digitální fotogrammetrická stanice

Transkript

1 PhoTopoL digitální fotogrammetrická stanice Hoda J. VII 2004

2 OBSAH Obsah Systém PhoTopoL Základní charakteristika systému Zpracování dat Pípravné operace Snímkové orientace Vnitní orientace Vnjší orientace Aplikace Digitální ortofoto Generace DMT Stereo editace Úprava dat Shrnutí

3 1. SYSTÉM PHOTOPOL 1.1 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SYSTÉMU PhoTopoL je digitální fotogrammetrická stanice, která slouží pro zpracování leteckých a pozemních mických snímk. Systém umožuje zpracování základních fotogrammetrických úloh jako je tvorba Digitálního ortofota (DO), automatická tvorba Digitálního modelu terénu (DMT) a editaci dat ve stereo módu. V systému PhoTopoL je obsažen systém TopoL. TopoL je otevený obecný informaní systém (GIS/LIS), který umožuje pípravu geografických dat, jejich správu a analýzu. TopoL obsahuje velkou paletu nástroj pro práci jak s vektorovými tak rastrovými daty. Systém podporuje práci se standardními formáty rastrových dat jako nap. TIFF, BMP, PCX, CIT aj. a umožuje import vektorových dat z formát DXF, DGN, VTX, DKM atd. Varianta TopoLu obsažená ve PhoTopoLu umožuje tvorbu DMT v rastrové podob. Systém PhoTopoL je dodáván v nkolika variantách, které se liší množinou podporovaných funkcí. Laborato fotogrammetrie je vybavena nejvyšší variantou Stereo. Tato varianta PhoTopoLu dovoluje zpracování všech výše zmínných úloh. Jedná se tedy o: Tvorbu digitálního ortofota - odstranní geometrického zkreslení zpsobeného pevýšením terénu a centrální projekcí snímk. Generování DMT - použitím algoritmu pro digitální stereo korelaci je možno získat hodnoty výšek jednotlivých bod v rámci stereodvojice. Stereo editace - pracuje v dvouobrazovkovém režimu. Na jedné obrazovce je možno pracovat v TopoLu a na druhé je možno editovat pi stereovjemu a registrovat tak prostorové souadnice. Systém podporuje superimpozici vektorových dat - na podkladu stereodvojice je možno zobrazit vektorová data, která jsou editovatelná. Tato varianta vyžaduje speciální hardwarové komponenty - druhou grafickou kartu a stereo brýle (StereoGraphics Crystal Eyes). Kompletní informace o systémech TopoL a PhoTopoL a jejich variantách je možno najít na internetu na adrese je teba podotknout, že se jedná o pvodní eské softwarové produkty. Systém pracuje pod operaními systémy WinNT/2000/98/95. Doporuená konfigurace pro efektivní provoz je PC alespo ady Pentium s minimáln 128 Mb pamti

4 1.2 ZPRACOVÁNÍ DAT Proces zpracování dat na digitální fotogrammetrické stanici PhoTopoL se výrazn neliší od technologie používané jinými produkty. Je možné zmínit nkolik základních etap viz obrázek. 1-1, jsou to pedevším tyto: a) získání dat v nkterém z podporovaných formát b) definice mické komory c) založení projektu a nastavení jeho parametr d) import dat e) snímkové orientace f) aplikace - tvorba DO, generace DMT, stereo editace g) kontrola a editace dat h) export dat Technologie se mírn liší podle zpracovávané aplikace. Odlišnosti budou pro jednotlivé aplikace zmínny v píslušných kapitolách. Snímky, kalibraní Definice komory Vlícovací body Založení projektu Nastavení parametr projektu Vnitní orientace Vnjší orientace Aplikace Ortofoto, DMT, 3D editace Kontrola a editace dat Export dat Obr. 1-1: Schéma - práce s PhoTopoLem - 3 -

