY NA ČISTO (cyklus 213)... 231 KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5)... 233 KAPSA NAČISTO (cyklus 214)... 235 KRUHOVÝ OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 215)... 237 DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořován m (cyklus 210)... 239 KRUHOVÁ DRÁŽKA (podélný otvor) s kyvným zanořován m (cyklus 211)... 242 8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů... 248 Přehled... 248 RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220)... 249 RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221)... 251 18
8.5 SL-cykly... 255 Základy... 255 Přehled SL-cyklů... 257 OBRYS (cyklus 14)... 257 Sloučené obrysy... 258 OBRYSOVÁ DATA (cyklus 20)... 261 PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21)... 262 HRUBOVÁNÍ (cyklus 22)... 263 HLOUBKA NAČISTO (cyklus 23)... 264 DOKONČENÍ STĚN (cyklus 24)... 265 8.6 Cykly pro plošné frézován (řádkován )... 269 Přehled... 269 ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230)... 269 PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus 231)... 272 ČELNÍ FRÉZOVÁNÍ (Cyklus 232)... 275 8.7 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic... 283 Přehled... 283 Účinnost transformace souřadnic... 283 POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7)... 284 POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7)... 285 ZRCADLENÍ (cyklus 8)... 288 NATOČENÍ (cyklus 10)... 290 ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11)... 291 ZMĚNA MĚŘÍTKA spec. pro osu (Cyklus 26)... 292 8.8 Speciáln cykly... 295 ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9)... 295 VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12)... 296 ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13)... 297 HEIDENHAIN TNC 320 19
9 Programován : podprogramy a opakován části programu-... 299 9.1 Označován podprogramů a část programu... 300 Návěst (label)... 300 9.2 Podprogramy... 301 Funkčn princip... 301 Připom nky pro programován... 301 Programován podprogramu... 301 Vyvolán podprogramu... 301 9.3 Opakován část programu... 302 Návěst LBL... 302 Funkčn princip... 302 Připom nky pro programován... 302 Programován opakován část programu... 302 Vyvolán opakován části programu... 302 9.4 Libovolný program jako podprogram... 303 Funkčn princip... 303 Připom nky pro programován... 303 Vyvolán libovolného programu jako podprogramu... 304 9.5 Vnořován... 305 Druhy vnořován... 305 Hloubka vnořován... 305 Podprogram v podprogramu... 305 Opakované opakován části programu... 306 Opakován podprogramu... 307 20
10 Programován : Q-parametry... 315 10.1 Princip a přehled funkc... 316 Připom nky pro programován... 317 Vyvolán funkc Q-parametrů... 317 10.2 Skupiny součást Q-parametry m sto č selných hodnot... 318 Př klad NC-bloků... 318 Př klad... 318 10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc... 319 Aplikace... 319 Přehled... 319 Programován základn ch aritmetických operac... 320 10.4 Úhlové funkce (trigonometrie)... 321 Definice... 321 Programován úhlových funkc... 322 10.5 Výpočty kruhu... 323 Aplikace... 323 10.6 Rozhodován když/pak s Q-parametry... 324 Aplikace... 324 Nepodm něné skoky... 324 Programován rozhodován když/pak... 324 Použité zkratky a pojmy... 325 10.7 Kontrola a změna Q-parametrů... 326 Postup... 326 10.8 Př davné funkce... 327 Přehled... 327 FN14: ERROR: vydán chybových hlášen... 328 FN16: F-PRINT: formátovaný výpis textů a hodnot Q-parametrů... 330 FN18: SYS-DATUM READ: Čten systémových dat... 333 FN19: PLC: předán hodnot do PLC... 341 FN20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC... 342 FN25: PRESET: nastaven nového vztažného bodu... 344 FN29: PLC: Předán hodnot do PLC... 345 FN37: EXPORT... 346 HEIDENHAIN TNC 320 21
