Připojení čidla a rezolveru

Připojení čidla a rezolveru 4 Objednací čísla konfekčně vyrobených kabelů Čidlo ES1R / ES2R EV1R MOVDRVE X14: (Bild 4) Pro pevné položení: 81 34 X Čidlo ES1T /ES2T / EV1T DW11A X2:nkrementální čidlo (Bild 41) Pro pevné položení: 198 829 8 Pro pohyblivé položení: 198 828 X Reprodukce signálu inkrementálního čidla X14: můžete použít také jako výstup reprodukce signálu inkrementálního čidla. K tomu účelu musíte X14:4 přemostit X14: (přepínání DGND). X14: dodává pak signály inkrementálního čidla s úrovní podle RS-422 ( V-TTL). Počet impulzů je: u MDV6A jako na X1: vstup čidla na motoru u MDS6A 124 impulzů/otáčku Připojení Připojte vyhodnocování pro reprodukci signálu inkrementálního čidla následovně: A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K) C K ( ) UB YE GN RD BU PK GY WH BN VT max. 1 m (33 ft) MOVDRVE X14: 1 6 2 7 3 8 9 4 6 9 1 Obr. 42: Připojení reprodukce signálu inkrementálního čidla 3818AXX Objednací číslo konfekčně vyrobeného kabelu Pouze pevné položení: 81 34 X MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 41

4 Připojení čidla a rezolveru Spojení hlavního a podřízeného zařízení Spojení X14-X14 (= spojení hlavního a podřízeného zařízení) dvou přístrojů MOVD- RVE. Připojení Master MOVDRVE X14: max. 1 m (33 ft) Slave MOVDRVE X14: 6 9 1 1 6 2 7 3 8 9 4 1 6 2 7 3 8 9 4 6 9 1 Obr. 43: Spojení X14-X14 36AXX Objednací číslo konfekčně vyrobeného kabelu Pouze pevné položení: 81 3 8 Zdířky sub-d na koncích kabelu jsou označeny jako "MASTER" a "SLAVE". Dbejte na to, abyste zdířku označenou jako "MASTER" zastrčili na X14: hlavního přístroje a zdířku označenou jako "SLAVE" na X14: podřízeného přístroje. 42 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Uvedení do provozu.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Při uvádění do provozu dodržujte bezpodmínečně bezpečnostní pokyny! Předpoklad Předpokladem úspěšného uvedení do provozu je správné projektování pohonu. Podrobné pokyny k projektování a vysvětlení parametrů naleznete v systémové příručce MOVDRVE MD_6A (kapitola 4 a ). Typy provozu VFC bez regulace otáček Měniče MOVDRVE MD_6A jsou z továrny výkonově přizpůsobené motoru SEW (MD_6A...-_3: 4-pólový a jmenovité napětí 3 x 4 V stř. / Hz nebo MD_6A...-2_3: 4-pólový a jmenovité napětí 3 x 23 V stř. / 6 Hz). Motor lze připojit a pohon okamžitě spustit podle kapitoly "Spuštění motoru" ( strana 4). Kombinace měnič-motor Přístroje pro napětí 4/ V Následující tabulky ukazují, které kombinace měnič-motor jsou platné. MOVDRVE MDF6A nebo MDV6A v provozním režimu VFC motor SEW 1-A3-4 DT9L4 22-A3-4 DV1M4 3-A3-4 DV1L4 4-A3-4 DV112M4 -A3-4 DV132S4 7-A3-4 DV132M4 11-A3-4 DV16M4 1-3-4 DV16L4 22-3-4 DV18L4 3-3-4 DV2L4 37-3-4 DV22S4 4-3-4 DV22M4-3-4 D2M4 7-3-4 D28S4 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 43

Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Přístroje pro napětí 4/ V MOVDRVE MDF6A nebo MDV6A v provozním režimu VFC motor SEW 1-2A3-4 DT9L4 22-2A3-4 DV1LS4 37-2A3-4 DV1L4-2A3-4 DV132S4 7-2A3-4 DV132M4 11-23-4 DV16M4 1-23-4 DV18M4 22-23-4 DV18L4 3-23-4 DV22S4 Funkce pro uvedení do provozu, popisované v této kapitole, slouží k optimálnímu nastavení měniče na skutečně připojený motor a zadané okrajové podmínky. Pro provozní režimy VFC s regulací otáček, všechny provozní režimy CFC a provozní režimy SERVO je nezbytně nutné, aby se uvádění do provozu provádělo podle této kapitoly. Použití u zvedacích