Příručka uživatele CNC PILOT 4290 Osy B a Y NC-software 625 952-xx Česky (cs) 4/2010
CNC PILOT 4290 Osy B a Y CNC PILOT 4290 Osy B a Y Tato příručka popisuje funkce, které jsou k dispozici v CNC PILOT 4290 s číslem NC-softwaru 625 952-xx (verze 7.1) pro osy B a Y a pro zásobník nástrojů. Tato příručka doplňuje Příručku pro uživatele CNC PILOT 4290. 2 Osy B a Y
1 Osy B a Y... 7 1.1 Základy... 8 Osa Y... 8 Osa B... 8 Zásobník nástrojů... 10 1.2 Ruční a automatický provoz... 11 Automaticky bez reference... 11 Seznam zásobníku... 11 Práce s nástroji ze zásobníku... 14 Měření a korekce nástroje v zásobníku... 18 Korekce v automatickém provozu... 19 1.3 Poznámky k programování... 20 Poloha frézovaných obrysů... 20 Omezení řezu... 20 Vrtání a frézování v naklopené rovině... 21 1.4 DIN PLUS: Identifikátory částí (úseků) programu... 22 Úsek KOTOUČOVÝ ZÁSOBNÍK... 22 Úsek ČELO_Y, ZADNÍ STRANA_Y... 22 Úsek PLÁŠŤ_Y... 23 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY... 24 Výchozí bod obrysu G170-Geo... 24 Lineární prvek (přímka) G171-Geo... 24 Kruhový oblouk G172-/G173-Geo... 25 Díra G370-Geo... 26 Přímá drážka G371-Geo... 26 Kruhová drážka G372/G373-Geo... 27 Úplný kruh G374-Geo... 27 Obdélník G375-Geo... 28 Pravidelný mnohoúhelník (polygon) G377-Geo... 28 Přímkový vzor v rovině XY G471-Geo... 29 Kruhový vzor v rovině XY G472-Geo... 30 Jednotlivá plocha G376-Geo... 31 Vícehranné plochy G477-Geo... 31 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 3
4 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ... 32 Výchozí bod obrysu G180-Geo... 32 Lineární prvek (přímka) G181-Geo... 32 Kruhový oblouk G182/G183-Geo... 33 Díra G380-Geo... 34 Přímá drážka G381-Geo... 34 Kruhová drážka G382/G383-Geo... 35 Úplný kruh G384-Geo... 35 Obdélník G385-Geo... 36 Pravidelný mnohoúhelník (polygon) G387-Geo... 36 Přímkový vzor v rovině YZ G481-Geo... 37 Kruhový vzor v rovině YZ G482-Geo... 38 Jednotlivá plocha G386-Geo... 39 Vícehranné plochy G487-Geo... 39 1.7 DIN PLUS: Roviny obrábění... 40 Naklopení roviny obrábění G16... 41 1.8 DIN PLUS (osa Y): Polohovací příkazy... 42 Rychloposuv G0... 42 Najetí do bodu výměny nástroje G14... 42 Rychloposuv v souřadnicích stroje G701... 43 1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku... 44 Záměna nástroje ze zásobníku G714... 44 Definování polohy nástroje G712... 47 Předvolba nástroje G600... 48 1.10 DIN PLUS: lineární (přímé) a kruhové dráhy... 49 Frézování: Přímý pohyb G1... 49 Frézování: Kruhový pohyb G2, G3 inkrementální kótování středu... 50 Frézování: Kruhový pohyb G12, G13 absolutní kótování středu... 51 1.11 DIN PLUS (osa Y): Frézovací cykly... 52 Frézování plochy nahrubo G841... 52 Frézování plochy načisto G842... 53 Frézování vícehranů nahrubo G843... 54 Frézování vícehranů načisto G844... 55 Frézování kapes nahrubo G845 (osa Y)... 56 Frézování kapes načisto G846 (osa Y)... 61 Rytí v rovině XY G803... 63 Rytí v rovině YZ G804... 64 Frézování závitu v rovině XY G800... 65 Frézování závitu v rovině YZ G806... 66 Odvalovací frézování G808... 67 1.12 Simulace... 68 Simulace naklopené roviny... 68 Zobrazení souřadného systému... 69 Indikace pozice os B a Y... 69
1.13 TURN PLUS: Zásobník nástrojů a osa B... 70 Zásobník nástrojů... 70 Nástroje pro osu B... 70 1.14 TURN PLUS: Osa Y... 71 Základy osy Y... 71 Definování frézovaných obrysů... 72 1.15 TURN PLUS: Obrysy v rovině XY... 73 Vztažné údaje čelní plochy XY / zadní strany XYR... 73 Rovina XY: výchozí bod obrysu... 74 Rovina XY: přímkový prvek... 75 Rovina XY: oblouk... 76 Rovina XY: jednotlivá díra... 77 Rovina XY: kruh (úplný kruh)... 79 Rovina XY: Obdélník... 80 Rovina XY: Mnohoúhelník (polygon)... 81 Rovina XY: Přímá drážka... 82 Rovina XY: Kruhová drážka... 83 Rovina XY: přímkový vrtací vzor... 84 Rovina XY: kruhový vrtací vzor... 85 Rovina XY: přímkový vzor obrazců... 86 Rovina XY: kruhový plán (rastr) obrazců... 87 Rovina XY: jednotlivá plocha... 88 Rovina XY: vícehranné plochy... 88 1.16 TURN PLUS: Obrysy v rovině YZ... 89 Referenční data plochy pláště Y... 89 Rovina YZ: výchozí bod obrysu... 89 Rovina YZ: přímkový prvek... 90 Rovina YZ: oblouk... 91 Rovina YZ: jednotlivá díra... 92 Rovina YZ: kruh (úplný kruh)... 94 Rovina YZ: Obdélník... 95 Rovina YZ: Mnohoúhelník (polygon)... 96 Rovina YZ: Přímá drážka... 97 Rovina YZ: Kruhová drážka... 98 Rovina YZ: přímkový vrtací vzor... 99 Rovina YZ: kruhový vrtací vzor... 100 Rovina YZ: přímkový vzor obrazců... 101 Rovina YZ: kruhový plán (rastr) obrazců... 102 Rovina YZ: jednotlivá plocha... 103 Rovina YZ: vícehranné plochy... 103 1.17 Příklady programů... 104 Práce s osou Y... 104 Práce s osou B... 108 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 5
Osy B a Y HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 7
1.1 Základy 1.1 Základy Osa Y V ose Y můžete provádět vrtací a frézovací operace na čelní a zadní straně obrobku i na jeho plášti. Při použití osy Y se interpolují dvě osy lineárně nebo kruhově v zadané rovině obrábění, zatímco třetí osa se interpoluje pouze lineárně. Lze tak například zhotovovat drážky nebo kapsy s rovnými plochami dna a kolmými okraji drážek. Polohu frézovaného obrysu na obrobku určujete předvolbou úhlu vřetena. CNC PILOT podporuje vytváření NC-programů s osou Y v: DIN PLUS TURN PLUS s definicí obrysů TURN PLUS s přípravou pracovního postupu Oddělení popisu obrysu a jeho obrobení platí též pro frézování v ose Y. Sledování obrysu se při obrábění frézováním neprovádí. Obrysy zhotovované v ose Y se označují klíčovými slovy (identifikátory úseku). Grafická simulace ukazuje obrábění frézováním ve známých oknech rotace, čela a pláště a k tomu navíc v pohledu ze strany (YZ). Osa B Naklopená rovina obrábění Osa B umožňuje vrtání a frézování v rovinách, které leží šikmo v prostoru. Aby se zajistilo snadné programování, tak se souřadný systém naklopí tak, aby se prováděla definice vrtacího vzoru a frézovaných obrysů v rovině YZ. Vrtání, popř. frézování se pak opět provádí na naklopené rovině. Oddělení popisu obrysů a obrábění platí také pro obrábění v naklopené rovině. Sledování obrysu se neprovede. Obrysy v naklopených rovinách se označí identifikátorem úseku PLÁŠŤ_Y (MANTEL_Y). CNC PILOT podporuje vytváření NC-programů v ose B v DIN PLUS. Grafická simulace ukazuje obrábění v naklopených rovinách ve známých oknech soustružení a čela, a k tomu navíc v pohledu ze strany (YZ). 8