22 10.9 Př stupy k tabulkám s instrukcemi SQL-... 347 Úvod... 347 Transakce... 348 Programován instrukc SQL... 350 Přehled softkláves... 350 SQL BIND... 351 SQL SELECT... 352 SQL FETCH... 355 SQL UPDATE... 356 SQL INSERT... 356 SQL COMMIT... 357 SQL ROLLBACK... 357 10.10 Př mé zadán vzorce... 358 Zadán vzorce... 358 Výpočetn pravidla... 360 Př klad zadán... 361 10.11 Předobsazené Q-parametry... 362 Hodnoty z PLC: Q100 až Q107... 362 Aktivn rádius nástroje: Q108... 362 Osa nástroje: Q109... 362 Stav vřetena: Q110... 363 Př vod chladic kapaliny: Q111... 363 Faktor přesahu: Q112... 363 Rozměrové údaje v programu: Q113... 363 Délka nástroje: Q114... 363 Souřadnice po sn mán během chodu programu... 364 10.12 Řetězcové parametry... 365 Práce s řetězcovými parametry... 365 Přiřazen řetězcového parametru... 365 Funkce pro zpracován řetězců... 366 Sdružován řetězcových parametrů... 366 Přečten strojn ch parametrů... 367 Převod č selné hodnoty do řetězcového parametru... 367 Převod řetězcového parametru na č selnou hodnotu... 367 Přeč st část řetězce z řetězcového parametru... 367 Prověřen řetězcového parametru... 368 Přečten délky řetězcového parametru... 368 Porovnán abecedn ho pořad... 368 Přečten systémových řetězců... 368
11 Testován programu a prováděn programu... 377 11.1 Grafické zobrazen... 378 Aplikace... 378 Přehled: Náhledy... 379 Pohled shora (půdorys)... 379 Zobrazen ve 3 rovinách... 380 3D-zobrazen... 381 Zvětšen výřezu... 382 Opakován grafické simulace... 383 Zjištěn času obráběn... 384 11.2 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovn m prostoru... 385 Aplikace... 385 11.3 Funkce k zobrazen programu... 386 Přehled... 386 11.4 Testován programů... 387 Aplikace... 387 11.5 Prováděn programu... 389 Použit... 389 Prováděn programu obráběn... 389 Přerušen obráběn... 390 Poj žděn strojn mi osami během přerušen... 390 Pokračován v prováděn programu po přerušen... 391 Libovolný vstup do programu (předběh bloků)... 392 Opětné najet na obrys... 393 11.6 Automatický start programu... 394 Aplikace... 394 11.7 Přeskočen bloků... 395 Aplikace... 395 Vložen znaku /... 395 Mazán znaků /... 395 11.8 Volitelné zastaven prováděn programu... 396 Aplikace... 396 HEIDENHAIN TNC 320 23
12 MOD-funkce... 397 12.1 Volba MOD-funkc... 398 Volba MOD-funkc... 398 Změna nastaven... 398 Opuštěn MOD-funkc... 398 Přehled MOD-funkc... 399 12.2 Č sla softwaru... 400 Aplikace... 400 12.3 Zadáván č selných kódů... 401 Aplikace... 401 12.4 Uživatelské parametry závislé na stroji... 402 Aplikace... 402 12.5 Volba indikace polohy... 403 Aplikace... 403 12.6 Volba měrové soustavy... 404 Aplikace... 404 12.7 Zobrazen provozn ch časů... 405 Aplikace... 405 12.8 Nastaven datových rozhran... 406 Sériová rozhran na TNC 320... 406 Aplikace... 406 Nastaven rozhran RS-232... 406 Nastaven přenosové rychlosti v baudech (baudrate)... 406 Nastaven protokolu (protocol)... 406 Nastaven datových bitů (databits)... 407 Kontrola parity (parity)... 407 Nastaven stop bitů (stopbits)... 407 Nastaven Handshake (flowcontrol)... 407 Volba provozn ho režimu extern ho zař zen (filesystem)... 408 Software pro přenos dat... 409 12.9 Rozhran Ethernet... 411 Úvod... 411 Možnosti připojen... 411 Připojen ř dic ho systému k s ti... 412 24
