Střední průmyslová škola, Hronov, Hostovského 910, Hronov

Transkript

1 Protokol SADA DUM Číslo sady DUM: Název sady DUM: Název a adresa školy: Registrační číslo projektu: Číslo a název šablony: Obor vzdělávání: Tematická oblast ŠVP: Předmět a ročník Autor: Použitá literatura: VY_INOVACE_STR_2 Programování CNC obráběcích strojů Střední průmyslová škola, Hronov, Hostovského 910, Hronov CZ.1.07/1.5.00/ III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT M/01 Strojírenství CNC soustružení, CNC frézování Praxe, 3. ročník Dalibor Hanzl Metodická příručka sw S2000 a sw F2000, vlastní přípravy, internetové zdroje uvedené v jednotlivých DUM Datum vytvoření: Anotace Využití ve výuce Sada prezentací a pracovních listů, písemné a praktické ověření získaných dovedností a vědomostí, aplikace při obsluze a programování CNC obráběcích strojů. Prezentace nového učiva, upevňování učiva, praktická činnost při obsluze a programování, opakování. Vytvořeno v rámci projektu OP VK zavedení nové oblasti podpory 1.5 s názvem Zlepšení podmínek pro vzdělávání na středních školách. Stránka 1 z 1

2 VY_32_INOVACE_STR_2_01 Vytvořil: Dalibor Hanzl V rámci školního projektu: Zlepšení podmínek pro vzdělávání na středních školách Registrační číslo projeku:cz.1.07/1.5.00/ Z.1.07/1.5.00/ AKTIVITA JE SPOLUFINANCOVÁNA EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY

3 SEŘIZOVÁNÍ STROJE SUF 16 CNC

4 Ruční režim najetí do výchozího bodu programu

5 Osa Z Nástroj posuneme ve směru osy Z Dotkneme se čela obrobku Vynulujeme souřadnici osy Z (klávesa F8)

6 Osa X Na obrobku soustružíme zkušební průměr Vynulujeme souřadnici osy X (klávesa F7) Změříme zkušební průměr

7 Osa rotace obrobku Nástroj posuneme o naměřenou hodnotu ve směru osy X do osy rotace obrobku Znovu vynulujeme souřadnici osy X (F7)

8 Souřadnice výchozího bodu Nástroj posuneme ve směru osy X a potom ve směru osy Z na hodnoty zadané v programu ve funkci G92 Např. G92 X 60 Z 30

9 Přídavek na zarovnání Při potřebě zarovnání čelní plochy obrobku odečteme na ose Z velikost přídavku (např. 5 mm) Vzdálenost mezi nástrojem a obrobkem bude o velikost přídavku menší

10 Nezapomeň Pozor! Při tomto postupu NESMÍ svítit kontrolka RAD Souřadnice osy X musí být zobrazena jako hodnota průměru (ne poloměru)

11 Použité zdroje Software S2000 firmy Eltek Kroměříž Software TopSolid firmy Missler Software

12 Děkuji za pozornost

14 SEŘIZOVÁNÍ NÁSTROJŮ - KOREKCE

15 Měření korekcí nástrojů Na seřizovacím přístroji Na stroji dotykem o obrobek (L28 CNC) Na stroji pomocí sondy nebo čidla Na stroji pomocí mikroskopu (SUF 16 CNC)

16 Korekce na soustruhu SUF 16 CNC Korekce měříme vzhledem k prvnímu nástroji T1 korekce X = 0 korekce Z = 0

17 Korekce ruční režim

18 Měření a zápis do funkce M06 Upneme mikroskop na lože stroje Nástroj T 1 nastavíme pod mikroskop Vynulujeme souřadnice osy X a Z Nástroj T 2 nastavíme pod mikroskop Zapíšeme hodnoty korekcí na ose X a Z Stejně postupujeme u nástrojů T 3 až T 6 Korekce zapisujeme do funkce M06 (X Z T) POZOR musí svítit kontrolka RAD (poloměr)

19 Korekce tabulka korekcí

20 Měření a zápis do tabulky Vybereme nástroje T 1 až T 6 Přepneme ruční řízení Nástroj T1 nastavíme pod mikroskop Vynulujeme hodnoty X a Z (F 7 a F 8) Nástroj T 2 nastavíme pod mikroskop Přepneme režim simulace Tlačítkem Primární nebo Sekundární zapíšeme do tabulky Nástroj T 3 atd.

