ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie Geodetické práce při výstavbě rodinného domu Geodetic works at the construction of the family house Bakalářská práce Studijní program: Studijní obor: Vedoucí práce: Geodézie a kartografie Geodézie, kartografie a geoinformatika Dr. Ing. Zdeněk Skořepa Jakub Háva Praha 2015
LIST ZADÁNÍ
Abstrakt Abstrakt Cílem této bakalářské práce je seznámit s geodetickými pracemi při výstavbě rodinného domu v praxi. V první části je popsán proces od přípravy dat v kanceláři až po samotné práce v terénu. V další části je popsáno zpracování naměřených dat. Klíčová slova Vytyčovací síť, stavební lavička, bodové pole, GNSS, MNČ Abstract The aim of this bachelor thesis to familiarize in a practical way the geodetic work during construction of a house. The thesis is divided into two main parts - the first includes the process of preparing data in the office and then following fieldwork. The next section describes the data processing. Keywords Layout drawing, construction bench, the point of the field, GNSS, MNČ
Prohlášení Prohlášení Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma Geodetické práce při výstavbě rodinného domu vypracoval samostatně. Použitou literaturu a podkladové materiály uvádím v seznamu zdrojů. V Batelově dne.. (podpis autora)
Poděkování Poděkování Zde bych chtěl poděkovat vedoucímu mé bakalářské práce Dr. Ing. Zdeňku Skořepovi za pomoc při zpracování této práce a za jeho cenné připomínky. Dále bych chtěl poděkovat firmě 3G Praha s.r.o. speciálně Ing. Janu Dudovi za umožnění tvorby bakalářské práce a Radkovi Havelkovi za pomoc při měření.
Obsah OBSAH Seznam použitých zkratek 8 1. Úvod 9 2. 3G Praha s.r.o 10 3. Podklady 11 3.1 Zaměření polohopisu a výškopisu 11 3.2 Koordinační situace 11 3.3 Stavební výkres 11 4. Popis lokality 12 5. Přístroje a pomůcky 13 5.1 Sokkia SET3X 13 5.2 GRS-1 s externí anténou GP-S1 14 5.2.1 GNSS 15 6. Měření 17 6.1 Kancelářské práce 17 6.2 Rekognoskace terénu, vytyčovací síť, stabilizace bodů 17 6.3 Přehledka vytyčovací sítě 18 6.4 Vytyčování, stavební lavičky 19 6.4.1 Stavební lavičky 19 6.5 Pomocné měřické body 20 6.6 Kontrolní měření 21 7. Zpracování 22 7.1 Vyrovnání volného stanoviska 22 7.2 Shodnostní transformace 26 8. Závěr 28
Obsah Seznam obrázků 29 Seznam tabulek 30 Seznam zdrojů 31 Seznam příloh 32
Seznam použitých zkratek Seznam použitých zkratek MNČ Metoda nejmenších čtverců GNSS Global Navigation Satellite System Bpv výškový systém Balt po vyrovnání S-JTSK souřadnicový systém jednotné trigonometrické sítě katastrální RTK Real Time Kinematic ČÚZK Český úřad zeměměřický a katastrální DGPS Diferenciální GPS GLONASS Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja sistěma
Úvod 1. Úvod Předkládaná bakalářská práce poukazuje na geodetické práce při výstavbě rodinného domu. Toto téma jsem si vybral na základě mého pracovního poměru ve firmě 3G Praha s.r.o., kde jsem měl možnost zúčastnit se práce při vytyčování rodinného domu a kde mi bylo umožněno získat a sesbírat veškeré podklady pro zpracování této bakalářské práce. Práci jsem rozčlenil na dvě rozsáhlejší části část měřičskou a na část zpracování. První část je rozdělena do několika menších podkapitol. Zde jsou nejprve popsány podklady, které jsou nutné pro vytyčení stavby. V následujícím textu je blíže představena lokalita, kde geodetické práce probíhaly. V první velké části také dále popisuji a stručně charakterizuji přístroje, které byly při měření používány. Zmiňuji se zde také o odborných pracích, které probíhaly přímo na místě stavby. Je zde popsána příprava vytyčovací sítě. Dále následuje samotné vytyčení objektu včetně odsazení bodů na stavební lavičky a rozmístění nalepovacích reflexních fólií, které mohou posloužit jako měřičské body při dalších geodetických pracích na stavbě. V druhé velké části jsem se věnoval zpracování naměřených dat. Zde jsou také uvedeny veškeré výsledky mé práce. - 9 -