5 Pípravné operace Jak bylo již eeno systém PhoTopoL v sob obsahuje i TopoL v. DMT. Celý systém se skládá ze dvou exe soubor TopoL.exe a PhoTopoL.exe. Aplikace PhoTopoL.exe v sob obsahuje veškeré fotogrammetrické funkce jako výpoet orientací, ortofoto pekreslení, epipolární transformace, korelace snímk epipolární dvojice atd. Aplikace TopoL.exe potom ješt u nejvyšší varianty PhoTopoLu obsahuje možnost stereo vyhodnocování. Ve PhoTopoLu je práce rozdlena do jednotlivých projekt. Každý projekt je charakterizován svým jménem, komorou, kterou byly snímky poízeny a pibližnou výškou letu uvedenou v metrech nad moem. Jeden projekt mže být napíklad jeden snímkový let, tj. blok nebo pás snímk. Systém si vytváí v pracovním adresái takzvaný manažer projekt. Ten potom umožuje zakládání nových, volbu a rušení projekt. Spuštní PhoTopoLu Po spuštní PhoTopoLu se dostaneme do prostedí TopoLu. Základní menu však neobsahuje všechny funkce v TopoLu dostupné. Jsou zde pouze funkce pro nastavení zobrazení, pro úpravu rastr a pro nastavení systému. Uvolnní funkcí PhoTopoLu se provede z menu Rastr volbou PhoTopoL. Po zvolení tohoto píkazu systém zmní hlavní menu. Jsou zde nová podmenu: - Soubory - funkce pro práci s projekty a pro definování projektu, - Orientace - funkce pro výpoet orientace snímku nebo stereo dvojice, - Operace - funkce pro operace se snímky. A to Ortofoto pekreslení, Epipolární transformace, práce s epipolárními dvojicemi, Generace DMT a funkce pro definici a editaci parametr komory. Obr. 1-2: Založení projektu Nastavení systému - ped spuštním PhoTopoLu lze provést nastavení systému v menu Systém, kde je možno zmnit parametry jako - souadný systém, pracovní prostedí, zobrazení aj. Definice komory (menu Operace) Ped založením nového projektu musíme definovat komoru. To provedeme volbou Definice komory. Po jejím zvolení se oteve standardní dialog pro volbu soubor s koncovkou *.cam

6 Tento soubor musí být v adresái kde je manažer projekt. Po zadání a potvrzení jména se nabídne dialog pro editaci. V dialogu pro definici komory je nutno zadat jméno komory, ohniskovou vzdálenost a souadnice jednotlivých rámových znaek dle kalibraního protokolu. Dležité je nastavit správn smr os snímkového souadného systému. Vzhledem k tomu, že snímky mohou být položeny do skeneru s rzným otoením, je nutno pi definici komory urit jeden bod vztažený k snímkové souadné soustav (viz - poloha pro urení rotace snímku) a pi vnitní orientaci urit polohu tohoto bodu na naskenovaném snímku. Práce s projektem (menu Soubory) Nový projekt - touto volbou se zakládají nové projekty. Je nutno zvolit jméno projektu, vybrat komoru projektu, zadat pibližnou výšku letu v metrech nad moem a pípadn nakonec zadat provádní atmosférické korekce (viz obrázek. 1-2). Otevi projekt, Zruš projekt - tmito volbami mžeme již založený projekt otevít nebo pípadn zrušit. Vlastnosti - touto volbou zjistíme podrobnjší informace o zpracovávaných projektech. Nový snímek do projektu - po vytvoení nového projektu je nutno zadat, které snímky jsou v projektu. Po jeho vyhledání v adresáích se objeví dialog pro zadání jeho jména v rámci projektu. Pokud budeme provádt výpoet AAT (viz pozdji) je požadováno, aby toto jméno bylo tyciferné íslo a v rámci ady šly ísla snímk v aritmetickém poadí po jedné (nezaínající 0). Pi dalších operacích se na tento soubor budeme obracet pes toto jméno. Znamená to, že si systém pamatuje cestu k tomuto souboru a my ji proto musíme zachovat. Pokud bychom tuto cestu chtli zmnit, musíme použít následující kroky - volbou Zapiš Info o snímku uložit veškeré informace o orientaci do textového souboru. Po zmn cesty použít volbu Nový snímek do projektu pro zavedení nové cesty a volbou Peti Info o snímku opt naíst pro daný snímek informace o snímku. Tímto postupem se dají penášet informace o snímcích i mezi jednotlivými projekty, pokud projekty obsahují stejné snímky. Nastav stereo dvojice - volbou lze definovat pásy snímk. Systém pak pi relativní orientaci (zde souást vnjší orientace) automaticky pizpsobí íslování spojovacích (Gruberových) bod. Definovaným stereodvojicím a je tak zaruena návaznost íslování mezi modely v pásu snímk. Konec - takto se ukonuje možnost volby píkaz PhoTopoLu, ukonuje se práce na daném projektu a menu je opt zmnno do výchozího stavu. Jednotlivá menu se v prbhu vývoje systému mohou samozejm mnit Snímkové orientace Pro další operace se snímky je nutné znát prvky vnjší orientace. Jsou poteba pro transformaci dat ze snímkových do modelových a z modelových do geodetických souadnic. Tyto prvky se urí pomocí vnjší orientace. Ped touto se však musí provést vnitní orientace. Jde vlastn o transformaci z pixelových souadnic naskenovaného snímku na snímkové souadnice definované rámovými znakami komory

