Distribuované řešení ZZ S I R I U S



Podobné dokumenty
Distribuované řešení ZZ S I R I U S

SIRIUS AC Počítač náprav s přenosovým systémem. Ing. Jiří Holinger a kolektiv střediska elektroniky STARMON s.r.o. Choceň

DISTRIBUOVANÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ SIRIUS

SIRIUS AC Počítač náprav s přenosovým systémem. Ing. Jaroslav Mládek, Ing. Jiří Holinger a kolektiv střediska elektroniky STARMON s.r.o.

MAD S. Místní a dálkové ovládání STARMON. Ing. Ondřej Grbavčic, Ing. Tomáš Kouba, Ing. Jiří Holinger, Ing. Ján Kandrik STARMON s.r.o.

Elektronické přejezdové zabezpečovací zařízení PZS-12

Systémy a aplikace pro řízení železniční dopravy. Výběrová přednáška na FI MU Brno, 5.V.2016 Ing. Mgr. David Krásenský

AŽD Praha s.r.o. Technické vlastnosti modernizovaných PZS firmou AŽD Praha. Ing. Martin Židek. Závod Technika, Výzkum a vývoj

AŽD Praha s.r.o. Plně elektronické staniční zabezpečovací zařízení AŽD ESA33. Panel EIP. (Elektronic Interface Panel)

Počítač náprav PNS-03

Zhodnocení technického stavu PZS s výhledem k minimalizaci jejich konstrukčního provedení s cílem zajistit prodloužení jejich technické životnosti.

Vana RC0001R1 RC0001R1

Elektronické doplňky reléových přejezdových zabezpečovacích zařízení

Technická koncepce inovovaných výstražníků LED firmy Betamont Zvolen

Technické podmínky elektronického stavědla K-2002

AŽD Praha s.r.o. K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě IX ZČU Plzeň. LED svítilna LLA-2

SMĚRNICE PRO PROJEKTOVÁNÍ

T E C H N I C K É P O D M Í N K Y

PRŮMYSLOVÁ ELEKTRONIKA výběr ze sortimentu

Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m

EWS/EWSi. Instalační manuál Verze 1.2

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál

Možnosti další postupné modernizace PZS s reléovou logikou.

Systém kontroly vstupu

AŽD Praha s.r.o. Výstražné zařízení pro zabezpečení centrálních přechodů na platformě stavědla ESA 44

Autonomní snímací jednotky řady SU104*

Vybavení zkušebního centra VUZ Velim technologií pro testování ETCS

ŽELEZNIČNÍ PROVOZ. cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016. ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)

Přenos signálů, výstupy snímačů

PŘEVODNÍK NA OPTICKÁ VLÁKNA INT-FI

Kolejové obvody - aktuální problémy a inovace. Ing. Jiří Konečný, Ph.D. Středisko elektroniky, STARMON s.r.o.

Měřič reziduální kapacity HomeGuard

Poč ítač náprav PNS-03

PROMOS heavy duty line

Modul univerzálních analogových vstupů R560. Shrnutí

SMĚRNICE PRO PROJEKTOVÁNÍ SP ATE SP ATE 78515

sada pro Profibus-DPV1 se stupněm krytí IP20 TI-BL20-DPV1-6

Programovatelná sada pro Ethernet Modbus/TCP se stupněm krytí IP67 TI-BL67-PG-EN-8

WORKSHOP oboru Jaderná energetika

Technológia riadenia tunelových stavieb. Ing. Petr Svoboda,Ph.D., SPEL, spol. s r.o. Ing. Jiří Bartoň, SPEL, spol. s r.o.

AŽD Praha s.r.o. Popis prací na projektu interface IRI. Milan Kunhart Jakub Marek

K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě VII. Technické inovace PZS firmy První SaZ Plzeň a.s.