3G Praha s.r.o. 2. 3G Praha s.r.o. Společnost 3G byla založena v roce 1993 jako veřejná obchodní společnost a zaměstnávala pouze 4 její zaměstnance. Mezi jejími klienty si vypracovala dobré jméno. V roce 2004 se z firmy stala společnost s ručením omezeným. Počátkem roku 2006 firma převzala činnosti geodetické kanceláře Arcus. V dnešní době je má společnost 4 oddělení. Jsou to oddělení staveb, oddělení katastru, oddělení mapování a oddělení inženýrských sítí. Společnost kompletně zajišťuje práce pro investory, projektanty a dodavatele staveb. V současnosti společnost zaměstnává 22 pracovníků. Další pracovníky zaměstnává externě. Ve společnosti pracuje i několik studentů formou brigád. - 10 -
Podklady 3. Podklady Následující podklady byly převzaty od projektanta stavby a dalších geodetických forem. Zpravidla se vyhotovují k územnímu řízení pro umístění stavby a stavebnímu řízení o povolení stavby. V podkladech jsou souřadnice v systému S-JTSK a výšky v Bpv. Všechny podklady jsou přiloženy k této práci. 3.1 Zaměření polohopisu a výškopisu Zaměření polohopisu a výškopisu slouží jako podklad pro situační výkres, kde je zakresleno umístění projektované stavby. Zobrazuje polohopis, výškopis a popis všech stavebních i přírodních objektů. Dále zobrazuje hranice pozemků, popis pozemků a všechny trasy podzemních inženýrských sítí. 3.2 Koordinační situace Slouží k vylepšení vztahů navrhované výstavby, zejména inženýrských sítí a jiných technologických rozvodů. Například je to dodržení předepsané vzdálenosti při jejich souběhu nebo dodržení předepsaného převýšení při vzájemném křížení. 3.3 Stavební výkres Stavební výkres je řez domem. Vodorovný se nazývá půdorys, svislý se nazývá řez. V dokumentaci se objevují ještě pohledy, situace a detaily. Obrys konstrukcí, kterými řez prochází, se kreslí silnými čarami. Objekty, které vidíme před sebou, se kreslí tence. Vše co je za námi se značí čerchovaně se dvěma tečkami. Každý výkres má své měřítko, nejčastěji je to 1 : 50, tedy 2 cm na výkrese odpovídají 1 metru ve skutečnosti. U pohledů bývá měřítko 1 : 100, u situace pak 1 : 200 až 1 : 5000, detaily jsou podrobnější v měřítku 1 : 10. Měřítka najdeme v rozpisce. [1] - 11 -
Lokalita 4. Popis lokality Geodetické práce probíhaly v obci Zdiby (okres Praha-východ), která spadá do katastrálního území Přemýšlení. Zájmovou oblastí byla parcela č. 62/181 (druh pozemku zahrada).[6] Obr. 1 Parcela č. 62/181 [6] Obr. 2 Základní informace o parcele č. 62/181 [6] - 12 -
Měření 5. Přístroje a pomůcky Pro tuto bakalářskou práci byly použity totální stanice Sokkia SET3X pro vytyčení daného objektu a GNSS přijímače Topcon GRS-1 s externí anténou PG-S1 pro vytvoření vytyčovací sítě. 5.1 Sokkia SET3X Tato totální stanice od firmy Sokkia byla použita pro vytyčení a následné zaměření bodů vytyčovací sítě (nalepovací reflexní folie), které mohou být využity při dalším vytyčení. Obr. 3 Sokkia SET3X [7] Dalekohled Měření úhlů Měření délek Sokkia SET3X Zvětšení dalekohledu 30x Minimální zaostření 1,3 m Přesnost 3 Dosah až 5000 m Přesnost 2 mm + 2 ppm Tab. 1 Parametry totální stanice Sokkia SET3X [5] - 13 -
Měření 5.2 GRS-1 s externí anténou GP-S1 GRS-1 je výrobek od firmy Topcon, který má v sobě zabudován dvoufrekvenční GNSS přijímač a kontrolér. Přístroj dokáže přijímat signály z GNSS (GPS, GLONASS). Dokáže využít metodu RTK, ale i DGPS. To z něj dělá vhodný přístroj pro veškeré aplikace související se satelitním určováním polohy. GRS-1 s externí anténou GP-S1 byl v této bakalářské práci využit pro tvorbu vytyčovací sítě. Obr. 4 Topcon GRS-1 s externí anténou GP-S1 [8] - 14 -
Měření 5.2.1 GNSS GNSS je služba umožňující za pomoci družic autonomní prostorové určování polohy s celosvětovým pokrytím. V dnešní době jsou plně funkční dva systémy. Jsou jimi americký NAVSTAR GPS a ruský GLONASS. Dále ještě probíhá vývoj evropského systému GA- LILEO. Celý systém lze rozdělit do 3 podsystémů: Kosmický V současné době je tvořen 24 družicemi, z čehož 3 slouží jako záložní. Tyto družice krouží kolem Země ve výšce přibližně 20 000 km na 6 oběžných drahách. Každá z těchto družic je vybavena přijímačem, vysílačem, atomovými hodinami a řadou dalších přístrojů, které slouží pro navigaci nebo pro jiné speciální úkoly. Družice vysílá zprávy o své poloze a přibližné polohy ostatních družic systému. Samotná poloha přijímače se potom pomocí pseudovzdáleností, což jsou vzdálenosti mezi přijímačem a viditelnými družicemi. Řídící Je tvořen sítí pozorovacích stanic, které jsou rozmístěny po