ineární vedení
ineární vedení
TY STRANA Index Obsah ineární vedení Technická část rodukty TY STRANA 1 2 3 4 5 6 7 8 6 7 1 11 11 11 12 12 13 14 15 18 19 1. Charakteristiky lineárních vedení MI Schéma rozdělení MI lineárních vedení 3. ostup výběru lineárního vedení 4. rojektovaná únosnost a životnost lineárního vedení 4.1 Základní statická únosnost (C ) 4.2 řípustný statický moment (M ) 4.3 Statický bezpečnostní faktor ( f s ) 4.4 Základní dynamická únosnost ( C ) 4.5 Výpočet nominální životnosti 4.6 Výpočet životnosti v čase Součinitel tření 6. Výpočet pracovní zátěže 7. Výpočet ekvivalentního zatížení 8. Výpočet střední zátěže 9 1 11 2 22 23 23 23 25 27 29 29 9. říklad výpočtu 9.1 Výpočet zátěže, kterou vyvíjí každý vozík 9.2 Výpočet ekvivalentní zátěže 9.3 Výpočet statického faktoru 9.4 Výpočet střední zátěže na každý vozík m n 9.5 Výpočet nominální životnosti ( n ) 1. Norma přesnosti 1.1 Výběr stupně přesnosti 1.2 Norma přesnosti pro každou sérii 11. ředpětí a tuhost 11.1 Výběr stupně předpětí 11.2 Norma předpětí pro každou sérii 12 13 14 15 3 38 44 51 56 66 73 74 75 81 82 84 85 86 12. opis jednotlivých sérií 12.1 MSA Série - Typ těžká zátěž 12.2 MSB Série - Kompaktní typ 12.3 MSR Série - lně válečkový typ 12.4 MSC Série Miniaturní typ 12.5 SM Série Typ s kuličkovým řetězem 12.6 SMR Série - Typ s válečkovým řetězem 13. Konstrukční reference 13.1 Směr instalace lineárního vedení 13.2 Způsoby upevnění lineárního vedení 13.3 Konstrukce montážního povrchu 14. Instalace lineárního vedení 14.1 Instalace lineárního vedení, je-li stroj vystaven vibracím a rázům 14.2 Instalace linárního vedení bez přítlačných šroubů 14.3 Instalace vozíku lineárního vedení bez referenční strany pro hlavní kolejnici 14.4 řesnost měření po instalaci 14.5 Doporučený utahovací moment pro kolejnice 15. Volitelné 87 15.1 Ochrana proti prachu 16 17 93 11 12 15.2 Mazání 16. Bezpečnostní opatření pro lineární vedení 17. MI ineární vedení - poptávkový formulář 2 Obsah General Catalog 3
ineární vedení
1 Charakteristiky MI lineárních vedení Schéma rozdělení MI lineárních vedení 2 (1) Vysoká přesnost polohování, četná opakovatelnost Typ Model Charakteristiky lavní aplikace MI lineární vedení je konstruováno pro valivý pohyb s nízkým koeficientem tření, kde rozdíl mezi dynamickým a statickým MSA-A třením je velmi malý. proto nedochází k odlučování a proklu- zování při provádění miniaturního posuvu. MSA-A (2) Nízký třecí odpor, vysoká přesnost zachována Těžká zátěž, vysoká tuhost po dlouhou dobu Třecí odpor lineárního vedení je pouze 1/2th až 1/4 kluzné- ho odporu v kluzném vedení. U lineárního vedení dochází ke snadnému promazávání dodáváním maziva prostřednictvím mazací hlavice na vozíku nebo za použití centralizovaného olejového čerpadla, takže třecí odpor se sníží a přesnost lze zachovat po dlouhou dobu. lně kuličkový Typ těžká zátěž MSA- MSA- MSA-S Schopnost samozarovnání ladký pohyb Nízká hlučnost Zaměnitelnost Obráběcí centrum, NC soustruh, XYZ osy nástrojů těžkých řezných strojů, posuvné osy brusné hlavy brusných strojů, frézky, Z osy vyvrtávačky a obráběcího stroje, DM, Z osy průmyslových strojů, mě- (3) Vysoká tuhost s čtyřcestnou únosností Optimální konstrukce geometrické mechaniky umožňuje lineár- MSA-S řící zařízení, přesné XY stoly, svařovací stroje, vázací stroje, automatické baličky nímu vedení nést zátěž ve všech čtyřech směrech, radiálním, reverzně radiálním a dvou bočních směrech. Navíc, tuhosti lineár- MSB-T ního vedení lze snadno dosáhnout předpětím vozíku a přidáním počtu vozíků. (4) Vhodný pro vysokorychlostní provoz Vzhledem k charakteristice nízkého třecího odporu, požadova- ná hnací síla je mnohem nižší, než u jiných systémů, tudíž spo- lně kuličkový, Kompaktní typ MSB- MSB-TS Kompaktní, těžká zátěž Schopnost samozarovnání ladký pohyb Nízká hlučnost Zaměnitelnost třeba energie je malá. Navíc nedochází ke zvyšování teploty, i když se jedná o vysokorychlostní provoz. MSB-S (5) Snadná instalace se zaměnitelností Ve srovnání s požadavky na vysoce odborný šrotovací proces běžného kluzného vedení, lineární vedení může nabídnout vy- sokou přesnost, i když je montážní povrch opracován frézováním nebo broušením. Navíc, zaměnitelnost lineárního vedení lně kuličkový, Miniaturní typ MSC Ultrakompaktní ladký pohyb Nízká hlučnost Kuličková klec Zaměnitelnost IC/SI výrobní stroje, pohon hard disků, kluzná jednotka OA zařízení, zařízení pro vodní přenos, osazování tištěných spojů, lékařská technika, kontrolní zařízení poskytuje vhodné podmínky pro instalaci a budoucí údržbu. 6 Charakteristiky MI lineárních vedení General Catalog 7
Typ Model Charakteristiky lavní aplikace MSR- lně válečkový, Typ těžká zátěž MSR- MSR-S Ultra těžká zátěž Ultra vysoká tuhost ladký pohyb Nízká hlučnost Dobrá účinnost mazání Obráběcí centrum, NC soustruh, brusky, pětiosové frézky, vrtací přípravky, vrtací stroje, horizontální frézky, tvářecí stroje, DM MSR-S SM- Těžká zátěž, vysoká tuhost Obráběcí centrum, NC soustruh, XYZ osy nástrojů Kuličkový řetěz, Typ těžká zátěž SM- SM-S SM-S Schopnost samozarovnání Konstrukce s kuličkovým řetězem ladký pohyb Nízká hlučnost, dobrá účinnost mazání Zaměnitelnost těžkých řezacích strojů, posuvné osy brusné hlavy hlavy brusných strojů, frézky, Z osy vyvrtávačky a obráběcího stroje, DM, Z osy průmyslových strojů, měřící zařízení, přesné XY stoly, svařovací stroje, vázací stroje, automatické baličky SMR- SMR- Ultra těžká zátěž Ultra vysoká tuhost Obráběcí centrum, NC soustruh, brusky, pětiosové Válečkový řetěz, Konstrukce s válečkovým řetězem frézky, vrtací přípravky, vrtací stroje, horizontální Typ těžká zátěž ladký pohyb frézky, tvářecí stroje, DM SMR-S Nízká hlučnost Dobrá účinnost mazání SMR-S 8 Schéma rozdělení MI lineárních vedení General Catalog 9