Požární systémy Schrack Seconet

Vývoj Elektronický měnič napětí EM 50/250

TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX

Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V

Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování

DOMINUS Millennium MU4-N

TX700 HMI / PLC Serie 7" displej - CODESYS V3 PLC s TARGET & WEB VISU Vysoce kvalitní kovový kryt a skleněný kapacitní dotykový displej TX707-P3CV01

MU3-N/6U. Technické Parametry

Témata profilové maturitní zkoušky

sada pro Profibus-DPV1 se stupněm krytí IP67 TI-BL67-DPV1-6

STÍNÍCÍ TECHNIKA BUDOUCNOSTI

Dvojnásobný převodník s frekvenčními vstupy a analogovými výstupy na DIN lištu RV-2F

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14

Digitální optopřevodníky RS485, RS422 a kontakt. BREAK-xDW-S-4C

Sada pro Profinet IO se stupněm krytí IP67 TI-BL67-EN-PN-8

Shrnutí. Funkce. Pro komunikaci s ostatními zařízeními lze využít 1x port Ethernet, 1x sériové rozhraní RS485.

Diagnostika zařízení měřicím vozem

Modul se montuje naklapnutím na standardní DIN lištu. Příklady zapojení: viz domat Aplikační a projekční příručka.

NÁVOD K OBSLUZE. ústředna CS-484E-3

Redundantní napájecí zdroj RPS II

Inovativní Fieldbus řešení pro aplikace v prostředí s nebezpečím výbuchu. R. STAHL Schaltgeräte GmbH SPP André Fritsch ISbus 2010 Overview

POE-EXT, POE-SPT a BSU-48100

Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Ethernet převodníky sériových linek. v Přepěťová ochrana 30A AI RE AO DO. minilan-485 AI RE AO DO EZS PIDS EKV. MIOS & Modbus IO moduly nebo senzory

Programovatelná sada pro Profibus-DP se stupněm krytí IP67 TI-BL67-PG-DP-2

Shrnutí. Funkce. Pro komunikaci s ostatními zařízeními lze využít 1x port Ethernet, 1x sériové rozhraní RS485.

UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím

CHARAKTERISTIKA VEŘEJNÉ ZAKÁZKY

Uživatelská příručka

DSC POWER, PARADOX EVO, SATEL INTEGRA BREAK-TDW

Průmyslový ethernet představuje spolehlivý komunikační systém U nás najdete řešení ušité na míru Vašim požadavkům Let s connect. Průmyslové switche

XD Routing a vstupní I/O systém. Digitální broadcast technologie

BREAK-TDW-V4C a RDW-V4C

Novinky u zařízení pro sériovou komunikaci. Michal Kahánek

NOVINKA. Průmyslový ethernet představuje spolehlivý komunikační systém U nás najdete řešení ušité na míru Vašim požadavkům Let s connect.

Spolehlivý systém napájení je základ Nabízíme komplexní řešení na míru Vašim požadavkům Let s connect. Průmyslová elektronika

Optické převodníky sběrnic DSC POWER, PARADOX EVO, SATEL INTEGRA. BREAK-TDW a RDW-PDS. Připojení ke sběrnici KEYBUS systému DSC POWER.

Technické podmínky měřící ústředny DISTA

SonoMeter 31 Měřiče tepla

Převodník MM 6012 AC DC

Přenosové zařízení B-GSM

LMS ENERGIS. DALI regulace

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS

K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě VI. Inovace PZS firmou První SaZ Plzeň

ZETTLER Expert ústředny ZX & MZX

Albatros MultiV ALBATROS MultiV ALBATROS MultiV-R Datový převodník LG PI485 / MODBUS TCP LG PI485 / MODBUS RTU s možností rozpočítávání spotřeby elekt

Rozvoj technických prostředků pro bezpečnostní systémy Zákaznický den, ZAT Plzeň

FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX

Výzva na podání nabídek na veřejnou zakázku malého rozsahu

Odemykací systém firmy Raab Computer

Driver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets

PCM30U-PW v rámu PW Kompoziční pravidla

NAPÁJECÍ ZDROJE - PŘEHLED

Náhrada dvouvláknové žárovky červených světel výstražníku PZS LED. technologií

XCom-31/32. Stavebnice PROMOS Line 2. Komunikační koncentrátor pro sběr dat. Technický manuál

