NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640 ŠABLONA: NÁZEV PROJEKTU: REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Zlepšení podmínek pro vzdělávání CZ.1.07/1.5.00/34.0639 NÁZEV A ČÍSLO MATERIÁLU: VY_52_INOVACE_05.30 VYTVOŘENO: Duben 2014 AUTOR: VZDĚLÁVACÍ OBLAST: VZDĚLÁVACÍ OBOR: SADA: NÁZEV VZDĚLÁVACÍHO MATERIÁLU: Bc. Josef Konop, Josef Johánek Odborný výcvik Mechanik seřizovač, Obráběč kovů, Strojní mechanik OV pro 2. 4. ročníky T4-6 Programování v ŘS Fanuc 1
ANOTACE: Prezentace slouží žákům k seznámení se s postupem programování v řídícím systému Fanuc se základním ISO-kódem bez dialogu. Žáci se seznámí s postupem zapínání ŘS, zakládání nového programu, vyhledávání, mazání a editování již uložených programů. Seznámí se s nastavením a spouštěním simulace a jejím mazáním. OČEKÁVANÝ VÝSTUP: Žáci se naučí správnému spouštění ŘS Fanuc ve výukových stanicích, jak mají správně vytvářet nové NC programy. Naučí se programy již uložené vyhledávat, upravovat, mazat a zpracovávat do hlavní obrazovky. Žáci budou správně vyvolávat, nastavovat, spouštět a mazat grafickou simulaci naprogramovaného NC programu. ROČNÍK: 2. - 4. DRUH UČEBNÍHO MATERIÁLU: Prezentace STUPEŇ A TYP VZDĚLÁVÁNÍ: POMŮCKY: CÍL INOVACE: METODICKÉ POKYNY: Středoškolské vzdělávání PC s řídícím systémem, technické výkresy, tabulky, katalogy s nástroji a destičkami Výklad učiva a seznámení se s ŘS Fanuc, vytvářet, ukládat, editovat, zpracovávat a mazat NC programy Část prezentace je zaměřena na opakování 2
Výchovný cíl: vést žáky k zodpovědnosti při tvorbě jednotlivých NC programů vést žáky k bezpečnému a šetrnému zacházení s PC stanicemi vést žáky k důslednosti při tvorbě technologických postupů pro NC programy vést žáky k opatrnosti při spouštění a editování NC programů vést žáky k dodržování bezpečnosti práce Výukový cíl: seznámit žáky s významem používání PC stanic s řídícími systémy seznámit žáky s jednotlivými používanými řídícími systémy seznámit žáky s popisem obrazovky a tlačítek seznámit žáky s postupem při zakládání, ukládání, vyvolávání a mazání programů seznámit žáky se simulací programu a jejím mazáním Naučit: žáky správnému chování u PC při programování žáky správně rozeznávat jednotlivé řídící systémy žáky správně pojmenovávat všechny tlačítka a okna obrazovky žáky správnému postupu při tvorbě NC programů žáky řádné kontrolovat vytvořené NC programy dodržovat bezpečnost a hygienu práce 3
Učební pomůcky: výkresy se strojními výkresy manuál výukového řídícího systému Fanuc katalogy s nástroji, nářadím a upínači pro CNC stroje příklady naprogramovaných součástí v ŘS Fanuc Obsah instruktáže: spuštění výukového řídícího systému Fanuc z monitoru PC založení nového NC programu používání speciálních znaků v NC programu vyhledávání, upravování, mazání, již založených programů nastavování parametrů programované součásti nastavení stroje a spuštění simulace řízení a ukončení grafické simulace z obrazovky CNC stroje bezpečnost práce kontrolní otázky 4
Spuštění výukového řídícího systému Fanuc z monitoru PC: spuštění programu výukového řídícího systému se provede následovně: na monitoru výukového PC se vyhledá ikona NCGuide (ŘS Fanuc) 2x kliknout na ikonu na ploše obrazovky se zobrazí okno pro spuštění soustružení (Lathe) nebo frézování (Machining) pro soustružení se klikne na Lathe a potvrdí OK po spuštění výukového řídícího systému se tlačítkem RESET vymažou hlášení Alarmu, která se zobrazují po spuštění jak ve výukové stanici, tak i v NC stroji pro následující programování nebo pohybování se ve výukovém řídícím systému se musí stroj nebo stanice přepnout do režimu EDIT 5
Založení nového NC programu: pro založení nového programu se musí v hlavním okně monitoru provést následující: na ovládacím panelu kliknout na tlačítko PROG otevře se poslední spuštěný program tlačítkem DIR+ se otevře složka všech uložených programů tlačítky PAGE (stránkování) se lze pohybovat v seznamu uložených programů pro založení nového programu se musí zvolit jiné číslo, než je již použito v seznamu do příkazového řádku monitoru zapsat číslo nového programu (O3004) každý nový program musí začínat písmenem O a k němu čtyři libovolné číslice po zápisu názvu programu do příkazového řádku se postupně klikne na tlačítka EDTPOZ a EDIT, tím dojde k vložení názvu do nového programu každý program lze ještě pojmenovat v kulatých závorkách (KONOP-SABLONY) 6
Používání speciálních znaků v NC programu: pro vyvolání kulatých závorek (speciálních znaků), pro pojmenování programů, nástrojů, atd. na soft-klávesové liště kliknout na tlačítko PROVOZ lištu se speciálními znaky lze aktivovat tlačítkem + na pravé straně soft-klávesové lišty 2x kliknout na příkazové tlačítko + na liště se zobrazí nabídka s tlačítky, klikne se na tlačítko CHA-EXT, které otevře lištu se speciálními znaky (kulaté závorky, apod.) kliknout na levou závorku, do příkazového řádku napsat název programu kliknout na pravou závorku a tím dojde k ukončení zápisu v příkazovém řádku kliknout na tlačítko INSERT (vložit) a tím dojde k vložení názvu programu 7