7 Celý postup snímkových orientací je znázornn na následujícím schématu. Vnitní orientace ne ano Prvky vnjší orientace známy Sbr dat Import prvk vnjší orientace ne 3 VB na model ano Relativní orientace Export dat AeroSys AeroSys výpoet AAT Výpoet vnjší orientace Obr. 1-3: Schéma - postup snímkových orientací Vnitní orientace Spuštní - vnitní orientaci máme možnost provést bu jednotliv nebo pro všechny snímky. Spouští se z menu Orientace volbami Interní nebo Interní pro všechny. Pi první volb jsme vyzvání k výbru jednoho snímku ze seznamu všech snímk v projektu. Po jeho výbru se tento snímek zobrazí a objeví se dialog pro definici rotace snímku. Bod rotace se zadává v závislosti na definici komory (viz výše). Snímání rámových znaek - po potvrzení pedešlého dialogu je nutno zadat polohy jednotlivých rámových znaek. Systém sám najíždí do míst jednotlivých rámových znaek v poadí jak jsou definovány v definici komory. Pi sbru se do hlavního menu pidá nové podmenu Píkazy kde je možno automatický pesun vypnout, pípadn zapnout Lupu. K úspšnému výpotu vnitní orientace je nutno sejmout alespo dv rámové znaky. Musí však splovat podmínku, že ob neleží na jedné ose snímkové souadné soustavy. Sejmutí rámové znaky lze peskoit volbou Další bod. Po potvrzení nebo peskoení všech definovaných rámových znaek se objeví dialog Interní orientace viz obrázek