21 Zápis korekcí v NC programu Do funkce M06 X Z T - mají přednost před korekční tabulkou Pro výměnu nástroje stačí adresa T T 2 nástroj číslo 2 a korekce z řádku 2 T nástroj číslo 2 a korekce z řádku 12 T 2*, T0212* - nástroj číslo 2 a sekundární korekce

22 Funkce G41 a G42 G 41 korekce na poloměr špičky nástroje vlevo od kontury G 42 korekce na poloměr špičky nástroje vpravo od kontury Do tabulky musíme doplnit : R = poloměr špičky nástroje Polohu špičky nástroje

23 Použité zdroje Software S2000 firmy Eltek Kroměříž Software TopSolid firmy Missler Software

26 Výkres součásti: Programování součástí dle výkresu

27 Zadání 1: Vypracujte CNC program na obrobení dané součásti. Programování absolutní, zarovnání čelní plochy, soustružení kontury načisto, výchozí souřadnice programu X 50, Z 50 G92 X 50 Z 50 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2500 G00 X Z G01 X Z F G01 X Z F G00 X Z G01 X Z F G X Z G X Z G X Z R G X Z G X Z G X Z G X Z R G X Z G X Z G X Z G X Z G00 X 50 Z 50 / návrat do výchozích souřadnic M30

28 Zadání 2: Vypracujte a doplňte CNC program na obrobení dané součásti. Programování přírustkové, zarovnání čelní plochy, soustružení kontury načisto, výchozí souřadnice programu X 50, Z 50 G91 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2500 G00 X Z G01 X Z F G01 X Z F G00 X Z G01 X Z F G X Z G X Z G X Z R G X Z G X Z G X Z G X Z R G X Z G X Z G X Z G X Z G00 X Z / návrat do výchozích souřadnic M30

29 Zadaná úloha slouží k opakování programování absolutního a přírůstkového při použití funkcí G00, G01, G02 a G03. Kontrola vypracovaných CNC programů bude provedena grafickou simulací v softwaru S 2000 Eltek Kroměříž. Použité zdroje: Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

31 Grafická simulace - nastavení

32 Obrobek Menu Obrobek Rozměry nastavíme průměr délku vnitřní průměr středící důlek

33 Nástroje Menu Nástroj Nástroj korekce z knihovny vybereme nástroje doplníme poloměr špičky nástroje určíme polohu špičky nástroje

34 Nulový bod obrobku Menu Nástroj Nulový bod osa X = 0 osa Z = délka obrobku přídavek na zarovnání čela Nulový bod obrobku je označen zeleným křížkem

35 Výchozí bod programu Menu Nástroj Souřadnice osa X zadáme průměr (větší než obrobek) osa Z kladná hodnota vztažný bod volíme nulový bod obrobku - W Hodnoty X a Z dle funkce G92 v programu

36 Upínač obrobků Menu Stroj Upínač obrobků vybereme vhodný typ upnutí zadáme skutečné rozměry dle upínače použitého na stroji

37 Zobrazení simulace Menu Nastavit Zobrazení simulace vybereme typ pohled, řez, pohled/řez vybereme ukázat dráhy nástroje, obrobenou plochu, středy oblouků barvy doporučeno výchozí nastavení

38 CNC program Do okna editoru napíšeme CNC program G92 X 80 Z 40 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2500 G00 X 40 Z 6 G01 Z -40 F 100 G02 X 50 Z -45 R 5 G01 X 55 G00 X 80 Z 40 CNC program uložíme

39 Simulace F 8 start simulace po větách (blok po bloku) F 9 start simulace plynule (kontinuální)

40 3D model

41 Použité zdroje Software S2000 firmy Eltek Kroměříž

44 Pevné obráběcí cykly G64 podélné hrubování G66 zapichovací cyklus G68 čelní hrubování G73 vrtání s přerušením

45 G64 podélné hrubování G64 X Z H F Odebíráním třísky o hloubce H je prováděno podélné hrubování postupně až na souřadnici (nebo o vzdálenost) X a Z Pracovní posuv rychlostí F, ostatní rychloposuv Ukončení začištěním čela a návratem do původní polohy

46 Výchozí poloha cyklu G64

47 G64 X 60 Z -50 H 5 F 200

48 G68 čelní hrubování G68 X Z H F Odebíráním třísky o hloubce H je prováděno čelní hrubování postupně až na souřadnici (nebo o vzdálenost) X a Z Pracovní posuv rychlostí F, ostatní rychloposuv Ukončení začištěním obrobené plochy a návratem do původní polohy

50 G68 X 40 Z -30 H 5 F 200

51 G66 zapichovací cyklus G66 X Z H F Zapichovacím nožem o šířce H je prováděn zápich postupně až na souřadnici (nebo vzdálenost) X a Z Pracovní posuv rychlostí F, ostatní rychloposuv Ukončení začištěním obrobené plochy a návratem do původní polohy Pozor nástroj musí být seřízen na pravou špičku

53 G66 X 82 Z -40 H 6 F 200

54 G73 vrtání s přerušením G73 Z... H F Vrtání hlubokého otvoru na souřadnici (nebo o vzdálenost) Z Po vyvrtání přírustku H je přerušen posuv pro odlomení třísky Návrat rychloposuvem do původní polohy

56 G73 Z -50 H 10 F200

60 Pevné obráběcí cykly G78 řezání závitu G79 řezání metrického závitu se šikmým přísuvem G81 vrtání G82 - cyklus ubírání třísky, kuželový koncový obrys

61 G78 řezání závitu G78 X Z H K Odebíráním třísky o hloubce H je řezán závit o stoupání K postupně až na souřadnici (nebo o vzdálenost) X a Z Ukončení návratem do původní polohy X = malý průměr závitu dle tabulek

