Krátký pracovní takt a polohování
Držet krok s dobou Nikdo z nás si nemůže nevšimnout, že naše doba je pořád hektičtější a rychlejší. Obzvláště zřetelně se to projevuje na vývoji výrobních procesů. V mnohých zařízeních je už sotva možné pouhým okem vnímat vlastní pracovní proces. Ve vysoce automatizované výrobě jsou jednotlivé výrobní kroky od sebe odděleny jen velmi krátkými transportními cykly. Ale doba přepravy je mrtvá doba a z pohledu řetězce tvorby hodnot je neproduktivní. Další zkrácení této doby a tím i růst efektivnosti výroby chápeme ve firmě EXPERT-TÜNKERS jako náš úkol. Přitom není rozhodující absolutní rychlost, ale rychlé střídání doby klidu a pohybu. Vysoké zrychlení a rychlé zabrzdění v krátkém sledu po sobě, to je to, čím se vyznačují vysoce dynamické pohony EXPERT-TÜNKERS. Důležitým prvkem je v tomto případě speciální mechanizmus s válcovou vačkou, který si potřebnou dynamiku pohonu takříkajíc zafixoval jako pevný převod. Požadavek na vysokou flexibilitu splňují otočné stoly EXPERT vybavené servopohonem. Tato kombinace umožňuje polohování v jakémkoliv požadovaném místě a s jakýmkoliv profilem pohybu. EXPERT-TÜNKERS je Váš partner pro vysoce dynamické otáčení, zdvíhání, posouvání a jeho produkty Vám pomohou zkrátit mrtvé časy při transportu a dalších funkcích ve Vašem výrobním procesu. Je přitom jedno, jestli to bude otočný stůl, bubnový pohon, dopravník konstrukčních dílců anebo zdvihací jednotka. Předložený katalog ukazuje jen malý výběr z našeho standardního výrobního programu. Tvoříme pořád nová speciální řešení, které jsou často přizpůsobeny konkrétním specifickým požadavkům zákazníků. Oslovte nás, jestli v tomto katalogu nenajdete žádný vhodný produkt. Jsme si jisti, že i pro Vás máme připraveno vhodné řešení. Váš team EXPERT-TÜNKERS Olaf Tünkers jednatel Frank Giebenhain vedoucí odbytu
Obsah 05 Princip otočných stolů 09 Standardní otočné stoly Jednotka pro přesné polohování s vysokou zátěží. 31 Flexibilní otočné stoly Volně programovatelná jednotka pro realizování požadavku flexibilního pohybu pomocí servomotoru. 39 Otočné stoly pro velké zatížení Otočné stoly pro extrémní zátěž až do 150 tun a do 20 m průměru desky. 43 Globoidní otočné stoly Otočné stoly kompaktní konstrukce pro extrémně krátké doby taktů a malá zatížení. 53 Globoidní převodovky Přesné krokovací mechanizmy (na globoidním principu) s navzájem kolmo uspořádaným hnacím a hnaným hřídelem. 59 Vačkové převodovky Přesné krokovací mechanizmy s paralelně uspořádaným hnacím a hnaným hřídelem. 63 Sloupové zdvíhací zařízení Jednotka na dynamické zdvíhání, spouštění a posouvání velkých zátěží při současném vysokém stupni přesnosti polohování. 67 Dopravní technika Dopravníky s proměnnou výškou pro řetězové výrobní procesy převážně se zaměřením na výrobu karoserií. 71 Další prvky Akumulační dopravníky, flexibilní zásobníky, nůžkové zvedací stoly, posuvné jednotky, manipulátory těžkých břemen, speciální řešení. 3
4
Princip otočných stolů 5
Princip otočných stolů Princip otočných stolů EXPERT-TÜNKERS Otočné stoly, jako základní prvek, přebírají ve výrobě vysokou odpovědnost za transport obrobků. Maximální bezpečnost procesu je proto nejdůležitější zásadou při vývoji a výrobě otočných stolů EXPERT-TÜNKERS. Zjednodušeně řečeno otočný stůl se skládá z pohonu, tělesa a otočné desky. Uspořádání ložisek desky určuje výkonnost otočného stolu. Firmou EXPERT- TÜNKERS patentovaný konstrukční princip umožňuje zároveň značně jednoduchou a maximálně výkonnou strukturu systému, nenáročnou na údržbu. Konstrukční princip EXPERT 1. Uložení ložiska v desce stolu a v základním tělese Každé konvenční jehlové anebo křížové válečkové ložisko výrazně omezuje konstrukční možnosti při aplikaci jednoduchého ale zároveň robustního řešení. Jejich použití dále vyžaduje montáž těsnících prvků, případně střední sloupek pro přenos axiálních sil. Princip EXPERT: Konvenční řešení: Otočná deska Těleso Ložisko Těsnění Využitelný průměr V otočném stolu EXPERT-TÜN- KERS je ložisko uloženo přímo v otočné desce a tělese jednotky. Kromě maximálně prostorově úsporné konstrukce tím vznikají i další výhody: Jednodílná, rovná otočná deska s drážkou pro věnec ložiska; ideální rovina pro montáž přípravku, žádné rušivé hrany. Bez přídavných těsnění bezpečná ochrana mechaniky, umístěné pod deskou, proti jiskrám při sváření a stříkající vodě. Maximálně jednoduchá konstrukce s jedním ložiskem otočné desky, zatím co jiné druhy konstrukcí používají až 3 ložiska (axiální a radiální), které musí být vždy navzájem sladěné. Realizovatelné vysoké zatížení ložiska, protože ložisko je optimálně umístěno na vnějším okraji stolové desky. Jednoduchá údržba, uložení je možné dodatečně nastavovat bez vymontování otočné desky. 2. Větší otvor ve středním sloupku Díky vnějšímu uložení ložiska je možné střední část tělesa stolu a desky volně uzpůsobit, což také umožňuje velký průměr středního otvoru desky pro vedení médií. Stolová deska Těleso Ložisko Těsnění Využitelný průměr 6