mechanismů Měniče MOVDRVE MD_6A se nesmějí používat jako bezpečnostní zařízení pro zvedací mechanismy. Jako bezpečnostní zařízení používejte dohlížecí systémy nebo mechanická ochranná zařízení, abyste zabránili možným věcným škodám i škodám na zdraví osob. 44 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Přípravné práce a pomocné prostředky.2 Přípravné práce a pomocné prostředky Zkontrolovat instalaci Neúmyslnému rozběhnutí motoru zabraňte vhodnými opatřeními, např. vytažením řadové svorkovnice elektroniky X13:. Dále je třeba v závislosti na použití přijmout dodatečná bezpečnostní opatření k zamezení ohrožení osob i stroje. Při uvádění do provozu pomocí ovládací jednotky DBG11A: Ovládací jednotku DBG11A zasuneme do zásuvky TERMNAL. Při uvádění do provozu pomocí počítače PC a MOVTOOLS: Zastrčíme volitelnou jednotku USS21A do zásuvného místa TERMNAL a spojíme propojovacím kabelem (RS-232) s PC. MOVDRVE a PC musí být přitom bez napětí, neboť by jinak mohlo docházet k nedefinovaným stavům. Oba přístroje pak zapneme a MOVTOOLS, pokud jej nemáme ještě k dispozici, nainstalujeme na PC a spustíme. Zapneme síť a případně napájení 24 V. Při používání ovládacího přístroje DBG11A se na asi 13 s objeví následující hlášení: SELFTEST MOVDRVE Správné přednastavení parametrů (např. nastavení z továrny). Zkontrolování nastaveného obsazení svorek ( P6_ / P61_). Uvedením do provozu se automaticky změní skupina hodnot parametrů. Kterých parametrů se to týká, je vysvětleno v popisu parametrů P7 "Provozní režimy". Popis parametrů naleznete v systémové příručce MOVDRVE MD_6A, kapitola 4 "Parametry". MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 4

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A.3 Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Všeobecně Uvádění do provozu ovládacím přístrojem DBG11A je možné pouze s MDF a MDV v provozních režimech VFC. Uvedení provozních režimů CFC a SERVO do provozu je možné pouze s použitím obslužného softwaru MOVTOOLS. Potřebná data Pro úspěšné uvedení do provozu jsou potřebná následující data: typ motoru (motor SEW nebo od jiného výrobce) motorová data jmenovité napětí a jmenovitá frekvence dodatečně u motoru od cizího výrobce: jmenovitý proud, jmenovitý výkon, účiník cos φ a jmenovité otáčky. jmenovité síťové napětí Pro uvedení do provozu regulátoru otáček je dodatečně zapotřebí: typ inkrementálního čidla typ čidla a počet impulzů inkrementálního čidla: Parametry pro uvedení do provozu Typ čidla SEW Typ čidla počet impulzů čidla ES1S, ES2S, EV1 SNUSOVÉ ČDLO 124 AV1Y SNUSOVÉ ČDLO 12 ES1R, ES2R, EV1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1) NKREMENT. ČDLO TTL 124 ES1C, ES2C, EV1C NKREMENT. ČDLO HTL 124 1) Čidla V-TTL ES1T, ES2T a EV1T musí být připojená přes volitelný převodník DW11A ( kap. nstalace). motorová data motor SEW: brzda ano nebo ne a těžký ventilátor (ventilátor Z) ano nebo ne. motor od cizího výrobce: moment setrvačnosti [1-4 kgm2] motoru, brzdy a ventilátoru tuhost regulované soustavy (tovární nastavení = 1; vhodné pro většinu aplikací) Pohon má sklon k vibracím nastavení < 1 Doba regulace je příliš dlouhá nastavení > 1 Doporučený rozsah nastavení:,9... 1... 1,1 Moment setrvačnosti [1-4 kgm2] zátěže přepočítaný na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj) Doba pro nejkratší žádanou rampu. Pokud používáte čidlo TTL (typ čidla NKREMENT. ČDLO TTL) nebo čidlo sin/cos (typ čidla SNUSOVÉ ČDLO): aktivujte po ukončení uvádění do provozu kontrolu čidla (P4 = "ZAP"). Pak probíhá kontrola funkce a napájení čidla. Upozornění: Kontrola čidla není relevantní funkcí z hlediska bezpečnosti! 