63 G78 X 46 Z -35 H 0.8 K 4

64 G79 řezání metrického závitu se šikmým přísuvem G79 X Z H K Význam stejný jako u G78 Přísuv do záběru je rovnoběžný s boční plochou metrického závitu ( 30 )

65 G81 vrtání G81 Z F Vrtání otvoru na souřadnici (o vzdálenost) Z posuvem F Návrat rychloposuvem do původní polohy SUF

67 G81 Z -50 F 200

68 G82 ubírání třísky, kuželový obrys G82 X Z E R D H X konečný průměr Z rohový bod kuželového obrysu E koncový bod kuželového obrysu R počáteční průměr D míra nastavení na jeden řez H přídavek na čisto (H=0 bez přídavku)

70 G82 X 30 Z -30 E-50 R 54 D 5 H 1 F 200

74 Podprogramy S 2000 Jsou části CNC programu Jsou volány z hlavního programu pomocí funkcí G25,G26 a G27 Začínají od bloku číslo L nebo od symbolické adresy návěští Jsou napsány ve stejném souboru (CNC programu) Musí být napsány za funkcí M30

75 Podprogramy S 2000 Podprogramy mohou být absolutní nebo přírustkové Mohou být psány v několika úrovních (z hlavního programu do podprogramu 1, z podprogramu 1 do podprogramu 2 atd. a postupně zpátky až do hlavního programu Celkový počet vnoření je 99 Každý podprogram musí být ukončen M17 nebo klíčovým slovem RETURN

76 G25 skok do podprogramu G25 - L L číslo bloku nebo návěští Příklad: G25 L 100 podprogram začíná od bloku N100 G25 pokus1 podprogram začíná od návěští pokus1 Call pokus1 stejný význam

77 G26 - programový cyklus G26 - L J L číslo bloku nebo návěští J počet opakování cyklu Příklad G26 L 50 J 5 cyklus začíná od bloku N50 a bude 5x opakován

78 G27 programový skok G27 - L L číslo bloku nebo návěští Příklad G27 L100 program skočí z aktuálního bloku na blok N100 a bude pokračovat do konce programu

79 G29 textová poznámka, návěští G29 textová poznámka (komentář) Prvních 12 znaků je testováno jako návěští Příklad G29 Pokus2 Návěští může být napsáno i samostatně a musí být ukončeno dvojtečkou : Pokus2:

80 Příklad použití podprogramů G92 X 100 Z 20 M03 S 1000 G00 X 62 Z -25 G25 L 100 G00 Z -50 Call ZÁPICH2 G00 Z -75 Call ZÁPICH G00 X 100 Z 20 M30 N100 G29 ZÁPICH G01 X 55 F 100 G00 X 62 M17 ZÁPICH2: G01 X 45 F 100 G00 X 62 RETURN

81 Grafická simulace

85 Výkres součásti: Programování součástí obráběcí cykly

86 Vypracujte CNC program s použitím obráběcích cyklů G64 X Z H F podélné hrubování G66 X Z H F zapichovací cyklus G68 X Z H F čelní hrubování G78 X Z H K závitový cyklus G82 X Z E R D H kuželový obrys X konečný průměr Z rohový bod kuželového obrysu E koncový bod kuželového obrysu (Z) R počáteční průměr D míra nastavení na jeden řez H přídavek na čisto (H=0 bez přídavku) Nástroje: T1 T2 T3 stranový zapichovací šířka 4mm závitový přídavek na zarovnání čela = 2,5 mm

87 Dopište CNC program G92 X 80 Z 20 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2000 G00 X Z G68 X Z H F G00 X Z G82 X Z E R D H G00 X Z G64 X Z H F G00 X Z M06 X Z T G00 X Z G66 X Z H F G00 X Z M06 X Z T G00 X Z G78 X Z H K G00 X Z M30

88 Vypracovaný CNC program G92 X 80 Z 20 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2000 G00 X 67 Z 2,5 G68 X 0 Z 0 H 1 F 100 G00 X 65 Z 2 G82 X 45 Z -55 E -65 R 65 D 2 H 1 G00 X 45 Z 2 G64 X 30 Z -30 H 2 F 100 G00 X 80 Z 20 M06 X 0 Z 0 T 2 G00 X 32 Z -20 G66 X 25 Z - 0 H 4 F 50 G00 X 80 Z 20 M06 X 0 Z 0 T 3 G00 X 30,1 Z 10 G78 X 28 Z -25 H 0,1 K 2 G00 X 80 Z 20 M30

89

90 Zadaná úloha slouží k procvičování použití pevných obráběcích cyklů. Použité zdroje: Software S2000 firmy Eltek Kroměříž Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

92 Parametrické programování S 2000 umožňuje parametrické programování 100 parametrů označených P0 až P99 Zapisujeme do jednotlivých adres místo tvrdých číselných hodnot Při vykonávání CNC programu se použije aktuální hodnota parametru Hodnota parametru musí být předem definována