3 ostup výběru lineárního vedení rojektovaná únosnost a životnost lineárního vedení 4 Identifikace arametry pro výpočet zatížení lineárního vedení provozních podmínek rostor, který je k dispozici pro instalaci rozpětí, počet vozíků, změna počtu kolejnic Velikost (rozpětí, počet vozíků, počet kolejnic) oloha instalace (horizontální, vertikální, nakloněný nebo nástěnný atd.) Velikost, směr a umístění působící zátěže Frekvence použití (směnný cyklus) Délka zdvihu Rychlost pohybu, zrychlení ožadovaná životnost a přesnost rovozní prostředí Změna typu nebo velikosti Výběr typu Výpočet aplikované zátěže Výpočet ekvivalentní zátěže Výpočet statického bezpečnostního faktoru Výběr správného typu a velikosti (Je-li aplikováno s kuličkovým šroubem, velikost vedení by měla být podobná průměru kuličkového šroubu.) Výpočet zátěže aplikované na každý vozík řevod zátěže bloku působící v každém směru na ekvivalentní zátěž Ověření bezpečnostního faktoru pomocí základní statické projektované únosnosti a max. ekvival. zátěže N Ověření bezpečnostního faktoru ANO Výpočet střední zátěže Zprůměrování aplikovaných zátěží, které kolísají během provozu a jejich převod na střední zátěž ro získání modelu, který je nejvhodnější pro vaše provozní podmínky systému lineárního vedení, se musí vzít v úvahu zatížitelnost a provozní životnost modelu. ro ověření statické zatížitelnosti se bere základní statická projektovaná únos- nost ( C ), aby se získal statický bezpečnostní faktor. rovozní životnost lze získat výpočtem nominální životnosti založe- né na základní dynamické projektované únosnosti. rotože oběžné drážky nebo valivé prvky jsou vystaveny opakovaným tla- kům, provozní životnost lineárního vedení je definována jako celková vzdálenost chodu, kterou lineární vedení urazí, než se objeví únavové trhlinky. 4.1 Základní statická projektovaná únosnost (C ) Když je lineární vedení vystaveno nadměrné zátěži nebo velkým rázům, dochází ke vzniku místních trvalých deformací mezi oběžnámi drážkami a valivými elementy. Jestliže velikost deformace překročí určitou hranici, mohlo by dojít k omezení hladkého pohybu lineárního vedení. Základní statická únosnost ( C ) odpovídá statické zátěži v daném směru se specifickou velikostí aplikovanou na kontaktní plochu pod největším tlakem, kdy vzniká suma trvalé deformace mezi oběžnou drážkou a valivými elementy o velikosti.1 násobku průměru valivého tělesa. roto základní statická projektovaná únosnost stanovuje hranici statického přípustného zatížení. 4.2 řípustný statický moment (M) Když je na lineární vedení aplikován moment, při distribuci tlaku přes valivé elementy v systému působí největší tlak na valivá tělesa na obou koncích. řípustný statický moment (M ) odpovídá statickému momentu v daném směru se specifickou velikostí aplikovanou na kontaktní plochu pod největším tlakem, kde vzniká suma trvalé deformace mezi oběžnou drážkou a valivými elementy o velikosti.1 násobku valivých elementů. roto přípustný statický moment stanovuje hranici statického momentu. V systému lineárních vedení je přípustný statický moment definován jako tři směry M, M Y, M R. Viz obrázek níže. Výpočet nominální životnosti oužití rovnice životnosti pro výpočet vzdálenosti chodu nebo hodin M R M N Ověření, zda vypočtená hodnota vyhovuje požadované životnosti ANO Identifikace tuhosti Volba předpětí Stanovení způsobů upevnění Stanovení tuhosti plochy upevnění M Y Identifikace přesnosti Volba stupně přesnosti Identifikace přesnosti montážního povrchu Mazání a ochrana proti prachu Typy mazání (tuk, olej, speciální mazání) Způsob mazání (pravidelné nebo tlakové mazání) Konstrukce ochrany proti prachu. Kompletace 1 ostup výběru lineárního vedení General Catalog 11
4.3 Statický bezpečnostní faktor ( f s ) Vzhledem k rázům a vibracím, zatímco je vedení v klidu nebo v pohybu, nebo kvůli setrvačnosti od startu k zastavení se může lineární vedení střetnout s neočekávanou externí silou. roto se kvůli účinku takových provozních zátěží musí brát v úvahu bezpečnostní faktor. Statický bezpečnostní faktor ( fs) je poměr zákl. statické únosnosti ( počtené pracovní zátěži. Statický bezpečnostní faktor pro různé druhy aplikace je zobrazen v tabulce. nebo Typ stroje Stav zatížení fs (Spodní limit) Statický bezpečnostní faktor Běžný průmyslový Normální stav zatížení 1. ~ 1.3 Základní statická únosnost (N) stroj S rázy a vibracemi 2. ~ 3. řípustný statický moment (N.m) Vypočtená pracovní zátěž (N) Strojní nářadí Normální stav zatížení 1. ~ 1.5 Vypočtený moment (N) S rázy a vibracemi 2.5 ~ 7. Standardní hodnota statického bezpečnostního faktoru 4.4 Základní dynamická projektovaná únosnost (C ) I když jsou identická lineární vedení ve skupině vyrobena stejným způsobem nebo jsou použita za stejných podmínek, provozní životnost se může lišit. Tudíž provozní životnost se používá jako indikátor pro stanovení životnosti systému lineárních vedení. Nominalní životnost ( ) je definována jako celková vzdálenost chodu, kterou 9% lineárních vedení ze stejné skupiny, pracujících ve stejných pracovmích podmínkách mohou urazit bez prvních únavových trhlinek. Základní dynamická únosnost ( C ) se může použít k výpočtu životnosti, když systém lineárního vedení odpovídá zatížení. Základní dynamická únosnost ( C ) je definována jako zátěž v daném směru a s danou velikostí, kdy skupina lineárních vedení pracuje za stejných podmínek. Když je valivý element kulička, nominální životnost lineárního vedení je 5 km. Dále, když je valivý element váleček, nominální životnost je 1 km. 4.5 Výpočet nominální životnosti ( ) Nominální životnost lineárního vedení může být ovlivněna aktuální pracovní zátěží. Nominální živolnost lze vypočítat na základě zvolené základní dynamické únosnosti a aktuální pracovní zátěže. Nominální životnost systému lineárních vedení může být široce ovlivněna okolními faktory, jako je tvrdost oběžné drážky, okolní teplota, pohybové podmínky, a proto se tyto faktory musí brát v úvahu pro výpočet nominální životnosti. Nominální životnost ( km ) Kulička Váleček C Základní dynamická únosnost ( N ) racovní zatížení ( N ) f f T f Faktor tvrdosti Faktor teploty Faktor zatížení C ) k vy- Faktor tvrdosti f ro zajištění optimální kapacity zatížení systému lineár- ního vedení musí být tvrdost oběžné drážky RC58~64. Je-li tvrdost nižší, než tento rozsah, přípustné zatížení a nominální životnost se sníží. Z tohoto důvodu se musí pro výpočet charakteristiky základní dynamická únosúnosnost a základní statická únosnost násobit faktorem tvrdosti. Viz obrázek níže. ožadavek tvrdosti pro MI lineární vedení je nad CR58, tudíž f =1.. Faktor tvrdosti ( f ) 1..9.8.7.6.5.4.3.2.1 Faktor zatížení f w Ačkoliv pracovní zátěž systému lineárního vedení lze získat výpočtem, aktuální zatížení je většinou vyšší než vy- Stav pohybu rovozní rychlost f počtená hodnota. To je způsobeno tím, že vibrace a rázy Žádné rázy & vibrace V 15 m/min 1.~1.2 způsobené mechanickým recipročním pohybem se těž- Slabé rázy & vibrace 15 V 6 m/min 1.2~1.5 ko odhadují. To platí zvláště pro vibrace při vysokorych- lostním provozu a rázy při opakovaných startech a zasta- Mírné rázy & vibrace 6 V 12 m/min 1.5~2. veních. roto, pro zohlednění rychlosti a vibrace, se musí Silné rázy & vibrace V 12 m/min 2.