celém světě, a hlavním řídicím centrem. Pozorovací stanice provádějí permanentní měření na všechny družice a tato měření odesílají ke zpracování do řídícího centra, kde je prováděno hromadné zpracování a výpočet korekcí pro jednotlivé družice. Korekce jsou následně odesílány družicím, které je distribuují uživatelům ve formě navigačních zpráv. Uživatelský Uživatelský podsystém tvoří samotný přijímač, který dokáže určit polohu na zemském povrchu. V geodézii se prakticky vždy používají fázová měření založená na zpracování dopplerovsky posunuté vlny signálu vysílaného družicemi. Principem je určení počtu celých cyklů a fázového posunu. Tak je spočtena přesná vzdálenost mezi přijímačem a družicemi. Pro určení polohy přijímače je nutné měření na několik družic. Měří se vždy za použití nejméně dvou přijímačů na dvou bodech. Na známý bod je umístěn přijímač referenční stanice, na určovaném bodě se umístí druhý přijímač. Měřením na referenční stanici získáme data potřebná pro korekci polohy určovaného bodu. Výsledkem měření je relativní poloha těchto dvou bodů. Tak je určena přesná poloha neznámé- - 15 -
Měření ho bodu v systému geocentrických souřadnic. Souřadnice je třeba transformovat do systému používaného na území České republiky S-JTSK. Pro měření na území České republiky dnes není nutné používat více přijímačů. Pro získání korekčních dat je vhodné využít sítí permanentních referenčních stanic. V ČR jsou to CZEPOS - provozuje ČÚZK, TopNET provozuje firma GB-geodezie s.r.o. a Trimble VRS Now Czech provozuje firma Trimble Navigation Limited. Služby v těchto sítích jsou placené a poskytované prostřednictvím internetu. Z hlediska současné praxe se v geodézii používají 2 metody měření. Metoda statická a metoda RTK. Metoda statická se používá pro přesná měření jako je například určování bodových polí 1. a 2. třídy přesnosti. Přesnost této metody je v řádech milimetrů, ale jsou k tomu nutné dlouhé observace v řádech hodin. Nejvíce používanou metodou je metoda RTK. Výhodou této metody je rychlost a nenáročnost. Používá se v širokém spektru prací. Oproti statické metodě je zde přesnost v řádech centimetrů. [2] - 16 -
Měření 6. Měření 6.1 Kancelářské práce Od projektanta byly převzaty podklady, ze kterých byly převzaty body objektu a jejich souřadnice. Bylo požadováno vytyčit půdorys rodinného domu a půdorys k němu přilehlé garáže. Souřadnice těchto bodů byly převedeny do formátu, který lze importovat do totální stanice, kterou byl daný objekt vytyčen. Obr. 5 Ukázka vstupního souboru Soubor byl následně nahrán do přístroje, se kterým byl daný objekt vytyčen. 6.2 Rekognoskace terénu, vytyčovací síť, stabilizace bodů V terénu byly nejprve pomocí přístroje Topcon GRS-1 zaměřeny identické body v okolí stavby. Body č. 501, 502, 503 a 504. V tomto případě to byly vodovodní šoupata a kanalizační šachty, jejichž souřadnice byly převzaty z polohopisu a výškopisu dané lokality (Podklady 3.1). Poté byly zaměřeny 4 body vytyčovací sítě. Čísla těchto bodů jsou 4001, 4002, 4003 a 4004. Ty byly v terénu umístěny s ohledem na danou lokalitu. Každý bod byl zaměřen třikrát s časovým odstupem pokaždé s jinou výškou antény. Výsledné souřadnice bodů jsou průměrem těchto tří zaměření. Body byly stabilizovány nástřelným hřebíkem nebo dřevěným kolíkem, ve kterém je taktéž nástřelný hřebík. Obr. 6 Ukázka stabilizace bodů vytyčovací sítě - 17 -
Měření 6.3 Přehledka vytyčovací sítě Obr. 7 Vytyčovací síť [6] - 18 -
Měření 6.4 Vytyčování, stavební lavičky Po zaměření vytyčovací sítě a vypočtení souřadnic bodů této sítě byly souřadnice těchto bodů společně s body daného objektu importovány do totální stanice. Souřadnice bodů vytyčovací sítě Číslo bodu Y X 4001 741987,025 1034265,673 4002 741955,551 1034303,203 4003 741995,766 1034328,202 4004 741929,318 1034343,026 Tab. 2 Souřadnice bodů vytyčovací sítě Body daného objektu byly vytyčený z volného stanoviska. Volné stanovisko bylo připojeno na body vytyčovací sítě. Konkrétně na body č. 4001, č. 4002 a č. 4003. Z naměřených vodorovných směrů, zenitových úhlů a šikmých délek byly vypočteny souřadnice volného stanoviska v totální stanici. Poté byly vytyčeny rohové body daného objektu. Ty byly stabilizovány pomocí železné tyče (roxoru). Dále následovalo odsazení těchto bodů na stavební lavičky. 