93 Příklad definování hodnot parametru G00 X 20 Z 50 P37 = * SIN (45) G01 X 20 Z P37 F 100 P30 = 30 P31 = -5 P32 = P30 + P31

94 Matematické výrazy Číselné hodnoty, další parametry Matematické operace +, -, *, /, ^ (= mocnina) Matematické funkce SIN, COS, TAN, ABS = absolutní hodnota, PI = Ludolfovo číslo, SQRT = 2. odmocnina Závorky ( ) lze zadávat mnohoúrovňově Systém respektuje obvyklou prioritu matematických operací a funkcí

95 Parametrický kalkulátor Menu Zobrazit Ladění Kalkulátor Zapíšeme výraz SIN(30) Enter = výsledek 0,5

96 Hodnoty parametrů Menu Zobrazit Ladění Parametry Aktuální hodnoty parametrů při vykonávání CNC programu

97 Příklad parametrického programu

98 Parametry P21 = 60 počáteční souřadnice X P22 = -3 přírustek P21 (hloubka třísky) P23 = 2 počáteční souřadnice Z P25 = -50 koncová souřadnice Z P26 = ABS(P22/2) / TAN(30) přírustek P25

99 CNC parametrický program G92 X 60 Z 2 M03 S 800 P21 = 60 P22 = P23 = P25 = P26 = ABS(P22/2) / TAN(30) G26 L50 J5 g00 X 60 Z 2 M30

100 Parametrický podprogram N50 G0 X P21+P22 Z P23 G1 X P21+P22 Z P25+P26 F 100 G1 X P21 Z P25 G0 X P21 Z P23 P21 = P21+P22 // nový průměr X P25 = P25+P26 // nová délka Z M17

105 Programování součástí parametrický program Výkres součásti:

106 Vypracujte parametrický program na obrobení polokoule. Dráha nástroje bude po rádiusu, který se bude pravidelně zvětšovat. Dopište parametrický podprogram Zkontrolujte pomocí grafické simulace v S Polotovar průměr 100 x 100 mm Nulový bod X = 0 Z = 100 Výchozí souřadnice X = 100 Z = 20

107 G92 X 100 Z 20 M06 X 0 Z 0 T 1 M03 S 2000 P20 = 100 // výchozí průměr rádiusu P21 = 100 // koncový průměr rádiusu P22 = -10 // přírustek na ose X (hloubka třísky na průměr) P23 = 0 P24 = 5 P25 = -5 P27 = 5 P28 = -5 // výchozí souřadnice Z (polokoule) // rádius // koncová souřadnice Z (rádiusu) // přírustek rádiusu R (pravidelné zvětšování) // přírustek Z G26 L 100 J 10 G00 X 100 Z 20 M30 ////////////////////////////// N100 G00 X P + P Z P G02 X P Z P R P F 200 G00 Z P P20 = P24 = P25 = M17

108 Vypracování N100 G00 X P20+P22 Z P23 G02 X P21 Z P25 R P24 F 200 G00 Z P23 P20 = P20+P22 P24 = P24 + P27 P25 = P25 + P28 M17

109 Zadaná úloha slouží k procvičování parametrického programování a pochopení jeho principu, podstaty a použití. Použité zdroje: Software S2000 firmy Eltek Kroměříž Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

111 Frézka HWT C 442 CNC Popis panelu stroje Popis řídícího systému Ovládání stroje ruční režim Nastavení systémových parametrů Otevření CNC programu Simulace CNC programu Spuštění CNC programu Klávesové zkratky

112 Panel stroje - popis

113 Řídící systém základní obrazovka

114 Okno poloha nástroje Globální souřadnice po kalibraci stroje určují absolutní polohu nástroje v obráběcím prostoru stroje Lokální souřadnice určují pozici na obrobku a jsou řídící pro obráběcí program

115 Okno stav stroje Vykonáno programu Buffer Rychlost Otáčky motoru Akt. Pack Poslední pack OK

116 Okno ruční posuv - Alt+R Obsluha ruční Osa X šipka vpravo a vlevo Osa Y šipka nahoru a dolu Osa Z Page Up a Page Down F5 F9 velikost kroku posuvu

117 Nastavení počátku Souřadnice zapsané v tomto okně se přepíší do Lokálních souřadnic a bude podle nich vykonáván CNC program Nulový bod obrobku

118 Nastavení systémových parametrů

119 Okno Soubor otevřít F3 Otevřeme ISO soubor Probíhá optimalizace -3 procesy 100% Zkontrolujeme rozsahy pojezdu v ose X Y Z

120 Simulace CNC programu Menu Nástroj Simulace Otevřít soubor (.DA3)

121 Spuštění CNC programu Menu Frézuj Ikona Frézuj Možno spustit od libovolné věty Tlačítkem Start na panelu stroje V okně programu roluje CNC program

122 Klávesové zkratky Alt+K kalibrace stroje Alt+R ruční řízení Alt+P parkovací pozice Alt+M spuštění (zastavení) vřetene Alt+F spuštění CNC programu F3 otevření souboru