3. Jednoduchá demontáž čepů otočné desky Přetížení otočného stolu např. nárazem anebo chybnou obsluhou může vést k poruše hnacího čepu. Konstrukce EXPERT-TÜNKERS umožňuje jeho snadnou výměnu směrem nahoru, také u zablokovaného stolu. 4. Pracovní poloha bez vůle Otočná deska je poháněná dvěma čepy. V nulové poloze jsou drážky válcové vačky konstruovány tak, aby bylo zajištěno předpětí ve vztahu k poháněcím čepům otočné desky a tím zabezpečena pracovní poloha s minimální vůlí. 5. SMARTTURN: Snímač otáček místo špízu Nová generace otočných stolů se dodává alternativně s induktivním snímačem otáček včetně řídící jednotky, které odstraňují nákladné mechanické spínací systémy a přebírá celé řízení stolu. Výhody: Učící se systém Nejjednodušší uvedení do provozu prvním cyklem pohybu Žádné dodatečné seřizování Integrovaná kontrola brzdné dráhy a tím i opotřebení brzd s výstražným signálem Výměna brzdového obložení a s bezpečnostním odpojením. Přehled argumentů pro otočné stoly EXPERT-TÜNKERS: Jednodílná, celistvá a rovná otočná deska s velkou montážní plochou. Jednoduchá výměna anebo kontrola poháněcích čepů seshora bez demontáže nástavby zákazníka. Jedno ložisko na vnějším průměru. Větší otvor ve středovém sloupku pro vedení médií. Bez vůle v pracovní poloze díky předpětí čepů. Snímač otáček Smartturn místo špízu. 7
8
Standardní otočné stoly 9
Standardní otočné stoly Standardní otočné stoly Přesné krokovací mechanizmy dynamického rotačního pohybu pro břemena do 20 tun při běžných dobách cyklu 2 6 sek. Konvenční pohon s třífázovým motorem, kterého rotační pohyb se mění pomocí válcové vačky na pohyb cyklický. Typická aplikace otočných stolů EXPERT je například použití v robotizovaných svářecích zařízeních při výrobě karosérií. Otočné stoly EXPERT lze použít v poloze se svislou, nebo i s horizontální osou otáčení otočné desky (tzv. Trommel buben). Specifické výhody: Optimálně sladěná soukolí. Jednoduché přizpůsobení doby cyklu pomocí řemenice (i dodatečně). Možné použití brzdových motorů různé provenience (podle přání zákazníka). Redukce skladovaných náhradních dílů, soukolí a brzdových motorů na minimum. Hnací motor a řemenový převod jsou díky geometrické formě otočných stolů lehce přístupné a snadno vyměnitelné, i při namontované nástavbě. Malý přenos vibrací z pohonu na otočný stůl, protože neexistují žádné přímé tuhé spoje. Funkční princip: Spojení válcová vačka, čep, otočná deska s vymezením úhlové tolerance desky Otočná deska Hnací válcová vačka Čep s rolnou 10
Konstrukce a funkce: Přesné otočné stoly EXPERT mění konstantní hnací pohyb na pracovní pohyb krokový. Formováním vodící válcové vačky podle matematických zákonů o křivce vzniká plynulý průběh pohybu bez rázů. Drážka válcové vačky určuje krokové otáčení desky stolu vždy o úhel kroku. Přesná pracovní poloha desky stolu je dosažena v okamžiku, kdy drážky vačky jsou v určité délce kolmo na osu vačky. Úhlová tolerance desky je dána složením čep desky drážka vačky bez vůle a také není nutná další aretace. Zákony pohybu Pro krokovací mechanizmy, které musí v jediném taktu zrychlit z klidové polohy nesenou hmotu a znovu ji zpomalit, se vyžaduje plynulý chod bez nárazů. Uplatňuje se zde zákon pohybu, vhodný pro zákaznickou aplikaci, např. modifikovaná sinusoida. Znaky konstrukční řady: Těleso Nově dimenzované kompaktní těleso, standardně opracované, pro lepší a jednoduší středění a orientování otočného stolu. Uprostřed a po bocích jsou otvory na průchody pro instalaci vedení médií. Válcová vačka Tvrzená a broušená vačka pro pohyb bez kmitů a dlouhou životnost. Kontrola, montáž resp. demontáž přes boční otvory tělesa. Čep s rolnou Tvrzený a broušený. Kontrola, montáž resp. demontáž přímo seshora na desce stolu (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna). Kryty na ochranu čepů. Otočná deska Nově dimenzovaná otočná deska pro vyšší výkon. Díky uspořádání otočné desky a klece kuličkového ložiska nejsou potřebné žádné další kryty na ochranu uložení před jiskrami od sváření, vodou a prachem. Otočná deska je připravena na uchycení středicích pouzder nástavby. Kuličkové ložisko Speciální kvalitní ložisko přizpůsobené potřebám produktů EXPERT. Možnost kontroly a nastavení zvenčí, při zatížení a bez demontáže na desku namontovaného přípravku. Pohon Otočný stůl je poháněný elektromotorem s brzdou. Volitelné formy provozu: jeden anebo dva počty otáček, jeden směr otáčení (doprava nebo doleva), dva směry otáčení (reverzní), kyvadlový, přerušovaný anebo plynulý provoz. Zapojení 1 koncový spínač na snímání úhlu natočení Zapojení se určí v závislosti od způsobu provozu a požadavku zákazníka. Minimum: 2 koncové spínače pro plynulý provoz 3 koncové spínače pro reverzní provoz. Technické údaje Technické údaje a geometrické rozměry otočných stolů jsou uvedeny v katalogových listech. 11
EDA450/A4385 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Jednotka koncového spínače 2 maznice o 180 posunuté Otvor 100x100 plnění oleje olejoznak vypouštění oleje Základní poloha 16xM10, 15 hloubka 3) Převodovka Řez A-A Motor 2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) Dělení po 2/3/6 6 čepů Dělení po 4/8 8 čepů Dělení po 5/10 10 čepů Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 280 mm 3 otvory M 16, 30 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 4xM10, 20 hloubka 1) Plocha pro přišroubování 150x125. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 418 000 N C OR = 176 000 N C OM = 39 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 1 000 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 58 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 225 240 kg (podle velikosti motoru) Pohon: převodový motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDA450 4 2,5 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 12