Nástroje pro osu B Další předností osy B je pružné používání nástrojů při soustružení. Naklopením osy B a otočením nástroje dosáhnete polohy nástroje, která umožňuje podélné a čelní obrábění, popř. radiální a axiální obrábění na hlavním a přídavném vřetenu se stejným nástrojem. Tím snížíte počet potřebných nástrojů a počet výměn nástrojů. Nástrojová data: Všechny nástroje jsou v databance nástrojů popsané rozměry X, Z a Y a korekcemi. Tyto míry se vztahují k úhlu naklopení B = 0. Navíc se eviduje Úhel polohy. Tento parametr definuje u nepoháněných nástrojů (soustružnické nástroje) pracovní polohu nástroje. Úhel naklopení v ose B není součástí nástrojových dat. Tento úhel se definuje při vyvolání nástroje, příp. při jeho použití. Orientace nástroje a indikace pozice: Výpočet pozice špičky nástroje u soustružnických nástrojů se provádí na základě orientace ostří. Tato orientace se při naklápění a / nebo otáčení osy B neprovádí automaticky. Řídicí systém označí po ručním pohybu osou B indikaci pozice jako neplatnou. B90 B180 G714 B.. C0 B0 B90 1.1 Základy G714 B.. C180 2 3 1 Indikace černými číslicemi: indikace pozice je platná. Indikace šedými číslicemi: indikace pozice není platná. Po pohybu osou B zkontrolujte, zda je orientace platná, a případně osu znovu přiřaďte. Řídicí systém rozlišuje při orientaci nástroje typ hrubovací, dokončovací a nástroje s kruhovým břitem, ale také zapichovací a závitořezné nástroje (viz obrázek). Polohy nástrojů 1, 3, 5 nebo 7 platí pro hrubovací a dokončovací nástroje a pro nástroje s kruhovitým břitem. Neutrální nástroje se rozpoznávají podle úhlu nastavení. Polohy nástrojů 2, 4, 6 nebo 8 platí pro zapichovací a závitořezné nástroje. Zda je nástroj pravý nebo levý je definováno v datech nástrojů. Indikace stroje: T-políčko indikace stroje ukazuje místo nástroje v zásobníku nástrojů. Hodnoty korekcí, které se v tomto políčku ukazují, zohledňují aktuální úhel naklopení osy B. 4 O= 8 5 6 7 Po naklopení nebo natočení osy B jsou hodnoty indikace polohy neplatné. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 9
1.1 Základy Složené nástroje pro osu B Pokud je několik nástrojů namontováno na jednom držáku, tak se to označuje jako složený nástroj. U složených nástrojů obsahuje každé ostří (každý nástroj) vlastní identifikační číslo a popis. Úhel polohy, na obrázku je označen C, je součástí nástrojových dat. Pokud se nyní aktivuje ostří (nástroj) složeného nástroje, tak CNC PILOT natočí složený nástroj podle úhlu polohy do správné pozice. K úhlu pozice se přičte offset úhlu polohy z rutiny výměny nástroje. Tak můžete nástroj vložit v normální poloze nebo hlavou dolů. Fotografie ukazuje složený nástroj se třemi břity. C0 C240 C120 Zásobník nástrojů CNC PILOT podporuje zásobník nástrojů s orientací podle místa až s 99 nástroji. Orientace podle místa znamená, že každému nástroji je přiřazeno určité místo v zásobníku. Obsluha stroje určuje toto místo při seřizování zásobníku. Seznam zásobníku odráží aktuální osazení zásobníku nástrojů. Nástroje se do tohoto seznamu zadávají se svým identifikačním číslem. Programování nástrojů: Nástroje v zásobníku jsou určené pro osu B. Pro výměnu nástroje, popř. pro polohování nástroje, je k dispozici G714. Alternativně naprogramujte naklopení osy B a natočení nástroje do úhlu polohy jednotlivými příkazy (G0, G15, atd.). Pak je ale potřeba deklarace pozice nástroje pomocí G712. 10
1.2 Ruční a automatický provoz Automaticky bez reference Od verze softwaru 625 952-02: Existuje možnost spustit programy zásobníku a ručního režimu, i když nemají všechny osy nastavenou referenci. K tomu se musí ve spouštěném programu definovat v řádku komentáře, u kterých os smí reference chybět. Syntaxe komentářové řádky: [@0nn] zde nn znamená písmenka os, která nemají referenci Příklady: [@0B] osa B nemusí mít nastavenou referenci [@0BY] osy B a Y nemusí mít nastavenou referenci Funkce pro seřizování zásobníku nástrojů, popř. pro výměnu nástrojů ze zásobníku výrobce stroje přizpůsobuje programu CNC PILOT a stroji. Proto jsou možné odchylky od následujícího popisu funkcí. Informujte se v příručce k vašemu stroji. 1.2 Ruční a automatický provoz Seznam zásobníku Seznam zásobníku zobrazuje aktuální osazení zásobníku nástrojů. Při Vytváření seznamu zásobníku zanáší uživatel u každého nástroje jeho identifikační číslo a tak definuje jeho místo v zásobníku. U složených nástrojů se zadává identifikační číslo libovolného ostří. Protože jsou v databance nástrojů všechna identifikační čísla nástrojů spolu propojena, tak jsou CNC PILOTovi známa všechna ostří. Pro seřízení zásobníku nástrojů jsou k dispozici tyto postupy: Osazování zásobníku přes zakládací klapku: viz Zakládání nástrojů do zásobníku přes zakládací klapku na straně 12 Osazování zásobníku přes pracovní prostor: viz Zakládání nástrojů do zásobníku přes pracovní prostor na straně 13 Odebírání nástrojů ze zásobníku: viz Odebrání nástroje ze zásobníku na straně 13 Správa životnosti nástroje platí neomezeně také pro nástroje v zásobníku. Nebezpečí kolize Porovnejte seznam zásobníku s osazením zásobníku nástrojů a kontrolujte data nástrojů před prováděním programu. Seznam zásobníku a rozměry zapsaných nástrojů musí odpovídat aktuální skutečnosti, protože CNC PILOT tato data započítává při všech pohybech saní, kontrole bezpečnostního pásma atd. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 11
1.2 Ruční a automatický provoz Zakládání nástrojů do zásobníku přes zakládací klapku Zásobník nástrojů osazujete přes zakládací klapku a na příslušná místa v seznamu zásobníku zadáváte identifikační čísla. Zadání identifikačního čísla nástroje: U V ručním režimu zvolte Seřídit > Seznam nástrojů > Vytvoření seznamu. U Kurzor postavte na dané místo zásobníku. U Zvolte identifikační číslo nástroje z databanky a převezměte jej nebo stiskněte klávesu Ins a identifikační číslo zadejte přímo. U Zásobník nástroje natočte do pozice a založte nástroj. Funkce Porovnání seznamu nástrojů s NC-programem a Převzetí seznamu nástrojů z NC-programu nejsou pro seznam zásobníku k dispozici. 12