46 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Funkce jednotky DBG11A pro uvedení do provozu Podrobný popis obslužného přístroje kap. "ndikace provozního stavu". E Q a současně -tlačítko -tlačítko -tlačítko Spustit uvedení do provozu Další bod menu příp. zvětšit hodnotu v nastavovacím režimu Předchozí bod menu příp. zmenšit hodnotu v nastavovacím režimu O úroveň menu dolů příp. skok do nastav. režimu 146AXX -tlačítko Q -tlačítko E -tlačítko O úroveň menu nahoru příp. návrat z nastav. režimu Přerušit uvedení do provozu a zpět k základnímu zobrazení Přerušit uvedení do provozu a zpět k základnímu zobrazení Přechod na jiný jazyk na ovládací jednotce DBG11A Ovládací jednotka je v základním zobrazení v německém jazyku ZABLOKOVÁNÍ REGULÁ- TORU PROUD: A Zmáčkneme dvakrát tlačítko, zobrazí se skupina parametrů 8... 8.. FUNKCE - PŘÍSTROJE Zmáčkneme dvakrát tlačítko - a jednou tlačítko, zobrazí se parametr P81 "Jazyk". Tlačítkem - přejdeme do nastavovacího režimu, tlačítkem nebo tlačítkem zvolíme požadovaný jazyk a tlačítkem nastavovací režim opět opustíme. 81 NĚMČNA JAZYK Zmáčkneme tlačítko Q, objeví se opět základní zobrazení. MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 47

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Struktura menu pro uvedení do provozu Obr. 44: Struktura menu pro uvedení do provozu 24ACZ 48 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Ablauf der nbetriebnahme 1. Signál "" na svorce X13:1 (D "/ZABLOK. REGULÁ- TORU"), např. vytaženým blokem svorkovnice elektroniky X13 ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU PROUD:: A 2. Menu pro uvedení do provozu aktivujeme současným zmáčknutím tlačítek a na DBG11A. NBETREBNAHME POS_VARABLEN 3. Zmáčknutím tlačítka - spustíme uvedení do provozu. Objeví se první okno menu pro uvedení do provozu. Body menu jsou na 4. místě označeny *. Body menu, které se objevují pouze v menu uvedení do provozu, začínají písmenem "C", ostatní body menu mají číslo Seznamu parametrů (strana 7). Po zpracování určitého bodu menu, přejdeme k dalšímu bodu menu tlačítkem. UVEDENÍ DO PROVOZU SE PŘPRAVUJE 4. Vyberte si sadu parametrů, např. sadu parametrů 1. C* SADA PARAMETRŮ 1 UVEDENÍ DO PROVOZU. Nastavíme druh provozu, např. VFC1. C1* VFC1 DRUH PROVOZU 1 6. Vybereme připojený motor. Je-li připojený 2- nebo 4-pólový motor SEW, z výběr. seznamu si vybereme správný motor. Je-li připojený motor od cizího výrobce nebo motor SEW s více než 4 póly, vybereme si ve výběr. seznamu "CZÍ MOTOR". 7. Podle typového štítku motorou zadejte jmenovité napětí motoru pro zvolený druh zapojení. C2* DV112M4 TYP MOTORU 1 C2* FREMDMOTOR TYP MOTORU 1 C3* 4 V JMEN. NAPĚTÍ MOTORU. 1 Příklad: typový štítek 23 /4 Hz Motor v zapojení zadejte 4 V Motor v zapojení bod zlomu Hz zadejte 23 V. Motor v zapojení bod zlomu 87 Hz zadejte rovněž 23 V, avšak po uvedení do provozu nastavte nejprve parametr P32 "MAXMÁLNÍ OTÁČKY 1" na hodnotu pro 87 Hz a pak spusťte pohon. Příklad: typový štítek 4 /69 Hz Motor v zapojení zadejte 4 V Zapojení není možné. 8. Zadejte jmenovitou frekvenci, uvedenou na typovém štítku motoru. Příklad: 23 /4 Hz Pro zapojení i zadejte Hz. C4* Hz JMEN. FREKV. MOTORU 1 U MOTORŮ SEW 9. Hodnoty pro 2- a 4-pólové motory SEW jsou uloženy v paměti a nemusíme je zadávat. U CZÍCH MOTORŮ 9. Zadejte následující data z typových štítků motorů: jmenovitý proud motoru, dbejte na druh zapojení ( nebo ). jmenovitý výkon motoru účiník cos ϕ jmenovité otáčky motoru 1. Zadejte jmenovité napětí sítě. C* 4 V JMEN. NAPĚTÍ SÍTĚ 1 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 49

