Digitální ortofoto DPW PhoTopoL Technologický postup 1
Digitální ortofoto snímkové orientace 1. Pípravné práce a založení projektu Postupn provedete následující operace: - definici kamery - založení projektu - vložení snímk do projektu - nastavení stereodvojic Zpracování provedete v systému PhoTopoL a je podrobn popsáno v návodu PhoTopoL. Definice komory - pozor na správné zadání orientace snímku, viz manuál Založení projektu - výška letu = 1500 m; velikost pixelu = 12,5 cm Vložení snímk - íslování v rámci projektu 4 ciferná ísla, nezaínající 0, v aritmetickém poadí v ad. Nastavení stereodvojic zajistí automatické íslování spojovacích bod. 2. Snímkové orientace Postupn provedete následující operace: - vnitní orientaci (PhoTopoL interní) - relativní + absolutní orientaci (PhoTopoL externí) - zápis soubor pro aerotriangulaci Zpracování provedete v systému PhoTopoL a je podrobn popsáno v návodu PhoTopoL. Interní orientace - u každého snímku uložte protokol o orientaci tlaítkem Report; - dejte pozor na správné zadání orientace snímku (viz také výše); - velikost maximální stední chyby transformaního klíe je 0,015 mm. Externí orientace - pi inicializaci zatrhnte stereopár; nejprve relativní; pevzít snímkové souadnice; - vlícovací a spojovací body snímejte ve stereomódu. Práci Vám znan usnadní, pokud v nastavení Sterea zatrhnete volbu Korelace ve stereu. - dejte pozor na íslování spojovacích bod. Odpovídající si body musí mít na všech snímcích stejná ísla. To je poteba manuáln nastavit u bod, které jsou na pekrytu dvou ad. U druhé ady systém nepozná, že body byly již sejmuty v první ad. - u vlícovacích bod rozlište zpsob získání souadnic (tj. jejich pesnost): GPS - pímé mení - odhadnutá pesnost 10 cm poloha, 15 cm výška MISYS - odsun z vektorové mapy - 2-3 x mén pesné Každá skupina tímto zpsobem zpracuje dv ady tj. 8 snímk, blíže viz zadání. 2
Zápis soubor pro aerotriangulaci - pro následné porovnávání výsledk je nutné abyste zapsali data: oddlen pro každou adu + pro blok 2 ad, - celkem tedy pipravíte 3 sady dat vstupujících do výpotu AAT, - doporuuji pro snazší orientaci v datech vytvoit pro každou sadu zvláštní adresá. Poznámka k volb spojovacích bod Na celkovou pesnost aerotriangulací vypotených hodnot má zásadní vliv správná volba spojovacích bod. Platí, že ím lépe dodržíte pi volb Gruberovo schéma, tím lepší výsledky dostanete. Na druhé stran také platí, že ideální rozložení bod dle schématu je poteba pizpsobit reálnému pekrytu sousedních snímk a ad. Vhodné rozložení bod Body voleny v osách vícenásobných pekryt. Nevhodné rozložení bod Body voleny ideáln na nkolika dvojicích. Tato volba má za následek deformaci schématu v jiné ásti pekryt. 3. Výpoet aerotriangulace Provedete následující operaci: - výpoet aerotriangulace Zpracování provedete v systému AeroSys a je podrobn popsáno v návodu AeroSys. Výpoet AAT - výpoet provedete v SW AeroSys, podobn jako jste ho provádli v pedmtu FTG2, - oproti díve použité technologii se však liší vstup dat a poet použitých výpoetních krok, více viz manuál. - jednotlivé výsledky výpot (prvky vnjší orientace pro snímky + geodetické souadnice spojovacích bod) porovnáte mezi sebou a také s kontrolními hodnotami. Porovnání uspoádáte podle vzorového souboru EO.xls. 3