Zakládání nástrojů do zásobníku přes pracovní prostor Nástroj vložte do držáku a vyvolejte funkci Zakládání do kotoučového zásobníku. Zde zadejte identifikační číslo nástroje a číslo místa v zásobníku. CNC PILOT založí nástroj a zanese identifikační číslo do seznamu zásobníku. U Zasunout nástroj do držáku (v pracovním prostoru). U V ručním režimu zvolte T > Zásobník > Zakládání do zásobníku. CNC PILOT otevře dialogové okno Zásobník: Zakládání do zásobníku. U Zadejte parametry a zavřete dialogové okno. Řídicí program nahraje příslušný NC-program. U Aktivujte NC-program pomocí cyklu Start. ID Identifikační číslo nástroje v zásobníku P Číslo místa v zásobníku nástrojů B Úhel osy B. Úhel na který se osa B naklopí. CNC PILOT 1. 2. 3. 4. ID... P... B 1.2 Ruční a automatický provoz přinese nástroj do zásobníku zanese nástroj do seznamu zásobníku přejede saněmi do místa výměny nástrojů naklopí osu B Při obsluze a indikaci si uvědomte: Tato funkce se provádí pomocí NC-programu. NC-program aktivujete pomocí cyklu Start. Odebrání nástroje ze zásobníku Vyjměte nástroj ze zásobníku a odstraňte záznam ze seznamu zásobníku. U Zásobník nástroje natočte do pozice a vyjměte nástroj U V ručním režimu zvolte Seřídit > Seznam nástrojů > Vytvoření seznamu U Kurzor postavte na příslušné místo zásobníku U Stiskněte softklávesu nebo klávesu Smazat (Del) a potvrďte ověřovací otázku. Řídicí systém odstraní nástroj ze seznamu zásobníku. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 13
1.2 Ruční a automatický provoz Práce s nástroji ze zásobníku Výměna nástroje ze zásobníku Tuto funkci používejte k výměně nástroje nebo změně úhlu naklopení, popř. úhlu polohy aktivního nástroje. U V ručním režimu zvolte T > Zásobník > Výměna nástrojů. Řídicí systém otevře dialogové okno Zásobník: Výměna nástrojů U Stiskněte softklávesu, zvolte nástroj ze seznamu zásobníku, zadejte další parametry a zavřete dialogové okno. Řídicí program nahraje příslušný NCprogram. U Aktivujte NC-program pomocí cyklu Start. ID Identifikační číslo nástroje v zásobníku O Orientování soustružnických nástrojů. Poloha břitu nástroje (viz obrázek). Polohy nástroje 1, 3, 5, 7: pro hrubovací, dokončovací nástroje a nástroje s kruhovým břitem (neutrální nástroje se rozpoznávají podle úhlu nastavení) Polohy nástroje 2, 4, 6, 8: pro zapichovací a závitořezné nástroje (zda je nástroj pravý nebo levý je definováno v datech nástrojů) 4 3 5 O 2 O= 6 TM 1 8 0 7 C C=0 C=180 B B B Úhel osy B. Úhel na který se osa B naklopí. C Offset polohového úhlu u soustružnických nástrojů 0 : pozice nástroje je normální 180 : pozice nástroje je hlavou dolů H Čelisťová brzda 0: brzda se zablokuje v závislosti na parametrech nástroje ( bez pohonu se zabrzdí; s pohonem se nebude brzdit) 1: brzda se zabrzdí 2: brzda se nezabrzdí CNC PILOT přinese nástroj do zásobníku vyjme uvedený nástroj ze zásobníku přejede do bodu výměny nástrojů naklopí osu B natočí nástroj normálně nebo hlavou dolů (offset úhlu polohy C) vypočítá data nástroje s ohledem na Orientaci O, na pozici osy B a úhel polohy nastaví čelisťovou brzdu 14
Změna pozice nástroje: Vztahuje-li se vyvolání na aktivní nástroj, tak jedou saně do bodu výměny nástrojů a naklopí se osa B, popř. se natočí nástroj do úhlu polohy. Offset úhlu polohy: Pomocí Offsetu úhlu polohy nastavíte soustružnický nástroj Normálně nebo Hlavou dolů. Přitom CNC PILOT zohledňuje základní nastavení uložené v databance nástrojů (úhel polohy = úhel polohy z nástrojových dat + offset úhlu polohy). Orientace nástroje: Při výpočtu pozice špičky nástroje bere CNC PILOT ohled na polohu břitu. CNC PILOT rozlišuje typ hrubovacího, dokončovacího nástroje a nástroje s kruhovým břitem, ale také zapichovacího a závitořezného nástroje (viz obrázek). Při obsluze a indikaci si uvědomte: Tato funkce se provádí pomocí NC-programu. NC-program aktivujete pomocí cyklu Start. Deklarace nástroje ze zásobníku Nachází-li se při vypnutí a novém zapnutí řídicího systému v pracovním prostoru nějaký nástroj, tak se musí znovu deklarovat. Přitom CNC PILOT používá hodnoty platné při vypínání jako předvolené hodnoty pro dialogové okno. U V ručním režimu zvolte T > Zásobník > Nástroj ručně. Řídicí systém otevře dialogové okno Zásobník: Nástroj-ručně. 4 3 O 2 O= 1 8 TM B B 1.2 Ruční a automatický provoz U Stiskněte softklávesu, zadejte úhel osy B, zkontrolujte další parametry a zavřete dialogové okno. Řídicí program nahraje příslušný NC-program. 5 6 7 C U Aktivujte NC-program pomocí cyklu Start. C=0 C=180 ID Identifikační číslo nástroje v zásobníku P Číslo místa v zásobníku nástrojů O Orientování soustružnických nástrojů. Poloha břitu nástroje (viz obrázek). Polohy nástroje 1, 3, 5, 7: pro hrubovací, dokončovací nástroje a nástroje s kruhovým břitem (neutrální nástroje se rozpoznávají podle úhlu nastavení) Polohy nástroje 2, 4, 6, 8: pro zapichovací a závitořezné nástroje (zda je nástroj pravý nebo levý je definováno v datech nástrojů) B Úhel osy B. Úhel na který se osa B naklopí. C Offset polohového úhlu u soustružnických nástrojů 0 : pozice nástroje je normální 180 : pozice nástroje je hlavou dolů HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 15
1.2 Ruční a automatický provoz H Čelisťová brzda 0: brzda se zablokuje v závislosti na parametrech nástroje ( bez pohonu se zabrzdí; s pohonem se nebude brzdit) 1: brzda se zabrzdí 2: brzda se nezabrzdí CNC PILOT přejede do bodu výměny nástrojů naklopí osu B natočí nástroj normálně nebo hlavou dolů (offset úhlu polohy C) vypočítá data nástroje s ohledem na Orientaci O, na pozici osy B a úhel polohy nastaví čelisťovou brzdu Vypnutím řídicího systému se informace o nástroji v držáku ztratí. HEIDENHAIN doporučuje odstranit nástroje ze zásobníku před vypnutím z pracovního prostoru. Při obsluze a indikaci si uvědomte: Tato funkce se provádí pomocí NC-programu. NC-program aktivujete pomocí cyklu Start. Odložení nástroje do zásobníku Funkce Odložit nástroj do zásobníku přemístí nástroj z pracovního prostoru zpátky do zásobníku. Poté odjede nosič nástroje do bodu výměny nástrojů a vyklopí osu B do předvoleného úhlu. T M 0 U V ručním režimu zvolte T > Zásobník > Odložení nástroje. Řídicí systém otevře dialogové okno Zásobník: Odložení nástroje. U Zadejte parametr B-úhel osy B a zavřete dialogové okno. Řídicí program nahraje příslušný NC-program. U Aktivujte NC-program pomocí cyklu Start B B Úhel osy B. Úhel na který se osa B naklopí. CNC PILOT přinese nástroj do zásobníku přejede do bodu výměny nástrojů naklopí osu B Při obsluze a indikaci si uvědomte: Tato funkce se provádí pomocí NC-programu. NC-program aktivujete pomocí cyklu Start. 16