~3.5 základní dynamická únosnost dělit empirickým faktorem zatížení. Viz tabulka níže. 4.6 Výpočet provozní životnosti v čase ( h ) Když zjistíme nominální životnost ( ), provozní životnost v hodinách lze vypočítat za použití následující rovnice, kde délka zdvihu a reciproční cykly jsou jsou konstantní. h rovozní životnost v hodinách (hr) Nominální životnost (km) l S Faktor teploty f T Když je provozní teplota vyšší než 1 C, nominální životnost se sníží. roto se pro výpočet charakteristiky mu- sí dynamická a statická únosnost násobit faktorem teplo- teploty. Viz obrázek níže. Montážní díly MI vedení jsou vyrobeny z plastu a pry-, proto se velmi doporučuje provozní teplota pod 1 C. V případě speciálních požadavků nás prosím kontaktujte. 6 5 4 3 2 1 1 12 14 16 18 2 Teplota drážky ( ) Tvrdost drážky (RC) Faktor teploty ( f T ) Délka zdvihu (m) 1..9.8.7.6.5 n 1 očet recipročních cyklů za minutu ( min -1 ) 12 Únosnost a životnost lineárního vedení General Catalog 13
5 Koeficient tření Výpočet pracovní zátěže 6 ineární vedení provádí lineární pohyb prostřednictvím valivých elementů mezi kolejnicí a vozíkem. ři každém typu pohybu může být třecí odpor lineárního vedení snížen na 1/2 až 1/4 hodnoty v kluzném vedení. To platí zvláště pro statické tření, které je mnohem menší než v jiných systémech. Navíc, rozdíl mezi statickým a dynamickým třením je velmi malý, takže nedochází k odlučování a klouzání. rotože je tření tak nízké, lze provádět miniaturní posuvy. Třecí odpor systému lineárního vedení se může měnit s velikostí zátěže a předpětím, viskozitou maziva a vlivem dalších faktorů. Třecí odpor můžeme vypočítat pomocí následující rovnice založené na pracovním zatížení a odolnosti těsnění. Obecně, koeficient tření se bude lišit od série k sérii, koeficient tření kuličkového typu je.2~.3 (bez uvažování odporu těsnění) a u válečkového typu je.1~.2 (bez uvažování odporu těsnění). Zatížení aplikované na systém lineárního vedení se může měnít na základě několika faktorů, jako je umístění těžiště objektu, umístění tlaku a setrvačných sil vlivem zrychlení a zpomalení během startu a zastavení. ro výběr správného systému lineárního vedení se musí vzít v úvahu výše uvedené podmínky, aby bylo možné stano- vit velikost aplikované zátěže. říklady pro výpočet pracovního zatížení Typ rovozní podmínky Rovnice 3 l2 F Třecí odppor (kgf ) μ Dynamický koeficient tření orizontální aplikace: l3 4 F 2 racovní zatížení (kgf ) Rovnoměrný pohyb f Odolnost těsnění ( kgf ) nebo v klidu 1 l4 l1.15 ) 3 l2 koeficient tření (.1.5 řevislá horizontální aplikace: Rovnoměrný pohyb 4 1 2 nebo v klidu l1.1.2 l4 F l3 oměr zátěže (/C) : racovní zatížení C: Základní dynamická únosnost l3 Vztah mezi pracovním zatížením a koeficientem tření 4 F Vertikální 1 aplikace: l1 1T Rovnoměrný pohyb nebo v klidu 3 l4 2 2T l2 14 Koeficient tření General Catalog 15
Typ rovozní podmínky Rovnice Typ rovozní podmínky Rovnice l1 mg 2T Během zrychlení l2 1T 2 Instalace na stěnu l4 1 1 l4 3 Rovnoměrný pohyb nebo v klidu 3T 3 orizontální aplikace: l3 4 l1 3T ři rovnoměrném pohybu F 4T l3 4 Vystaveno setrvačnosti l2 4T V (m/s) an = V tn Během zpomalení h1 F Rychlost t1 t2 t3 t(s) Time Bočně nakloněná 3 1 Schéma rychlosti aplikace l4 2 l3 1T l3 l1 l2 2T 4 mg Během zrychlení 1 l1 1T 3 Vertikální aplikace: 3 l4 ři rovnoměrném pohybu odélně nakloněná aplikace h1 4 F 1 2 l3 2T Vystaveno setrvačnosti 2T 2 l2 V (m/s) V an= tn Během zpomalení l4 l2 1T l1 Rychlost t1 t2 t3 Schéma rychlosti t(s) Time 16 Výpočet pracovního zatížení General Catalog 17
7 Výpočet ekvivalentní zátěže Výpočet střední zátěže 8 Systém linárního vedení může přebírat zátěže a momenty ve všech čtyřech směrech, což jsou radiální zátěž, reverzně radiální zátěž a boční zátěž, současně. Když na systém lineárního vedení působí více než jedna zátěž současně, všechny zátěže mohou být převedeny na radiální nebo boční ekvivalentní zátěž pro výpočet životnosti a statického bezpečnostní- ho faktoru. MI lineární vedení má konstrukci čtyřcestného rovného zatížení. Výpočet ekvivalentní zátěže pro použití dvou nebo více lineárních vedení je zobrazeno níže. R Když na systém lineárního vedení působí proměnlivé zátěže, životnost je možno vypočítat s ohledem na proměnlivé zátěže provozních podmínek hostitelského systému. Střední zátěž (m) je zátěž, když životnost je ekvivalentní systému, u kterého se projevují proměnlivé podmínky zátěže. Rovnice střední zátěže je: m Střední zátěž (N ) n roměnlivá zátěž (N ) Celková vzdálenost chodu (mm) říklady pro výpočet střední zátěže n Vzdálenost chodu při zátěži n (mm) T Typy proměnlivé zátěže Výpočet střední zátěže kvivalentní zátěž ( N ) R Radiální nebo reverzně-radiální zátěž (N ) T Boční zátěž ( N ) Zátěže měnící se krok za krokem 1 m 2 ro případ mono kolejnice se musí uvažovat účinek momentu. Rovnice je: Zátěž () 1 2 n n Střední zátěž ( N ) roměnlivá zátěž ( N ) Celková vzdálenost chodu ( mm) Vzdálenost chodu při zátěži n (mm) Celková vzdálenost chodu () Zátěže měnící se plynule m max kvivalentní zátěž (N ) R Radiální nebo reverzně-radiální zátěž (N ) T Boční zátěž ( N ) C Základní statická únosnost (N) M Vypočtený moment ( N. m) M R řípustný statický moment ( N. m) MR R T Zátěže Zátěž () min Celková vzdálenost chodu () Střední zátěž (N ) Minimální zátěž (N ) Maximální zátěž ( N ) měnící se max max sinusově m m Zátěž () Zátěž () Celková vzdálenost chodu () Celková vzdálenost chodu () Střední zátěž ( N ) Maximální zátěž (N ) Střední zátěž (N ) Maximální zátěž (N ) 18 Výpočet ekvivalentní zátěže General Catalog 19
9 říklad výpočtu rovozní podmínky Model MSA35A2SSFC + R252-2/2 II Základní dynamická únosnost: C = 63.6 Základní statická únosnost: C = 1.6 m1g l5 l6 motnost Rychlost Čas Zrychlení m 1 = 7 kg m 2 = 45 kg V =.75 m/s t 1 =.5 s t 2 = 1.9 s t 3 =.15 s a 1 = 15 m/s 2 a 3 = 5 m/s 2 Zdvih l s = 15 mm Vzdálenost l 1 = 65 mm l 2 = 45 mm l 3 = 135 mm l 4 = 6 mm l 5 = 175 mm l 6 = 4 mm Boční zátěž t n la 1 9.1.3 Během zpomalení vlevo, radiální zátěž n la 3 Vlevo m2g V (m/s) No.1 l4 l3 No.3 l2 l1 t1 t2 t3 X1 X2 X3 ls t (s) (mm) (mm) No.4 Schéma rychlosti ateral load t n la 3 9.1 Výpočet zátěže, kterou vyvíjí každý vozík 9.1.1 Rovnoměrný pohyb, radiální zátěž n 9.1.4 Během zrychlení vpravo, radiální zátěž n ra 1 9.1.2 Během zrychlení vlevo, radiální zátěž n la 1 ateral load t n ra 1 2 říklad výpočtu General Catalog 21