8 Výpoet - dialog obsahuje snímkové a pixelové souadnice jednotlivých rámových znaek i s jejich odchylkami v snímkových souadnicích pro zvolenou transformaci. V tomto dialogu máme možnost jednotlivé rámové znaky vypínat zapínat (tlaítka Vypni, Zapni rám. zn.) tzn. zda daný bod budeme používat pro výpoet transformace. Na výbr máme dva typy transformace - afinní nebo podobnostní. Pepoet se provádí pomocí píkazu Vyp. tran klí. V pravé dolní ásti jsou zobrazeny stední chyby transformace v jednotlivý osách v snímkových souadnicích. Píkazem Oprav rám.zn. se systém vrátí do režimu snímání a lze provést opravu polohy. Po potvrzení tohoto dialogu se potom vypotená transformace uloží a se snímkem je možno dále pracovat. Protokol o vnitní orientaci lze uložit tlaítkem Report. Obr. 1-4: Dialog - Interní orientace Vnjší orientace Spuštní - vnjší orientaci máme možnost provést bu pro jednotlivé modely nebo pro celý pás snímk. Spouští se z menu Orientace volbami Externí nebo Externí pro pás snímk. Systém nám nabídne dialog se seznamem všech snímk projektu, u kterých již byla provedena interní orientace. Dále umožuje zvolit zda budeme orientaci provádt pro stereo dvojici nebo pro jednotlivé snímky. V seznamu vybereme levý snímek a v pípad stereo také pravý snímek (nebo první a poslední snímek pásu). Pokud u jednoho z tchto snímk již byla vypotena vnjší orientace je možno také zapnout vypína Pevzít již existující orientaci. Pokud snímáme data pro výpoet aerotriangulace je poteba zatrhnout políko Nejdíve provést relativní orientaci a systém bude automaticky najíždt do míst spojovacích (Gruberových) bod. Pokud je to nutné, je možné editovat hodnotu podélného pekrytu snímk. Zatržením políka Snímkové souadnice z pedchozí dvojice, zabráníme opakovanému snímání bod vyskytujících se ve více stereomodelech. Inicializaní hodnoty - pokud známe hodnoty prvk vnjší orientace snímk, je možno je zadat v dalším dialogu (jedná se nap. o pípady kdy již byla orientace spotena na jiném digitálním nebo analogovém pracovišti nebo když známe polohu komory pomocí GPS umístného na palub letadla). Pokud tyto hodnoty neznáme, ponecháme v píslušné editaní lince otazníky. U - 7 -

9 parametr, které známe, je ješt nutné zadat s jakou pesností je známe. Ta se definuje stední chybou píslušného parametru. Souadnice vlícovacích bod - po potvrzení pedchozího dialogu se objeví dialog, který nabízí možnosti, odkud se budou brát geodetické souadnice vlícovacích bod. Je možno je naítat z databázového souboru, z textového souboru, nebo je lze vybrat na obrazovce, v okn kde jsou zobrazena vektorová data píslušné oblasti. Pomocí volby orientaní tabulka je možno inicializovat externí orientaci již díve provedenou, je pak poteba zatrhnout volbu - Pevzít již existující orientaci - viz výše. Databáze id. bod musí obsahovat položky Y, X, Z a CISLO. Také textový soubor musí splovat urité podmínky - nejdíve musí být uvedeno íslo bodu, potom Y, X a Z souadnice oddlené libovolným potem mezer. Pokud zvolíme dle databáze id. bod nebo dle textového souboru objeví se dialog se seznamem natených vlícovacích bod a je možno kliknutím na píslušný bod vybrat ty, které jsou identifikovatelné na snímku nebo stereodvojici. Snímání bod - po potvrzení tohoto dialogu se zobrazí oba snímky, každý do svého okna. V pípad naítání údaj z databáze nebo textového souboru se pete první vybraný bod a nabídne se dialog pro jeho editaci. U volby z obrazovky se tento dialog objeví po potvrzení polohy vlícovacího bodu v cílové (geodetické) souadné soustav. Pokud jsme zvolili provedení i relativní orientace, pak systém nejprve nabízí snímání Gruberových bod, které se v tomto pípad zadávají jako neznámé body. Systém sám najíždí do míst, kde by tyto body mly ležet. Na závr je však teba opt sejmout i vlícovací i kontrolní body. V tomto dialogu mžeme zkontrolovat souadnice, zadat stední chybu (to znamená váhu) a urit typ tohoto bodu. Je možno volit mezi tymi typy: Plný bod - známe všechny ti souadnice X, Y, Z Polohový bod - známe pouze souadnice X, Y Výškový bod - známe pouze Z souadnici Neznámý bod (modelový, spojovací) - neznáme jeho geodetické souadnice. Tento bod má význam pouze v stereo pípad, kdy je možno zvolit takový bod, který je dobe identifikovatelný a svojí polohou mže pispt k zpevnní modelu. Po potvrzení tohoto dialogu sejmeme monokulárn polohu bodu na levém a v stereo pípad i na pravém snímku. Pi zapnuté funkci Automatický pesun po sejmutí nejmén dvou bod systém automaticky pesune výez daného okna tak, aby ve stedu okna byla pibližná polohu vlícovacího bodu. Systém poítá transformaci mezi geodetickými a pixelovými souadnicemi již sejmutých vlícovacích bod. Funkce Automatický pesun je v podmenu Píkazy, o které je rozšíeno hlavní menu. Pomocí tohoto menu lze vyvolávat další funkce pi snímání bod (lupa, peskoení bodu, výpoet, stereo, paralaxa aj.). Pro zpesnní snímání bod máme možnost pracovat ve stereomódu. V tom pípad pak budeme pracovat se dvma monitory a brýlemi pro stereovidní. Stereomód se aktivuje volbou Stereo viz menu výše. Stejnou volbou se i vypíná, což znamená, že mžeme plynule pecházet mezi mono a stereo módem. Postup je takový že je nutné sejmout polohu bodu pibližn monokulárn a teprve - 8 -