Vyhledávání, upravování, mazání, již založených programů: pro vyhledávání založených programů se postupuje následovně: kliknout na tlačítko PROG v ovládacím panelu otevře se seznam všech uložených programů tlačítky PAGE se lze pohybovat v seznamu nahoru a dolů pro vyhledání konkrétního programu se do příkazového řádku zapíše číslo hledaného programu (O3004) tlačítkem v soft-klávesové liště O SRH se otevře hledaný program upravování a mazání založeného programu: pro upravování již vytvořeného programu musí být navolen režim EDIT tlačítka EOB + INSERT jsou pro vkládání celého bloku programu tlačítko INSER je vkládání v bloku programu, ALTER nahrazuje přepisovanou hodnotu, CAN maže jednotlivé číslice nebo písmena v příkazovém řádku pro smazání programu se musí zapsat do příkazového řádku číslo programu stiskne se tlačítko DELETE a pod příkazovým řádkem se objeví DELETE PROGRAM (O3004)? tlačítkem PROVED na soft-klávesové liště se provede vymazání programu 8
Nastavování parametrů programované součásti: pro nastavení parametrů programované součásti se musí provést následující: po ukončení zápisu hotového programu se tlačítkem PREVIN vrátí kurzor na první blok programu (program nelze spouštět jinak, než z prvního bloku programu) tlačítkem GRAPH v ovládacím panelu se otevře tabulka Grafické parametry zde se zapisují hodnoty obráběné součásti (délka polotovaru WORK LENGTH, průměr polotovaru WORK DIAMETER pro přepnutí do okna Simulace se stiskne tlačítko GRAFIK pokud se naprogramuje součást do výukové stanice nebo CNC stroje, doporučuje se spustit simulaci pro kontrolu 9
Nastavení stroje a spuštění simulace: simulace se dá spouštět jak ve výukové stanici, tak i v CNC stroji u stroje probíhá spouštění simulace stejně jako ve výukové stanici pro nastavení spuštění simulace je nutné, aby byl program převinut na první blok programu simulaci nelze spouštět z jiného bloku programu, než z první bloku (i v CNC stroji) tlačítkem PREVIN na soft-klávesové liště převinout program na začátek kliknout na tlačítko GRAPH a dále GRAFIK (objeví se černá obrazovka s grafikou) pokud není třeba nastavovat parametry pro grafiku, přepne se stroj do AUTO režimu tlačítkem CYCLE START se spustí NC program a zároveň i grafická simulace pro přerušení simulace nebo programu se stiskne tlačítko CYCLE STOP v simulaci není vidět detail nástroje, jen se zobrazuje tvar obráběné součásti pohyby nástrojů jsou rozlišeny barevným rozlišením jednotlivých čar (strojní posuv a rychloposuv) 10
Řízení a ukončení grafické simulace z obrazovky CNC stroje: grafická simulace se dá různě upravovat a nastavovat v režimu EDIT a v okně nastavení parametrů PARAM lze měnit barvy čar simulace změnou čísla 1-7 se nastaví barva pro strojní posuv a rychloposuv tím, že nemá ŘS Fanuc podporu dialogu, je simulace na obrazovce znázorněna jen čarami navolenými barvami zobrazení grafiky se dá přibližovat a oddalovat tlačítky Zoom nebo SCALE pomocí Grafického středu lze posouvat osy X a Z ve všech směrech po ukončení simulace se dá grafika z obrazovky stroje nebo výukové stanice smazat pokud by nedošlo k vymazání již ukončené simulace, v okně obrazovky se nová grafika začne prolínat s tou předchozí na spodní soft-klávesové liště se klikne na tlačítko PROVOZ a následně na VYMAZ tím dojde k vymazání grafiky z obrazovky těmito tlačítky lze mazat grafiku i v průběhu spuštěné simulace 11
Kontrolní otázky: 1. Jak se provede spuštění výukového stanice ŘS Fanuc z obrazovky PC? 2. Stručně popište založení nového NC programu v ŘS Fanuc! 3. Jak se dají vyvolat ve výukové stanici nebo CNC stroji speciální znaky? 4. Stručně popište kroky při upravování, vyhledávání nebo mazání již založených programů! 5. Co se všechno musí nastavit v parametrech programované součásti? 6. Co všechno se musí udělat pro spuštění simulace? 7. Jak se provádí řízení nebo ukončení grafické simulace? 12
Použité zdroje foto a obrázky: Snímek 3 - http://www.doucovanijablonec.kvalitne.cz/img/knihy.png Snímek 4 - ŠTULPA, M., CNC obráběcí stroje. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-207-7. Snímek 12 - http://i.idnes.cz/09/043/gal/efl2aa40b_25ks_5_kniha_v.jpg Ostatní snímky - použité vlastní fotografie Použité zdroje: VÁVRA, P., LEINVEBER, J. Strojnické tabulky. Praha: SNTL, 1984. KONOP, J., BURŠÍK, P., DIVIŠ, J., JANKOVSKÝ, V., TICHOTA, V., Programování CNC strojů v řídícím systému FANUC. Domažlice: Domažlice SOU, 2013. HOFFMANN QUALITÄTSWERKZEUGE CZ s. r. o, Hlavní katalog. Nürnberg: Hoffmann Group, 2008. ŠTULPA, M., CNC obráběcí stroje. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80- 7300-207-7. ISCAR LTD, Kompletní přehled nástrojů Iscar. Plzeň: 01/2006. 7860556 13