Naklopení osy B v ručním režimu Použijte vyvolání výměny nástroje pro polohování osy B, nebo naklopte osu ručně pomocí ručního kolečka, popř. klávesou PLC. Vyvolání výměny nástroje: Při vyvolání funkce výměny nástrojů jsou zadání již předvolena s aktuálními hodnotami. Nyní předvolte požadovaný úhel osy B a aktivujte funkci. Ruční naklopení: Osu B naklopte ručním kolečkem. Osou B můžete také pojíždět klávesami PLC, pokud je k tomu řídicí systém od výrobce připraven. Informujte se v příručce k vašemu stroji. Při ručním naklápění osy B se sice bere ohled na nový úhel osy B, ale změna orientace nástroje se nerozpozná. Proto řídicí systém označí indikaci aktuálních hodnot X a Z jako neplatnou (šedivé zobrazení indikovaných hodnot). Během příštího vyvolání nástroje vypočítá CNC PILOT pozici špičky nástroje znovu a označí aktuální indikace X a Z jako platné. Uvědomte si, že indikace aktuálních hodnot X a Z (strojní indikace) ukazuje okamžitě po ručním naklopení osy B neplatné hodnoty. CNC PILOT to vyznačí šedivým zobrazením indikovaných hodnot. 1.2 Ruční a automatický provoz HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 17
1.2 Ruční a automatický provoz Měření a korekce nástroje v zásobníku Měření nástroje: Funkce zjišťuje délky nástrojů s aktuálním úhlem naklopení osy B a polohovým úhlem nástroje. Tyto hodnoty se také zobrazují. Navíc přepočítá řídicí systém rozměry na pozici B=0 a uloží je do databanky nástrojů. U V ručním řízení zvolte Seřídit > Seřídit nástroj > Měřit nástroj. Řídicí systém ukazuje platné hodnoty v dialogovém okně Měřit nástroj T... U Zjistěte rozměry nástroje, zadejte je a zavřete dialogové okno. Řídicí systém smaže hodnoty korekce zapíše rozměry nástroje do databanky Zjištění hodnot korekcí: Hodnoty korekcí se zjistí, popř. zobrazí s aktuálním úhlem naklopení osy B a polohovým úhlem nástroje. Řídicí systém přepočítá rozměry na pozici B=0 a uloží je do databanky nástrojů. U V ručním řízení zvolte Seřídit > Seřídit nástroj > Korekce nástroje. Řídicí systém ukazuje v dialogovém okně Naškrábnout nástroj platné korekční hodnoty, vztažené k pozici B=0. U Zjistěte korekční hodnoty a zavřete dialogové okno. Řídicí systém převezme korekční hodnoty. 18
Korekce v automatickém provozu Korekce nástrojů: Zjistěte korekční hodnoty s aktuálním úhlem naklopení osy B a polohovým úhlem nástroje. Řídicí systém přepočítá rozměry na pozici B=0 a uloží je do databanky nástrojů. U Zvolte v automatickém provozu Kor(ekce) > Korekce nástroje. Řídicí systém otevře dialogové okno Poloha nástroje pro korekce. U Zadejte parametry a zavřete dialogové okno. U Řídicí systém ukazuje v dialogovém okně Korekce nástroje hodnoty korekce, vztažené k úhlu osy B, jež byl uveden v předchozím dialogovém okně. U Zadejte nové hodnoty korekcí Řídicí systém ukazuje v políčku T (Strojní indikace) hodnoty korekcí, vztažené k aktuálnímu úhlu osy B a úhlu polohy nástroje. CNC PILOT ukládá korekce nástrojů spolu s ostatními daty do databanky. Při naklopení osy B bere CNC PILOT při výpočtu pozice špičky nástroje do úvahy korekce nástrojů. 1.2 Ruční a automatický provoz Aditivní korekce jsou nezávislé na datech nástrojů. Korekce působí ve směrech X, Y a Z. Naklopení osy B nemá na aditivní korekce žádný vliv. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 19
1.3 Poznámky k programování 1.3 Poznámky k programování Poloha frézovaných obrysů Referenční rovinu resp. Referenční průměr definujete v identifikátoru úseku. Hloubku a polohu frézovaného obrysu (kapsy, ostrůvku) určíte v definici obrysu takto: Pomocí Hloubky P v předprogramované G308 Alternativně u obrazců: Parametrem cyklu Hloubka P Znaménko P určuje polohu frézovaného obrysu: P<0: kapsa P>0: ostrůvek Poloha frézovaného obrysu Obrys P Povrch Dno frézování ČELO P<0 Z Z+P P>0 Z+P Z ZADNÍ STRANA P<0 P>0 PLÁŠŤ P<0 P>0 Z Z P X X+(P*2) Z P Z X+(P*2) X X: referenční průměr z identifikátoru úseku Z: referenční rovina z identifikátoru úseku P: hloubka z G308 nebo z popisu obrazce Plošné frézovací cykly frézují plochu popsanou v definici obrysu. Ostrůvky uvnitř této plochy se neberou do úvahy. Omezení řezu Leží-li části frézovaného obrysu mimo soustružený obrys, omezte obráběnou plochu pomocí průměru plochy X / referenčního průměru X (parametr identifikátoru úseku nebo definice tvaru). Omezení řezu působí také při frézování v naklopené rovině. 20
Vrtání a frézování v naklopené rovině HEIDENHAIN doporučuje naklopit souřadný systém tak, aby se prováděla definice vrtacího vzoru a frézovaných obrysů v rovině YZ. Pak máte k dispozici všechny definice obrysů, obrazců a vzorů pro rovinu YZ. Vrtací a frézovací cykly pracují zase v naklopené rovině. Polohu naklopené roviny tyto cykly přebírají z definice obrysů. Dále se doporučuje naklápět osu B pomocí G714, protože tato G- funkce obsahuje výpočet pozice nástroje. Z toho vyplývá následující postup při programování: Natočte a posuňte systém souřadnic naklopené roviny pomocí identifikátoru úseku PLÁŠŤ_Y (viz Úsek PLÁŠŤ_Y na straně 23) Definujte vrtací vzor a obrysy frézování v rovině YZ. Osu B polohujte pomocí G714 Rovinu YZ aktivujte pomocí G19 Pro obrábění použijte vrtací a frézovací cykly Případně naklopte rovinu obrábění pomocí G16 a proveďte pak obrábění v naklopené rovině. Uvědomte si, že orientace nástroje se neprovádí, pokud jste polohovali osu B pomocí jednotlivých příkazů G0 nebo G15. Pro zajištění nového výpočtu pozice nástroje naprogramujte jeden cyklus G712. 1.3 Poznámky k programování HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 21
1.4 DIN PLUS: Identifikátory částí (úseků) programu 1.4 DIN PLUS: Identifikátory částí (úseků) programu U soustruhů s jedním zásobníkem nástrojů a/nebo jednou osou Y jsou k dispozici následující identifikátory úseků. Úsek KOTOUČOVÝ ZÁSOBNÍK V úseku KOTOUČOVÝ ZÁSOBNÍK uveďte všechny nástroje, které se v NC-programu používají. Tento seznam se použije při programování G714 (Záměna nástroje ze zásobníku). Pořadí záznamů je libovolné. Příprava/změna seznamu nástrojů zásobníku: U Zvolte Úvod > Vytvoření seznamu nástrojů U Vyberte nástroje z databanky a zaneste je do seznamu U K uzavření seznamu stiskněte klávesu ESC Zadávání nebo změna jednotlivých nástrojů zásobníku: U Umístěte kurzor do části KOTOUČOVÝ ZÁSOBNÍK U Zadejte znovu nástroj: stiskněte klávesu INS U Změňte nástroj: stiskněte RETURN nebo poklepejte (dvakrát) levým tlačítkem myši U Editujte dialogové okno Příprava seznamu nástrojů Úsek ČELO_Y, ZADNÍ STRANA_Y Tyto identifikátory části (úseku) programu označují rovinu XY (G17) a referenční rovinu obrysu (směr Z). X Průměr plochy (k omezení řezu) Z Poloha referenční roviny standardně: 0 C Pozice vřetena standardně: 0 22