6.4.1 Stavební lavičky Stavební lavička je pomůcka pro stavaře, která slouží k zajištění vytyčených bodů na staveništi (průsečíková metoda). Rohy stavby, které geodet před zahájením stavby vytyčí a stabilizuje pomocí kolíků, jsou totiž většinou po zahájení výkopových prací zničeny. Zřizují se tudíž před zahájením vlastních výkopových prací ve vzdálenosti minimálně 1,5 až 2 metry od líce budoucí stavby nebo výkopů. Lavička musí být postavena kolmo k vytyčovacímu směru, výškově by měly být všechny lavičky v jedné rovině (pokud možno ve výšce podlahy prvního nadzemního podlaží). Zhotovují ze dřeva a skládají se z kůlů dobře zaražených do půdy, na které se pak z vrchu přibíjí prkno zhruba 26 mm silné a 180 mm široké na plocho (na ležato). V současnosti se však častěji prkna přibíjejí na stojato (pak stačí šířka prkna 80 120 mm) a na kolíky se tak připevňují ze strany. Samozřejmostí je, že prkna musí být přibita na kolíky tak, aby byla vodorovná. [4] - 19 -
Měření 6.5 Pomocné měřické body Poté co byly na stavební lavičky odsazeny vytyčené body objektu, následovalo nalepení reflexních fólií v okolí stavby. Tyto štítky byly označeny čísly 5001, 5002 a 5003. Byly zaměřeny v obou polohách dalekohledu a následně vypočteny jejich souřadnice. Mohou posloužit pro další geodetické práce na stavbě. Obr. 8 Stabilizace bodu č. 5001 Obr. 9 Stabilizace bodu č. 5003 Obr. 10 Stabilizace bodu č. 5002-20 -
Měření 6.6 Kontrolní měření Pro kontrolu byla celá vytyčovací síť zaměřena znovu. Včetně měřických bodů. Bylo měřeno pomocí totální stanice Sokkia SET3X z volného stanoviska. Všechny body byly zaměřeny ve dvou polohách dalekohledu. Pomocí shodnostní transformace byly zjištěny souřadnicové rozdíly, které vyjadřují rozdíl tvaru vytyčovací sítě v původním (zaměřeno pomocí GNSS) a v druhém zaměření. - 21 -
Zpracování 7. Zpracování Zpracování probíhalo v programu Matlab. Bylo provedeno vyrovnání volného stanoviska pomocí MNČ. Dále byly vypočteny charakteristiky přesnosti jednotlivých bodů sítě včetně volného stanoviska. Pomocí shodnostní transformace byly zjištěny souřadnicové rozdíly a následně byl porovnán tvar vytyčovací sítě. Pracovní jednotky jsou metry a grády.[1] 7.1 Vyrovnání volného stanoviska Volné stanovisko, ze kterého byl vytyčen půdorys objektu, bylo připojeno na 3 body vytyčovací sítě. Konkrétně na body č. 4001, 4002 a 4003. Byly měřeny vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky. Pro výpočet vyrovnání musí být známy přibližné souřadnice volného stanoviska. Ty byly vypočteny v totální stanici a zároveň byly použity pro vyrovnání. Z následujícího obrázku můžeme vyčíst geometrické vztahy mezi délkou a souřadnicemi a mezi směrem a souřadnicemi. +y yp 0 A spa ψ PA φ PA P o p xp xa ya Obr. 11 Zprostředkující veličiny +x (1) Nejprve byly šikmé délky převedeny na vodorovné podle vzorce - 22 -
Zpracování Linearizací vztahů (1) dostaneme 6 3matici plánu A. Prvky matice se určí podle následujících vztahů, pro směr a pro délku,. Poté byl vytvořen 6 1 vektor l redukovaných měření, pro směr a pro délku, kde hodnoty a jsou přibližné souřadnice stanoviska. Dále byly vypočteny váhy měření a určena diagonální 6 6 matice vah P., kde Dalším krokem je odhad neznámých (korekce přibližných hodnot neznámých). kde - 23 -
Zpracování Dále byly vypočteny opravy pro směry a délky Po přičtení odhadu neznámých k souřadnicím stanoviska byly zjištěny vyrovnané souřadnice stanoviska a orientační úhel. Stanovisko Y[m] 741965,587 X[m] 1034306,828 Orientační úhel[gon] 95,4336 Tab. 3 Vyrovnané souřadnice stanoviska V druhé části vyrovnání byly vypočteny charakteristiky přesnosti pro stanovisko a pomocné měřické body č. 5001, 5002 a 5003 (určeny rajonem). V důsledku toho musela být matice A rozšířena o měření na tyto 3 body. Výsledná matice plánu má tedy rozměry 12 9. Byla vypočtena kovarianční matice a z ní následně jednotlivé prvky střední elipsy chyb. Střední chyba souřadnicová ze vzorce, hlavní a vedlejší poloosy střední elipsy chyb potom ze vzorců kde,,, směrník α hlavní poloosy elipsy chyb byl vypočten ze vzorce Číslo bodu poloosa a poloosa b směrník α Střední chyba souřadnicová poznámka 9999 5 mm 4 mm 51,0551 gon 4 mm Stanovisko 5001 11 mm 7 mm 76,8648 gon 9 mm bod měř. sítě 5002 11 mm 7 mm 27,3025 gon 9 mm bod měř. sítě 5003 11 mm 6 mm 86,9886 gon 9 mm bod měř. sítě Tab. 4 Střední elipsy chyb. - 24 -