EDA560/A4386 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Jednotka koncového spínače 2 maznice o 180 posunuté Otvor 100x130 plnění oleje olejoznak vypouštění oleje 4xM10, 20 hloubka Základní poloha 16xM10, 15 hloubka 3) Řez A-A Převodovka Motor 2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) Dělení po 2/3/6 6 čepů Dělení po 4/8 8 čepů Dělení po 5/10 10 čepů Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 370 mm 3 otvory M 20, 35 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Plocha pro přišroubování 150x170. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 469 000 N C OR = 220 000 N C OM = 50 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 2 300 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 46 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 415 440 kg (podle velikosti motoru) Pohon: převodový motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDA560 4 2,5 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 13
EDA710/A4387 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Jednotka koncového spínače 2 maznice o 180 posunuté Otvor 150x150 plnění oleje olejoznak vypouštění oleje 4xM10, 20 hloubka Základní poloha 18xM10, 15 hloubka 3) Převodovka Řez A-A Motor 2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) Dělení po 2/3/6 6 čepů Dělení po 4/8 8 čepů Dělení po 5/10 10 čepů Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 460 mm 3 otvory M 24, 40 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Plocha pro přišroubování 175x195. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 630 000 N C OR = 296 000 N C OM = 89 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 4 400 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 36 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 710 730 kg (podle velikosti motoru) Pohon: převodový motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDA710 4 2,5 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 14
EDS710/A4388 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 1) Jednotka Limit koncového switch unit spínače 2 maznice 2 o grease 180 posunuté nipples 180 displaced 4xM16, 30 hloubka deep 18xM10, 15 hloubka deep -oil plnění filler oleje plug -oil olejoznak gauge glass -oil vypouštění drain oleje plug Opening Otvor 150x150 4xM10, 20 hloubka deep Index Základní reference poloha point Řez A-A Svislé turntable provedení: vertical: -vent odvzdušňovací screw ventil -oil plnění filler oleje plug -oil olejoznak gauge glass -oil vypouštění drain oleje plug For transportation of the turntable witheyebolts, 2) Poloha čepů v základní poloze: Pro 3 tapped transport holes otočného M24x40 stolu pomocí deep have šroubů s okem 2) Location of the cam followers at the index reference been point (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) se nacházejí arranged na Ø 460 on mm 460. 3 otvory M 24, 40 hloubka. (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 1) For the dimensions of limit switch 2/3/6 Dělení Indexing po 2/3/6 steps4/8 Dělení Indexing po 4/8 steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10 steps Pro units, rozměry příslušenství accessories anebo or speciálního special design, vybavení 6 cam 6 čepů followers 8 cam 8 čepů followers 10 cam 10 čepů followers požadujte please prosím ask příslušný for a separate rozměrový list. drawing. 4) Standard fixing hole pattern. 1) Standardní Special upevňovací hole pattern otvory. at extra price on request. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 630 000 N C OR = 296 000 N C OM = 89 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 4 400 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 36 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 590 680 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDS710 4 2,5 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 15
ED920/A3719 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice o 180 posunuté Jednotka koncového spínače plnění oleje olejoznak vypouštění oleje Základní poloha Otvor 35 4xM10, 20 hloubka 18xM12, 18 hloubka 1) Řez A-A 2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 580 3 otvory M24, 40 hloubka. Dělení po 2/3/6 6 čepů Dělení po 4/8 8 čepů Dělení po 5/10 10 čepů Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. @ rozměr byl 700. 25.02.2005 K.Klein Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 1 074 000 N C OR = 505 000 N C OM = 202 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 7 500 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 29 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 1200 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED920 4 3,7 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 16