Úsek PLÁŠŤ_Y Identifikátor části programu značí rovinu YZ (G19) a definuje u strojů s osou B naklopenou rovinu. Bez osy B: Referenční průměr definuje polohu obrysu ve směru X, úhel osy C polohu na obrobku. X Referenční průměr C Osový úhel C definuje pozici vřetena S osou B (viz obrázky): PLÁŠT_Y provádí dodatečně tyto transformace a rotace pro naklopenou rovinu: Posune souřadný systém do pozice I, K Natočí souřadný systém o úhel B; vztažný bod: I, K H = 0: Posunutí natočeného souřadného systému o -I. Souřadný systém se posune zpátky. X Referenční průměr C Osový úhel C definuje pozici vřetena B Úhel roviny: kladná osa Z I Reference roviny ve směru X (poloměr) K Reference roviny ve směru Z H Automatické posunutí souřadného systému (standardně: 0) 0: Natočený souřadný systém se posune o I 1: Souřadný systém se neposune Souřadný systém se posune zpátky : CNC PILOT vyhodnotí referenční průměr pro omezení řezu. Navíc platí jako reference hloubky, kterou programujete pro frézované obrysy a otvory. Jelikož se referenční průměr vztahuje k aktuálnímu nulovému bodu, doporučuje se při práci v naklopené rovině posunout natočený souřadný systém o I zpátky. Není-li omezení řezu potřeba, například u otvorů, tak můžete posunutí souřadného systému vypnout (H=1) a referenční průměr nastavit na = 0. B, I, K X B I Z K X B Z Przykład: PLÁŠŤ_Y ZÁHLAVÍ PROGRAMU... OBRYS Q1 X0 Z600 POLOTOVAR... Z I H=0 H=1 X B 1.4 DIN PLUS: Identifikátory částí (úseků) programu Mějte na paměti: V naklopeném souřadném systému je X osou přísuvu. Souřadnice X se kótují jako souřadnice průměru. Zrcadlení souřadného systému nemá na vztažnou osu úhlu naklopení ( úhel osy B cyklu G714) žádný vliv. HOTOVÝ DÍLEC... PLÁŠŤ_Y X118 C0 B130 I59 K0... OBRÁBĚNÍ... HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 23
1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Výchozí bod obrysu G170-Geo G170 definuje počáteční bod obrysu v rovině XY. X Výchozí bod obrysu (poloměr) Y Výchozí bod obrysu Lineární prvek (přímka) G171-Geo G171 definuje přímkový prvek obrysu v rovině XY. X Koncový bod (poloměr) Y Koncový bod A úhel s kladnou osou X B Zkosení / zaoblení. Definuje přechod k dalšímu obrysovému prvku. Zadáváte-li zkosení / zaoblení, programujte teoretický koncový bod. bez zadání: tangenciální přechod B = 0: netangenciální přechod B>0: rádius zaoblení B<0: šířka zkosení Q Průsečík. Koncový bod, pokud dráha protíná oblouk kružnice (standardně: 0): Q = 0: bližší průsečík Q = 1: vzdálenější průsečík Programování X, Y: absolutní, přírůstkové, samodržné nebo? 24
Kruhový oblouk G172-/G173-Geo G172 / G173 definují kruhový oblouk v obrysu v rovině XY. Směr otáčení: viz pomocný obrázek. X Koncový bod (poloměr) Y Koncový bod I Střed ve směru X (poloměr) J Střed ve směru Y R Rádius B Zkosení / zaoblení. Definuje přechod k dalšímu obrysovému prvku. Zadáváte-li zkosení / zaoblení, programujte teoretický koncový bod. Bez zadání: Tangenciální přechod B = 0: Netangenciální přechod B>0: Rádius zaoblení B<0: Šířka zkosení Q Průsečík. Koncový bod, pokud dráha protíná oblouk kružnice (standardně: 0): Při přechodu na trasu platí: Q = 0: bližší průsečík Q = 1: vzdálenější průsečík Při přechodu na kruhový oblouk platí: Q = 0: vzdálenější průsečík Q = 1: bližší průsečík 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Programování X, Y: absolutní, přírůstkové, samodržné nebo? I, J: absolutní nebo přírůstkové Koncový bod nesmí být současně výchozím bodem (nikoli úplný kruh). HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 25
1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Díra G370-Geo G370 definuje díru se zahloubením a závitem v rovině XY. X Střed díry (poloměr) Y Střed díry B Průměr díry P Hloubka díry (bez špičky vrtání) W Vrcholový úhel (standardně: 180 ) R Průměr zahloubení U Hloubka zahloubení E Úhel zahloubení I Průměr závitu J Hloubka závitu K Zakončení závitu (délka doběhu) F Stoupání závitu V Levý nebo pravý závit (standardně: 0) V = 0: pravý závit V = 1: levý závit A Úhel k ose Z. Sklon díry Čelní strana (rozsah: -90 < A < 90 ) standardně: 0 Zadní strana (rozsah: 90 < A < 270 ) standardně: 180 O Průměr středicího důlku Přímá drážka G371-Geo G371 definuje přímou drážku v rovině XY. X Střed drážky (poloměr) Y Střed drážky K Délka drážky B Šířka drážky A Úhel podélné osy drážky (reference: kladná osa X) standardně: 0 P Hloubka/výška (standardně: P z G308) P<0: kapsa P>0: ostrůvek I Průměr plochy (k omezení řezu) Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku 26
Kruhová drážka G372/G373-Geo G372/G373 definuje kruhovou drážku v rovině XY. G372: kruhová drážka ve směru hodinových ručiček G373: kruhová drážka proti směru hodinových ručiček X Střed zakřivení drážky (poloměr) Y Střed zakřivení drážky R Rádius zakřivení (reference: dráha středu drážky) A Výchozí úhel, reference: kladná osa X (standardně: 0 ) W Koncový úhel; reference: kladná osa X (standardně: 0 ) B Šířka drážky P Hloubka / výška (standardně: P z G308) P<0: kapsa P>0: ostrůvek I Průměr plochy (k omezení řezu) Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Úplný kruh G374-Geo G374 definuje úplný kruh v rovině XY. X Střed kruhu (poloměr) Y Střed kruhu R Rádius (poloměr) kruhu P Hloubka / výška (standardně: P z G308) P<0: kapsa P>0: ostrůvek I Průměr plochy (k omezení řezu) Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 27
1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Obdélník G375-Geo G375 definuje obdélník v rovině XY. X Střed obdélníku (poloměr) Y Střed obdélníku K Délka obdélníku B (Výška) Šířka obdélníku R Zkosení/zaoblení (standardně: 0) R>0: Rádius zaoblení R<0: Šířka zkosení A Úhel s osou X (standardně: 0 ) P Hloubka / výška (standardně: P z G308) P<0: kapsa P>0: ostrůvek I Průměr plochy (k omezení řezu) Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku Pravidelný mnohoúhelník (polygon) G377-Geo G377 definuje pravidelný mnohoúhelník (polygon) v rovině XY. X Střed polygonu (poloměr) Y Střed polygonu Q Počet hran (Q>= 3) A Úhel s osou X (standardně: 0 ) K Délka hrany K>0: Délka hrany K<0: Vnitřní průměr R Zkosení/zaoblení standardně: 0 R>0: Rádius zaoblení R<0: Šířka zkosení P Hloubka / výška (standardně: P z G308) P<0: kapsa P>0: ostrůvek I Průměr plochy (k omezení řezu) Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku 28