Zpracování Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů Síť bodů je nakreslena v měřítku 1 : 500 a elipsy chyb jsou pro lepší viditelnost v měřítku 1:1 Obr. 12 Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů - 25 -
Zpracování 7.2 Shodnostní transformace V rovině jsou dány dvě kartézské soustavy rovinných souřadnic. Soustava I S-JTSK (z GNSS) a soustava II pomocná soustava. Jednotlivé prvky transformačního klíče jsou X0, Y0, q, ω po řadě posuny, měřítko a úhel otočení Pro shodnostní transformaci je q = 1. Z výše uvedených vzorců poté byly sestaveny transformační rovnice. Souřadnicové rozdíly určené ze souřadnic z GNSS a ze shodnostní transformace jsou opravy jednotlivých bodů vytyčovací sítě. Pomocí oprav se vypočte míra identity σv, která ukazuje na přesnost jednotlivých bodů ve vytyčovací síti. kde n je počet identických bodů. Transformační klíč X 0 1034297,793 m Y 0 741965,680 m q 1 ω 190,1099 gon Tab. 5 Transformační klíč, Porovnání tvaru vytyčovací sítě Souřadnice z GPS Souřadnice po transformaci Opravy Posun Číslo bodu Y[m] X[m] Y[m] X[m] v y[m] v x[m] [m] 4001 741987,025 1034265,673 741987,033 1034265,663 0,008-0,010 0,013 4002 741955,551 1034303,203 741955,550 1034303,206-0,001 0,003 0,003 4003 741995,766 1034328,202 741995,767 1034328,201 0,001-0,001 0,001 4004 741929,318 1034343,026 741929,310 1034343,034-0,008 0,008 0,011 Míra identity σv = 0,011 m Tab. 6 Porovnání tvaru vytyčovací sítě - 26 -
Zpracování Posuny bodů vytyčovací sítě Síť bodů je nakreslena v měřítku 1 : 500 a posuny na jednotlivých bodech jsou pro lepší viditelnost v měřítku 1:1 Obr. 13 Posuny bodů vytyčovací sítě - 27 -
Závěr 8. Závěr Předložená bakalářská práce měla za cíl blíže seznámit s geodetickými pracemi, které se provádí při výstavbě rodinného domu. Nejprve byly představeny podklady, které jsou nutné pro samotné vytyčení. Proběhlo seznámení se s přístroji, které byly pro tyto práce použity. Dále byl popsán postup měřických prací a také postup při zpracování. V literatuře [9] se uvádí empirický vzorec. V podkapitole 7.1 je uveden vzorec. Jestliže porovnáme souřadnice stanoviska vypočtené z totální stanice (Příloha 6) a vyrovnané souřadnice (Tabulka 3), tak tento vzorec vyhovuje lépe. Po vytyčení objektu proběhly na stavbě výkopové práce, bylo postaveno 1PP a v současné době se staví 1NP. - 28 -
Seznam obrázků Seznam obrázků Obr. 1 Parcela č. 62/181... 12 Obr. 2 Základní informace o parcele č. 62/181... 12 Obr. 3 Sokkia SET3X... 13 Obr. 4 Topcon GRS-1 s externí anténou GP-S1... 14 Obr. 5 Ukázka vstupního souboru... 17 Obr. 6 Ukázka stabilizace bodů vytyčovací sítě... 17 Obr. 7 Vytyčovací sítě... 18 Obr. 8 Stabilizace bodu č. 5001... 20 Obr. 9 Stabilizace bodu č. 5003... 20 Obr. 10 Stabilizace bodu č. 5002... 20 Obr. 11 Zprostředkující veličiny... 22 Obr. 12 Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů... 25 Obr. 13 Posuny bodů vytyčovací sítě... 27-29 -
Seznam tabulek Seznam tabulek Tab. 1 Parametry totální stanice Sokkia SET3X... 13 Tab. 2 Souřadnice bodů vytyčovací sítě... 19 Tab. 3 Vyrovnané souřadnice stanoviska... 24 Tab. 4 Střední elipsy chyb... 24 Tab. 5 Transformační klíč... 26 Tab. 6 Porovnání tvaru vytyčovací sítě... 26-30 -
Seznam zdrojů Seznam zdrojů [1] SKOŘEPA, Zdeněk. 2014. Geodézie 4. 1. Praha: České vysoké učení technické v Praze. ISBN 978-80-01-05481-9. [2] Využití GNSS v geodézii. 2015. Land Management [online]. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: http://www.la-ma.cz/?p=1385 [3] PERLÍK, Martin. 2012. Jak číst stavební výkresy. Perlík-projekce [online]. [cit. 2015-05- 10]. Dostupné z: http://www.perlikprojekce.cz/2012/03/jak-cist-stavebni-vykresy/ [4] Stavební lavička. 2015. Wikipedia - otevřená encyklopedie [online]. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/stavebn%c3%ad_lavi%c4%8dka [5] Sokkia manual. 2007. Sokkia - surveying instruments [online]. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: http://api.ning.com/files/mn6znqvoikouvbdjslqcjagsu0ro*ihjuycm4gk- fhvmnjoafnzgd1iegjjayrrfote3- FmBs4ytbm07WGhDSYd5tjdwHYxQ/SETX_English_manual_sokkia.pdf [6] ČÚZK. 2015. Nahlížení do katastru nemovitostí [online]. [cit. 2015-05-18]. Dostupné z: http://nahlizenidokn.cuzk.cz/zobrazobjekt.aspx?encrypted=32oruw- BQicZiOVyxmy6k6PSfl21EnvmnmGkiV3n5Fa5y- 3RonE9PDprg63oIMFqTlFM99qgYMfSKEsgIm0Wg2Ch_mK7GvhtOSeKYMR0pvuTNK MpOkFRdPHK6JGUAxwR6BxCi1ooIZPw_JweTDpnh_XN8GGWVexhv2_V519U4c- UJSlAuw0aWGwmTrVISdTx1Ze0zsza3N7rFT4DpBKHfLRuEfho9ruHmxtdGwtbFM8_el pgpept7iz2c5eibfrocme3d8qoojdjgi6zdxctuxguiconh1rolnrrssiorrm= [7] Sokkia SET3X [online]. 2015. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: https://www.google.cz [8] GRS-1 [online]. 2015. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: https://www.google.cz [9] Inžinierska geodézia I. 1985. Bratislava: Alfa. ISBN 63-563-85. - 31 -
Seznam příloh Seznam příloh Příloha 1 Vyrovnání volného stanoviska, elipsy chyb Příloha 2 Shodnostní transformace Příloha 3 Seznam souřadnic Příloha 4 Vytyčené souřadnice GNSS Příloha 5 Vytyčené body objektu pomocí totální stanice Příloha 6 Odsazení na stavební lavičky Příloha 7 CD jsou zde přiložené jednotlivé výkresy, výpočetní skripty a bakalářská práce v pdf Volně ložené přílohy Výkresy ve formátu A3 - zaměření polohopisu a výškopisu - koordinační výkres - stavební výkres - 32 -
Seznam příloh Příloha 1 clc clear all format long g hold on axis equal grid on stitky = [5001 38.579 98.3825 346.0193 5002 15.530 102.7484 30.4447 5003 10.884 97.9113 182.3468]; sour = [4001 741987.025 1034265.673 4002 741955.551 1034303.203 4003 741995.766 1034328.202]; delky_mer = [46.572 10.676 36.984]; delky_mer1 = [38.579 15.530 10.884]; stan_1 = [741965.587 1034306.829 0]; smer = [73.9950 182.5162 365.3334]; zen = [105.1504 98.5544 99.8710]; ro = 200/pi; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%% sigmad = (2.*delky_mer(:,1)/1000)/1000 + 0.002; % sigmad = 0.002; sigmasmer = ((900./delky_mer(:,1)/10000)/(ro)); vod_d = delky_mer(:,1).* sin(zen(:,1)/ro); vod_d1 = delky_mer1(:,1).* sin(stitky(:,3)/ro); vod = sqrt((sour(:,2)-stan_1(1)).^2 + (sour(:,3)-stan_1(2)).^2); rozx1 = vod_d1(1) * cos(stitky(1,4)+0.0235); rozy1 = vod_d1(1) * sin(stitky(1,4)+0.0235); rozx2 = vod_d1(2) * cos(stitky(2,4)+0.0235); rozy2 = vod_d1(2) * sin(stitky(2,4)+0.0235); rozx3 = vod_d1(3) * cos(stitky(3,4)+0.0235); rozy3 = vod_d1(3) * sin(stitky(3,4)+0.0235); A = [-(sour(:,3) - stan_1(2))./(vod.^2),(sour(:,2) - stan_1(1))./(vod.^2),[-1,-1,-1]' -(sour(:,2) - stan_1(1))./vod,-(sour(:,3) - stan_1(2))./vod,[0,0,0]']; - 33 -
Seznam příloh B = [0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0]; C = [(-rozy1/(vod_d1(1)^2)),(rozx1/(vod_d1(1)^2)),-1 (-rozy2/(vod_d1(2)^2)),(rozx2/(vod_d1(2)^2)),-1 (-rozy3/(vod_d1(3)^2)),(rozx3/(vod_d1(3)^2)),-1 (rozx1/(vod_d1(1))),(rozy1/(vod_d1(1))),0 (rozx2/(vod_d1(2))),(rozy2/(vod_d1(2))),0 (rozx3/(vod_d1(3))),(rozy3/(vod_d1(3))),0]; D = [(rozy1/(vod_d1(1)^2)),(-rozx1/(vod_d1(1)^2)),0,0,0,0 0,0,(rozy2/(vod_d1(2)^2)),(-rozx2/(vod_d1(2)^2)),0,0 0,0,0,0,(rozy3/(vod_d1(3)^2)),(-rozx3/(vod_d1(3)^2)) (-rozx1/(vod_d1(1))),(-rozy1/(vod_d1(1))),0,0,0,0 0,0,(-rozx2/(vod_d1(2))),(-rozy2/(vod_d1(2))),0,0 0,0,0,0,(-rozx3/(vod_d1(3))),(-rozy3/(vod_d1(3)))]; A1 = [A,B C,D]; dy = sour(:,2) - stan_1(1) + 0.000001; dx = sour(:,3) - stan_1(2) + 0.000001; T = [atan(dy./dx) + (-0.5.*sign(dY) - 0.5.*sign(dY).*sign(dX) + 1).* pi]; L1 = smer/ro - T; L1(3) = L1(3) - 2*pi; L2 = vod_d - vod; L = [L1 L2]; sigma0 = 1; P = diag([(1/(sigmasmer(1)^2)) (1/(sigmasmer(2)^2)) (1/(sigmasmer(3)^2)) (1/(sigmad(1)^2)) (1/(sigmad(2)^2)) (1/(sigmad(3)^2))]); sigmad1 = (2.*delky_mer1(:,1)/1000)/1000 + 0.002; % sigmasmer1 = ((1000./delky_mer1(:,1)/10000)/(ro*sqrt(2))); % P1 = diag([(1/(sigmasmer(1)^2)) % (1/(sigmasmer(2)^2)) % (1/(sigmasmer(3)^2)) % (1/(sigmad(1)^2)) % (1/(sigmad(2)^2)) % (1/(sigmad(3)^2)) % (1/(sigmasmer1(1)^2)) % (1/(sigmasmer1(2)^2)) % (1/(sigmasmer1(3)^2)) % (1/(sigmad1(1)^2)) % - 34 -