9.1.5 Během zpomalení vpravo, radiální zátěž n ra 3 9.3 Výpočet statického faktoru Dle výše uvedeného, maximální zátěž je vyvíjena na vozík č. 2 během zrychlení druhého linárního vedení vlevo. 9.4 Výpočet střední zátěže na každý vozík m n ateral load t n ra 1 9.2 Výpočet ekvivalentní zátěže 9.2.1 V rovnoměrném pohybu 9.2.2 Během zrychlení vlevo 9.5 Výpočet nominální životnosti ( n ) Na základě rovnice nominální životnosti, předpokládáme f =1.5 a výsledek je uveden níže: 9.2.3 Během zpomalení vlevo 9.2.4 Během zrychlení vpravo Z těchto výpočtů a za provozních podmínek výše, jsme získali vzdálenost chodu 56231 km jako provozní životnost vozíku č. 2. 9.2.5 Během zpomalení vpravo 22 říklad výpočtu General Catalog 23
1 Norma přesnosti řesnost linárního vedení zahrnuje rozměrové tolerance výšky, šířky a přesnost chodu vozíku na kolejnici. Norma roz- měrové diference je sestavena pro dva nebo více vozíků na kolejnici nebo počet kolejnic použitých na stejné rovině. řesnost lineárního vedení je rozdělena do 5 tříd, normální stupeň (N), vysoká přesnost (), přesná (), super přesná (S) 1.1 Volba stupně přesnosti Stupeň přesnosti pro různé aplikace je uveden v tabulce níže. a ultra přesná (U). Rovnoběžnost chodu Druh Aplikace Stupeň přesnosti N S U Druh Aplikace Stupeň přesnosti N S U řesnost chodu je odchylka rovnoběžnosti mezi referenční plochou vozíku a referenční plochou kolejnice, kdy se vo- zík pohybuje přes celou délku kolejnice. Diference výšky ( Δ) Diference výšky ( Δ ) znamená rozdíl výšky mezi vozíky, které jsou instalované na stejné rovině. 2 Obráběcí stroje Obráběcí centrum Soustruh Frézka Vrtačka Vrtací přípravek Bruska lektrický vykládací stroj rostřihovací lis Stroj s laser. paprskem Dřevoobráběcí stroj NC vrtačka růmyslové roboty olovodičová výroba souřadnicový robot Cylindrický souřadnicový robot Vazač drátů Zkoušečka Stroj na vkládání elektronických komponent Vrtačka pro desky tištěných spojů Vstřikovací stroj 3D měřicí nástroje Kancelářské vybavení Diference šířky ( Δ 2 ) Diference šířky ( Δ2 )znamená rozdíl šířky mezi vozíky, které jsou instalované na kolejnici. Dodatečné poznámky 1. ři použití dvou nebo více lineárních vedení na stejné rovině, tolerance 2 a rozdíl Δ2 jsou použitelné pouze pro hlavní kolejnici. Řezání závitů Měnič palet ATC Štípačka drátů Orovnávač Ostatní řenosová zařízení XY stoly Nástřikový stroj Svařovací stroj ékařská technicka Digitalizátor 2. řesnost se měří ve středu nebo středové oblasti vozíku. Kontrolní technika 24 Norma přesnosti General Catalog 25
1.2 Norma přesnosti pro každou sérii řesnosti pro série MSA, MAB, MSR, SM a SMR Model č. 15 2 25 3 35 45 55 65 Stupeň přesnosti oložka Super Ultra Normální Vysoká řesná přesná přesná N S U Tolerance pro výšku ±.1 ±.3 -.3 -.15 -.8 Výškový rozdíl Δ.2.1.6.4.3 Tolerance pro vzdálenost 2 ±.1 ±.3 -.3 -.15 -.8 Rozdíl ve vzdálenosti 2 (Δ 2 ).2.1.6.4.3 Rovnoběžnost povrchu C s povrchem A ΔC (viz pravá tabulka) Rovnoběžnost povrchu D s povrchem B ΔD (viz pravá tabulka) Tolerance pro výšku ±.1 ±.4 -.4 -.2 -.1 Výškový rozdíl Δ.2.15.7.5.3 Tolerance pro vzdálenost 2 ±.1 ±.4 -.4 -.2 -.1 Rozdíl ve vzdálenosti 2 (Δ 2 ).3.15.7.5.3 Rovnoběžnost povrchu C s povrchem A ΔC (viz pravá tabulka) Rovnoběžnost povrchu D s povrchem B ΔD (viz pravá tabulka) Tolerance pro výšku ±.1 ±.5 -.5 -.3 -.2 Výškový rozdíl Δ.3.15.7.5.3 Tolerance pro vzdálenost 2 ±.1 ±.5 -.5 -.3 -.2 Rozdíl ve vzdálenosti 2 (Δ 2 ).3.2.1.7.5 Rovnoběžnost povrchu C s povrchem A ΔC (viz pravá tabulka) Rovnoběžnost povrchu D s povrchem B ΔD (viz pravá tabulka) Tolerance pro výšku ±.1 ±.7 -.7 -.5 -.3 Výškový rozdíl Δ.3.2.1.7.5 Tolerance pro vzdálenost 2 ±.1 ±.7 -.7 -.5 -.3 Rozdíl ve vzdálenosti 2 (Δ 2 ).3.25.15.1.7 Rovnoběžnost povrchu C s povrchem A ΔC (viz pravá tabulka) Rovnoběžnost povrchu D s povrchem B ΔD (viz pravá tabulka) C A C D B A 2 D B Délka kolejnice (mm) odnoty rovnoběžnosti chodu ( μm) Od Do N S U 315 9 6 3 2 1.5 315 4 11 8 4 2 1.5 4 5 13 9 5 2 1.5 5 63 16 11 6 2.5 1.5 63 8 18 12 7 3 2 8 1 2 14 8 4 2 1 125 22 16 1 5 2.5 125 16 25 18 11 6 3 16 2 28 2 13 7 3.5 2 25 3 22 15 8 4 25 3 32 24 16 9 4.5 3 35 33 25 17 11 5 35 4 34 26 18 12 6 ro série MSR a SMR se aplikují pouze vysoké nebo vyšší stupně. 26 Norma přesnosti General Catalog 27
ředpětí a tuhost 11 řesnost MSC série, rozdělená do 3 tříd, normální stupeň (N), vysoká přesnost (), přesný () Stupeň přesnosti Model oložka č. Normální Vysoký řesný N Tolerance pro výšku ±.4 ±.2 ±.1 Výškový rozdíl Δ.3.15.7 7 Tolerance pro vzdálenost 2 ±.4 ±.25 ±.15 9 Rozdíl ve vzdálenosti 2 (Δ 2 ).3.2.1 12 Rovnoběžnost povrchu ΔC (viz obr.) 15 C s povrchem A Rovnoběžnost povrchu D s povrchem B ΔD (viz obr.) Δ C A C Δ D B A 2 D B Tuhost lineárního vedení se může zlepšit zvýšením předpětí. Jak je zobrazeno na obr. vpravo, zatížení se může navýšit až na 2.8 násobek aplikovaného předpětí. ředpětí je reprezentováno zápornou vůlí vyplývající ze zvětšení průměru valivého elementu. roto se při výpočtu životnosti musí brát předpětí v úvahu. 11.1 Volba předpětí Deformace (δ) ehké předpětí (FC) 2 Střední předpětí (F) Vysoké předpětí (F1) : ředpětí 2.8 Zátěž Volba správného předpětí z tabulky níže pro přizpůsobení specifické aplikaci a stavu. ředpětí rovozní podmínky lavní aplikace Délka kolejnice (mm) odnoty rovnoběžnosti (μm) Od Do N Délka kolejnice (mm) odnoty rovnoběžnosti (μm) Od Do N ehké předpětí (FC) Směr zatížení je pevný, vibrace a rázy jsou leh- ké a dvě osy jsou aplikovány paralelně. Není vyžadována vysoká přesnost a je potřeba nízký třecí odpor. Svařovací stroj, vázací stroj, automatická balička, XY osy běžného průmyslového stroje, zařízení pro manipulaci s materiálem. - 4 8 4 1 4 7 1 4 1 7 1 11 4 2 1 13 12 5 2 13 16 13 6 2 16 19 14 7 2 19 22 15 7 3 22 25 16 8 3 25 28 17 8 3 28 31 17 9 3 31 34 18 9 3 34 37 18 1 3 37 4 19 1 3 52 55 22 12 4 55 58 22 13 4 58 61 22 13 4 61 64 22 13 4 64 67 23 13 4 67 7 23 13 5 7 73 23 14 5 73 76 23 14 5 76 79 23 14 5 79 82 23 14 5 82 85 24 14 5 85 88 24 15 5 88 91 24 15 5 Střední Z osy průmyslových strojů, DM, přesné XY stoly, vrta- řečnívající aplikace s momentovou zátěží. čka pro C desky, průmyslový robot, NC soustruh, mě- předpětí Aplikováno v jednoosové konfiguraci. řící technicka, bruska, automatická balička. (F) otřeba lehkého předpětí a vysoké přesnosti. Vysoké předpětí (F1) Ultra vysoké předpětí (F2) Stroj je vystaven vibracím a rázům a je poža- dována vysoká tuhost. Aplikace těžké zátěže nebo hlubokého řezání. Stroj je vystaven vibracím a rázům a je poža- dována vysoká tuhost. Aplikace těžké zátěže nebo hlubokého řezání. 