- pesnost vypotených hodnot by mla odpovídat oekávané pesnosti ortofota. Orientan lze tedy uvést maximální hodnoty stedních chyb spojovacích bod plynoucí z výpotu AAT m x = m y = 15 cm a m z = 50 cm. Výsledky etapy podrobnji viz dokument Výstupy vypotené prvky vnjší orientace (EO) pro každý snímek + vypotené geodetické souadnice spojovacích bod a to vícekrát - pro každou adu snímk a pro blok ad. porovnání jednotlivých výsledk mezi sebou a slovní posouzení rozdíl + u EO porovnání s kontrolním souborem ( *.orn se souborem ori-p6.txt ). V digitální podob je požadována úprava výsledk etapy podle vzorového souboru EO.xls. schematický nárt rozmístní a íslování spojovacích i použitých vlícovacích bod + sejmutá obrazovka (menu Soubor zobraz snímky projektu tj. snímky uspoádané po adách + spojovací a vlícovací body) Všeobecné poznámky - na poíta se hlásíte jako uživatel student bez hesla, - v pracovním adresái \vyuka\fm30 vytvote svj podadresá sk_xx (nap. sk_02), - TopoL, PhoTopoL a AeroSys spouštíte ze složky Výuka FM30 (na ploše), - ve složce FM30 si vytvoíte vlastní ikony pro TopoL a PhoTopoL (kopírováním). Ve vlastnostech ikon upravíte položku spustit v nastavíte cestu k Vašemu adresái. - ve Vašem adresái vytvoíte podadresá snimky (bez diaktitiky!!) a do nj si nakopírujete snímky dvou ad, které budete zpracovávat, - Váš projekt (mimo snímk!!) mžete také prbžn zálohovat na server lfgm.fsv.cvut.cz. Údaje o pihlašovacím jménu a heslu Vám sdlí vyuující. Stereovyhodnocení dva monitory - menší pracovní - vtší stereo Je nutné zapnout oba monitory. Nastavení monitor, které je optimalizováno pro stereovyhodnocení, mže mnit pouze vyuující! Systém pro stereovidní (starší verze stanice PhoTopoL 3) vysíla impuls!nutno zapnout tlaítko Stereo Mode svítí zelená dioda! stereo brýle!nutno zapnout tlaítko (kulaté) vpravo na boní stran! U novjší verze Vám ovládání pedvede vyuující (stanice PhoTopoL 1+2). S brýlemi zacházejte opatrn, nap. nesahejte na skla brýle jsou drahou hrakou. 4
4. Píprava ke stereovyhodnocení Digitální ortofoto - DMT Postupn provedete následující operace: - natení výsledk aerotriangulace - nastavení stereodvojic pro stereovyhodnocení Zpracování provedete v systému PhoTopoL a je podrobn popsáno v návodu DMT. Píprava ke stereovyhodnocení - natete výsledky výpotu AAT pro blok 2 ad. Je pedpoklad, že tyto výsledky budou pesnjší nž výsledky výpotu jednotlivých ad. - pro stereovyhodnocení použijete originální snímky. Definovat budete tolik stereodvojic, kolik jich budete potebovat k pokrytí celého zadaného území. 5. Snímání bod pro DMT ve stereomódu Postupn provedete následující operace: - založení nového bloku vymezení oblasti dle zadání - založení nového bloku body DMT - snímání bod DMT ve stereomódu Zpracování provedete v systému TopoL a je podrobn popsáno v návodu DMT. Snímání bod pro DMT ve stereomódu - pro zlepšení orientace pi vyhodnocení vytvoíte blok, který bude obsahovat ohraniení Vaší zadané oblasti (tj. obdélník). - vytvoíte blok, do kterého budete následn snímat body DMT. Pro tento blok nastavíte píslušné parametry, viz návod. - body DMT budete snímat tak, aby rovnomrn pokryly celou zájmovou oblast. Každá skupina bude vyhodnocovat vždy nejmén dv navazující stereodvojice. - body budete nejprve poloautomaticky snímat v síti s krokem 25 m. Takto vzniklou sí poté doplníte manuálním snímáním bod charakterizujících uliní sí. Celkem by jste mli v zadaném území nasnímat cca 600 800 bod. 6. Tvorba rastrového DMT Provedete následující operaci: - vytvoení rastrového DMT Zpracování provedete v systému TopoL a je podrobn popsáno v návodu DMT. 5
Tvorba rastrového DMT - z bod DMT vytvoíte DMT v rastrové podob. S ohledem na oekávanou pesnost ortofota nastavíte velikost pixelu vznikajícího rastru = 50 cm. Výsledky etapy podrobnji viz dokument Výstupy vektorový soubor (blok sí + ulice) obsahující body DMT pro zadané území rastrový DMT pokrývající zadané území 6