Seznam příloh N = A'*P*A; c = A'*P*L; (1/(sigmad1(2)^2)) % (1/(sigmad1(3)^2))]); % Dx = inv(n)*c; Xvyr = stan_1 + Dx % Xvyr(3) = Xvyr(3) * ro v = A*Dx - L % prvni opravy vod_vyr = sqrt((sour(:,2)-xvyr(1)).^2 + (sour(:,3)-xvyr(2)).^2); dy_vyr = sour(:,2) - Xvyr(1) + 0.000001; dx_vyr = sour(:,3) - Xvyr(2) + 0.000001; T_vyr = [atan(dy_vyr./dx_vyr) + (-0.5.*sign(dY_vyr) - 0.5.*sign(dY_vyr).*sign(dX_vyr) + 1).* pi]; v1 = [T_vyr - Xvyr(3) - smer/ro vod_vyr - vod_d]; v1(3) = v1(3) + 2*pi sigma0 = sqrt((v'*p*v)/3); cov_x = sigma0^2 * ((A'*P*A)^(-1)); cov_x = sigma0^2 * ((A1'*P1*A1)^(-1)); % sigmaxy = sqrt((cov_x(2,2)+cov_x(1,1))/2); sigma5001 = sqrt((cov_x(5,5)+cov_x(4,4))/2); sigma5002 = sqrt((cov_x(7,7)+cov_x(6,6))/2); sigma5003 = sqrt((cov_x(9,9)+cov_x(8,8))/2); c9999 = sqrt(((cov_x(2,2)-cov_x(1,1))^2)+4*(cov_x(1,2)^2)); c5001 = sqrt(((cov_x(5,5)-cov_x(4,4))^2)+4*(cov_x(4,5)^2)); c5002 = sqrt(((cov_x(7,7)-cov_x(6,6))^2)+4*(cov_x(6,7)^2)); c5003 = sqrt(((cov_x(9,9)-cov_x(8,8))^2)+4*(cov_x(8,9)^2)); a9999 = sqrt((cov_x(2,2)+cov_x(1,1)+c9999)/2); a5001 = sqrt((cov_x(5,5)+cov_x(4,4)+c5001)/2); a5002 = sqrt((cov_x(7,7)+cov_x(6,6)+c5002)/2); a5003 = sqrt((cov_x(9,9)+cov_x(8,8)+c5003)/2); a = [a9999 a5001 a5002 a5003]*100; b9999 = sqrt((cov_x(2,2)+cov_x(1,1)-c9999)/2); b5001 = sqrt((cov_x(5,5)+cov_x(4,4)-c5001)/2); b5002 = sqrt((cov_x(7,7)+cov_x(6,6)-c5002)/2); b5003 = sqrt((cov_x(9,9)+cov_x(8,8)-c5003)/2); b = [b9999 b5001 b5002 b5003]*100; alfa9999 = (atan2((2*cov_x(1,2)),(cov_x(2,2)-cov_x(1,1)))); if alfa9999 < 0 alfa9999 = alfa9999 + 2*pi end alfa5001 = (atan2((2*cov_x(4,5)),(cov_x(5,5)-cov_x(4,4)))); if alfa5001 < 0 alfa5001 = alfa5001 + 2*pi end alfa5002 = (atan2((2*cov_x(6,7)),(cov_x(7,7)-cov_x(6,6)))); if alfa5002 < 0 alfa5002 = alfa5002 + 2*pi - 35 -
Seznam příloh end alfa5003 = (atan2((2*cov_x(8,9)),(cov_x(9,9)-cov_x(8,8)))); if alfa5003 < 0 alfa5003 = alfa500 + 2*pi end alfa = 0.5 * [alfa9999 alfa5001 alfa5002 alfa5003] * ro; Y = [741965.587 741988.961 741979.841 741955.367]; X = [1034306.828 1034337.508 1034300.696 1034303.109]; CB = [9999 5001 5002 5003]; - 36 -
Seznam příloh Příloha 2 clc format long g clear all mereni = [4001 372.5495 106.8960 38.579 4002 141.1294 103.8221 11.486 4003 259.5526 100.0115 42.776 4004 166.7827 96.9308 58.048]; stitky = [5001 243.6546 98.0009 46.033 5002 297.0329 100.8947 14.459 5003 140.1985 95.4850 11.602]; ro = 200/pi; vod_d = mereni(:,4) x = (vod_d.*cos(mereni(:,2)/ro)); y = (vod_d.*sin(mereni(:,2)/ro)); X = [4001 1034265.673 4002 1034303.203 4003 1034328.202 4004 1034343.026]; Y = [4001 741987.025 4002 741955.551 4003 741995.766 4004 741929.318]; xt = mean(x); yt = mean(y); XT = mean(x(:,2)); YT = mean(y(:,2)); xr = x - xt; yr = y - yt; Xr = X(:,2) - XT; Yr = Y(:,2) - YT; lambda1 = (sum((xr.*xr)+(yr.*yr)))/(sum((xr.^2)+(yr.^2))); lambda2 = (sum((xr.*yr)-(yr.*xr)))/(sum((xr.^2)+(yr.^2))); omega = atan2(sum((xr.*yr)-(yr.*xr)),sum((xr.*xr)+(yr.*yr))); q = sum(xr.^2+yr.^2)/sum(xr.^2+yr.^2); X0 = XT - cos(omega)*xt + sin(omega)*yt; Y0 = YT - cos(omega)*yt - sin(omega)*xt; X_vyr = X0 + cos(omega)*x - sin(omega)*y Y_vyr = Y0 + cos(omega)*y + sin(omega)*x A = [X(:,2),Y(:,2)]; B = [X_vyr,Y_vyr]; v = B-A vx = v(:,1); vy = v(:,2); mira = sqrt((sum((vy.*vy)+(vx.*vx)))/3) - 37 -
Seznam příloh Příloha 3 Příloha 4 Číslo bodu Y[m] X[m] 501 741987,349 1034265,345 502 741959,429 1034305,765 503 741953,809 1034308,505 504 741953,759 1034308,925 4001 741987,025 1034265,673 4002 741955,551 1034303,203 4003 741995,766 1034328,202 4004 741929,318 1034343,026 5001 741988,961 1034337,508 5002 741979,841 1034300,696 5003 741955,367 1034303,109 9 741973,551 1034304,984 10 741964,787 1034317,280 11 741971,871 1034322,330 12 741980,636 1034310,034 13 741968,119 1034298,780 14 741964,404 1034303,991 15 741969,738 1034307,793 16 741973,452 1034302,581 Číslo bodu Y[m] X[m] 501_vyt 741987,337 1034265,346 502_vyt 741959,386 1034305,756 503_vyt 741953,789 1034308,505 504_vyt 741953,743 1034308,948 4001A 741987,026 1034265,673 4001A1 741987,022 1034265,672 4001A2 741987,028 1034265,674 4002A 741955,551 1034303,204 4002A1 741955,555 1034303,207 4002A2 741955,547 1034303,200 4003A 741995,768 1034328,205 4003A1 741995,767 1034328,199 4003A2 741995,762 1034328,201 4004A 741929,316 1034343,028 4004A1 741929,318 1034343,024 4004A2 741929,318 1034343,025-38 -