11.2 Stupně předpětí pro každou sérii Obráběcí centrum, NC soustruh, bruska, frézka, Z osy vrtacích strojů a obráběcích strojů. Obráběcí centrum, NC soustruh, bruska, frézka, Z osy vrtacích strojů a obráběcích strojů. Stupně předpětí pro každou sérii jsou zobrazeny v tabulce níže, předpětí je procento základní dynamické únosnosti. (C). Základní dynamická únosnost se vztahuje k rozměrovým tabulkám každé série. Série Stupeň předpětí MSA MSB MSR MSC SM SMR a předpětí (N) 4 43 2 11 4 91 94 24 15 5 ehké předpětí (FC).2 C 43 46 2 12 4 94 97 24 15 5 Střední předpětí (F).5 C 46 49 21 12 4 97 1 25 16 5 Vysoké předpětí (F1).8 C 49 52 21 12 4 Ultra vysoké předpětí (F2).13 C 28 Norma přesnosti General Catalog 29
12 opis jednotlivých sérií 12.1 Typ těžká zátěž, MSA Série A. Konstrukce C. Typy vozíků Těžká zátěž Typ MSA-A Typ MSA- Typ MSA-S B. Charakteristiky Instalace z horní strany vozíku s délkou závitu větší větší než u typu MSA-. Tento typ nabízí instalaci buď z horní nebo spodní strany vozíku. Čtvercový typ s menší šířkou, který se může instalovat z horní strany vozíku. Dráhy kuliček jsou konstruovány v kontaktním úhlu 45, který umožňuje nést rovnou zátěž v radiálním, reverzně radiálním a bočních směrech. roto je možná aplikace v jakémkoliv instalačním směru. Navíc, MSA série může dosáhnout dosáhnout vyváženého předpětí pro zvýšení tuhosti ve čtyřech směrech, zatímco je zachován nízký třecí odpor. To se zvláště hodí pro pohyb vyžadující vysokou přesnost a vysokou tuhost. atentovaná konstrukce trasy mazání umožňuje rovnoměrnou distribuci maziva do každé kruhové smyčky. roto v jakémkoliv instalačním směru lze dosáhnout optimálního mazání, což podporuje výkon v chodu, přesnost, životnost a spolehlivost. Ultra těžká zátěž Vysoká tuhost, Čtyřcestná rovná zátěž Čtyři dráhy kuliček jsou umístěny do kruhového kontakt- ního úhlu 45, tudíž každá dráha kuliček může převzít rovnou jmenovitou zátěž ve všech čtyřech směrech. Navíc, dostatečným předpětím lze dosáhnout zvýšení tuhosti, což je vhodné pro jakýkoliv druh instalace. ladký pohyb s nízkou hlučností Schopnost automatického zarovnání Automatické nastavení se provádí spontánně díky kon- strukci kruhového oblouku drážek face-to-face (DF). roto instalační chyba může být kompenzována i při předpětí, což ve výsledku znamená přesný a hladký li- neární pohyb. Zaměnitelnost Typ MSA-A Typ MSA- Typ MSA-S Zjednodušená konstrukce oběhového systému s pří- ro zaměnitelné typy lineárních vedení se rozměrové slušenstvím ze zesíleného syntetického kaučuku umož- tolerance přísně udržují v rámci přiměřeného rozsahu, ňuje hladký a tichý pohyb. a toto umožňuje náhodné sdružování kolejnic a vozíků a vozíků stejné velikosti. roto i pří náhodném sdružení komponent je možné získat podobné předpětí a přes- Všechny rozměry jsou stejné jako u MSA-A, kromě větší délky, což znamená vyšší tuhost. Všechny rozměry jsou stejné jako u MSA-, kromě větší délky, což znamená vyšší tuhost. Všechny rozměry jsou stejné jako u MSA-S, kromě větší délky, což znamená vyšší tuhost. nost. Z této výhody plyne, že lineární vedení lze sklado- vat jako standardní součásti a instalace a údržba se stává pohodlnější. Navíc, je to také užitečné pro zkrácení do- dací doby. 3 Typ těžká zátěž, MSA Série General Catalog 31
D. Typy kolejnic Uchycení shora (R typ) Uchycení zespodu (T typ) Vedlejší kolejnice 1 2 lavní kolejnice 32. opis specifikace Objednací kód sestavy MSA 25 A 2 SS F A + R 12-2 / 4 A /CC II (kolejnice - vozík) Série MSA Velikost: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 Typ vozíku (1) Těžká zátěž A : řírubový typ, montáž shora : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ (2) Ultra těžká zátěž A : řírubový typ, montáž shora : řírubový typ, motáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ očet vozíků na kolejnici 1, 2, 3... Volba ochrany vozíku proti prachu Žádný symbol, UU, SS, ZZ, DD, KK,, RR ředpětí: FC (ehké předp.), F (Střední předpětí), F1 (Vysoké předp.) Kód speciálního vozíku Žádný symbol, A, B... Typ kolejnice: R (Typ uchycení shora), T (Typ uchycení zespodu) Délka kolejnice (mm) Vzdálenost otvoru kolejnice od počáteční strany ( 1, viz obr.12.1) Vzdálenost otvoru kolejnice od koncové strany (2, viz obr.12.1) Stupeň přesnosti: N,,, S, U Kód speciální kolejnice: Žádný symbol, A, B... Volba ochrany kolejnice proti prachu: Žádný symbol, /CC očet kolejnic na osu: Žádný symbol, II, III, IV... Typ těžká zátěž, MSA Série Obr.12.1 Objednací kódy pro vozík a kolejnici Kód vozíku MSA 25 A SS FC N A Série MSA Velikost: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 Typ vozíku (1) Těžká zátěž A : řírubový typ, montáž shora : řírubový typ, montáž shora nebo zespodu S : Čtvercový typ (2) Ultra těžká zátěž A : řírubový typ, montáž shora : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ Volba ochrany vozíku proti prachu Žádný symbol, UU, SS, ZZ, DD, KK,, RR ředpětí FC (ehké předpětí ) Stupeň přesnosti: N, Kód speciálního vozíku: Žádný symbol, A, B... Kód kolejnice MSA 25 R 12-2 / 4 N A /CC Série MSA Velikost: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 Typ kolejnice: R (Typ uchycení shora), T (Typ uchyc. zespodu) Délka kolejnice (mm) Vzdálenost otvoru kolejnice od počáteční strany (1, viz obr. 12.1) Vzdálenost otvoru kolejnice od koncové strany (2, viz obr.12.1) Stupeň přesnosti: N, Kód speciální kolejnice: Žádný symbol, A, B... Volba ochrany kolejnice proti prachu: Žádný symbol, /CC General Catalog 33
