Průmyslové roboty: sériová kinematika Nejvíce používané typy robotů: 6 DOF robot (základní struktura 6R + speciální typy: svařovací, ) 4 DOF robot SCARA (3R + T) 4 DOF robot paletizační (4R), pochyly.a@fme.vutbr.cz Ústav výrobních strojů ů a FSI VUT v Brně KUKA KR16-2 KUKA KR 5 scara R550 KUKA KR 100-2 PA Základní rozdělení Průmyslové roboty: paralelní kinematika Průmyslové roboty Specializované, domácí a servisní roboty Humanoidní roboty Nejvíce používané typy robotů: tzv. DELTA robot (3 DOF) ABB Delta robot FESTO Delta robot
Průmyslové roboty základní pojmy Průmyslové roboty základní normy Základní datasheet robotu: ČSN EN ISO normy vztahující se k průmyslové robotice: ČSN EN ISO 9946: Manipulační průmyslové roboty - Uvádění charakteristických vlastností ČSN EN ISO 9787: Manipulační průmyslové roboty - Souřadnicové y a terminologie pohybů ČSN EN ISO 9283: Manipulační průmyslové roboty Technické parametry a související zkušební metody ČSN EN ISO 8773: Manipulační průmyslové roboty Slovník Průmyslové roboty základní pojmy opakovatelnost vs. absolutní přesnost ČSN EN ISO 9283: stanovuje další technické parametry a zkušební metody (opakovatelnost dráhy, doba stabilizace polohy, překmit polohy, apod.).
Průmyslové roboty: ukázky aplikací Průmyslové roboty: ukázky aplikací Sériová kinematika: bodové svařování, manipulace Paralelní kinematika: manipulace, potraviny Průmyslové roboty: ukázky aplikací Průmyslové roboty vs. manuální práce Sériová kinematika: víceúčelový koncový efektor Bezpečná práce? Namáhavá práce? Rutinní práce?
Cena lidské práce, úloha člověka, statistiky, V provozu více než 1 milion průmyslových robotů Báze znalostí Modelování (kin., dyn.) Programování PR Řízení Člověk versus robot Vývoj Elektrotechnika senzorika Robotika PLC Bezpečnost http://www.ifr.org http://www.worldrobotics.org Konstrukční navrhování Pokročilé Nové trendy Báze znalostí Kooperace člověk-robot Vyšší podíl senzoriky Umělá inteligence Modelování (kin., dyn.) Programování PR Řízení www.smerobot.org Člověk versus robot Vývoj Elektrotechnika senzorika Robotika PLC Bezpečnost Konstrukční navrhování Pokročilé
Základní prvky robotického u Pracovní prostor PR Architektura řídícího u PR
PTP LIN CIRC Možnosti uplatnění Výrobci průmyslových robotů ABB Kuka Fanuc Motoman Reis Integrátoři robotizovaných pracovišť BlumenBecker Valk Welding Zákázníci ARC-H Welding TMS Czech Škoda Auto BMW konstruktér pracovišť programátor robotů specialista na svařování, lepení, specialista na vision, řízení pracovišť,...