13 Cykly dotykové sondy v ručn m provozn m režimu a v režimu ručn ho kolečka... 417 13.1 Úvod... 418 Přehled... 418 Volba cyklů dotykové sondy... 418 13.2 Kalibrace sp nac dotykové sondy... 419 Úvod... 419 Kalibrace efektivn délky... 419 Kalibrace efektivn ho rádiusu a kompenzace přesazen středu dotykové sondy... 420 Zobrazen kalibračn ch hodnot... 421 13.3 Kompenzace šikmé polohy obrobku... 422 Úvod... 422 Zjištěn základn ho natočen... 422 Zobrazen základn ho natočen... 423 Zrušen základn ho natočen... 423 13.4 Nastaven vztažného bodu pomoc 3D-dotykových sond... 424 Úvod... 424 Nastaven vztažného bodu v libovolné ose (viz obrázek vpravo)... 424 Převz t rohy jako vztažné body, které byly sejmuty pro základn natočen (viz obrázek vpravo)... 425 Střed kruhu jako vztažný bod... 426 13.5 Proměřován obrobků 3D--dotykovými sondami... 427 Úvod... 427 Určen souřadnic polohy na vyrovnaném obrobku... 427 Určen souřadnic rohového bodu v rovině obráběn... 427 Stanoven rozměrů obrobku... 428 Zjištěn úhlu mezi vztažnou osou úhlu a hranou obrobku... 429 13.6 Správa dat dotykové sondy... 430 Úvod... 430 13.7 Automatické proměřován obrobků... 432 Přehled... 432 Vztažný systém pro výsledky měřen... 432 VZTAŽNÁ ROVINA cyklus dotykové sondy 0... 432 VZTAŽNÁ ROVINA POLÁRNĚ cyklus dotykové sondy 1... 434 MĚŘENÍ (cyklus 3 dotykové sondy)... 435 HEIDENHAIN TNC 320 25
14 Tabulky a přehledy... 437 14.1 Uspořádán konektorů a př pojných kabelů pro datová rozhran... 438 Rozhran V.24/RS-232-C u př strojů HEIDENHAIN... 438 Ciz zař zen... 439 Rozhran Ethernet zásuvka RJ45... 439 14.2 Technické informace... 440 14.3 Výměna záložn baterie... 445 26
Úvod
1.1 TNC 320 1.1 TNC 320 Systémy HEIDENHAIN TNC jsou souvislé ř d c systémy, jimiž můžete př mo na stroji v d lně naprogramovat obvyklé frézovac a vrtac operace pomoc snadno srozumitelného popisného dialogu. TNC 320 je navržen pro frézovac a vrtac stroje až se 4 osami (opčně 5 os). Nam sto čtvrté, popř. páté- osy můžete také v programu -nastavovat úhlovou polohu vřetene. Ovládac panel a zobrazen na displeji jsou přehledně uspořádány, takže máte veškeré funkce rychle a přehledně k dispozici. Programován : Popisný dialog HEIDENHAIN Obzvláště jednoduché je vytvářen programů v uživatelsky př větivémpopisném dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika zobrazuje během zadáván programu jednotlivé kroky obráběn. Kromě toho, pokud neexistuje výkres vhodný pro NC, pomáhá volné programován obrysů FK. Grafickou simulaci obráběn obrobků lze provádět jak během testován programu, tak i za chodu programu. Program je možno zadávat a testovat i tehdy, provád -li jiný program právě obráběn. Kompatibilita Možnosti TNC 320 neodpov daj ř dic m systémům- modelové řady TNC 4xx a itnc 530. Proto jsou obráběc pro-gramy, které byly připraveny na souvislých ř dic ch systémech HEIDENHAIN (od verze TNC 150 B), zpracovatelné na TNC 320 pouze omezeně. Pokud obsahuj bloky NC neplatné prvky, tak je při nač tán TNC označ jako CHYBNÉ-bloky. 28 1 Úvod