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A 11. Není-li připojené na X1:1 a X1:2 žádné TF/TH, nastavte "ŽÁDNÁ REAK.". Je-li TF/TH připojeno, nastavte požadovanou odezvu chyby. 83* ŽÁDNÁ ODEZVA ODEZV. HLÁŠENÍ TF 12. Výpočet uvedení do provozu spusťte pomocí "ANO". C6* NE VÝPOČET 13. Provádí se výpočet. U MOTORŮ SEW U CZÍCH MOTORŮ 13. U cizích motorů je pro výpočet nutné měření: po vybídnutí zavést na svorku X13:1 (D "/ZABLOK. REGULÁTORU") signál "1". po provedeném měření zavést na svorku X13:1 opět signál "". pokud není možné měření (nabuzení) motoru, parametry motoru budou odhadnuty. 14. Automaticky se objeví bod menu "ULOŽT". Ovládací přístroj se nachází již v nastavovacím režimu. C8* _NE ULOŽT 1. "ULOŽENÍ" nastavit na "ANO", údaje (parametry motoru) se zkopírují do energeticky nezávislé paměti MOVDRVE. DATA SE KOPÍRUJÍ... 16. Uvedení do provozu skončilo. Tlačítkem E nebo Q menu uvedení do provozu opustíte, potom se objeví základní zobrazení. ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU PROUD:: A po ukončení uvedení do provozu zkopírujeme sadu parametrů MOVDRVE do ovládacého přístroje DBG11A (P 87 "MDX DBG"). Sadu parametrů lze takto pomocí DBG11A přepisovat na jiné přístroje MOVDRVE (P 86 "DBG MDX"). nastavení parametrů, lišící se od továrního nastavení, zaznamenejte do Seznamu parametrů ( strana 7). u cizích motorů nastavte správnou dobu sepnutí brzdy (P732 / P73). pro Spouštění motoru dodržujte pokyny v kap. "Spuštění motoru" ( strana 4). při zapojení do a bodu zlomu 87 Hz parametr P32/312 "Maximální otáčky 1/2" nastavte na hodnotu pro 87 Hz. MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Uvedení regulátoru otáček do provozu Nejprve se provede uvedení do provozu bez regulátoru otáček. Upozornění: nastavit druh provozu REGULACE -n-vfc. C1* VFC-n-REGEL. Provozní režim 1 Struktura Struktura menu Uvedení do provozu pro regulátor otáček: Obr. 4: Struktura Uvedení do provozu s regulátorem otáček 32ACZ MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 1

Uvedení do provozu ovládací jednotkou DBG11A Průběh uvedení do provozu 1. Pomocí "ANO" spustíte Uvedení do provozu regulátoru otáček. Veškeré momenty setrvačnosti musí být zadávány v jednotce [1-4 kgm 2 ]. 2. Tlačítkem přejdeme vždy k následujícímu bodu menu. 3. Zadáme správný typ čidla. 4. Zadáme správný počet impulzů čidla.. Zadejte, zda má motor brzdu. U MOTORŮ SEW 6. Nastavte tuhost regulované soustavy. 7. Zadejte, zda má motor těžký ventilátor (ventilátor Z). U CZÍCH MOTORŮ. Zadejte moment setrvačnosti motoru. 6. Nastavte tuhost regulované soustavy. 7. Nastavte moment setrvačnosti brzdy a ventilátoru. 8. Zadejte moment setrvačnosti zátěže, přepočtený na hřídel motoru (převodovka + pracovní stroj). 9. Zadejte dobu pro nejkratší rampu. 1. Spusťte pomocí "ANO" výpočet Uvedení do provozu regulátoru otáček. 11. Automaticky se objeví bod menu "UKLÁDÁNÍ". "UKLÁDÁNÍ" potvrďte pomocí "ANO", data se zkopírují do energeticky nezávislé paměti zařízení MOVDRVE. 