Přímkový vzor v rovině XY G471-Geo G471 definuje přímkový vzor (rastr) v rovině XY. G471 působí na díru nebo obrazec (tvar) nadefinovaný v následujícím bloku (G370..375, G377). Q Počet obrazců (tvarů) X Výchozí bod vzoru (poloměr) Y Výchozí bod vzoru I Koncový bod vzoru (směr X; poloměr) J Koncový bod vzoru (směr Y) Ii Vzdálenost mezi dvěma obrazci ve směru X Ji Vzdálenost mezi dvěma obrazci ve směru Y A Úhel podélné osy vůči ose X R Celková délka vzoru Ri Vzdálenost mezi dvěma obrazci (tvary) (rozteč vzorů) Připomínky pro programování Díru/obrazec v následujícím bloku programujte bez středu. Frézovací cyklus (část OBRÁBĚNÍ) vyvolá v následujícím bloku díru/obrazec nikoli definici vzoru. 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 29
1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Kruhový vzor v rovině XY G472-Geo G472 definuje kruhový vzor v rovině XY. G472 je účinná na tvar definovaný v následujícím bloku (G370..375, G377). Q Počet tvarů K Průměr vzoru A Výchozí úhel poloha prvního obrazce; reference: kladná osa X; (standardně: 0 ) W Koncový úhel poloha posledního obrazce; reference: kladná osa X; (standardně: 360 ) Wi Úhel mezi dvěma obrazci (tvary) V Směr orientace (standardně: 0) V=0, bez W: rozdělení úplného kruhu V=0, s W: rozdělení na delším kruhovém oblouku V=0, s Wi: znaménko Wi určuje smysl rotace (Wi<0: ve smyslu hodinových ručiček) V=1, s W: ve smyslu hodinových ručiček V=1, s Wi: ve smyslu hodinových ručiček (znaménko Wi je bez významu) V=2, s W: proti smyslu hodinových ručiček V=2, s Wi: proti smyslu hodinových ručiček (znaménko Wi je bez významu) X Střed vzoru (poloměr) Y Střed vzoru H Poloha obrazců (standardně: 0) H = 0: normální poloha, obrazce se natáčejí kolem středu (rotace) H = 1: originální poloha, poloha obrazce vzhledem k souřadnému systému se nemění (translace) Díru / tvar v následujícím bloku programujte bez středu. Výjimka kruhová drážka, Frézovací cyklus (část OBRÁBĚNÍ) vyvolá v následujícím bloku díru / tvar nikoli definici vzoru. 30
Jednotlivá plocha G376-Geo G376 definuje plochu v rovině XY. Z Referenční hrana (standardně: Z z identifikátoru úseku) K Zbývající tloušťka Ki Hloubka B Šířka (reference: referenční hrana Z) B<0: plocha v záporném směru Z B>0: plocha v kladném směru Z I Průměr plochy Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku C Úhel polohy kolmice na plochu (standardně: C z identifikátoru úseku) Znaménko Šířky B se vyhodnocuje nezávisle na tom, zda plocha leží na čelní nebo na zadní straně. 1.5 DIN PLUS: obrysy v rovině XY Vícehranné plochy G477-Geo G477 definuje vícehranné plochy v rovině XY. Z Referenční hrana (standardně: Z z identifikátoru úseku) K Průměr vepsané kružnice (velikost klíče) Ki Délka stran B Šířka (reference: referenční hrana Z) B<0: plocha v záporném směru Z B>0: plocha v kladném směru Z Q Počet ploch (Q>= 2) I Průměr plochy Bez zadání: X z identifikátoru úseku I přepíše X z identifikátoru úseku C Úhel polohy kolmice na plochu (standardně: C z identifikátoru úseku) Znaménko Šířky B se vyhodnocuje nezávisle na tom, zda plocha leží na čelní nebo na zadní straně. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 31
1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Výchozí bod obrysu G180-Geo G180 definuje počáteční bod obrysu v rovině YZ. Y Výchozí bod obrysu Z Výchozí bod obrysu Lineární prvek (přímka) G181-Geo G181 definuje lineární prvek (přímku) obrysu v rovině YZ. Y Koncový bod Z Koncový bod A Úhel s kladnou osou Z B Zkosení / zaoblení. Definuje přechod k dalšímu obrysovému prvku. Zadáváte-li zkosení / zaoblení, programujte teoretický koncový bod. Bez zadání: Tangenciální přechod B = 0: Netangenciální přechod B>0: Rádius zaoblení B<0: Šířka zkosení Q Průsečík. Koncový bod, pokud dráha protíná oblouk kružnice (standardně: 0): Q = 0: bližší průsečík Q = 1: vzdálenější průsečík Programování Y, Z: absolutní, přírůstkové, samodržné nebo? 32
Kruhový oblouk G182/G183-Geo G182 / G183 definují kruhový oblouk v obrysu roviny YZ. Směr otáčení: viz pomocný obrázek. Y Koncový bod (poloměr) Z Koncový bod J Střed (směr Y) K Střed (směr Z) R Rádius B Zkosení / zaoblení. Definuje přechod k dalšímu obrysovému prvku. Zadáváte-li zkosení / zaoblení, programujte teoretický koncový bod. Bez zadání: Tangenciální přechod B = 0: Netangenciální přechod B>0: Rádius zaoblení B<0: Šířka zkosení Q Průsečík. Koncový bod, pokud dráha protíná oblouk kružnice (standardně: 0): Při přechodu po přímce platí: Q = 0: bližší průsečík Q = 1: vzdálenější průsečík Při přechodu po kruhovém oblouku platí: Q = 0: vzdálenější průsečík Q = 1: bližší průsečík 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Programování Y, Z: absolutní, přírůstkové, samodržné nebo? J, K: absolutní nebo přírůstkové Koncový bod nesmí být současně výchozím bodem (nikoli úplný kruh). HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 33
1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Díra G380-Geo G380 definuje jednotlivou díru se zahloubením a závitem v rovině YZ. Y Střed díry Z Střed díry B Průměr díry P Hloubka díry (bez špičky vrtání) W Vrcholový úhel (standardně: 180 ) R Průměr zahloubení U Hloubka zahloubení E Úhel zahloubení I Průměr závitu J Hloubka závitu K Zakončení závitu (délka doběhu) F Stoupání závitu V Levý nebo pravý závit (standardně: 0) V = 0: pravý závit V = 1: levý závit A Úhel s osou X; rozsah: -90 < A < 90 O Průměr středicího důlku Přímá drážka G381-Geo G381 definuje přímou drážku v rovině YZ. Y Střed drážky Z Střed drážky X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku A Úhel s osou Z (standardně: 0 ) K Délka drážky B Šířka drážky P Hloubka kapsy (standardně: P z G308) 34
Kruhová drážka G382/G383-Geo G382/G383 definuje kruhovou drážku v rovině YZ. G382: kruhová drážka ve směru hodinových ručiček G383: kruhová drážka proti směru hodinových ručiček Y Střed zakřivení drážky Z Střed zakřivení drážky X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku R Rádius; reference: dráha středu drážky A Výchozí úhel, reference: osa X (standardně: 0 ) W Koncový úhel; reference: osa X (standardně: 0 ) B Šířka drážky P Hloubka kapsy (standardně: P z G308) 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Úplný kruh G384-Geo G384 definuje úplný kruh v rovině YZ. Y Střed kruhu Z Střed kruhu X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku R Rádius (poloměr) kruhu P Hloubka kapsy (standardně: P z G308) HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 35