1.2 Obrazovka a ovládac panel Obrazovka TNC se dodává s 15 palcovou plochou obrazovkou TFT (viz obrázek vpravo nahoře). 1 Záhlav Při zapnutém systému TNC ukazuje obrazovka v záhlav navolené provozn režimy: vlevo strojn provozn režimy a vpravo programovac provozn režimy. Ve větš m pol čku záhlav je uveden aktuáln provozn režim, na který je právě obrazovka přepnuta: tam se objevuj otázky dialogu a texty hlášen (výjimka: zobrazuje-li TNC pouze grafiku). 2 Softklávesy V řádku zápat zobrazuje TNC v liště softkláves dalš funkce. Tyto funkce vol te pomoc tlač tek pod nimi-. Pro orientaci ukazuj úzké proužky nad lištou softkláves počet lišt softkláves, které lze navolit černými klávesami se šipkami, um stěnými na okraji. Aktivn lišta softkláves se zobrazuje jako prosvětlený proužek. 3 Tlač tka pro výběr softkláves 4 Přep nán lišt softkláves 5 Definován rozdělen obrazovky 6 Tlač tko přep nán obrazovky mezi strojn mi a programovac mi provozn mi režimy 7 Tlač tka pro výběr softkláves výrobce stroje 8 Přep nán softklávesových lišt se softklávesami výrobce stroje 8 1 7 5 2 16 13 4 4 1.2 Obrazovka a ovládac panel Definován rozdělen obrazovky Uživatel vol rozdělen obrazovky: tak může TNC např. v provozn m režimu Programován v levém okně- zobrazovat program, zat mco pravé okno současně zobrazuje např. pro-gramovac grafiku Alternativně si lze v pravém okně dát zobrazit též indikaci stavu, nebo zobrazit pouze program v jednom velkém- okně. Které okno může TNC zobrazit, to závis na zvoleném provozn m režimu. Definován rozdělen obrazovky: Stiskněte tlač tko přep nán obrazovky: lišta softkláves- ukazuje možná rozdělen obrazovky, viz Provozn režimy, str. 31 Volba rozdělen obrazovky softklávesou HEIDENHAIN TNC 320 29
1.2 Obrazovka a ovládac panel Ovládac panel TNC se dodává s integrovaným ovládac m panelem. Obrázek vpravo nahoře ukazuje jeho ovládac prvky: 1 Správa souborů Kalkulátor MOD-funkce Funkce NÁPOVĚDA 2 Programovac provozn režimy 3 Strojn provozn režimy 4 Vytvářen programovac ch dialogů 5 Klávesy se šipkou a př kaz skoku GOTO 6 Zadáván č sel a volba os 7 Navigačn klávesy Funkce jednotlivých tlač tek jsou shrnuty na prvn stránce- obálky. Extern tlač tka, jako např. NC-START nebo NC-STOP, jsou popsána ve vaš Př ručce ke stroji. 1 3 12 14 7 5 6 30 1 Úvod
1.3 Provozn režimy Manuáln (ručn ) provozn režim a Elektronické ručn kolečko Seřizován strojů se provád v manuáln m (ručn m) provozn m režimu. V to-mto provozn m režimu se daj ručně nebo krokově- polohovat strojn osy a nastavovat vztažné body. Provozn režim Elektronické ručn kolečko podporuje ručn proj žděn os stroje pomoc elektronického ručn ho kolečka HR. Softklávesy pro rozdělen obrazovky (výběr jak popsáno nahoře) Okno Pozice Softklávesa 1.3 Provozn režimy Vlevo: pozice, vpravo: zobrazen stavu Polohován s ručn m zadáván m V tomto provozn m režimu lze pro-gramovat jednoduché pojezdové pohyby, např. pro rovinné frézován nebo předpolohován. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno Program Softklávesa Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu Program zadat/editovat V tomto provozn m režimu vytvář te své programy obráběn. Volné programován obrysů, různé cykly a funkce s Q-parametry poskytuj mnoho-strannou pomoc a podporu při programován. Na přán Vám programovac grafika zobraz jednotlivé kroky. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno Program Softklávesa Vlevo: program, vpravo: programovac grafika HEIDENHAIN TNC 320 31