10 poté systém nabídne sejmutí bodu ve stereomódu. Mickou znaku posadíme polohov na snímaný bod pohybem myši a výškov pohybem koleka na myši. Pokud se ve stereovjemu objeví vertikální paralaxa, je možno ji odstranit po aktivaci volby Paralaxa, opt kolekem myši. Optovným potvrzením volby Paralaxa se vrátíme do pvodního stavu (stereomód). V menu Stereo, které se objeví pi aktivovaném stereomódu, máme možnost mnit parametry stereovidní (kurzor - tvar, barva aj.). Zvtšovat a zmenšovat výez na obrazovce mžeme také klávesami + a - Pozn.: pi aktivovaném stereomódu mžeme pracovat s myší na obrazovce s ovládacími menu, jen pi souasném stisku klávesy Ctrl. Výpoet - po sejmutí všech bod systém automaticky pejde do tabulky externí orientace viz obrázek V této tabulce jsou informace o parametrech externí orientace, zvolených vlícovacích bodech, parametry pro výpoet externí orientace a funkce pro snímání nového bodu, vylouení, vypnutí, editaci (souadnice, typ) a opravu bod (nové snímání). Pokud nechceme, aby byl nkterý bod vzat v úvahu pi výpotu orientace, mžeme tento vypnout nebo úpln vylouit ze seznamu. Protože výpoet probíhá v iteracích je nutné zadat maximální poet iterací, iteraní limit, maximální stední chybu a samozejm metodu výpotu. Obr. 1-5: Tabulka externí orientace V mono pípad lze orientaci vypoítat metodou vyrovnání paprskových svazk - Bundle Adjustment. Pro výpoet ve stereo pípad je možno použít nkolika metod. Jedná se o : Relativní - dojde k výpotu pouze relativní orientace. 3D Transformace - dojde k výpotu relativní orientace a potom k výpotu absolutní orientace prostorovou podobnostní transformací Bundle Adjustment - výpoet se provede v jednom kroku - 9 -