123 Použité zdroje Řídící systém CNC strojů 2,3,5D firmy Comets Ing. Petr Nevařil

126 Upínání a korekce nástrojů Frézování Druhy nástrojů Druhy upínačů Korekce délková Korekce poloměrová

127 Nástroje - upínání Stopka válcová Upínání do kleštiny

128 Nástroje - upínání Stopka kuželová Morse Redukční pouzdra

129 Nástroje - upínání Frézy nástrčné Upínací trny

130 Korekce délková Každý nástroj má jinou délku Korekci určujeme k nástroji T 1 (korekce Z = 0) Delší nástroj má korekci kladnou (+) Kratší nástroj má korekci zápornou (-)

131 Zápis délkové korekce Do funkce M06 D 20 S 1000 Z 5.35 T 2 Do tabulky Nástroj korekce

132 Dráha osy nástroje

133 Korekce poloměrová G41 korekce vlevo od kontury G42 korekce vpravo od kontury G40 zrušení korekce

134 Korekce G41 G42

135 Zápis poloměrové korekce Poloměrové korekce G41 a G42 zapisujeme přímo do CNC programu jako samostatnou větu Funkci G40 zrušení korekce také zapisujeme jako samostatnou větu programu

136 Použité zdroje Software F 2000 firmy Eltek Kroměříž Obrázky : CSN Zbrojovka.html

139 Výkres součásti: Programování součástí dle výkresu

140 Zadání 1: Vypracujte CNC program na obrobení dané součásti. Programování absolutní, frézování kontury (G41/G42) Nástroj průměr.mm G92 X -10 Y -10 Z 50 M06 D 10 S 1000 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X Y Z G42 G01 X Y Z F G01 X Y Z F G03 X Y Z R F G01 X Y Z G03 X Y Z R F G X Y Z G X Y Z G X Y Z G X Y Z G01 X Y Z G G00 X Y Z / návrat do výchozích souřadnic M30

141 Zadání 2: Vypracujte a doplňte CNC program na obrobení dané součásti. Programování přírustkové, frézování drážky nulový bod X 0 Y 0 Z 10 výchozí souřadnice X -10 Y -10 Z 10 G91 M06 D 10 S 1000 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X Y Z G01 X Y Z F G01 X Y Z F G01 X Y Z F G00 X Y Z // návrat do VB M30

142 Řešení zadání 1: G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 10 S 1000 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X -10 Y -10 Z -2 G42 G01 X 8 Y 5 Z -2 F 100 G01 X 40 Y 5 Z -2 F 100 G03 X 45 Y 10 Z -2 R 5 F 100 G01 X 45 Y 40 Z -2 G03 X 40 Y 45 Z -2 R 5 F 100 G01 X 8 Y 45 Z -2 G01 X 5 Y 42 Z -2 G01 X 5 Y 8 Z -2 G01 X 8 Y 5 Z -2 G01 X 8 Y 5 Z 2 G40 G00 X -10 Y -10 Z 10 // návrat do výchozích souřadnic

143 Řešení zadání 2: G91 M06 D 10 S 1000 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X 22,5 Y 35 Z -8 G01 X 0 Y 0 Z -4 F 100 G01 X 25 Y 0 Z 0 F 100 G01 X 0 Y 0 Z 4 F 100 G00 X -47,5 Y -35 Z 8 // návrat do VB M30

144 Zadaná úloha slouží k opakování programování absolutního a přírůstkového při použití funkcí G00, G01, G02 a G03. Kontrola vypracovaných CNC programů bude provedena grafickou simulací v softwaru F 2000 Eltek Kroměříž. Použité zdroje: Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

146 Grafická simulace - nastavení

147 Obrobek Menu Obrobek Rozměry Nastavíme : Délku X Šířku Y Výšku Z Měřítko

148 Menu Nástroj Nástroj korekce Definujeme typ nástroje Zadáme : Průměr Délku Úhel alfa Korekci Z Nástroje

149 Nulový bod obrobku Menu Nástroj Nulový bod Zadáme hodnoty vzhledem k absolutní nule (levý dolní roh a nulová výška obrobku) Nulový bod obrobku je označen zeleným křížkem

150 Výchozí bod programu Menu Nástroj Souřadnice Zadáme hodnoty X Y Z Vztažný bod volíme nulový bod obrobku - W Hodnoty X Y Z dle funkce G92 v programu

151 Zobrazení simulace Menu Nastavit Zobrazení simulace Vybereme z nabídky Záložka Běh Vybereme z nabídky Obrobek ze souboru načte uložený obrobek (např. válec)

152 CNC program Do okna editoru napíšeme CNC program g92 X -10 Y -10 Z 10 m06 D 10 S 1000 Z 0 T 1 m03 S 1000 g00 Z -3 g01 X 0 Y 0 g01 X 90 g03 X 100 Y 10 R 10 g01 X 100 Y 65 g01 X 10 g01 X 0 Y 55 g01 X 0 Y 0 g00 X -10 Y -10 Z 10