ED1120/A3720 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice grease o nipples 180 posunuté 180 displaced Jednotka 1) koncového Limit switch spínače unit Základní Index poloha reference point Opening Otvor 40 plnění -oil oleje filler plug olejoznak -oil gauge glass vypouštění -oil drain oleje plug 4xM10, 20 hloubka deep 24xM12, 18 hloubka deep 1) 3) Řez A-A Pro For transportation otočného stolu of pomocí the turntable šroubů s okem witheyebolts, 2) 3 tapped holes M24x40 deep have 2) Poloha čepů v základní poloze: Location of the cam followers at the index reference se point nacházejí na Ø 760 3 otvory M24, 40 hloubka. (místa been arranged on 760. (Free pro montáž areas must přípravku be provided jsou přiměřeně accordingly zohledněna) in the tool plate) 2/3/6 Dělení Indexing po 2/3/6 steps4/8 Dělení Indexing po 4/8 steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10 steps Pro 1) For rozměry the příslušenství dimensions anebo of speciálního limit switch vybavení 6 cam 6 čepů followers 8 cam 8 čepů followers 10 cam 10 čepů followers požadujte units, prosím accessories příslušný rozměrový or special list. design, please ask for a separate drawing. 1) Standardní upevňovací otvory. 3) Standard fixing hole pattern. Zvláštní Special umístění hole otvorů pattern jen po at dohodě extra a za price příplatek. on request. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 1 660 000 N C OR = 781 000 N C OM = 389 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 13 230 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 33 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 1600 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED1120 4 3,0 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 17
EDL1350/A3852 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice grease o nipples 180 posunuté 180 displaced Jednotka 1) koncového Limit switch spínače unit plnění -oil oleje filler plug olejoznak -oil gauge glass vypouštění -oil drain olejeplug Základní Index poloha reference point Opening Otvor 45 4xM10, 20 hloubka deep 24xM12, 18 hloubka deep 1) 3) Řez A-A For transportation of the turntable witheyebolts, Pro 3 tapped transport holes otočného M24x40 stolu pomocí deep have šroubů s okem 2) Poloha čepů v základní poloze: been arranged on 935. 2) se nacházejí na Ø 935 3 otvory M24, 40 hloubka. Location (místa pro montáž of the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 1) For the dimensions of limit switch 4/8 Dělení Indexing po 4/8 steps 3/9 Dělení Indexing po 3/9 steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10 steps 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps Pro units, rozměry accessories příslušenství anebo or speciálního special design, vybavení 8 cam 8 čepů followers 9 cam 9 čepů followers 10 cam 10 čepů followers12 cam 12 čepů followers požadujte please prosím ask for příslušný a separate rozměrový drawing. list. 3) 1) Standard fixing hole pattern. Standardní upevňovací otvory. Special hole pattern at extra price on request. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. @ závit byl M16. 25.02.2005 K.Klein Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 2 106 000 N C OR = 991 000 N C OM = 602 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 16 800 Nm Dělení: standardní dělení: 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 18 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 1800 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDL1350 4 5,0 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 18
ED1350/A3680 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice o 180 posunuté Jednotka koncového spínače plnění oleje olejoznak vypouštění oleje Základní poloha Otvor 45 4xM10, 20 hloubka 24xM12, 18 hloubka 1) Řez A-A Dělení po 2/4/8 8 čepů 2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) Dělení po 3/9 9 čepů Dělení po 5/10 10 čepů Dělení po 6/12 12 čepů Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 935 3 otvory M24, 40 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. @ rozměr byl 17. 25.02.2005 K.Klein @ rozměr byl 181. 25.02.2005 K.Klein Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 2 106 000 N C OR = 991 000 N C OM = 602 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 16 800 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 26 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 2000 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED1350 2 5,7 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 19
EDL1650/A3751 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Opening Otvor 300x200 výška high Index Základní reference poloha point Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. For transportation of the turntable witheyebolts, Na montážním průměru 4 tapped 1560 holes je možné M30x45 připravit díry deep have been arranged in the area of the na kolíky cam followers. Ø 24 H7, hloubka 40 a díry se závitem M24, hloubka 40 na aretaci desky přípravku. 1) For the dimensions of limit switch Pro units, rozměry accessories příslušenství anebo or special speciálního design, vybavení please ask for a separate drawing. požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro of montáž the cam přípravku followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 4/8 Indexing Dělení po 4/8 steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps 8 cam followers 8 čepů 10 cam 10 followers čepů 12 cam 12 followers čepů Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 3 166 000 N C OR = 1 489 000 N C OM = 1 109 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 27 500 Nm Dělení: standardní dělení: 4, 5, 6, 8, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 21 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 2500 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDL1650 4 5,9 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 20