Rozměry MSA-A / MSA-A rodukt 4-Sx / B M T T 1 F. Stupeň přesnosti odrobnosti viz str. 26 G. Stupeň předpětí odrobnosti viz str. 29 2 2 1 (G) M Y. dosedací plochy a odlehčovací rádius odrobnosti viz str. 74 4- d 1 K 1 C M R I. Rozměrová tolerance montážního povrchu odrobnosti viz str. 76 J. Maximální délka kolejnice a norma 1 h D N Specifikace MSA 15 MSA 2 MSA 25 MSA 3 MSA 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 Rozteč Standard () 6 6 6 8 8 15 12 15 Standard ( std. ) 2 2 2 2 2 22.5 3 35 Minimum ( min. ) 5 6 7 8 8 11 13 14 Max ( max.) 2 4 4 4 4 4 4 4 d Vnější rozměr Rozměr vozíku Délka 2 2 B C S / 1 T T 1 N G K d 1 Mazací hlavice MSA 15 A 24 47 56.3 16 4.2 38 3 M5 11 39.3 7 11 4.3 7 3.2 3.3 G-M4 MSA 2 A 72.9 51.3 3 63 21.5 5 53 4 M6 1 MSA 2 A 88.8 67.2 7 1 5 12 5.8 3.3 G-M6 MSA 25 A 81.6 59 36 7 23.5 6.5 57 45 M8 16 MSA 25 A 1.6 78 11 16 6 12 5.8 3.3 G-M6 MSA 3 A 97 71.4 42 9 31 8 72 52 M1 18 MSA 3 A 119.2 93.6 11 18 7 12 6.5 3.3 G-M6 MSA 35 A 111.2 81 48 1 33 9.5 82 62 M1 21 MSA 35 A 136.6 16.4 13 21 8 11.5 8.6 3.3 G-M6 MSA 45 A 137.7 12.5 6 12 37.5 1 1 8 M12 25 MSA 45 A 169.5 134.3 13 25 1 13.5 1.6 3.3 G-T1/8 K. Rozměry kolejnice upevněné zespodu h S Model kolejnice S h (mm) MSA 15 T M5 8 MSA 2 T M6 1 MSA 25 T M6 12 MSA 3 T M8 15 MSA 35 T M8 17 MSA 45 T M12 24 MSA 55 T M14 24 MSA 65 T M2 3 Rozteč 1 1 Rozměr kolejnice Základní únosnost Statický moment motnost std. D h d Dynamic C M M Y Static C o Single * Double * Single * Double* M R Vozík Kolej- nice kg kg/m MSA 15 A 15 15 6 2 7.5 5.3 4.5 11.8 18.9.12.68.12.68.14.18 1.5 MSA 2 A 19.2 29.5.23 1.42.23 1.42.29.4 2 18 6 2 9.5 8.5 6 MSA 2 A 23.3 39.3.39 2.23.39 2.23.38.52 2.4 MSA 25 A 28.1 42.4.39 2.2.39 2.2.48.62 23 22 6 2 11 9 7 MSA 25 A 34.4 56.6.67 3.52.67 3.52.63.82 3.4 MSA 3 A 39.2 57.8.62 3.67.62 3.67.79 1.9 28 26 8 2 14 12 9 MSA 3 A 47.9 77. 1.7 5.81 1.7 5.81 1.5 1.43 4.8 MSA 35 A 52. 75.5.93 5.47.93 5.47 1.25 1.61 34 29 8 2 14 12 9 MSA 35 A 63.6 1.6 1.6 8.67 1.6 8.67 1.67 2.11 6.6 MSA 45 A 83.8 117.9 1.81 1.67 1.81 1.67 2.57 2.98 45 38 15 22.5 2 17 14 MSA 45 A 12.4 157.3 3.13 16.95 3.13 16.95 3.43 3.9 11.5 ozn.: ro velikost vozíku 55 a 65 MSA-A / MSA-A, viz typ vozíku MSA- / MSA-. ozn.* : Single: Jednoduchý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsně spojené navzájem. 34 Typ těžká zátěž, MSA Série General Catalog 35
rodukt Rozměry MSA- / MSA- Rozměry MSA-S / MSA-S rodukt Specifikace S 1 M M Y M R 4-Sx/ B T 1 T T 2 2 2 1 1 S 2 (G) 4- d 1 D N h d 1 K C 4-Sx/ B T Vel. šroubu S 1 S 2 MSA 15 M5 M4 MSA 2 M6 M5 MSA 25 M8 M6 MSA 3 M1 M8 MSA 35 M1 M8 MSA 45 M12 M1 MSA 55 M14 M12 MSA 65 M16 M14 Vnější rozměr Rozměr vozíku Vnější rozměr Rozměr vozíku Délka Délka 2 2 B C S / 1 T T 1 T 2 N G K d 1 Mazací hlavice 2 2 B C S / 1 T N G K d 1 Mazací hlavice MSA 15 24 47 56.3 16 4.2 38 3 M5 7 39.3 7 11 7 4.3 7 3.2 3.3 G-M4 MSA 15 S 28 34 56.3 9.5 4.2 26 26 M4 5 39.3 7.2 8.3 7 3.2 3.3 G-M4 MSA 2 72.9 51.3 MSA 2 S 72.9 36 51.3 3 63 21.5 5 53 4 M6 1 7 1 1 5 12 5.8 3.3 G-M6 3 44 12 5 32 M5 6 MSA 2 88.8 67.2 MSA 2 S 88.8 5 67.2 MSA 25 81.6 59 MSA 25 S 81.6 35 59 36 7 23.5 6.5 57 45 M8 1 11 16 1 6 12 5.8 3.3 G-M6 4 48 12.5 6.5 35 M6 8 MSA 25 1.6 78 MSA 25 S 1.6 5 78 MSA 3 97 71.4 MSA 3 S 97 4 71.4 42 9 31 8 72 52 M1 1 11 18 1 7 12 6.5 3.3 G-M6 45 6 16 8 4 M8 1 MSA 3 119.2 93.6 MSA 3 S 119.2 6 93.6 MSA 35 111.2 81 MSA 35 S 111.2 5 81 48 1 33 9.5 82 62 M1 13 13 21 13 8 11.5 8.6 3.3 G-M6 55 7 18 9.5 5 M8 12 MSA 35 136.6 16.4 MSA 35 S 136.6 72 16.4 MSA 45 137.7 12.5 MSA 45 S 137.7 6 12.5 6 12 37.5 1 1 8 M12 15 13 25 15 1 13.5 1.6 3.3 G-T 1/8 7 86 2.5 1 6 M1 17 MSA 45 169.5 134.3 MSA 45 S 169.5 8 134.3 MSA 55 161.5 119.5 MSA 55 S 161.5 75 119.5 7 14 43.5 13 116 95 M14 17 19 32 17 11 13.5 8.6 3.3 G-T 1/8 8 1 23.5 13 75 M12 18 MSA 55 199.5 157.5 MSA 55 S 199.5 95 157.5 MSA 65 199 149 MSA 65 S 199 7 149 9 17 53.5 15 142 11 M16 23 21.5 37 23 19 13.5 8.6 3.3 G-T 1/8 9 126 31.5 15 76 M16 2 MSA 65 253 23 MSA 65 S 253 12 23 8 1 11.7 12.7 16 18 23 5 1 1 15 2 21 19 12 12 12 11.5 13.5 13.5 13.5 5.8 5.8 6.5 8.6 1.6 8.6 8.6 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 G-M6 G-M6 G-M6 G-M6 G-T 1/8 G-T 1/8 G-T 1/8 2 2 1 1 4- d 1 D N h d (G) K 1 C M M Y M R Specifikace 1 1 Rozměr kolejnice Základní únosnost Statický moment motnost Rozteč std. Dynamic C Static C D h d o M M Y Single * Double* Single * Double* M R MSA 15 15 15 6 2 7.5 5.3 4.5 11.8 18.9.12.68.12.68.14.18 1.5 MSA 2 19.2 29.5.23 1.42.23 1.42.29.4 2 18 6 2 9.5 8.5 6 MSA 2 23.3 39.3.39 2.23.39 2.23.38.52 2.4 MSA 25 28.1 42.4.39 2.2.39 2.2.48.62 23 22 6 2 11 9 7 MSA 25 34.4 56.6.67 3.52.67 3.52.63.82 3.4 MSA 3 39.2 57.8.62 3.67.62 3.67.79 1.9 28 26 8 2 14 12 9 MSA 3 47.9 77. 1.7 5.81 1.7 5.81 1.5 1.43 4.8 MSA 35 52. 75.5.93 5.47.93 5.47 1.25 1.61 34 29 8 2 14 12 9 MSA 35 63.6 1.6 1.6 8.67 1.6 8.67 1.67 2.11 6.6 MSA 45 83.8 117.9 1.81 1.67 1.81 1.67 2.57 2.98 45 38 15 22.5 2 17 14 MSA 45 12.4 157.3 3.13 16.95 3.13 16.95 3.43 3.9 11.5 MSA 55 123.6 169.8 3.13 17.57 3.13 17.57 4.5 4.17 53 44 12 3 23 2 16 MSA 55 151.1 226.4 5.4 28.11 5.4 28.11 6. 5.49 15.5 MSA 65 198.8 265.3 6.11 33.71 6.11 33.71 8.36 8.73 63 53 15 35 26 22 18 MSA 65 253.5 375.9 11.84 57.32 11.84 57.32 11.84 11.89 21.9 1 Vozík Kolej- nice kg kg/m Rozměr kolejnice Základní únosnost Statický moment motnost M M Y Kolej- Rozteč Dynamic C Static C D h d o M R Vozík nice 1 std. kg kg/m Single * Double* Single * Double* MSA 15 S 15 15 6 2 7.5 5.3 4.5 11.8 18.9.12.68.12.68.14.18 1.5 MSA 2 S 19.2 29.5.23 1.42.23 1.42.29.3 2 18 6 2 9.5 8.5 6 MSA 2 S 23.3 39.3.39 2.23.39 2.23.38.39 2.4 MSA 25 S 28.1 42.4.39 2.2.39 2.2.48.52 23 22 6 2 11 9 7 MSA 25 S 34.4 56.6.67 3.52.67 3.52.63.68 3.4 MSA 3 S 39.2 57.8.62 3.67.62 3.67.79.86 28 26 8 2 14 12 9 MSA 3 S 47.9 77. 1.7 5.81 1.7 5.81 1.5 1.12 4.8 MSA 35 S 52. 75.5.93 5.47.93 5.47 1.25 1.45 34 29 8 2 14 12 9 MSA 35 S 63.6 1.6 1.6 8.67 1.6 8.67 1.67 1.9 6.6 MSA 45 S 83.8 117.9 1.81 1.67 1.81 1.67 2.57 2.83 45 38 15 22.5 2 17 14 MSA 45 S 12.4 157.3 3.13 16.95 3.13 16.95 3.43 3.7 11.5 MSA 55 S 123.6 169.8 3.13 17.57 3.13 17.57 4.5 4.12 53 44 12 3 23 2 16 MSA 55 S 151.1 226.4 5.4 28.11 5.4 28.11 6. 4.91 15.5 MSA 65 S 198.8 265.3 6.11 33.71 6.11 33.71 8.36 6.43 63 53 15 35 26 22 18 MSA 65 S 253.5 375.9 11.84 57.32 11.84 57.32 11.84 8.76 21.9 36 Rozměry MSA ozn. * : Single: Jednoduchý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsně spojené navzájem. ozn. * : Single: Jednoducý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsně spojené navzájem. General Catalog 37