11 Po výpotu orientace mžeme orientaní tabulku uložit volbou Report. Potvrzením tabulky se automaticky uloží souadnice vlícovacích bod a vypotená orientace. Potom je již možno provádt se snímkem další operace. Pozn.: pokud snímáme body pro aerotriangulaci nepoítá se externí orientace v této orientaní tabulce. V tomto pípad tuto tabulku opustíme tlaítkem Cancel pi souasném potvrzení Uložení souadnic vlícovacích (spojovacích) bod. Data pro aerotriangulaci - výpoet prvk vnjší orientace je možno provést pouze v pípad dostateného potu vlícovacích bod na stereodvojici (minimáln 3). Pokud nemáme tyto body k dispozici, je poteba urit prvky vnjší orientace jiným zpsobem nap. pomocí výpotu aerotriangulace. K systému PhoTopoL je dodáván externí modul pro výpoet aerotriangulace - AeroSys. Sejmuté snímkové souadnice spojovacích a vlícovacích bod je tedy teba exportovat do formátu, který vyžaduje systém AeroSys. Zápis dat se provádí volbou Zapiš soubory pro Aerotriangulaci v menu Orientace. Podobn jako pi Nastavení stereo dvojic mžeme nadefinovat jak pásy, tak zde i celé bloky snímk. Systém vytvoí nkolik soubor, z nichž soubor *.fmt obsahuje všechna mená data uspoádaná po jednotlivých streodvojicích. Data z aerotriangulace - natení výsledk vypotených v modulu AeroSys se provede volbou Peti soubory z Aerotriangulace v menu Orientace Aplikace Pedchozí kapitoly se zabývaly pípravnými operacemi a snímkovými orientacemi, tyto dv etapy jsou nezbytn nutné pro všechny aplikace v systému PhoTopoL zpracovávané. Další postup už se rzní podle požadovaného výsledku. Budou zde tedy uvedeny postupy pro tvorbu digitálního ortofota, automatickou generaci digitálního modelu terénu, stereo editaci. I tyto etapy se však leckde pekrývají. Jednotlivé kroky pro všechny aplikace ukazuje schéma viz obrázek Digitální ortofoto Ortofoto pekreslení slouží k odstranní geometrického zkreslení zpsobeného pevýšením terénu a centrální projekcí snímku. Vstupními daty jsou zorientované snímky a digitální model terénu. Obr. 1-6: Dialog - ortofoto Spuštní - digitální ortofoto mžeme vypoítat pro jednotlivé snímky nebo pro více snímk najednou. Spouští se z menu Operace volbami Ortofoto nebo Ortofoto pro vybrané. Po volb

12 tchto píkaz se zobrazí dialog, ve kterém mžeme volit snímek(y) pro pekreslení ze seznamu snímk u kterých je známa vnjší orientace, píslušný digitální model terénu (v rastrové podob - viz pozdji), velikost kroku sít pro tvorbu trojúhelník a metodu urování úrovn šedi popípad barvy viz obrázek Aplikace 3D editace Tvorba DMT Ortofoto Epipolární transformace ne znám DMT ano 3D editace Tvorba DMT Import DMT Rastrový DMT automaticky editace manuáln Tvorba ortofota Kontrola a editace dat Export dat Obr. 1-7: Schéma - aplikace Parametry tvorby - pokud volíme krok sít vtší než desetinásobek velikosti pixelu vznikajícího rastru, dojde k jeho rozdlení do pravidelné tvercové sít. Orientace se potom poítá pouze pro vrcholy této sít, ty potom urují vrcholy rovnoramenných trojúhelník, pro které je spotena rovinná transformace pro penos hodnot z pvodního do vznikajícího rastru. ím je krok sít vtší, tím je výpoet rychlejší, ale tím víc se zanedbává lenitost terénu. Pokud zvolíme krok sít nula nebo menší než desetinásobek pixelu, bude se poítat orientace pro každý pixel a hodnoty se potom budou penášet pímo. Je zde ješt možnost volit metodu urení hodnot šedi nebo barvy. Pokud není zvoleno interpolovat urují se metodou nejbližšího souseda, tj. vezme se hodnota toho pixelu, který je vypoten z orientace. V opaném pípad se vypoítává metodou bilineární interpolace, kdy se hodnota interpoluje z okolních hodnot. Tato metoda není možná v pípad barevných snímk, které mají 256 barev