12. Opět se objeví bod menu "UKLÁDÁNÍ". Tlačítkem E nebo Q opustíme Uvedení do provozu, objeví se základní zobrazení. po ukončení Uvedení do provozu zkopírujeme sadu parametrů MOVDRVE do ovládacího přístroje DBG11A (P 87 "MDX DBG"). Sadu parametrů lze tak pomocí DBG11A přepisovat na jiné přístroje MOVDRVE (P 86 "DBG MDX"). nastavení parametrů, lišící se od továrního nastavení, zaznamenejte do Seznamu parametrů ( strana 7). u cizích motorů nastavte správnou dobu sepnutí brzdy (P732 / P73). pro Spouštění motoru dodržujte pokyny v kap. "Spuštění motoru" ( strana 4). při zapojení do a bodu zlomu 87 Hz parametr P32/312 "Maximální otáčky 1/2" nastavte na hodnotu pro 87 Hz. u čidel TTL a čidel sin/cos aktivujeme kontrolu čidla (P4 = "ZAP"). 2 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Uvedení do provozu pomocí PC a programu MOVTOOLS.4 Uvedení do provozu pomocí PC a programu MOVTOOLS Všeobecně svorka X13:1 (D "/ZABLOKOV. REGULÁTORU") musí obdržet signál ""! spustíme program MOVTOOLS nastavit jazyk. vybrat rozhraní PC (PC-COM), na něž je napojený měnič. pomocí < Aktualizovat > necháme zobrazit připojený měnič. Obr.46: Úvodní okno MOVTOOLS 32ADE Spustit uvedení do provozu u "Provést program" (Programm ausführen) klikneme na <Shell >. Program Shell se spustí. navolíme bod menu [Uvedení do provozu] / [Uvedení do provozu...] Menüpunkt [nbetriebnahme] / [nbetriebnahme...]. MOVTOOLS spustí menu Uvedení do provozu. vybereme typ motoru: asynchronní nebo synchronní. zvolíme sadu parametrů 1 nebo 2. U regulovaných pohonů můžeme otáčkový regulátor při opětném uvedení do provozu navolit odděleně. Při opětovném uvedení do provozu lze funkce uvedení do provozu karty pro čidlo absolutní polohy DP11A, pokud je nainstalována, rovněž navolit odděleně. nastavit druh provozu. vybereme motor SEW (2- nebo 4-pólový) nebo cizí motor. Motory SEW s více než čtyřmi póly se nastavují jako cizí motory. zadejte data typu motoru a při regulaci otáček také data regulátoru otáček. uvedení do provozu ukončíme pomocí <Dokončit> (<Fertigstellen>). eventuální nezbytná nastavení parametrů provádět pomocí hlavního menu nebo uživatelského menu. uložit sadu parametrů. Sadu parametrů lze přepisovat také na jiné přístroje MOVD- RVE. pomocí [data] / [údaje o přístroji vytisknout ] [Datei] / [Gerätedaten Drucken] vytiskněte nastavené parametry. při spouštění motoru dodržujte pokyny v kap. "Spouštění motoru" ( strana 4). MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 3

Spuštění motoru. Spuštění motoru Analogové zadání žádané hodnoty Následující tabulka ukazuje, jaké signály při výběru žádaných hodnot "UNPOLÁR./ PEVNÉ NASTAV. HODN." (P1) musí být na svorkách X11:2 (A1) a X13:1 X13:4 (D... D 3), aby pohon běžel s analogovým zadáním žádaných hodnot.. Funkce X11:2 (A11) analogový vstup n1 X13:1 (D ) /zablok. regul. X13:2 (D 1) doprava/stop X13:3 (D 2) doleva/stop X13:4 (D 3) odblok./rychlé zast. Zablokování regulátoru X "" X X X Rychlé zastavení X "1" X X "" Uvolnění a stop X "1" "" "" "1" Běh doprava s % n max V "1" "1" "" "1" Běh doprava s n max 1 V "1" "1" "" "1" Běh doleva s % n max V "1" "" "1" "1" Běh doleva s n max 1 V "1" "" "1" "1" Následující diagram chodu kupříkladu ukazuje, jak zapojením svorek X13:1...X13:4 a analogovými žádanými hodnotami se spustí motor. Binární výstup X1:3 (DB "/Brzda") se použije k sepnutí brzdového stykače K12.. Obr. 47: Diagram chodu s analogovými žádanými hodnotami 33ACZ Při zablokování regulátoru (D = "") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se pak dotáčí. 