ED1650/A3750 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Lubricating Přívod maziva point Limit Jednotka switch koncového unit spínače 1) Oil Vypouštění drain oleje plug Oil Plnění filler oleje plug Oil Olejoznak gauge poloha glass Otvor 300x200 výška high Opening Index Základní reference poloha point Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. For Na montážním transportation průměru of 1560 the je možné turntable připravit díry witheyebolts, na kolíky Ø 24 H7, 4 hloubka tapped 40 a holes díry se M30x45 závitem M24, deep have been arranged in the area of hloubka 40 na aretaci desky přípravku. the cam followers. 1) Pro For rozměry the dimensions příslušenství anebo of limit speciálního switch vybavení požadujte units, accessories prosím příslušný or rozměrový special list. design, please ask for a separate drawing. 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro of montáž the cam přípravku followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 2/4/8 Dělení Indexing po 2/4/8steps 8 cam 8 followers čepů 3/9 Indexing Dělení po 3/9 steps 9 cam followers 9 čepů 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 10 cam 10 followers čepů 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps 12 cam 12 čepů followers Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 3 166 000 N C OR = 1 489 000 N C OM = 1 109 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 27 500 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 21 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 2800 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED1650 2 6,7 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 21
EDL2000/A3743 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Otvor 300x200 výška high Opening Index Základní reference poloha point Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. For Na transportation montážním průměru of 1920 the je turntable možné připravit díry witheyebolts, na kolíky Ø 24 H7 4, hloubka tapped 40 holes a díry se M30x45 závitem M24, deep hloubka have 40 been na aretaci arranged desky přípravku. in the area of the cam followers. 1) For Pro rozměry the dimensions příslušenství of anebo limit speciálního switchvybavení units, požadujte accessories prosím příslušný or rozměrový special list. design, please ask for a separate drawing. Pohon alternativně Drive optionally inboard uložený uvnitř 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro of montáž the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 4/8 Dělení Indexing po 4/8steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 6/12 Dělení Indexing po 6/12steps 8 cam 8 followers čepů 10 cam 10 čepů followers 12 cam 12 followers čepů Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 3 956 000 N C OR = 1 861 000 N C OM = 1 675 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 34 650 Nm Dělení: standardní dělení: 4, 5, 6, 8, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 33 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 3000 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDL2000 4 7,4 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 22
ED2000/A3734 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Otvor 300x200 výška high Opening Index Základní reference poloha point Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. Na montážním průměru 1920 je možné připravit díry For na transportation kolíky Ø 24 H7, hloubka of 40 the a díry turntable se závitem M24, witheyebolts, 4 tapped holes M30x45 hloubka 40 na aretaci desky přípravku. deep have been arranged in the area of the cam followers. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení 1) For požadujte the dimensions prosím příslušný of rozměrový limit switch list. units, accessories or special design, please ask for a separate drawing. Drive Pohon alternativně optionally inboard uložený uvnitř 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro montáž of the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 2/4/8 Dělení Indexing po 2/4/8 steps 8 cam 8 followers čepů 3/9 Dělení Indexing po 3/9 steps 9 cam 9 čepů followers 5/10 Dělení Indexing po 5/10 steps 10 cam 10 čepů followers 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps 12 cam 12 čepů followers Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 3 956 000 N C OR = 1 861 000 N C OM = 1 675 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 34 650 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 33 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 3500 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED2000 2 7,0 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 23