1.3 Provozn režimy Testován programu TNC simuluje programy a části programů v provozn m režimu Testován programu, aby se nalezly např. geometrické neslučitelnosti, chyběj c nebo nesprávné údaje v programu a narušen pracovn ho- prostoru. Simulace se graficky podporuje různými pohledy. Softklávesy k rozdělen obrazovky: viz Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku, str. 32. Plynulé prováděn programu a chod programu po bloku Při plynulém prováděn programu provede TNC program až do konce pro-gramu nebo k manuáln mu, př p. naprogramovanému přeru-šen. Po přerušen můžete znovu zahájit prováděn programu. Při prováděn programu po bloku spoušt te každý blok jednotlivě extern m tlač tkem START. Softklávesy k rozdělen obrazovky Okno Program Softklávesa Vlevo: program, vpravo: stav Vlevo: program, vpravo: grafika Grafika 32 1 Úvod
1.4 Zobrazen stavu Všeobecné zobrazen stavu Všeobecné zobrazen (indikace) stavu 1 vás informuje o aktuáln m stavu stroje. Objevuje se automaticky v provozn ch režimech Chod programu plynule a Chod programu po bloku, pokud nebyla pro zobrazen zvolena výhradně Grafika ; a při Polohován s ručn m zadán m. V provozn ch režimech Ručn provoz a El. ručn kolečko se zobrazen stavu objev ve velkém okně. Informace v zobrazen stavu Symbol AKT Význam Aktuáln nebo c lové souřadnice aktuáln polohy 1 1.4 Zobrazen stavu X Y Z Osy stroje; pomocné osy zobrazuje TNC malými p smeny. Pořad a počet zobrazovaných os definuje výrobce vašeho stroje. Věnujte pozornost vaš Př ručce ke stroji Č slo nástroje T F S M Indikace posuvu v palc ch odpov dá desetině efektivn hodnoty. Otáčky S, posuv F a aktivn př davná funkce M Osa je zablokována Procentn nastaven Override Osou lze poj ždět pomoc ručn ho kolečka Osami se poj žd se zřetelem na základn natočen Žádný program nen aktivn Program je spuštěn Program je zastaven Program se přeruš HEIDENHAIN TNC 320 33
1.4 Zobrazen stavu Př davná zobrazen stavu Př davná zobrazen stavu podávaj podrobné informace o průběhu programu. Lze je vyvolávat ve všech provozn ch režimech, s výjimkou režimu Program zadat/editovat. Zapnut př davných zobrazen stavu Vyvolejte lištu softkláves pro rozdělen obrazovky Zvolte nastaven obrazovky s př davným zobrazen m stavu Volba př davných zobrazen stavu Přep nejte lišty softkláves, až se objev softklávesy STAVU Zvolte př davné zobrazen stavu, např. všeobecné informace o programu Dále jsou po-psána různá př davná zobrazen stavu, která můžete navolit softklávesami: Všeobecné informace o programu Softklávesa Přiřazen Význam 1 Název hlavn ho aktivn ho programu- 2 Vyvolané programy 3 Aktivn cyklus obráběn 4 Střed kruhu CC (pól) 5 Čas obráběn 6 Poč tadlo časové prodlevy 1 2 3 4 5 6 34 1 Úvod