12.2 Kompaktní typ, MSB Série A. Konstrukce C. Typy vozíků Střední zátěž Typ MSB-T Typ MSB-TS B. Charakteristiky Dráhy kuliček jsou konstruovány v kontaktním úhlu 45, což umožňuje nést rovnou zátěž v radiálním, reverzně radiálním a bočních směrech. roto lze provést aplikaci v jakémkoliv instalačním směru. Navíc, u MSB série lze dosáhnout vyváženého předpětí pro zvýšení tuhosti ve čtyřech směrech při zachování nízkého třecího odporu. To je zvláště vhodné pro pohyb, kdy je vyžadována vysoká přesnost a vysoká tuhost. atentovaná konstrukce tras mazání umožňuje rovnoměrnou distribuci maziva v každé kruhové smyčce. roto lze do- sáhnout optimálního mazání v jakémkoliv instalačním směru, což podporuje výkon v chodu, přesnost, provozní životnost a spolehlivost. Tento typ nabízí instalaci buď z horní nebo spodní strany vozíku. Čtvercový typ s menší šířkou, který se může instalovat z horní strany vozíku. Kompaktní, čtyřcestná rovná zátěž Schopnost automatického zarovnání Těžká zátěž Kompaktní konstrukce vozíku se čtyřmi dráhami kuliček, které jsou umístěny v kruhovém kontaktním úhlu 45, Automatické nastavení probíhá spontánně díky kon- strukci kruhového oblouku drážky face-to-face (DF). Typ MSB- Typ MSB-S tudíž každá dráha kuliček může nést rovnou nominální roto může být instalační chyba kompenzována i při zátěž ve všech čtyřech směrech. Navíc lze dosáhnout do- předpětí, což ve výsledku znamená přesný a hladký li- stačujícího předpětí ke zvýšení tuhost, což je vhodné neární pohyb. pro jakýkoliv druh instalace. ladký pohyb s nízkou hlučností Zaměnitelnost Zjednodušená konstrukce oběhového systému s příslu- ro zaměnitelné typy lineárních vedení se rozměrové šenstvím ze zesíleného syntetickéh kaučuku umožňuje tolerance přísně udržují v rámci přiměřeného rozsahu, hladký a tichý pohyb. a to umožňuje náhodné sdružování kolejnic a vozíků stejné velikosti. roto je možné získat podobné předpětí a přesnost i u náhodně sdružených komponent. Všechny rozměry jsou stejné jako u MSB-T, kromě větší délky, což znamená vyšší tuhost. Všechny rozměry jsou stejné jako u MSB-TS, kromě větší délky, což znamená vyšší tuhost. Z této výhody plyne, že lineární vedení mohou být skla- dována jako standardní součásti, čímž se instalace a údržba stává pohodlnější. Navíc je to také výhodné pro zkrácení dodací doby. 38 Kompaktní typ, MSB Série General Catalog 39
D. Typy kolejnic Uchycení shora (R, U typ) Uchycení zespodu (T typ) 4. opis specifikace Objednací kód sestavy (kolejnice - vozík) MSB 25 2 SS F A + R 12-2 / 4 A /CC II Série MSB Velikost: 15, 2, 25, 3, 35 Typ vozíku: (1) Střední zátěž T : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu TS : Čtvercový typ (2) Ultra těžká zátěž : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ očet vozíků na kolejnici: 1, 2, 3... Volba ochrany vozíku proti prachu Žádný symbol, UU, SS, ZZ, DD, KK,, RR ředpětí: FC (ehké předp.), F (Střední předpětí), F1 ( Vysoké předp.) Kód speciálního vozíku: Žádný symbol, A, B... Typ kolejnice: R, U (1) (Uchycení shora), T (Uchycení zespodu) Délka kolejnice (mm) Rozteč otvoru kolejnice z počáteční strany (1, viz obr.12.2) Rozteč otvoru kolejnice ke koncové straně (2, viz obr.12.2) Stupeň přesnosti: N,,, S, U Kód speciální kolejnice: Žádný symbol, A, B... Volba ochrany kolejnice proti prachu: No symbol, /CC očet kolejnic na osu Žádny symbol, II, III, IV... ozn. (1) U typ kolejnice je použitelný pouze pro MSB15 s montážním otvorem M4. Kompaktní typ, MSB Série Obr. 12.2 Objednací kódy pro vozík a kolejnici Kód vozíku MSB 25 SS FC N A Série: MSB Velikost: 15, 2, 25, 3, 35 Typ vozíku: (1) Střední zátěž T : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu TS : Čtvercový typ (2) Ultra těžká zátěž : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ Volba ochrany vozíku proti prachu: Žádný symbol, UU, SS, ZZ, DD, KK,, RR ředpětí: FC (ehké předpětí) Stupeň přesnosti: N, Kód speciálního vozíku: Žádný symbol, A, B... Kód kolejnice MSB 25 R 12-2 / 4 N A /CC Série: MSB Velikost: 15, 2, 25, 3, 35 Typ kolejnice: R, U (1) (Typ uchycení shora), T (Typ uchyc. zespodu) Délka kolejnice (mm) Rozteč otvoru kolejnice z počáteční strany ( 1, viz obr.12.2) Rozteč otvoru kolejnice ke koncové straně (2, viz obr.12.2) Stupeň přesnosti: N, Kód speciální kolejnice: Žádný symbol, A, B... Volba ochrany kolejnice proti prachu: Žádný symbol, /CC ozn. (1) U typ kolejnice je použitelný pouze pro MSB15 s montážním otvorem M4. General Catalog 41
Rozměry MSB-T / MSB- rodukt M B S 1 T 1 T M Y F. Stupeň přesnosti odrobnosti viz str. 26 S 2 G. Stupeň předpětí odrobnosti viz str. 29 2 2 1 M R. dosedací plochy a odlehčovací rádius odrobnosti viz str. 75 I. Rozměrová tolerance montážního povrchu odrobnosti viz str. 77 J. Maximální délka kolejnice a norma 1 h 4-Ød1 N ØD (G) K MSB- 1 C 4-Sx/ MSB-T 1 2-Sx/ K (G) N Vel. šroubu S 1 S 2 MSB 15 M5 M4 MSB 2 M6 M5 MSB 25 M8 M6 MSB 3 M1 M8 Specifikace Ød Vnější rozměr Rozměr vozíku Délka 2 2 B C S / 1 T T 1 N G K d 1 Mazací hlavice Jedniotka: mm MSB 15 MSB 2 MSB 25 MSB 3 MSB 35 Rozteč Standard () 6 6 6 8 8 Standard ( std. ) 2 2 2 2 2 Minimum ( min. ) 5 6 7 7 8 MSB 15 T MSB 15 MSB 2 T MSB 2 MSB 25 T MSB 25 MSB 3 T MSB 3 24 52 28 59 33 73 42 9 4 57 48 67 6.2 82 68 96.7 18.5 4.5 41 19.5 6 49 25 7 6 31 9.5 72-26 - 32-35 - 4 M5 7 M6 9 M8 1 M1 1 23.5 4.5 29 48 38.7 6.5 43.3 72 5 7 5.5 5.5 5.1 3.3 G-M4 5 9 5.5 12 5.9 3.3 G-M6 7 1 6 12 6.3 3.3 G-M6 7 1 8 12 6.3 3.3 G-M6 Max ( max.) 2 3 4 4 4 K. Rozměry kolejnice uchycené zespodu h S Model kolejnice S h(mm) MSB 15 T M5 7 MSB 2 T M6 9 MSB 25 T M6 1 MSB 3 T M8 14 MSB 35 T M8 16 Rozteč 1 1 Rozměr kolejnice Základní únosnost Statický moment motnost D h d std. Dynamic Static C C o M M Y Single * Double* Single * Double* M R Vozík Kolej- nice kg kg/m MSB 15 T 6 4.5 3.5 6.7 9.6.4.26.4.26.7.12 15 12.5 6 2 1.2 MSB 15 (7.5 5.3 4.5) 1. 16.9.1.61.1.61.13.21 MSB 2 T 9.7 14.2.7.44.7.44.14.2 2 15 6 2 9.5 8.5 6 2 MSB 2 13.9 23.6.18.97.18.97.24.34 MSB 25 T 15.6 22.1.13.91.13.91.26.39 23 18 6 2 11 9 7 3 MSB 25 22.3 36.9.35 1.87.35 1.87.43.6 MSB 3 T 23.1 31.8.23 1.39.23 1.39.45.65 28 23 8 2 11 9 7 4.4 MSB 3 32.9 53.1.6 3.15.6 3.15.74 1.8 ozn.: Montážní otvory kolejnice pro M3 (6x4.5x3.5) a M4 (7.5x5.3x4.5) jsou dostupné pro kolejnici MSB15. Kódy typu kolejnice jsou MSB15R pro montážní otvory M3 a MSB15U pro montážní otvory M4. ozn. * : Single: Jednoduchý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsně spojené navzájem. 42 Kompaktní typ, MSB Série General Catalog 43