EDL2500/A3749 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Otvor 300x200 výška high Opening Základní Index reference poloha point For Pro transportation se nacházejí of ve the středovém turntable otvoru witheyebolts, otočného stolu 44 nosné tapped háky. holes M30x45 deep have been arranged in the area of the cam followers. Na montážním průměru 2380 je možné připravit díry 1) na For kolíky the Ø dimensions 24 H7, hloubka 40 of a limit díry se závitem switchm24, hloubka units, 40 accessories na aretaci desky or přípravku. special design, please ask for a separate drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. Pohon alternativně Drive optionally inboard uložený uvnitř 2) 1) Location of Poloha the cam čepů followers v základní poloze: at the index reference point (místa (Free pro areas montáž must přípravku be provided jsou accordingly přiměřeně zohledněna) in the tool plate) 4/8 Dělení Indexing po 4/8 steps 5/10 Dělení Indexing po 5/10 steps 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps 8 cam followers 10 cam followers 12 cam followers 8 čepů 10 čepů 12 čepů Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 4 883 000 N C OR = 2 298 000 N C OM = 2 642 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 44 000 Nm Dělení: standardní dělení: 4, 5, 6, 8, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 26 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 4000 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDL2500 6 5,7 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 24
ED2500/A3748 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Otvor 300x200 výška high Opening Základní Index reference poloha point Pro transport se nacházejí ve středovém otvoru For otočného transportation stolu 4 nosné of háky. the turntable witheyebolts, tapped holes M30x45 deep have been arranged in the area of the Na cam montážním followers. průměru 2380 je možné připravit díry na kolíky Ø 24 H7, hloubka 40 a díry se závitem M24, 1) For hloubka the 40 dimensions na aretaci desky of přípravku. limit switch units, accessories or special design, please ask for a separate drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. Drive Pohon alternativně optionally inboard uložený uvnitř 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro montáž of the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 4/8 Dělení Indexing po 4/8steps 8 cam 8 followers čepů 3/9 Dělení Indexing po 3/9steps 9 cam 9 followers čepů 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 10 cam 10 followers čepů 6/12 Dělení Indexing po 6/12steps 12 cam 12 čepů followers Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 4 883 000 N C OR = 4 498 000 N C OM = 2 642 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 44 000 Nm Dělení: standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 26 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 4500 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED2500 3 6,3 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 25
EDL3150/A3754 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Opening Otvor 400x300 výška high Index Základní reference poloha point Drive Pohon alternativně optionally inboard uložený uvnitř 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro montáž of the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 10 cam 10 followers čepů 6/12 Dělení Indexing po 6/12 steps 12 cam 12 čepů followers 8/16 Dělení Indexing po 8/16steps 16 cam 16 followers čepů For Pro transportation se nacházejí of ve the středovém turntable otvoru witheyebolts, 4 tapped holes M30x45 deep otočného have stolu been 4 nosné arranged háky. in the area of the cam followers. Na montážním průměru 2980 je možné připravit díry 1) For na kolíky the Ø dimensions 24 H7, hloubka of 40 limit a díry se switch závitem M24, units, accessories or special design, please hloubka 40 ask na for aretaci a desky separate přípravku. drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 5 065 000 N C OR = 2 383 000 N C OM = 3 456 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 55 000 Nm Dělení: standardní dělení: 5, 6, 8, 10, 12, 16 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 29 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 5000 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: EDL3150 6 5,6 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 26
ED3150/A3753 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Přívod Lubricating maziva point Jednotka Limit switch koncového unit spínače 1) Vypouštění Oil drain oleje plug Plnění Oil filler oleje plug Olejoznak Oil gauge poloha glass Opening Otvor 300x200 výška high Index Základní reference poloha point Drive Pohon alternativně optionally inboard uložený uvnitř 1) Poloha čepů v základní poloze: 2) Location (místa pro of montáž the přípravku cam followers jsou přiměřeně at the zohledněna) index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 3/4/6/12 Dělení po Indexing 3/4/6/12 steps 12 cam 12 followers čepů 5/10 Dělení Indexing po 5/10steps 10 cam 10 čepů followers 8/16 Dělení Indexing po 8/16 steps 16 cam 16 followers čepů Pro transport se nacházejí ve středovém otvoru On otočného diameter stolu 2980 4 nosné pin háky. holes 24 H7 x40 deep and tapped holes M24x40 deep Na montážním have been průměru drilled 2980 into je možné the připravit top plate díry for securing the customerõs tool plate. na kolíky Ø 24 H7, hloubka 40 a díry se závitem M24, 1) hloubka For the 40 dimensions na aretaci desky of přípravku. limit switch units, accessories or special design, Pro please rozměry ask příslušenství for a separate anebo speciálního drawing. vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) C OA = 5 065 000 N C OR = 2 383 000 N C OM = 3 456 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky M t = 55 000 Nm Dělení: standardní dělení: 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16 další dělení na požádání Nástrojová deska: montáž desky přípravku viz rozměrový list Přesnost: ± 21 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání Celková hmotnost: cca 5500 kg (podle velikosti motoru) Pohon: motor s brzdou podle potřeby Vzor objednávky: ED3150 3 8,2 400 V - 50 Hz typ údaje o motoru doba kroku dělení Poznámka: U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji. 27