Transkript:

Distribuované řešení ZZ S I R I U S Ing. Jaroslav Mládek a kolektiv střediska elektroniky STARMON s.r.o. Choceň 7. Konference - Zabezpečovací a telekomunikační systémy na železnici Aktuální výzvy moderního řízení železniční dopravy a zajištění její bezpečnosti České Budějovice 10.-12.11.2015

Proč S I R I U S? o Starmon Innovative Railway Interlocking Universal Solution o Nová platforma ZZ firmy Starmon, plně distribuované řešení o Řešení ZZ Starmon K-2002 a PNS-03 je již 13 let staré o Vznikají problémy s dostupností součástek (paměti a procesory) o Zvyšují se náklady na kabelizaci a na výstavbu technologických prostor o Rostou požadavky odběratelů na bezúdržbová řešení

S I R I U S - HW o HW (i SW) objektově orientovaná univerzální stavebnice pro výstavbu SZZ, TZZ, PZZ, KO, PN či jejich libovolnou kombinaci (SIL4, CENELEC) o Důraz byl kladen na použití nejmodernějších technologií, výhledovou dostupnost a spotřebu o Ve všech prvcích (CPU, OC, kom atd.) se používá shodné jádro na bázi procesorů ARM Cortex o Jádro systému je řešeno jako 2x 2ze2 (dvě kazety CPU) běžící v HZ o Napájení 24 VDC vnitřní část a 400 VDC venkovní část

S I R I U S - SW o Univerzální jednovláknový op. systém StARMos pro všechny bezpečnostně relevantní prvky (CPU, OC) o SW ve všech částech je vystavěn v objektovém jazyce C++ a je řešen modulárně o Všechny SW části jsou nejdříve modelovány pomocí PC o Součástí vývoje jsou i konfigurační nástroje CFG TP, KP a OP, částečně se již nyní řeší i projekční nástroje o SW důsledně vyvíjen dle ČSN EN 50128

S I R I U S - komunikace o SIRIUS na úrovni TP (CPU) NDC a TP (CPU) KP komunikuje pomocí sběrnice ETHERNET (metalika i optika) spolehlivostní redundance o Od NDC k OC (objektové kontroléry) pomocí sběrnice RS-485 (metalika i optika) spolehlivostní redundance o MaDOS (místní a dálkové ovládání Starmon) pomocí sběrnice ETHERNET (metalika i optika), plně kompatibilní se systémem K-2002, možné kombinovat v rámci jedné řízené oblasti, vazba na PAVZZ o Možnost geografického oddělení komunikačních kanálů (na všech úrovních)

S I R I U S DOP ER1 ER1 ER1 ER1 100 Mbit Ethernet do 100 metrů 100 Mbit optický Ethernet do 100 kilometrů RS-485 stovky metrů LOP A KP A KP B RS-422 lokální spoj ER1 ER1 stejné jako K-2002 s MaDOS OS1 CPU A CPU B OS1 nové pro SIRIUS ER1 ER1 DOP - dálkový ovládací počítač NDC1 A OC 1 NDC1 B ER1 - Ethernet switch / router LOP - lokální ovládací počítač NDC2 A OC 2 OC 3 NDC2 B KP - komunikační počítač TP - technologický počítač NDC - koncentrátor dat OC 4 OC - objektový kontrolér

Jádro systému o OCcpu dvojice TP pracujících v HZ, vyhrazený komparační kanál RS422 o NDC koncentrátor dat, BI prvek sloužící pro přenos dat a převod mez ETH a RS485 na poslední míli o OS1 bezpečný oddělovač dvou ETH síti, certifikace a hodnocení bezpečnosti na SIL4 o ER1 univerzální BI komunikační ETH prvek (router, switch)