153 Simulace F 8 start simulace po větách (blok po bloku) F 9 start simulace plynule (kontinuální)

154 3D model

155 Použité zdroje Software F2000 firmy Eltek Kroměříž

158 Pevné obráběcí cykly G72 obdélníkový cyklus G81 vrtací cyklus G83 vrtání s výplachem G85 vystružovací cyklus

159 G72 obdélníkový cyklus G72 X Y Z W F Obdélníkové vybrání postupně po vrstvách W Adresy X a Y určují koncový roh vybrání Celková hloubka vybrání je dána adresou Z Pracovní posuvy rychlostí F Korekce pohybů jsou automatické podle průměru aktuálního nástroje

161 G72 X 75 Y 55 Z -5 W 4 F 100

162 G81 vrtací cyklus G81 Z F Vrtání otvoru do hloubky (nebo o vzdálenost) Z Pracovní posuv rychlostí F Návrat rychloposuvem

164 G81 Z -15 F 200

165 G83 vrtání s výplachem G83 Z W F Vrtání hlubokého otvoru do hloubky ( o vzdálenost) Z Pracovní posuv rychlostí F Po vyvrtání přírustku W je vrták vysunut pro odstranění třísek Návrat rychloposuvem W není zadáno potom je W = 6mm

166 G83 Z -20 W 8 F 200

167 G85 vystružovací cyklus G85 Z... F Vystružování otvoru do hloubky (nebo o vzdálenost) Z Pracovní posuv rychlostí F Návrat posuvem F

168 G85 Z -20 F 50

172 Pevné obráběcí cykly G272 obdélník se zaoblenými rohy G961 vrtání na roztečné kružnici G967 frézování pravoúhlého zámku G987 frézování pravoúhlého zámku G988 frézování kruhového zámku G989 frézování kruhového zámku s čepem

173 G272 obdélník se zaoblenými rohy G272 X Y Z R L H F X a Y poloha středu obdélníku Z hloubka obdélníku R poloměr zaoblení L délka obdélníku (osa X) H šířka obdélníku (osa Y) F posuv při frézování (vrtání = F/2)

174 G272 X 50 Y 35 Z -3 R 10 L 60 H 30 F 100

175 G961 vrtání na roztečné kružnici G961 B K S [A ] F B poloměr kružnice K hloubka vrtání přírustkově od aktuální polohy nástroje S počet otvorů A úhel prvního otvoru od kladného směru osy X Aktuální poloha nástroje = střed kružnice

176 G961 B 30 K -20 S 6 A 10

177 G967 frézování pravoúhlého zámku G967 I J K E I délka zámku ve směru osy X J délka zámku ve směru osy Y K hloubka zámku v ose Z přírustkově od aktuální polohy nástroje E velikost třísky (v ose Z) Aktuální poloha nástroje = střed zámku Zámek je obroben od středu k okraji Poloměr rohů zámku = poloměr nástroje

178 G967 I 50 J 25 K -10 E 5 F 200

179 G987 frézování pravoúhlého zámku G987 X Y... Z I... K... [W...] [B...] [ V...] X délka zámku ve směru osy X Y délka zámku ve směru osy Y Z hloubka zámku v ose Z přírustkově I velikost třísky v rovině XY v % průměru nástroje K velikost třísky v ose Z W vzdálenost pojistné roviny od vratné roviny B poloměr zaoblení rohů zámku V posuv při vrtání

180 Aktuální poloha nástroje = střed zámku Zámek je obroben od středu k okraji Na konci cyklu se nástroj vrací do výchozí polohy před začátkem cyklu

181 G987 X 60 Y 40 Z -10 I 50 K 5 W 2 B 10 V 100

182 G988 frézování kruhového zámku G988 Z B I K [W ] Z hloubka zámku v ose Z přírustkově B poloměr zámku I velikost třísky v rovině XY v % průměru nástroje K velikost třísky v ose Z W vzdálenost pojistné roviny od vratné roviny Aktuální poloha nástroje = střed zámku Zámek je obroben od středu k okraji Funkce ruší korekce

183 G988 Z -10 B 25 I 50 K 5 W 2

184 G989 frézování kruhového zámku s čepem G989 Z B C I K [W ] Z hloubka zámku v ose Z přírustkově B poloměr čepu C poloměr zámku I velikost třísky v rovině XY v % průměru nástroje K velikost třísky v ose Z W vzdálenost pojistné roviny od vratné roviny Aktuální poloha nástroje = střed zámku Funkce ruší korekce

185 G989 Z -10 B 15 C 30 I 50 K 5 W 2

189 Podprogramy F 2000 Jsou části CNC programu Jsou volány z hlavního programu pomocí funkcí G25,G26 a G27 Začínají od bloku číslo L nebo od symbolické adresy návěští Jsou napsány ve stejném souboru (CNC programu) Musí být napsány za funkcí M30

190 Podprogramy F 2000 Podprogramy mohou být absolutní nebo přírustkové Mohou být psány v několika úrovních (z hlavního programu do podprogramu 1, z podprogramu 1 do podprogramu 2 atd. a postupně zpátky až do hlavního programu Celkový počet vnoření je 99 Každý podprogram musí být ukončen M17 nebo klíčovým slovem RETURN