Digitální ortofoto ortofoto + závrené úpravy 7. Digitální ortofoto - tvorba digitálního ortofota Provedete následující operaci: - vytvoení digitálního ortofota Zpracování provedete v systému PhoTopoL a je podrobn popsáno v návodu PhoTopoL. Digitální ortofoto - digitální ortofota vytvote z tolika snímk, aby výsledek bezezbytku pokryl zadanou oblast, - s ohledem na oekávanou pesnost výsledku nastavte velikost pixelu ortofot na 25 cm. 8. Maskování + mozaikování - sousedních ortofot Postupn provedete následující operace: - vytvoení masky - maskování a mozaikování Zpracování provedete v systému TopoL a je podrobn popsáno v návodu TopoL. Maskování a mozaikování - pi maskování vete linii ezu s ohledem na hladký pechod mezi obma snímky. Tzn. vyvarujte se pokud možno náhlým pechodm (polohový nesoulad, rozdílný kontrast aj.). Doporuuji vést ez po povrchu zem (ulice, sady atd.) nikoli výškovými objekty. Více o tvorb masky, viz návod. - pi mozaikování dejte pozor na správné nastavení parametr pro vyrovnání rastr (vyrovnání barev a rozmazání, nap. šíka pruhu 5m a 1m). Dále je poteba zkontrolovat rozmr pixelu vznikající mozaiky, viz tvorba ortofota. 9. Oíznutí mozaiky konená úprava výsledného ortofota Provedete následující operaci: - vyíznutí oblasti odpovídající zadání Zpracování provedete v systému TopoL a je podrobn popsáno v návodu TopoL. Oíznutí mozaiky - vzniklou mozaiku,,rozezejte na mapové listy. Pro vaše konkrétní zadání (3 ML mítka 1:500) musíte pitom zjistit min. a max. hodnoty souadnic X a Y pro každý mapový list. 7
10. Hodnocení pesnosti výsledného digitálního ortofota Provedete následující operaci: - srovnání s vektorovými daty - IMIP (Misys) Zpracování provedete v systému TopoL a je podrobn popsáno v návodu TopoL. Hodnocení pesnosti - Vaším úkolem je posoudit pesnost Vámi vytvoeného ortofota, - posouzení je možné udlat rznými zpsoby. Jednou z možností je posoudit polohové nesoulady ortofota a digitální katastrální mapy. Mžete tedy nap. použít hodnoty vzdáleností sob odpovídajících bod ortofoto vektor (data MISYS). V rámci zadaného území pak zvolíte dostatený poet rovnomrn rozložených identických bod (min. 30 bod) a zmíte pro tyto body odpovídající vzdálenosti. Z tchto vzdáleností vypotete prmrnou hodnotu a tu porovnáte s oekávanou pesností. - bude kladn hodnoceno, pokud navrhnete pro posouzení pesnosti jinou dostaten prkaznou metodu i postup. Výsledky etapy podrobnji viz dokument Výstupy digitální ortofoto pro zadané území rastrové soubory odpovídající zadaným ML, vektor ezu = maska - výsledek maskování, výsledky porovnání - odchylky mezi ortofotem a digitální katastrální mapou, závr - hodnocení dosažených výsledk, problémy, doporuení. 8
Popis vstupních dat vektorová data MISYS - KÚ Dejvice Dejvi.blk Dejvido.blk Uldejvi.blk Klad-sn.blk Vlic-bod.blk (Mstský Informaní SYStém, zdroj - Institut mstské informatiky Praha) obsah - digitální KM obsah - doplnní KM na TM obsah - názvy ulic obsah - klad snímk obsah - vlícovací body rastrová data 12 mických snímk formát Tiff, šedotón, mítko cca 1:5000, rozlišení pi skenování 25 µm (1016 DPI), velikost pixelu ve skutenosti 12,5 cm. nahled.bmp náhled území umístný v souadnicích jiná data vlic-bod.txt obsah - geodetické souadnice vlícovacích bod. Vlícovací body - urené metodou GPS, urené z vektorových dat (MISYS). ori-p6.txt srovnávací soubor EO pro každý snímek - firma Gefos obsahuje: sn., -Y, -X, -Z, f,,, pozn.:, - pokud 399 g pak doplnk do 400 g se znam. - rotace o 200 g 9
asová náronost etap projektu inicializace projektu 2% vnitní orientace orientace 4% vnjší orientace orientace 26% výpoet AAT orientace 6% píprava pro stereovyhodnocení DMT 4% snímání bod ve stereomódu DMT 30% tvorba rastrového DMT DMT 1% tvorba ortofot ortofoto 3% maskování + mozaikování + výez ortofoto 12% kontrola 12% Pozn.: uvedené hodnoty jsou orientaní a platí pro optimáln probíhající projekt. Odhadovaná doba zpracování projektu iní u zkušeného pracovníka cca 6 hod. 10