1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Obdélník G385-Geo G385 definuje obdélník v rovině YZ. Y Střed obdélníku Z Střed obdélníku X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku A Úhel podélné osy s osou Z (standardně: 0 ) K Délka obdélníku B (Výška) Šířka obdélníku R Zkosení / zaoblení (standardně: 0) R>0: Rádius zaoblení R<0: Šířka zkosení P Hloubka kapsy (standardně: P z G308) Pravidelný mnohoúhelník (polygon) G387-Geo G387 definuje pravidelný mnohoúhelník (polygon) v rovině YZ. Y Střed polygonu Z Střed polygonu X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku Q Počet hran (Q>= 3) A Úhel s osou Z (standardně: 0 ) K Délka hrany K>0: Délka hrany K<0: Vnitřní průměr R Zkosení / zaoblení standardně: 0 R>0: Rádius zaoblení R<0: Šířka zkosení P Hloubka kapsy (standardně: P z G308) 36
Přímkový vzor v rovině YZ G481-Geo G481 definuje přímkový vzor (rastr) v rovině YZ. G481 je účinná na tvar definovaný v následujícím bloku (G380..385, G387). Q Počet tvarů Y Výchozí bod vzoru Z Výchozí bod vzoru J Koncový bod vzoru (směr Y) K Koncový bod vzoru (směr Z) Ji Vzdálenost mezi dvěma obrazci (směr Y) Ki Vzdálenost mezi dvěma obrazci (směr Z) A Úhel podélné osy vzoru (reference: kladná osa Z) R Celková délka vzoru Ri Vzdálenost mezi dvěma obrazci (tvary) (rozteč vzorů) Připomínky pro programování Díru/tvar v následujícím bloku programujte bez středu. Frézovací cyklus (část OBRÁBĚNÍ) vyvolá v následujícím bloku díru / tvar nikoli definici vzoru. 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 37
1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ Kruhový vzor v rovině YZ G482-Geo G482 definuje kruhový vzor (rastr) v rovině YZ. G482 je účinná na tvar definovaný v následujícím bloku (G380..385, G387). Q Počet tvarů K Průměr vzoru A Výchozí úhel poloha prvního obrazce, reference: osa Z (standardně: 0 ) W Koncový úhel poloha posledního obrazce; reference: osa Z (standardně: 360 ) Wi Úhel mezi dvěma obrazci (tvary) V Směr orientace (standardně: 0) V=0, bez W: rozdělení úplného kruhu V=0, s W: rozdělení na delším kruhovém oblouku V=0, s Wi: znaménko Wi určuje smysl rotace (Wi<0: ve smyslu hodinových ručiček) V=1, s W: ve smyslu hodinových ručiček V=1, s Wi: smysl hodinových ručiček (znaménko Wi je bez významu) V=2, s W: proti smyslu hodinových ručiček V=2, s Wi: proti smyslu hodinových ručiček (znaménko Wi je bez významu) Y Střed vzoru Z Střed vzoru H Poloha tvarů (standardně: 0) H = 0: normální poloha, tvary se natáčejí kolem středu kruhu (rotace) H = 1: originální poloha, poloha tvaru vzhledem k souřadnému systému se nemění (translace) Díru / tvar v následujícím bloku programujte bez středu. Výjimka kruhová drážka, Frézovací cyklus (část OBRÁBĚNÍ) vyvolá v následujícím bloku díru / tvar nikoli definici vzoru. 38
Jednotlivá plocha G386-Geo G386 definuje jednotlivou plochu v rovině YZ. Z Referenční hrana K Zbývající tloušťka Ki Hloubka B Šířka (reference: referenční hrana Z) B<0: plocha v záporném směru Z B>0: plocha v kladném směru Z X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku C Úhel polohy kolmice na plochu (standardně: C z identifikátoru úseku) Referenční průměr X omezuje obráběnou plochu. Vícehranné plochy G487-Geo 1.6 DIN PLUS: Obrysy v rovině YZ G487 definuje vícehranné plochy v rovině YZ. Z Referenční hrana K Průměr vepsané kružnice (velikost klíče) Ki Délka stran B Šířka (reference: referenční hrana Z) B<0: plocha v záporném směru Z B>0: plocha v kladném směru Z X Referenční průměr Bez zadání: X z identifikátoru úseku X z G381 přepíše X z identifikátoru úseku C Úhel polohy kolmice na plochu (standardně: C z identifikátoru úseku) Q Počet ploch (Q>= 2) Referenční průměr X omezuje obráběnou plochu. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 39
1.7 DIN PLUS: Roviny obrábění 1.7 DIN PLUS: Roviny obrábění Při programování vrtání nebo frézování v ose Y definujte rovinu obrábění. Bez naprogramované roviny obrábění vychází CNC PILOT z obrábění soustružením, příp. frézováním v ose C (G18 rovina XZ). Od verze softwaru 625 952-05: Na konci obráběcího programu (M30, M99) se obráběcí rovina vrátí zpátky na G18. G17 Rovina XY (čelní nebo zadní strana) U frézovacích cyklů probíhá obrábění v rovině XY a přísuv u frézovacích a vrtacích cyklů probíhá ve směru Z. G18 Rovina XZ (soustružení) V rovině XZ se provádí normální soustružení a vrtání a frézování v ose C. G19 Rovina YZ (pohled shora/plášť) U frézovacích cyklů probíhá obrábění v rovině YZ a přísuv u frézovacích a vrtacích cyklů probíhá ve směru X. 40
Naklopení roviny obrábění G16 G16 provádí následující posuny a natočení: Posune souřadný systém do pozice I, K Natočí souřadný systém o úhel B; vztažný bod: I, K Pokud je naprogramována, tak posune souřadný systém kolem U a W v natočeném souřadném systému. B Úhel rovin; reference: kladná osa Z I Reference roviny ve směru X (poloměr) K Reference roviny ve směru Z U Posunutí ve směru X W Posunutí ve směru Z Q ZAP/VYPnout naklopení roviny obrábění 0: Vypnout Naklopení roviny obrábění 1: Naklopení roviny obrábění 2: Přepnout zpět na předchozí rovinu G16 I B, I, K X B K Z U U, W W X Z 1.7 DIN PLUS: Roviny obrábění G16 Q0 nastaví rovinu obrábění zase zpátky. Nulový bod a souřadný systém, který byl definovaný před G16, je nyní zase platný. G16 Q2 přepne zpět na předchozí rovinu G16. Referenční osou pro Úhel roviny B je kladná osa Z. To platí i v zrcadleném souřadném systému. B X Z Z X B Mějte na paměti: V naklopeném souřadném systému je X osou přísuvu. Souřadnice X se kótují jako souřadnice průměru. Zrcadlení souřadného systému nemá na vztažnou osu úhlu naklopení ( úhel osy B cyklu G714) žádný vliv. Dokud je G16 aktivní, tak nejsou jiné posuny nulového bodu přípustné. Przykład: G16... OBRÁBĚNÍ... N.. G19 N.. G15 B130 N.. G16 B130 I59 K0 Q1 N.. G1 X.. Z.. Y.. N.. G16 Q0... HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 41
1.8 DIN PLUS (osa Y): Polohovací příkazy 1.8 DIN PLUS (osa Y): Polohovací příkazy Rychloposuv G0 G0 jede rychloposuvem nejkratší cestou do cílového bodu X, Y, Z a naklopí osu B. X Průměr cílový bod Z Délka cílový bod Y Délka cílový bod B Úhel osy B Najetí do bodu výměny nástroje G14 G14 jede do polohy výměny nástroje rychloposuvem. Souřadnice bodu výměny definujete v provozním režimu seřizování. Programování X, Y, Z, B: absolutní, přírůstkové nebo samodržné B Z Z Y Y X X Q Pořadí (standardně: 0) 0: osy X a Z pojíždějí současně (diagonálně) 1: nejprve směr X, pak směr Z 2: nejprve směr Z, pak X 3: pouze směr X; Z zůstává nezměněno 4: pouze směr Z; X zůstává nezměněno 5: pouze směr Y 6: osy X, Y a Z pojíždějí současně (diagonálně) Při Q=0...4 se v ose Y nepojíždí. 42