191 G25 skok do podprogramu G25 - L L číslo bloku nebo návěští Příklad: G25 L 100 podprogram začíná od bloku N100 G25 kontura podprogram začíná od návěští kontura Call kontura stejný význam

192 G26 - programový cyklus G26 - L J L číslo bloku nebo návěští J počet opakování cyklu Příklad G26 L 50 J 5 cyklus začíná od bloku N50 a bude 5x opakován

193 G27 programový skok G27 - L L číslo bloku nebo návěští Příklad G27 L100 program skočí z aktuálního bloku na blok N100 a bude pokračovat do konce programu

194 G29 textová poznámka, návěští G29 textová poznámka (komentář) Prvních 12 znaků je testováno jako návěští Příklad G29 kontura Návěští může být napsáno i samostatně a musí být ukončeno dvojtečkou : kontura:

195 Příklad podprogramů G25, M17 G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 3 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X 12 Y 30 Z 2 G25 L 100 G00 X 31 Y 37 G25 L 200 G00 X -10 Y -10 Z 10 M30 N100 G91 // číslo 1 G01 Z -3 F 100 G01 X 7 Y 7 G01 Y -27 G01 Z 3 G90 M17 N200 G91 // číslo 7 G01 Z -3 G01 X 9 G01 X-9 Y -26 G01 Z 3 G90 M17

197 Příklad opakování podprogramu G26 G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 3 Z 0 T 1 M03 S 1000 G00 X 5 Y 30 Z 2 G26 L 100 J 8 G90 G00 X -10 Y -10 Z 10 M30 N100 G91 // číslo 1 G01 Z -3 F 100 G01 X 7 Y 7 G01 Y -27 G01 Z 3 G00 X 5 Y 20 M17

202 Programování součástí obráběcí cykly a podprogram Výkres součásti:

203 Vypracujte CNC program s použitím obráběcích cyklů a podprogramů Zadání: polotovar 100x100x10 mm nulový bod obrobku X = 0, Y = 0, Z = 10mm výchozí bod programu X = -10, Y = -10, Z = 10mm operace 1 G 272 obdélník se zaoblenými rohy operace 2 G 961 vrtání na roztečné kružnici operace 3 G 987 frézování pravoúhlého zámku operace 4 G 988 frézování kruhového zámku operace 5 drážky délka 25 mm pod úhlem 45 frézujte pomocí podprogramu Nástroje: T1 fréza průměr 5 mm

204 Dopište CNC program G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D Z 0 T 1 M03 S 1000 G272 X Y Z R F 100 L H G00 X Y Z G961 B K S G00 X Y Z G987 X Y Z I K B V 50 G00 X Y Z G988 Z B I K G00 X Y Z G25 L 50 G00 X Y Z G25 L 50 G00 X Y Z G25 L 50 G00 X -10 Y -10 Z 10 M30 N50 G91 G01 Z G F 100 G01 Z 4 G90 M17

205 Příklad řešení CNC programu G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D Z 0 T 1 M03 S 1000 G272 X 22,5 Y 82,5 Z -2 R 7,5 F 100 L 30 H 20 G00 X 75 Y 75 Z 2 G961 B 15 K -13 S 8 G00 X 82,5 Y 27,5 Z 2 G987 X 25 Y 45 Z -4 I 50 K 4 B 8 V 50 G00 X 20 Y 20 Z 2 G988 Z -4 B 10 I 50 K 4 G00 X 42,5 Y 10 Z 2 G25 L 50 G00 X 42,5 Y 25 Z 2 G25 L 50 G00 X 42,5 Y 40 Z 2 G25 L 50 G00 X -10 Y -10 Z 10 M30 N50 G91 G01 Z -4 G11 U 25 A 45 F 100 G01 Z 4 G90 M17

206 Grafická simulace v programu F 2000

207 Zadaná úloha slouží k procvičování použití pevných obráběcích cyklů a podprogramů. Použité zdroje: Software F2000 firmy Eltek Kroměříž Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

209 Parametrické programování F 2000 umožňuje parametrické programování 100 parametrů označených P0 až P99 Zapisujeme do jednotlivých adres místo tvrdých číselných hodnot Při vykonávání CNC programu se použije aktuální hodnota parametru Hodnota parametru musí být předem definována

210 Příklad definování hodnot parametru G00 X 20 Z 50 P15 = * cos (30) G01 X 20 Z P15 F 100 P20 = 30 P21 = -5 P22 = P20 + P21

211 Matematické výrazy Číselné hodnoty, další parametry Matematické operace +, -, *, /, ^ (= mocnina) Matematické funkce SIN, COS, TAN, ABS = absolutní hodnota, PI = Ludolfovo číslo, SQRT = 2. odmocnina Závorky ( ) lze zadávat mnohoúrovňově Systém respektuje obvyklou prioritu matematických operací a funkcí