13 Výpoet - poté vybereme odpovídající ást rastru, pro kterou chceme vypoíst ortofoto a v nabídnutém dialogu pípadn zmníme parametry výstupního rastru (ortofota) - nap. rozmr pixelu Generace DMT Jestliže známe orientaci snímk stereodvojice, mžeme ze snímkových souadnic korespondujících bod spoítat geodetické souadnice. Toho lze využít pro automatickou tvorbu DMT, kdy metodou korelace mezi snímky nalezneme jednotlivé body, u kterých jsou poté známy prostorové souadnice, korelaní koeficienty a polohová odchylka. Ve PhoTopoLu se toto provádí korelaní metodou s využitím snímkové pyramidy. To znamená, že pro referenní a závislý obrázek jsou vypoítány jejich zmenšeniny s koeficientem 2 (2x,4x,8x atd.) až do takové velikosti, kdy hrana obrázku má ješt rozumnou velikost. editace). Následnou editací vylouíme nebo opravíme ty body, které byly ureny chybn (viz stereo Epipolární transformace - pokud chceme provádt podrobné vyhodnocení ve stereo módu nebo automatickou tvorbu DMT korelací, musíme nejprve vypoítat epipolární transformaci snímk. Epipolární transformace slouží k srovnání snímk epipolární dvojice tak, aby prmty libovolného bodu terénu mly shodnou vertikální souadnici (nulovou vertikální paralaxu). Pitom se mítko snímku mže zmnit co nejmén. Takovéto snímky potom umožují jednoduché prohledávání pi korelaní metod i jednoduché stereo vyhodnocování. Volbou Epipolární transformace z menu Operace se dostaneme do dialogu, kde je možno volit parametry epipolárního srovnání. Je poteba vybrat název levého a pravého snímku stereo dvojice ze seznamu snímk, u kterých je vypotena externí orientace. Dále je možno zvolit rotaci snímku ke které ose souadného systému se mají snímky srovnat a pípadn odklon od této osy v gonech a také zda se mají snímky srovnat vzhledem k vodorovné i svislé ose pixelové soustavy. Pro letecké snímky postaí potvrdit nastavené parametry. Musíme také zadat jméno vzniklé stereo dvojice epipolárn srovnaných snímk, pes které se na n budeme odvolávat pi tvorb DMT a stereo editaci a jejich jména pro uložení na disku. Po potvrzení zane systém vytváet nové epipolárn srovnané snímky. Generace DMT - innost programu se dlí do více ástí - první z nich je vytvoení pyramidy, další ástí je vlastní korespondence bod a to tak, že se provádí z vrchní úrovn pyramidy (nejmenší obrázek) postupn smrem dol aby se zpesoval výsledek. Po volb Generace DMT v menu Operace se objeví dialog, kde je možno zadat jméno stereodvojice ze seznamu stereo dvojic v projektu. Potom je levý (referenní) snímek zobrazen do prvního okna a pravý (závislý) do druhého okna. V dialogu Nalezení korespondujícího bodu (viz obrázek. 1-8) mžeme ovlivnit nastavení parametr korelace snímk epipolární dvojice pi snímání jednotlivých bod run. Dostaneme se do módu runího sbru bod DMT. Opt lze použít píkaz z menu Píkazy k ovládání sbru bod (skok na další, vymaž poslední, výpoet aj.). Jestliže chceme provést automatický výpoet nalezení korespondujích bod volíme funkci Výpoet. Jsme vyzváni k výbru zájmové oblasti kurzorem. Po její volb se objeví dialog, kde lze zadat jméno výsledného vektorového souboru (*.blk - blok), parametry mížky v ose x a v ose y, koeficient spolehlivosti a koeficient podobnosti, velikost okénka pro vyhledávání a parametry

14 pyramidy. Po jeho potvrzení probíhá výpoet. Pokud byl výpoet úspšný, jsou výsledné nalezené body uloženy do bloku zadaného jména jako bodové objekty s databází atribut. V té jsou uloženy souadnice Z bodu, korelaní koeficienty v závislém a referenním snímku. Tyto hodnoty pak mohou být následn použity pro eliminaci tch bod, které nebyly zkorelovány pesn. Obr. 1-8: Dialog - nastavení automatické tvorby DMT Runí sbr bod DMT - je možné spustit také volbou Body do DMT manuáln z menu Operace. Jednotlivé body se poté snímaní monokulárn na obou snímcích. Obr. 1-9: Dialog - tvorba rastrového DMT DMT v rastrové podob - pi tvorb ortofota vyžaduje PhoTopoL DMT ve form rastru. Ten lze vytvoit standardní metodou TopoLu (tedy po opuštní PhoTopoLu) v menu Rastr volbou