Polohy a souřadnice Softklávesa Přiřazen Význam Informace o nástroj ch 1 Druh indikace polohy, např. aktuáln poloha 2 Indikace polohy 3 Č slo aktivn ho vztažného bodu z tabulky Preset (funkce nen u TNC 320 k dispozici) 4 Úhel základn ho natočen Softklávesa Přiřazen Význam 1 Indikace T: č slo a jméno nástroje 1 2 3 4 1 1.4 Zobrazen stavu 2 Osa nástroje 3 Délky a rádiusy nástroje 2 3 4 Př davky (hodnoty Delta) z TOOL CALL (PGM) a tabulky nás-trojů (TAB) 5 Životnost, maximáln životnost (TIME 1) a maximáln životnost při TOOL CALL (TIME 2) 6 Indikace aktivn ho nástroje a (nejbližš ho dalš ho) sesterského nás-troje 4 5 6 HEIDENHAIN TNC 320 35
1.4 Zobrazen stavu Transformace (přepočty) souřadnic Softklávesa Přiřazen Význam 1 Název programu 2 Aktivn posunut nulového bodu (cyklus 7) 3 Zrcadlené osy (cyklus 8) 4 Aktivn úhel natočen (cyklus 10) 5 Aktivn faktor měř tka / faktory měř tka (cykly 11 / 26) 1 2 5 4 3 Viz Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic na str. 283. Aktivn př davné funkce M Softklávesa Přiřazen Význam 1 Seznam aktivn ch M-funkc s definovaným významem 1 2 Seznam aktivn ch M-funkc upravených vaš m výrobcem stroje Stavové Q-parametry 2 Softklávesa Přiřazen Význam 1 Seznam Q-parame-trů, definovaných softklávesou SEZNAM Q-PARA-METRŮ 1 36 1 Úvod
1.5 Př slušenstv : 3D-dotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN 3D-dotykové sondy Různými 3D-dotykovými sondami HEIDENHAIN můžete: Automaticky vyrovnávat obrobky; Rychle a přesně nastavovat vztažné body; Provádět měřen na obrobku za chodu programu. Sp nac dotykové sondy TS 220, TS 440 a TS 640 Tyto dotykové sondy se obzvláště dobře hod k automatickému vyrovnán obrobku, nastaven vztažného bodu a pro měřen na obrobku. TS220 přenáš sp nac signály kabelem a je tak cenově výhodnějš alternativou. Speciálně pro stroje s výměn kem nástrojů jsou vhodné dotykové so-ndy TS 440 a TS 640 (viz obrázek vpravo), které přenášej sp nac signály bezkabelově infračervenou cestou. Princip funkce: ve sp nac ch dotykových sondách HEIDENHAIN zaznamenává bezkontaktn optický sp nač vychýlen dotykového hrotu. Generovaný signál vyvolá uložen akt-uáln polohy dotykové sondy do paměti. Elektronická ručn kolečka HR Elektronická ručn kolečka zjednodušuj přesné manuáln poj- žděn osovými saněmi. Dráha pojezdu na otáčku ručn ho kolečka je volitelná v širokém rozsahu. Vedle vestavných ručn ch koleček HR 130 a HR 150 nab z firma HEIDENHAIN také přenosné ručn kolečko HR 410. 1.5 Př slušenstv : 3D-dotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN TNC 320 37
Ručn provoz a seřizován
2.1 Zapnut, vypnut 2.1 Zapnut, vypnut Zapnut Zapněte napájec napět pro TNC a stroj. TNC pak zobraz tento dialog: Spust se TNC Zapnut a najet na referenčn body jsou funkce závislé na stroji. Informujte se ve vaš př ručce ke stroji. SYSTEM STARTUP PŘERUŠENÍ PROUDU Hlášen TNC, že došlo k výpadku napět hlášen vymažte PŘELOŽENÍ PROGRAMU PLC Program PLC ř dic ho systému TNC se překládá automaticky CHYBÍ ŘÍDICÍ NAPĚTÍ PRO RELÉ Zapněte ř dic napět. TNC překontroluje funkci obvodu nouzového vypnut RUČNÍ PROVOZ PŘEJETÍ REFERENČNÍCH BODŮ Přejet - referenčn ch bodů v určeném pořad : pro každou osu stiskněte extern tlač tko START, nebo Přejet referenčn ch bodů v libovolném pořad : pro každou osu stiskněte extern směrové tlač tko a držte je, až se referenčn bod přejede Pokud je váš stroj vy-baven absolutn m odměřován m, tak odpadá přej žděn refenčn ch značek. TNC je pak okamžitě po zapnut ř d c ho- napět připraven k činnosti. 40 2 Ručn provoz a seřizován