Otočné stoly typové řady EDX EDX810/960/1170 Řez B-B Typ A B C D/D1 E F G H I EDX810 560-0,2 360 510/40 530 ±0,2 350 30 16x22,5 10 /180 M10/18 hl. 6x60 10H7/15 hl. EDX960 710-0,2 450 600/50 660 ±0,2 440 30 18x20 10 /180 M10/20 hl. 6x60 10H7/20 hl. EDX1170 920-0,2 550 800/60 860 ±0,3 560 30 24x15 10 /180 M10/20 hl. 6x60 12H7/20 hl. Typ J K L M N O A1 EDX810 60 260 ±0,2 235H7 210 180 ±0,2 160H7 M8/16 hl. M8/16 hl. EDX960 72 310 ±0,2 285H7 260 230 ±0,2 210H7 M8/16 hl. M8/16 hl. EDX1170 95 390 ±0,2 365H7 340 310 ±0,2 290H7 M8/16 hl. M10/20 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. 28
Bubnové pohony řady EDX EDX810/960/1170 Dávkovač maziva Alternativa: konzola adaptéru Řez B-B Typ A B C D/D1 E F G H I EDX810 560-0,2 288 360 510/40 530 ±0,2 350 30 16x22,5 10 /180 M10/18 hl. 6x60 10H7/15 hl. EDX960 710-0,2 371 450 600/50 660 ±0,2 440 30 18x20 10 /180 M10/20 hl. 6x60 10H7/20 hl. EDX1170 920-0,2 460 550 800/60 860 ±0,3 560 30 24x15 10 /180 M10/20 hl. 6x60 12H7/20 hl. Typ J K L M N O P A1 EDX810 60 305 ±0,05 260 ±0,2 235H7 210 180 ±0,2 160H7 M8/16 hl. M8/16 hl. EDX960 72 385 ±0,05 310 ±0,2 285H7 260 230 ±0,2 210H7 M8/16 hl. M8/16 hl. EDX1170 95 490 ±0,05 390 ±0,2 365H7 340 310 ±0,2 290H7 M8/16 hl. M10/20 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. 29
30
Flexibilní otočné stoly 31
Flexibilní otočné stoly Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních otočných stolů není průběh pohybu daný tvarem křivky válcové vačky, ale profilem otáček servomotoru. Proto je možné libovolně zvolit nejen úhel otočení desky, ale i zrychlení a přizpůsobit daný stůl na konkrétní případ zatížení. Převzetím osvědčené konstrukce stolů EXPERT s válcovými vačkami, robustní konstrukcí tělesa a uložením otočné desky se dosahuje stejné přesnosti jako u konvenčních pohonů. Otočné stoly s touto konstrukcí jsou vhodné především pro úkoly, u kterých se průběh pohybu ve výrobním procesu musí permanentně měnit, např. kvůli novým zatížením, nové poloze / koncové poloze anebo směru pohybu. Typický příklad je výroba různých karosérií vozidel na jedné výrobní lince, která vyžaduje flexibilní seřizování v průběhu výrobního taktu. Mimořádná výhoda této flexibilní konstrukční řady je extrémně ploché provedení, které umožňuje prostorově úspornou a ergonomickou vestavbu do výrobního systému. Specifické výhody: hnací element pro realizaci flexibilních pohybových úkolů volná realizace úkolů pohybu pohon servomotorem použitelnost různých typů motorů možnost propojení řízení servomotoru a robotu výrobní linky plochá konstrukce / možnost horizontální a vertikální osy otáčení kompaktní těleso a robustní uložení otočné desky osvědčená kvalita EXPERT Funkční princip: 32
EDF 710/920/1120/1350 Rozměry (mm) A B C D E F G H I K K M EDF710 710 340 275 350 550 240 - - 175 420 * * EDF920 920 340 375 440 750 340 340 240 240 550 * * EDF1120 1120 410 475 530 950 440 440 300 300 700 * * EDF1350 1350 450 570 650 1140 530 490 350 390 860 490 350 * Otvor u této konstrukční velikosti není Povolené zatížení Statická nosnost uložení otočné desky Max. moment Trvalý moment C OA (N) C OR (N) C OM (Nm) (Nm) (Nm) EDF710 816 000 384 000 116 000 8 060 5 040 EDF920 1 091 000 513 000 205 000 15 450 10 300 EDF1120 1 812 000 853 000 425 000 23 500 15 180 EDF1350 2 016 000 991 000 602 000 34 500 22 500 33
Flexibilní otočné stoly Vysokovýkonný otočný stůl EDH Dvojnásobný výkon Čep s rolnou určuje hranici výkonu Systém přenosu síly z motoru na desku stolu určuje u otočných stolů hranice výkonu. Rozhodujícím prvkem této mechaniky je čep s rolnou, který přenáší moment otáčení z hnací hřídele na desku stolu. U konvenčních taktových otočných stolů přebírá tento úkol v taktovém cyklu vždy jeden velkorozměrný čep s rolnou. Novinka Princip více čepů Nová vysokovýkonná konstrukční řada EDH od EXPERT-TÜNKERS je budovaná naproti tomu na principu více čepů, ve kterém současně s hnacím hřídelem zabírá 5 čepů. (Síla se rozdělí na víceré kompaktní čepy, které jsou v záběru současně s hnací hřídelí.) Díky geometrickému tvaru hnacího šneku jsou na přenos síly k dispozici současně minimálně tři z pěti aktivních čepů. Výsledek Dvojnásobný výkon V porovnání s původní konstrukcí je možné s třemi kompaktními čepy zdvojnásobit výkonnostní parametry při zachování stejných konstrukčních rozměrů tělesa otočného stolu. Minimálně 3 čepy pro přenos síly v záběru 34
Další výhody konstrukční řady EDH: Bezpečné nouzové zastavení - Not-stopp Síly které vznikají při bezpečnostním zastavení jsou přenášeny vícerými čepy, takže poškození v tomto případě je vyloučeno. Víc konstrukčního prostoru pro přípravek. Kompaktnější rozměry vytváří víc volných prostorů pro návrh uspořádání přípravků a zlepšují přístupnost celého zařízení Použití: Horizontální pohon: Příklad otočného stolu Vertikální pohon: Příklad bubnového pohonu 35