15 DMT, podvolbou Tvorba z bod. V pípad tvorby DMT z vrstevnic je poteba zatrhnout políko Linie jako body viz obrázek V dalším dialogu opt volíme parametry výstupního rastru Stereo editace Pokud mají být výsledným produktem prostorová data, je možné tato data získat vyhodnocením ve stereo módu. Druh snímaných dat závisí vždy na požadavcích zadavatele - mže se jednat jak o prvky polohopisu (hranice, budovy, vodní toky, cestní sí aj.), tak o prvky výškopisu (terénní hrany, vrstevnice aj.), které doplní DMT vytvoený automaticky obrazovou korelací. Dále mže jít o editaci nebo aktualizaci stávajících prostorových dat (nap. DMT). Podmínkou provedení vyhodnocení ve stereo módu je provedená epipolární transformace (viz výše) a tedy existence epipolárních dvojic. Stereo editace vyžaduje speciální hardwarové komponenty - stereo brýle a pracuje se v dvouobrazovkovém režimu. Aktivace - stereo editace se aktivuje z prostedí programu TopoL. Spouští se z menu Edit volbou Stereo vyhodnocení. V následném dialogu jsme vyzvání k zadání jména projektu a jména epipolární dvojice (viz obrázek. 1-10). Poté je aktivován stereomonitor a je poteba zapnout zaízení sloužící pro synchronizaci stereo brýlí (vysíla impuls). Obr. 1-10: Dialog - aktivace stereo módu Pi aktivovaném stereomódu se na stereomonitoru vypisují geodetické souadnice kurzoru a na ovládacím monitoru název projektu a epipolární dvojice. Stereo editace - vlastní vyhodnocení se provádí pomocí standardních funkcí programu TopoL - tedy snímáním bodových pípadn liniových prvk. Aktivuje se z menu Edit. Vyhodnocení lze provádt do rzných vrstev a je možné definovat rzné druhy jednotlivých prvk (odlišné barvou, znakou atd.). Ovládání - mickou znakou pohybujeme v horizontální rovin pohybem myši a ve smru z pohybem koleka myši (systém umožuje také instalaci ovládacího tabletu, pípadn runích kol). Nastavení parametr snímání je možné z menu Píkazy (parametry pichycení apod.). Parametry pro stereo mód je možno mnit v menu Stereo (zoom, tvar a barva kurzoru aj.)

16 Úprava dat Konené úpravy a kontrola vektorových i rastrových dat se opt provádí v prostedí programu TopoL standardními funkcemi pro práci a vektorovými a rastrovými daty. Z nejpoužívanjších funkcí je možné vyjmenovat napíklad tyto: pro vektorová data editace tvorba ploch piazení databáze analýzy a modelování pro rastrová data maskování vyrovnání kontrastu na styku rastr mozaikování oez rastr Konenou fází všech aplikací je export dat do požadovaného formátu

17 1.3 SHRNUTÍ Vstupní data mické snímky - digitální, analogové kalibraní údaje o kamee geodetické souadnice vlícovacích bod Prvky vnjší orientace pro snímky - jsou-li známi DMT - vyhovuje-li pesností Zdroje dat mické kamery - analogové, digitální geodetické mení, kartometrické urení souadnic jiné systémy urení PVO - nap. GPS DMT - komern dostupné ÚZK - ZABAGED; Státní správa - nap. MISYS; armáda - DMR Výstupní data digitální ortofoto DMT prostorová data - vektory Pesnost závisí na - požadavcích zadavatele mítku snímk rozlišení - u digitálních dat pesnosti, potu a rozmístní vlícovacích bod (VB) pesnosti DMT - u digitálního ortofota možnostech fotogrammetrického systému zkušenosti operátora Aplikace Zdroj dat pro GIS - nová data, aktualizace stávajících, analýzy, modelování, plánování (Státní správa, Lesy, Správci sítí atd.) Úelové mapy - podklady pro projekty, inventarizace aj. Závrená doporuení Pi zpracování projekt je teba vždy vycházet z požadavk zadavatele, pípadn tyto po dohod s ním upravit (nap. nesmyslná požadovaná pesnost). Není vždy nutné a z hlediska zpracování i ekonomicky odvodnitelné používat nejpesnjší metody pípadn vstupní data. Pesnost vstup je tedy vždy nutné pizpsobit oekávané pesnosti výstup