Rychloposuv v souřadnicích stroje G701 G701 jede rychloposuvem nejkratší cestou do cílového bodu X, Y, Z a naklopí osu B. X Koncový bod (průměr) Y Koncový bod Z Koncový bod B Úhel osy B X, Y, Z se vztahují k Nulovému bodu stroje a ke Vztažnému bodu suportu. 1.8 DIN PLUS (osa Y): Polohovací příkazy HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 43
1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku 1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku Záměna nástroje ze zásobníku G714 G714 obsahuje tyto funkce: Najetí do bodu výměny nástroje Vrácení aktivního nástroje do zásobníku Vyzvednutí naprogramovaného nástroje ze zásobníku Naklopení osy B do naprogramovaného úhlu Natočení nástroje do Úhlu polohy ( normálně nebo hlavou dolů ) Výpočet dat nástroje podle Orientace O, pozice osy B a úhlu polohy. Pokud jsou naprogramované, tak aktivovat (aditivní) Korekci D Nastavit čelisťovou brzdu podle naprogramování Výrobce stroje přizpůsobuje cyklus G714 danému stroji. Následující parametry a popis průběhu se může odlišovat od funkce vašeho stroje. Informujte se v příručce k vašemu stroji. 4 O 2 3 1 8 O= 5 6 7 C C=0 C=180 0 B V B V X+Z+Y V0 X + Z V1 X, Z V2 Z, X V3 X V4 Z V5 Y V6 X+Z+Y V9 ID Identifikační číslo nástroje v zásobníku Po stisku softklávesy Dále ukáže řídicí systém seznam KOTOUČOVÝ ZÁSOBNÍK. Zvolte požadovaný nástroj a převezměte ho. O Orientování soustružnických nástrojů. Poloha břitu nástroje (viz obrázek). Polohy nástroje 1, 3, 5, 7: pro hrubovací, dokončovací nástroje a nástroje s kruhovým břitem (neutrální nástroje se rozpoznávají podle úhlu nastavení) Polohy nástroje 2, 4, 6, 8: pro zapichovací a závitořezné nástroje (zda je nástroj pravý nebo levý je definováno v datech nástrojů) B Úhel osy B. Úhel na který se osa B naklopí. C Offset polohového úhlu u soustružnických nástrojů 0 : pozice nástroje je normální 180 : pozice nástroje je hlavou dolů D Aditivní korekce (1.. 16). Aktivuje aditivní korekci. Aditivní korekce se vypne při příští výměně nástroje (viz G149). H Čelisťová brzda 0: brzda se zablokuje v závislosti na parametrech nástroje ( bez pohonu se zabrzdí; s pohonem se nebude brzdit) 1: brzda se zabrzdí 2: brzda se nezabrzdí 44
V Najetí do bodu výměny nástroje (standardně: 6) Bez zadání: směry X, Y a Z současně 0: směr X a Z současně 1: nejprve směr X, pak směr Z 2: nejprve směr Z, pak X 3: jen směr X 4: jen směr Z 5: pouze směr Y 6: směry X, Y a Z současně 9: bez najetí do bodu výměny nástroje Od verze softwaru 625 952-02: Q Přídavné funkce Zde se může předat výměně nástroje hodnota, jejíž funkci definuje výrobce stroje. X Průměr Průměr X, který se dle potřeby najede na konci výměny nástroje. Z Délka Pozice Z která se dle potřeby najede na konci výměny nástroje. Y Délka Pozice Y která se dle potřeby najede na konci výměny nástroje. 1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku Vrácení nástroje do zásobníku: Naprogramujete-li G714 bez ID čísla indexu, tak CNC PILOT přenese nástroj do zásobníku bez záměny za nový nástroj. Změna pozice nástroje: Vztahuje-li se vyvolání na aktivní nástroj, tak se naklopí osa B a/nebo se změní úhel polohy. V parametru V určíte, zda se tato funkce má provést v aktuální pozici nebo v bodu výměny nástrojů. Offset úhlu polohy: Pomocí Offsetu úhlu polohy nastavíte soustružnický nástroj Normálně nebo Hlavou dolů. Přitom CNC PILOT zohledňuje základní nastavení uložené v databance nástrojů (úhel polohy = úhel polohy z nástrojových dat + offset úhlu polohy). Orientace nástroje: Při výpočtu pozice špičky nástroje bere CNC PILOT ohled na polohu břitu. CNC PILOT rozlišuje typ hrubovacího, dokončovacího nástroje a nástroje s kruhovým břitem, ale také zapichovacího a závitořezného nástroje (viz obrázek). HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 45
1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku Aktivní G16: Je-li naklopená rovina (G16) aktivní, tak se k provedení vyvolání G714 vypne. Po G714 platí opět naklopená rovina. Příklad: G714 HEIDENHAIN doporučuje používat G714 také pro změnu úhlu naklopení nebo polohy nástroje (offset polohového úhlu).... HOTOVÝ DÍLEC... PLÁŠŤ_Y X118 C0 B130 I59 K0... OBRÁBĚNÍ... N.. G714 ID B_522-32-10 O0 B130 N.. G19... N.. G840 NS..... N.. G18 Popis naklopené roviny obrábění Záměna nástroje ze zásobníku; naklopit osu B Aktivace roviny YZ Frézování v naklopené rovině Aktivovat rovinu XZ N.. G714 ID B_112-93-80 O1 B90 C0 Záměna nástroje ze zásobníku; naklopit osu B; nastavit úhel offsetu úhlové polohy nástroje... N.. G810 NS.. Soustružení... KONEC 46
Definování polohy nástroje G712 Výrobce stroje přizpůsobuje cyklus G712 danému stroji. Následující parametry a popis průběhu se může odlišovat od funkce vašeho stroje. Informujte se v příručce k vašemu stroji. Pokud byla osa B polohovaná jednotlivým příkazem, sdělíte řídicímu systému pomocí G712 polohu nástroje. G712 obsahuje tyto deklarace: Úhel osy B Offset úhlu polohy Orientace nástroje B Úhel osy B. Úhel v němž osa B stojí. C Offset polohového úhlu u soustružnických nástrojů 0 : pozice nástroje je normální 180 : pozice nástroje je hlavou dolů O Orientování soustružnických nástrojů. Poloha břitu nástroje (viz obrázek). Polohy nástroje 1, 3, 5, 7: pro hrubovací, dokončovací nástroje a nástroje s kruhovým břitem (neutrální nástroje se rozpoznávají podle úhlu nastavení) Polohy nástroje 2, 4, 6, 8: pro zapichovací a závitořezné nástroje (zda je nástroj pravý nebo levý je definováno v datech nástrojů) 4 3 5 O 2 O= 6 1 8 7 C=0 C B C=180 B 1.9 DIN PLUS: Nástroje v zásobníku Offset úhlu polohy: Offset úhlu polohy nastaví soustružnický nástroj Normálně nebo Hlavou dolů. Přitom CNC PILOT zohledňuje základní nastavení uložené v databance nástrojů (úhel polohy = úhel polohy z nástrojových dat + offset úhlu polohy). Orientace nástroje: Při výpočtu pozice špičky nástroje bere CNC PILOT ohled na polohu břitu. CNC PILOT rozlišuje typ hrubovacího, dokončovacího nástroje a nástroje s kruhovým břitem, ale také zapichovacího a závitořezného nástroje (viz obrázek). G712 definuje polohu nástroje. Nástrojem se nepohybuje. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 47