Otočné stoly typové řady EDH EDH700/960/1370 Typ A B C D E F G H I EDH700 450-0,2 240 380 420 ±0,2 280 ±0,2 180 ±0,2 118 ±0,2 37 16x22,5 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH960 710-0,2 310 600 670 ±0,2 450 ±0,2 310 ±0,2 230 ±0,2 52 18x20 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH1370 1120-0,2 420 1000 1070 ±0,3 780 ±0,2 510 ±0,2 415 ±0,2 72 20x18 M10/20 hl. M8/16 hl. M10/20 hl. Typ J K L M X Y Z A1 EDH700 10 /180 16x22,5 245 435 100H7 138 162H7 10H7/15 hl. M10/20 hl. EDH960 10 /180 21x15 350 650 210H7 260 285H7 12H7/20 hl. M12/20 hl. EDH1370 5 /180 36x10 565 1065 390H7 450 480H7 12H7/20 hl. M12/24 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. 36
Bubnové pohony řady EDH EDH700/960/1370 Alternativa: konzola adaptéru Alternativa: konzola adaptéru Pozor: Dbát na přečnívající konturu Alternativa: konzola adaptéru (A2) Typ A B C D E F G H I EDH700 450-0,2 240 380 420 ±0,2 280 ±0,2 180 ±0,2 118 ±0,2 37 16x22,5 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH960 710-0,2 310 600 670 ±0,2 450 ±0,2 310 ±0,2 230 ±0,2 52 18x20 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH1370 1120-0,2 420 1000 1070 ±0,3 780 ±0,2 510 ±0,2 415 ±0,2 72 20x18 M10/20 hl. M8/16 hl. M10/20 hl. Typ J K L M X Y Z A1 A2 EDH700 10 /180 16x22,5 206 ±0,05 354 100H7 138 162H7 10H7/15 hl. M10/20 hl. EDH960 10 /180 21x15 310 ±0,05 610 210H7 260 285H7 12H7/20 hl. M12/20 hl. EDH1370 5 /180 36x10 515 ±0,05 1015 390H7 450 480H7 12H7/20 hl. M12/24 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. Rozměry na vyžádání. 37
38
Otočné stoly pro vysoká zatížení 39
Otočné stoly pro vysoká zatížení Otočné stoly pro vysoká zatížení Na základě osvědčeného konstrukčního principu standardních otočných stolů EXPERT dosahují otočné stoly pro vysoká zatížení průměru desky až 20 m při nosnosti do 150 tun. Zpravidla se při tom jedná o specifické konstrukce, přizpůsobené požadavkům zákazníků. Typické oblasti použití otočných stolů pro vysoká zatížení jsou slévárenské závody, výroba interiérových výrobků, sklářský průmysl, výroba velkých převodovek a motorů. Kvůli velikosti se těleso a otočná deska vyrábí jako segmentová konstrukce. Specifické výhody: robustní technika válcové vačky pro vysoká zatížení nosiče nástrojů a otočná deska jako integrované řešení pro extrémně plochou konstrukční výšku základní konstrukce individuálně přizpůsobitelná požadavkům zákazníků centrální ložisko a po obvodě umístěné vnější podpůrné rolny Možnost provedení s pevným a flexibilním dělením (servopohon) 40
Příklady použití: Otočné stoly pro vysoká zatížení EXPERT se konstruují podle zadání zákazníka. Pošlete nám prosím technické údaje pro návrh řešení Vaší aplikace vysoce zatížitelného otočného stolu. 41
42
Globoidní otočné stoly 43
Globoidní otočné stoly Globoidní otočné stoly Naše nejmenší Kompaktní otočné stoly projektované pro maximální zatížení 50 až 2000 kg při extrémně krátkém pracovním taktu a vysoké přesnosti pracovních poloh. Změna rotačního pohybu pohonu na cyklický otočné desky pomocí převodu s globoidní drážkou. Hlavní oblasti využití globoidních otočných stolů EXPERT jsou balící, montážní a textilní stroje, manipulační automaty, podávací zařízení, svářecí stroje a stroje pro výrobu skla, t.j. výrobní procesy, při kterých se kvůli vysoké produkci vyžadují extrémně krátké doby taktu. Specifické znaky a výhody: Otočné stoly jsou zpravidla poháněny převodovým motorem, montovaným zákazníkem. Doba kroku je stanovena převodovým poměrem převodovky. Otočný stůl je možné dodat i bez pohonu a je možné ho přímo začlenit do hnacího řetězce zařízení. 44
Globoidní otočné stoly EXPERT jsou vybaveny kalenými a broušenými globoidními vačkami a čepy. Provedení ložiska na výstupní straně je speciálně vybrané a odpovídá vysokému zatížení globoidního otočného stolu. Globoidní otočný stůl má výstupní přírubu s centrováním a standardními otvory, na kterou se dá namontovat základní otočná deska. EXPERT dodává alternativně základní otočné desky podle výkresu zákazníka. Přehled výrobků Typ Přesnost Přesnost Prostoj Axiální házení Radiální házení Hmotnost* dělení opakování na výstupní přírubě na výstupní přírubě EGD80 ± 75 sek. 20 sek. 40 sek. 0,02 mm 0,02 mm cca 30 kg EGD100 ± 60 sek. 15 sek. 40 sek. 0,02 mm 0,02 mm cca 40 kg EGD125 ± 48 sek. 12 sek. 24 sek. 0,02 mm 0,02 mm cca 80 kg EGD160 ± 40 sek. 10 sek. 20 sek. 0,02 mm 0,02 mm cca 110 kg EGD200 ± 30 sek. 8 sek. 16 sek. 0,03 mm 0,03 mm cca 150 kg EGD250 ± 24 sek. 6 sek. 12 sek. 0,03 mm 0,03 mm cca 400 kg * Hmotnost bez nadstaveb jako např. motor, převodovka, vybavení kabely atd. Typ Max. povolená axiální síla Max. povolená radiální síla Max. povolený naklápěcí moment F ax (N) F rad (N) M nakl (Nm) EGD80 3 000 1 500 400 EGD100 5 000 2 500 700 EGD125 6 250 3 125 1 000 EGD160 8 000 4 000 1 700 EGD200 14 000 7 000 2 500 EGD250 20 000 10 000 4 000 Poloha vestavby Standardně jsou globoidní otočné stoly koncipované na horizontální vestavbu. Olejové armatury jsou v tomto případě umístěny na straně tělesa 1. Hnací hřídel Poloha hnacího hřídele je standardně na straně tělesa 4, na žádost zákazníka na straně 3 anebo oboustranně. Alternativní průměry a délky konců hřídelí a drážek přesného pera je nutno uvést v poptávce. Poloha nástavby Polohu nástavby stolu zjistíte z následujícího rozměrového a katalogového listu. Pohled X Mazání Převodovka je naplněná minerálním olejem s třídou viskozity CLP460. Na žádost zákazníka může byt převodovka naplněná syntetickým anebo potravinářským olejem. Lakování Tělesa ve standardním provedení jsou lakována lakem RAL 7035. 45