rodukt Rozměry MSB-TS / MSB-S 12.3 lně válečkový typ, MSR Série T B M M Y A. Konstrukce 2 2 1 M R Specifikace MSB 15 TS MSB 15 S MSB 2 TS MSB 2 S MSB 25 TS MSB 25 S MSB 3 TS MSB 3 S MSB 35 S MSB 35 S 1 MSB-S (G) 4-Sx/ K 1 4-Ød1 C N ØD h Ød Vnější rozměr Délka 2 2 B C S / 1 T N G K d 1 Mazací hlavice 4-24 34 9.5 4.5 26 M4 6 57 26 48-28 42 11 6 32 M5 7 67 32 6.2-33 48 12.5 7 35 M6 9 82 35 68-42 6 16 9.5 4 M8 12 96.7 4 112 5 48 7 18 9.5 5 M8 12 137.5 72 MSB-TS (G) K 1 2-Sx/ N Rozměr vozíku 23.5 4.5 6 5.5 5.5 5.1 3.3 G-M4 29 48 6 5.5 12 5.9 3.3 G-M6 38.7 6.5 8 6 12 6.3 3.3 G-M6 43.3 72 8 8 12 6.3 3.3 G-M6 8 15.5 12.5 8.5 11.5 9.8 3.3 G-M6 B. Charakteristiky lně válečkový typ lineárního vedení, MSR série, je vybaven místo kuliček válečky, a proto MSR série může poskytnout vyšší tuhost a zatížení než normální typ stejné velikosti. Zvláště se hodí pro případy, kdy je vyžadována vysoká přesnost, těžká zátěž a vysoká tuhost. Ultra těžká zátěž MSR lineární vedení má prostřednictvím válečků přím- kový kontakt s vozíkem a kolejnicí. Ve srovnání s obecným typem linárního vedení, které má bodový kontakt, MSR typ lineárního vedení může nabídnout nižší elastickou deformaci při stejné zátěži. Základna válečků má stejný vnější průměr jako kuličky, váleček může nést vyšší zátěž. Výtečné charakteristikytýkající se vysoké tu- hosti a ultra těžké zátěže se hodí pro aplikace vyžadující vysokou přesnost a kde se navíc zpracovává těžká zátěž. Optimalizovaná konstrukce čtyřsměrové zátěže Na základě rozboru strukturovaného napětí metodou koncových prvků, SMR série má čtyři tratě válečků kon- struované do kontaktního úhlu 45, a tvar řezu pro vysokou tuhost. Kromě toho, že lze nést vyšší zátěž v radiálním, reverzně radiálním a bočních směrech, dostatečným předpětím je možné zvýšit tuhost, takže je tento typ vhodný pro jakýkoliv druh instalace. 1 1 Rozměr kolejnice Rozteč std. D h d Základní únosnost Statický moment motnost M M Y Kolej- Dynamic C Static C o M R Vozík nice kg kg/m Single * Double* Single * Double* MSB 15 TS 6 4.5 3.5 6.7 9.6.4.26.4.26.7.9 15 12.5 6 2 MSB 15 S (7.5 5.3 4.5) 1. 16.9.1.61.1.61.13.16 1.2 MSB 2 TS 9.7 14.2.7.44.7.44.14.16 2 15 6 2 9.5 8.5 6 MSB 2 S 13.9 23.6.18.97.18.97.24.26 2 MSB 25 TS 15.6 22.1.13.91.13.91.26.29 23 18 6 2 11 9 7 MSB 25 S 22.3 36.9.35 1.87.35 1.87.43.45 3 MSB 3 TS 23.1 31.8.23 1.39.23 1.39.45.52 28 23 8 2 11 9 7 MSB 3 S 32.9 53.1.6 3.15.6 3.15.74.82 4.4 MSB 35 S 52. 75.5.93 2.31.93 2.31 1.28 1.13 34 27.5 8 2 14 12 9 MSB 35 S 63.6 1.6 1.6 5.46 1.6 5.46 1.71 1.49 6.2 ozn.: Montážní otvory kolejnice pro M3 (6x4.5x3.5) a M4 (7.5x5.3x4.5) jsou dostupné pro kolejnici MSB15. Kódy typu kolejnice jsou MSB15R pro montážní otvory M3 a MSB15U pro montážní otvory M4. ozn. * : Single: Jednoduchý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsné spojené navzájem. Ultra vysoká tuhost Testovací údaje tuhosti Testovací vzorky: Kuličkový typ MSA3 s předpětím F1 Válečkový typ MSR3 s předpětím F1 Typ s válečkovým řetězem SMR3 s předpětím F1 D eformace (μ m ) 2 15 1 5 MSA3 MSR3 SMR3 5 1 Radiální zátěž 15 2 44 Rozměry MSB General Catalog 45
C. Typy vozíků Těžká zátěž Typ MSR- Tento typ nabízí instalaci buď z horní nebo ze spodní strany vozíku. Ultra těžká zátěž Typ MSR- Typ MSR-S Čtvercový typ s menší šířkou a může se instalovat z horní strany vozíku. Typ MSR-S. opis specifikace MSR 25 2 SS F A + R 12-2 / 4 A /CC II Série: MSR Velikost: 25, 3, 35, 45, 55, 65 Typ vozíku: (1) Těžká zátěž : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ (2) Ultra těžká zátěž : řírubový typ, montáž buď shora nebo zespodu S : Čtvercový typ očet vozíků na kolejnici: 1, 2, 3... Volba ochrany vozíku proti prachu: Žádný symbol, UU, SS, ZZ, DD, KK ředpětí: F (Střední předpětí), F1 (Vysoké předp.), F2 (Ultra vysoké předp.) Kód speciálního vozíku: Žádný symbol, A, B... Typ kolejnice: R (Typ uchycení shora), T (Typ uchycení zespodu) Délka kolejnice (mm) Vzdálenost otvoru kolejnice od počáteční strany (1 viz obr. 12.3) Vzdálenost otvoru kolejnice od koncové strany (2 viz obr. 12.3) Stupeň přesnosti:,, S, U Kód speciální kolejnice: Žádný symbol, A, B... Volba ochrany kolejnice proti prachu: Žádný symbol, /CC, /MC... očet kolejnic na osu: Žádný symbol, II, III, IV... Všechny rozměry jsou stejné jako u MSR-, kromě větší délky, která znamená vyšší tuhost. Všechny rozměry jsou stejné jako u MSR-S, kromě větší délky, která znamená vyšší tuhost. D. Typy kolejnic Vedlejší kolejnice Uchycení shora (R typ) Uchycení zespodu (T typ) 1 2 lavní kolejnice Obr.12.3 46 lně válečkový typ, MSR Série General Catalog 47
Rozměry MSR- / MSR- rodukt M Y F. Stupeň přesnosti odrobnosti viz str. 26 M R M G. Stupeň předpětí odrobnosti viz str. 29. dosedací plochy a odlehčovací rádius odrobnosti viz str. 76 I. Rozměrové tolerance montážního povrchu odrobnosti viz str. 77 J. Maximální délka kolejnice a norma 1 ØD h Ød N 1 6-S (G) K C 2 C 1 4-G1 T2 T T3 T 1 B 2 2 1 S 1 S 2 Vel. šroubu S 1 S 2 MSR 25 M8 M6 MSR 3 M1 M8 MSR 35 M1 M8 MSR 45 M12 M1 MSR 55 M14 M12 MSR 65 M16 M14 Specifikace Model č. MSR 25 MSR 3 MSR 35 MSR 45 MSR 55 MSR 65 Rozteč Standard () 3 4 4 52.5 6 75 Standard ( std. ) 2 2 2 22.5 3 35 Minimum ( min. ) 7 8 8 11 13 14 Max ( max.) 4 4 4 4 4 4 Vnější rozměr Rozměr vozíku Délka 2 2 B C C 2 S 1 T T 1 T 2 T 3 N G K e 1 d 1 Mazací hlavice MSR 25 97.5 36 7 MSR 25 115.5 23.5 4.8 57 45 4 M8 65.5 83.5 9.5 2.2 1 5.8 6 12 6.6 6.5 M6 G-M6 MSR 3 112.1 75.6 42 9 31 6 72 52 44 M1 MSR 3 136 99.5 1 21.6 13 6.7 7 12 8 7 M6 G-M6 MSR 35 125.3 82.3 48 1 33 6.5 82 62 52 M1 MSR 35 154.4 111.4 12 27.5 15 9.5 8 12 8 7 M6 G-M6 MSR 45 154.2 16.5 6 12 37.5 8.1 1 8 6 M12 MSR 45 189.7 142 14.5 35.5 15 12.5 1 13.5 1.5 1 M6 G-T 1/8 MSR 55 185.4 129.5 7 14 43.5 1 116 95 7 M14 MSR 55 235.4 179.5 17.5 41 18 15.5 11 13.5 12 7.95 M6 G-T 1/8 MSR 65 9 17 32 53.5 12 142 11 82 M16 23 19.5 56 2 26 16.5 13.5 15 15 M6 G-T 1/8 K. Rozměry kolejnice s uchycením zespodu h S Model kolejnice S h (mm) MSR 25 T M6 12 MSR 3 T M8 15 MSR 35 T M8 17 MSR 45 T M12 24 MSR 55 T M14 24 MSR 65 T M2 3 Rozměr kolejnice Základní únosnost Statický moment motnost M M Y Kolej- Rozteč Dynamic C Static C D h d o M R Vozík nice 1 1 std. kg kg/m Single * Double* Single * Double* MSR 25 29.6 63.8.65 3.82.65 3.82.73.75 23 23.5 3 2 11 9 7 MSR 25 36.3 82.9 1.8 5.94 1.8 5.94.95.95 3.5 MSR 3 42.8 91.9 1.9 6.38 1.9 6.38 1.27 1.4 28 27.5 4 2 14 12 9 MSR 3 54. 124. 1.96 1.6 1.96 1.6 1.75 1.72 5 MSR 35 57.9 123.5 1.59 9.56 1.59 9.56 2.9 1.95 34 3.5 4 2 14 15 9 MSR 35 73.9 169. 2.94 16.18 2.94 16.18 2.85 2.45 7 MSR 45 92.8 193.8 3.28 18.76 3.28 18.76 4.4 3.9 45 37 52.5 22.5 2 17 14 MSR 45 117.2 261.6 5.9 31.32 5.9 31.32 5.94 4.5 11.2 MSR 55 132.8 27. 5.49 31.18 5.49 31.18 7.33 6 53 43 6 3 23 19.5 16 MSR 55 172.5 378. 1.6 55.58 1.6 55.58 1.28 7.9 15.6 MSR 65 63 52 75 35 26 22 18 277. 624. 22.5 117.87 22.5 117.87 2.2 17.6 22.4 ozn. * : Single: Jednoduchý vozík/ Double: Dvojité vozíky těsné spojené navzájem. 48 lně válečkový typ, MSR Série General Catalog 49