4 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Spuštění motoru Pevné žádané hodnoty Následující tabulka ukazuje, jaké signály při výběru žádaných hodnot "UNPOLÁR./PE- VNÉ NASTAV. HODN." (P1) musí být na svorkách X13:1...X13:6 (D...DO), aby pohon běžel s pevnými žádanými hodnotami.. Funkce X13:1 (D ) /zablok. regulátoru X13:2 (D 1) doprava/stop X13:3 (D 2) doleva/stop X13:4 (D 3) Uvolnění / rychlé zast. X13: (D 4) n11/n21 X13:6 (D ) n12/n22 Zablokov. regul. "" X X X X X Schnellstopp "1" X X "" X X Uvolnění a stop "1" "" "" "1" X X Běh doprava s n11 "1" "1" "" "1" "1" "" Běh doprava s n12 "1" "1" "" "1" "" "1" Běh doprava s n13 "1" "1" "" "1" "1" "1" Běh doleva sn11 "1" "" "1" "1" "1" "" Následující diagram chodu kupříkladu ukazuje, jak zapojením svorek X13:1...X13:6 se spustí pohon s vnitřními pevnými žádanými hodnotami. Binární výstup X1:3 (DB "/Brzda") se použije k sepnutí brzdového stykače K12.. Obr. 48: Diagram chodu s interními pevnými žádanými hodnotami 34ACZ Při zablokování regulátoru (D = "") není motor pod proudem. Motor bez brzdy se pak dotáčí. MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Spuštění motoru Ruční provoz Funkcí Ruční provoz se měnič řídí pomocí ovládacího přístroje DBG11A. Během režimu Ruční provoz se zobrazí na 7-segmentovém displeji na přístroji písmeno "H". Aby bylo možno spustit ruční provoz, musí binární vstupy X13:2 (D 1 "Doprava/Zastavit"), X13:3 (D 2 "Doleva/Zastavit") a X13:4 (D 3 "Uvolnění/Rychlé zastavení"), pokud proběhlo programování, dostat signál "". Binární vstupy, s výjimkou X13:1 (DOO "/Zablokování regulátoru"), jsou pak po dobu trvání ručního provozu neúčinné. Binární vstup X13:1 (D "/Zablokování regulátoru") musí dostat signál "1", aby bylo možno pohon spustit v režimu Ruční provoz. Pomocí X13:1 = "" lze pohon zastavit i v režimu Ruční provoz. Smysl otáčení není určovaný binárními vstupy "Doprava/zastavení" nebo "Doleva/zastavení", ale navolením smyslu otáčení pomocí ovládacího přístroje ( Obr. 49). Ruční provoz zůstává aktivním i po vypnutí či zapnutí sítě, měnič je potom však zablokovaný. nstrukce ke zvolenému smyslu otáčení tlačítkem - nebo způsobí odblokování a spuštění s n min ve zvoleném smyslu otáčení. Tlačítkem a se otáčky zvyšují a snižují. Rychlost změny je 1 1/min za sekundu. Obr. 49: Ruční provoz s přístrojem DBG11A 246ACZ Po ukončení ručního provozu, se stanou signály na binárních vstupech aktivní, binární vstup X13:1 (D ) /zablokování regulátoru nemusí být sepnutý na "1"-""-"1". Pohon lze spustit podle signálů na binárních vstupech a zdrojích žádaných hodnot. 6 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Kompletní seznam parametrů.6 Kompletní seznam parametrů Parametry zkráceného menu jsou označeny "/" (= zobrazení na ovládacím přístroji DBG11A).. Par. Název Rozsah hodnot Par. Název Rozsah hodnot ZOBRAZENÉ HODNOTY 6_ Binární výstupy volitelných jednotek _ Procesní hodnoty 6 Binární výstup DO1 Otáčky -... 1/min 61 Binární výstup DO11 1/ Uživatelské zobrazení [Text] 62 Binární výstup DO12 2 Frekvence... 