Seznam příloh Příloha 5 PT#4001 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034265.673-741987.025 259.740 STAKEOUT: Sta#4001_vyt -1034265.657-741987.027 259.734 Difference -0.016 0.002 0.006 0.006 PT#4002 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034303.203-741955.551 263.735 STAKEOUT: Sta#4002_vyt -1034303.208-741955.548 263.741 Difference 0.005-0.003-0.006-0.006 Sta#4002_vyt1-1034303.203-741955.544 263.807 Difference 0.000-0.007-0.072-0.072 PT#9 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034304.984-741973.551 0.000 STAKEOUT: Sta#9_vyt -1034304.994-741973.565 263.124 Difference 0.010 0.014-263.124-263.124 PT#10 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034317.280-741964.787 0.000 STAKEOUT: Sta#10_vyt -1034317.272-741964.783 264.452 Difference -0.008-0.004-264.452-264.452 PT#11 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034322.330-741971.871 0.000 STAKEOUT: Sta#11_vyt -1034322.320-741971.868 264.500 Difference -0.010-0.003-264.500-264.500-39 -
Seznam příloh PT#12 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034310.034-741980.636 0.000 STAKEOUT: Sta#12_vyt -1034310.033-741980.636 263.118 Difference -0.001-0.000-263.118-263.118 PT#13 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034298.780-741968.119 0.000 STAKEOUT: Sta#13_vyt -1034298.791-741968.128 262.860 Difference 0.011 0.009-262.860-262.860 PT#14 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034303.991-741964.404 0.000 STAKEOUT: Sta#14_vyt -1034303.990-741964.404 263.348 Difference -0.001-0.000-263.348-263.348 PT#15 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034307.793-741969.738 0.000 STAKEOUT: Sta#15_vyt -1034307.802-741969.721 263.403 Difference 0.009-0.017-263.403-263.403 PT#16 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034302.581-741973.452 0.000 STAKEOUT: Sta#16_vyt -1034302.582-741973.471 263.019 Difference 0.001 0.019-263.019-263.019-40 -
Seznam příloh PT#4003 CODE: NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL DESIGN: -1034328.202-741995.766 263.573 STAKEOUT: Sta#4003_vyt -1034328.206-741995.762 263.574 Difference 0.004-0.004-0.001-0.001-41 -
Seznam příloh Příloha 6 03NM 1.49000000 09F1 9999 4003 36.98400000 99.87100000 365.33340000 09F1 9999 4002 10.67600000 98.55440000 182.51620000 09F1 9999 4001 46.57200000 105.15040000 73.99500000 02RS 9999-1034306.8294674-741965.58673422 264.98807600 0.00000000 03NM 1.49000000 07TP 9999 4003 234.69440937 328.80375902 09F1 9999 4001_vyt 46.57300000 105.15080000 74.00100000 4001 09F1 9999 4002_vyt 10.67500000 98.55300000 182.52820000 4002 09F1 9999 9_vyt 8.19500000 102.90680000 18.95860000 9 09F1 9999 10_vyt 10.51700000 94.21820000 299.67440000 10 09F1 9999 11_vyt 16.74600000 96.18900000 329.08940000 11 09F1 9999 12_vyt 15.39100000 101.57160000 391.21280000 12 09F1 9999 13_vyt 8.45500000 104.81160000 85.07660000 13 09F1 9999 14_vyt 3.08000000 103.10160000 129.69700000 14 09F1 9999 15_vyt 4.24800000 101.42980000 389.85760000 15 09F1 9999 16_vyt 8.96800000 103.40180000 36.02560000 16 03NM 0.00000000 09F1 9999 9_12_vyt 6.45300000 111.09340000 82.18740000 9 09F1 9999 9_12_vyt1 21.97400000 103.34760000 383.15440000 9 09F1 9999 10_11_vyt 24.62400000 98.92640000 341.39160000 10 09F1 9999 10_11_vyt1 9.01500000 99.33560000 258.99580000 10 09F1 9999 11_12_vyt 17.02300000 105.44140000 2.57260000 11 09F1 9999 11_12_vyt1 17.95400000 99.10860000 322.73540000 11 09F1 9999 9_10_vyt 12.30600000 98.22260000 294.13780000 9 09F1 9999 9_10_vyt1 10.14600000 107.98480000 29.00260000 9 09F1 9999 13_14_vyt 12.07300000 109.71680000 79.18380000 13 09F1 9999 13_14_vyt1 4.52900000 111.16480000 225.27380000 13 09F1 9999 15_16_vyt 11.69800000 99.70720000 287.04360000 15 09F1 9999 15_16_vyt1 10.59800000 109.48900000 40.60360000 15 09F1 9999 13_16_vyt 9.04700000 115.26640000 91.81960000 13 09F1 9999 14_15_vyt 4.28500000 125.26700000 138.20600000 14 09F1 9999 14_15_vyt1 23.26100000 101.94640000 369.60460000 14 09F1 9999 13_16_vyt1 24.44200000 103.37680000 386.48320000 13 09F1 9999 4002_vyt1 10.74200000 107.01180000 182.50580000 4002 09F1 9999 5001 38.58000000 98.38060000 346.02060000 09F1 9999 5001 38.57800000 301.61560000 146.01800000 09F1 9999 5002 15.52900000 297.24780000 230.44400000 09F1 9999 5002 15.53100000 102.74460000 30.44540000 09F1 9999 5003 10.88400000 97.90840000 182.34740000 09F1 9999 5003 10.88300000 302.08580000 382.34620000-42 -