212 Parametrický kalkulátor Menu Zobrazit Ladění Kalkulátor Zapíšeme výraz SQRT ((30^2)+(40^2)) Enter = výsledek 50

213 Hodnoty parametrů Menu Zobrazit Ladění Parametry Aktuální hodnoty parametrů při vykonávání CNC programu

214 Příklad parametrického programu parametrický program DUM_STR_2_19.fc obdélník se středem v libovolném bodě velikost pomocí parametrů absolutní programování

215 Příklad parametrického programu

216 Parametry - popis G29 P10, P11, P12 poloha výchozího bodu X, Y, Z, G29 P20 délka l (X) G29 P21 šířka h (Y) G29 P22 hloubka Z vzhledem k nulovému bodu G29 P25 posuv při frézování G29 P26 posuv při vrtání G29 P30, P31 poloha středu obdélníka (X a Y)

217 Parametry - hodnoty P10 = -10; P11 = -10; P12 = 10; P20 = 70; P21 = 40; P22 = -2; P25 = 200; P26 = 100; P30 = 40; P31 = 30;

218 CNC parametrický program G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 5 Z 0 T 1 M03 S 1500 P10 = -10; P11 = -10; P12 = 10; P20 = 70; P21 = 40; P22 = -2; P25 = 200; P26 = 100; P30 = 40; P31 = 30;

219 CNC parametrický program G00 X P30 Y P31 G00 X P30 + P20/2 G01 Z P22 F P26 G01 Y P31 + P21/2 F P25 X P30 - P20/2 Y P31 - P21/2 X P30 + P20/2 Y P31 G00 Z P12 X P10 Y P11 M30

224 Programování součástí parametrický program Výkres součásti:

225 Vypracujte parametrický program na frézování kruhové drážky se středem v libovolném bodě. Šířka drážky je stejná jako průměr nástroje. Polotovar 100x100x10 mm Nulový bod obrobku X = 0, Y = 0, Z = 10 Výchozí bod programu X = -10, Y = -10, Z = 10 Vypracovaný program zkontrolujte pomocí grafické simulace F2000 Zadejte jiné parametry středu drážky a poloměru a ověřte funkčnost programu.

226 G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 5 Z 0 T 1 M03 S 1500 // použité parametry // P20 = X souřadnice středu drážky // P21 = Y souřadnice středu drážky // P22 = hloubka drážky v ose Z // P23 = bezpečná vzdálenost Z // P25 = posuv pro vrtání // P26 = posuv pro frézování // P30 = poloměr kruhové drážky // P20=50; P21=50; P22=-2; P23=2; P25=50; P26=100; P30= 27,5; G00 X P Y P Z P // střed drážky G00 X P G01 Z P F P G03 X P Y P R P F P G03 X P Y P R P F P G01 Z P F P G00 X -10 Y -10 Z 10 M30

227 Vypracování: G92 X -10 Y -10 Z 10 M06 D 5 Z 0 T 1 M03 S 1500 // použité parametry // P20 = X souřadnice středu drážky // P21 = Y souřadnice středu drážky // P22 = hloubka drážky v ose Z // P23 = bezpečná vzdálenost Z // P25 = posuv pro vrtání // P26 = posuv pro frézování // P30 = poloměr kruhové drážky // P20=50; P21=50; P22=-2; P23=2; P25=50; P26=100; P30= 27,5; G00 X P20 Y P21 Z P23 G00 X P20+P30 G01 Z P22 F P25 G03 X P20-P30 Y P21 R P30 F P26 G03 X P20+P30 Y P21 R P30 F P26 G01 Z P23 F P25 G00 X -10 Y -10 Z 10 M30

228 Ověření pomocí grafické simulace

229 Zadaná úloha slouží k procvičování parametrického programování a pochopení jeho principu, podstaty a použití. Použité zdroje: Software S2000 firmy Eltek Kroměříž Výkres vypracován v programu TopSolid firmy Missler software. Ostatní z vlastních zdrojů

230 ZÁZNAMOVÝ ARCH k ověřování sady DUM Název školy Střední průmyslová škola, Hronov, Hostovského 910 Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo a název šablony: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo sady DUM VY_32_Inovace_STR_2 Název sady DUM Programování CNC obráběcích strojů Autor : Dalibor Hanzl Kód DUM Datum Třída Předmět Téma a popis náplně hodiny (stručná anotace včetně využití) Jméno vyučujícího Podpis VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Seřizování a obsluha soustruhu SUF 16 CNC Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Seřizování nástrojů soustruh Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Programování součástí Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Grafická simulace obrábění Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Pevné obráběcí cykly Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Pevné obráběcí cykly Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Podprogramy Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Použití cyklů a podprogramů Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Parametrické programování Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Tvorba parametrického programu Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Seřizování a obsluha frézky HWT C-442 CNC Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Upínání a korekce nástrojů frézka Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Programování součástí Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Grafická simulace obrábění Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Pevné obráběcí cykly Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Pevné obráběcí cykly Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Podprogramy Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Použití cyklů a podprogramů Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Parametrické programování Hanzl VY_32_Inovace_STR_2_ A Praxe Tvorba parametrického programu Hanzl