4 Hz 63 Binární výstup DO13 3 Skutečná poloha...2 31-1 nc 64 Binární výstup DO14 4 Výstupní proud...2% N 6 Binární výstup DO1 Činný proud -2...2% N 66 Binární výstup DO16 6/ Vytížení motoru 1...2% 67 Binární výstup DO17 7 Vytížení motoru 2...2% 68/ Stav binárních výstupů volitelné jednotky 8 Meziobvodové napětí...1 V 7_ Přístrojová data 9 Výstupní proud A 7 Typ přístroje 1_ Zobrazení stavu 71 Jmenovitý proud přístroje 1 Stav měniče 72 Volitelná jednotka 1 11 Provozní stav 73 Volitelná jednotka 2 12 Chybový stav 74 Firmware vol. jednotky 1 13 Aktuál. sada parametrů 1/2 7 Firmware vol. jednotky 2 14 Teplota chladiče -2...1 C 76 Firmware základ. přístroje 1 Doba zapnutí v hodinách...2 h 77 Technologická funkce 16 Doba uvolnění v hodinách...2 h 8_ Paměť poruch 17 Práce kwh 8/ Porucha t- 2_ Analogové žádané hodnoty 81 Porucha t-1 2 Analogový vstup A1-1...1 V 82 Porucha t-2 21 Analogový vstup A2-1...1 V 83 Porucha t-3 22 Exter. proudové omezení...1 % 84 Porucha t-4 3_ Binární vstupy základního přístroje 9_ Diagnóza sběrnice 3 Binární vstup D /ZABLOK. REGUL. 9 Konfigurace PD 31 Binární vstup D 1 91 Typ průmyslové sběrnice 32 Binární vstup D 2 92 Rychlost přenosu v baudech prům. sběrnice 33 Binární vstup D 3 93 Adresa průmyslové sběrnice 34 Binární vstup D 4 94 PA1 Žádaná hodnota 3 Binární vstup D 9 PA2 Žádaná hodnota 36/ Stav binárních vstupů základního přístroje 96 PA3 Žádaná hodnota 4_ Binární vstupy volitelných jednotek 97 PE1 Skutečná hodnota 4 Binární vstup D1 98 PE2 Skutečná hodnota 41 Binární vstup D11 99 PE3 Skutečná hodnota 42 Binární vstup D12 43 Binární vstup D13 44 Binární vstup D14 4 Binární vstup D1 46 Binární vstup D16 47 Binární vstup D17 48/ Stav binárních vstupů volitelných jednotek _ Binární výstupy základního přístroje Binární výstup DB /BRZDA 1 Binární výstup DO 1 2 Binární výstup DO 2 3/ Stav binárních výstupů základního přístroje MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 7

Kompletní seznam parametrů Par. Název Nastav. rozsah Přepojit. parametry Tov. nastavení Sada parametrů 1 1 ŽÁDANÉ HODNOTY / RAMPY 1_ Volba žádané hodnoty 1/ UNPOL./PEVNÉ ŽÁD. Zdroj žádaných hodnot HODNOTY 11 Zdroj řízení SVORKY 11_ Analogový vstup A1 11 A1 Kalibrace -1...-.1 /.1...1...1 111 A1 Ofset -... mv 112 A1 Druh provozu Refer. MAX. otáčky 113 A1 Napěťový offset -1...1 V 114 A1 Otáčkový offset -...1/min Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2...1 ms = filtr je 11 Filter Drehzahlsollwert vypnutý 12_ Analogové vstupy (volitelné) 12 A2 Druh provozu BEZ FUNKCE 13_ Rampy otáček 1 14_ Rampy otáček 2 13/ 131/ 132/ 133/ 134/ Rampa t11 nahoru VPRAVO Rampa t11 dolů VPRAVO Rampa t11 nahoru VLEVO Rampa t11 dolů VLEVO Rampa t12 NAHORU = DOLŮ...2...2 s 14...2...2 s 141...2...2 s 142...2...2 s 143...2...2 s 144 Rampa t21 nahoru VPRAVO Rampa t21 dolů VPRAVO Rampa t21 nahoru VLEVO Rampa t21 dolů VLEVO Rampa t22 NAHORU = DOLŮ Nastav. rozsah Tov. nastavení...2...2 s...2...2 s...2...2 s...2...2 s...2...2 s 13 S křivka t12...3 14 S křivka t22...3 136/ Rampa zastavení t13...2...2 s 146 Rampa zastavení t23...2...2 s 137/ Rampa nouzov. zast. t14...2...2 s 147 1_ Motorový potenciometr (sada parametrů 1 a 2) 1 Rampa t3 nahoru.2...2... s 11 Rampa t3 dolů.2...2... s Rampa nouzov. zast. t24 12 Uložit posled. žádanou ZAP / VYP hodnotu 16_ Pevné žádané hodnoty 1 17_ Pevné žádané hodnoty 2 16/ interní žád. hodn. n11 161/ interní žád. hodn.n12 162/ interní žád. hodn. n13 -...1... 1/min -...7... 1/min -...1... 1/min 17 interní žád. hodn. n21 171 interní žád. hodn. n22 172 interní žád. hodn. n23...2...2 s -...1... 1/min -...7... 1/min -...1... 1/min Po uvedení do provozu 8 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze

Kompletní seznam parametrů Par. 2 PARAMETRY REGULÁTORU 2_ Regulace otáček (pouze sada parametrů 1) 2 21 22 23 24 2 Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Zesílení P regulátoru ot. Čas. konstanta regulátoru otáček Zesílení předb. nastavení zrychlení Filtr předb. nastavení zrychlení Filtr skuteč. hodn. otáček Předb. nastavení zátěže.1...2...32...1...3 ms...32...1 ms...32 ms...1% 26 Snímací interval regulátoru otáček 1 ms = /. ms = 1 27 Předb. nastav. Zátěže...1% 21_ Přídržný regulátor Zesílení Přídržný regulátor 21.1...2...32 22_ Regulace synchronního chodu (jen sada parametrů 1) 22 Zesílení P (DRS) 1...1...2 Převodový faktor master 221 1...3 999 999 999 222 Převodový faktor slave 1...3 999 999 999 223 Volba režimu 224 Čítač slave 22 Offset 1 226 Offset 2 227 Offset 3 Nastav. rozsah Tov. nastavení Režim 1 režim 2 režim 3 režim 4 režim režim 6 režim 7 režim 8-99 999 999...-1 / 1...99 999 999 nc -32 767...-1 / 1...32 767 nc -32 767...-1 / 1...32 767 nc -32 767...-1 / 1...32 767 nc 228 Filtr předběžného nastavení (DRS)...1 ms Pouze s MOVTOOLS. V ovl. přístroji DBG11A není vidět. 23_ Synchronní běh s inkr. čidlem v technologii 23 nkr. čidlo v technologii VYP / STEJNÉ ÚROVNĚ/ŘETĚZ 231 Faktor čidla slave 1...1 Faktor čidla slave v 232 1...1 technologii 24_ Synchronní běh s vyrovnáním 24 Synchron. Otáčky -...1... 1/min 241 Synchron. Rampa...2... s Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení Po uvedení do provozu MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze 9

Kompletní seznam parametrů Par. Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Nastav. rozsah Tov. nastavení Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení 3 PARAMETRY MOTORU 3_ Omezení 1 31_ Omezení 2 3/ Start-Stop otáčky 1...6...1 1/min 31 Start-Stop otáčky 2...6...1 1/min 31/ Minimální otáčky 1...6... 1/min 311 Minimální otáčky 2...6... 1/min 32/ Maximální otáčky 1...1... 1/min 312 Maximální otáčky 2...1... 1/min Po uvedení do provozu 33/ Proudové omezení 1...1 % N 313 Proudové omezení 2...1 % N 34 Omezení momentu...1 % 32_ Kompenzace motoru 1 (asynchron.) 33_ Kompenzace motoru 2 (asynchron.) 32/ Automatické vyrovnání 1 ZAP. / VYP. 33 Automatické vyrovnání 2 ZAP. / VYP. 321 Boost 1...1 % 331 Boost 2...1 % 322 Kompenzace xr 1...1 % 332 Kompenzace xr 2...1 % 323 Doba předmagnetizace 1...1...2 s 333 Doba předmagnetizace 2...1...2 s 324 Kompenz. skluzu 1... 1/min 334 Kompenz. skluzu 2... 1/min 34_ Ochrana motoru 34 Ochrana motoru 1 ZAP. / VYP. 342 Ochrana motoru 2 ZAP. / VYP. 341 Druh chlazení 1 VLASTNÍ CHLAZENÍ / CZÍ CHLAZENÍ 3_ Smysl otáčení motoru 343 Druh chlazení 2 VLASTNÍ CHLAZENÍ / CZÍ CHLAZENÍ 3 Změna smyslu otáč. 1 ZAP. / VYP. 31 Změna smyslu otáč. 2 ZAP. / VYP. 36 Uvedení do provozu ANO / NE K dispozici jen u DBG11A, ne v MOVTOOLS/SHELL! 4 REFERENČNÍ HLÁŠENÍ 4_ Referenční hlášení o otáčkách 4 Ref. hodnota otáček...1... 1/min 41 Hystereze...1... 1/min 42 Doba zpoždění...1...9 s 43 Hlášení = 1 při: n < n ref / n > n ref 41_ Hlášení o dosažení otáčkového okna 41 Střed okna...1... 1/min 411 Šířka oblasti... 1/min 412 Doba zpoždění...1...9 s 413 Hlášení = "1" při : UVNTŘ / VNĚ 42_ Porovnání žádaných a skutečných otáček 42 Hysterese 1...1...3 1/min 421 Doba zpoždění...1...9 s 422 Hlášení = "1" při n <> n žád. / n = n žád. 43_ Referenční hlášení o proudu 43 Ref. hodnota proudu...1...1 % N 431 Hysterese...3 % N 432 Doba zpoždění...1...9 s 433 Hlášení = "1" při : < ref / > ref 44_ Hlášení max 44 Hysterese... % N 441 Doba zpoždění...1...9 s 442 Hlášení = "1" při : = max / < max 6 MOVDRVE MD_6A Návod k obsluze