Již vyvinuté OC OCi - objektový kontrolér kontaktních vstupů (16 vstupů) OCo - objektový kontrolér výstupů (8 výstupů) OCsi - objektový kontrolér ovládání návěstidla (až 8 ks světel OCled) OCled - objektový kontrolér světla návěstidla s LED zdrojem světla OCcan - objektový kontrolér vazby na K-2002 a PNS-03

Právě vyvíjené OC OCac - objektový kontrolér počítacího bodu OCsw - objektový kontrolér výhybky OCstc - objektový kontrolér snímání KO OCptc - objektový kontrolér napájení KO OCctc - objektový kontrolér kódování KO OCsbr - objektový kontrolér snímání det. lomu kolejnice OCpbr - objektový kontrolér napájení det. lomu kolejnice OCrs - objektový kontrolér světla Č/B výstražníku OCrbr - objektový kontrolér závory OCsic - OCsi ve funkci přejezdníku

OCcpu Technologický počítač Architektura 2 ze 2 dva kanály + komparace Každý kanál 2x Ethernet 100Mbit Procesory ARM Cortex M4 168 MHz 196 kb RAM, 1 MB FLASH Linka RS-422 pro komunikaci v horké záloze Kazeta velikosti 3U Konfigurace až pro 512 OC, možnost liniového řazení CPU pod jeden systém OP

OCcpu Technologický počítač

NDC koncentrátor dat 2x port pro SFP modul 100 Mbit (převodník metalika optika) 5x linka RS-485 Na 1 linku až 6 objektových kontrolérů, tj. celkem až 30 ks OC Protokolem nastavitelná rychlost linky a doba čekání na odezvu 9,6 230 kbd Diagnostika všech linek a optických modulů Umístění v RM nebo ve skříni NDC v kolejišti Teplotní rozsah -45 až +55 C

NDC koncentrátor dat

ER1 - router 2x port pro SFP modul 100 Mbit (převodník metalika optika) 5x ETH 10/100 Mbit Funkce switch nebo router Diagnostika všech linek a optických modulů Umístění v RM nebo ve skříni NDC v kolejišti Teplotní rozsah -45 až +55 C

ER1 - router

OS1 oddělovač sítě Plní bezpečnostní funkci oddělení dvou ETH sítí Dvoukanálová struktura Certifikace SIL4 Režim JPD jednosměrný přenos dat Režim OPD obousměrný přenos dat Konfigurovatelná tabulka akceptovatelných DTG uložená v identifikátoru Použití pro oddělení diagnostických sítí (JPD) a sítí PAVZZ (OPD)

OS1 oddělovač sítě

OC Objektové kontroléry Společné vlastnosti Organizace procesorů 2 ze 2 Sériový přenos dat mezi kanály Každý kanál připojený pomocí 2 linek RS-485 Dvoukanálový plombovatelný identifikátor s uloženou adresou OC v systému Napájení 18-36V Teplotní rozsah -45 až +55 C

OCi Objektový kontrolér vstupů Použití pro snímání kontaktů relé 16 vstupů se společným - pólem Inverzní zpracování vstupů Doba smyčky 15ms

OCi Objektový kontrolér vstupů

OCo Objektový kontrolér výstupů Použití pro buzení cívek relé první bezpečnostní třídy, případně jiných relé 8 potenciálových výstupů HW bezpečný komparátor Doba smyčky 15 ms Testování výstupů do 1 a do 0

OCo Objektový kontrolér výstupů

OCled Objektový kontrolér LED návěstní svítilny 4 LED čipy organizované do 2 větví Bodový zdroj světla 2x bezpečný zdroj Dohled napětí a proudu LED Kontrola V-A charakteristiky při rozsvěcení světla Plný svit i jen s jednou větví LED Univerzální elektronika pro všechny barvy Vyměnitelná část s LED čipy Využití stávající optiky a konstrukce návěstidel (AŽD, UŽ)

OCled Objektový kontrolér LED návěstní svítilny

Komunikace OCsi-OCled Komunikace po RS-485 Linka pro každý kanál Doba smyčky 40 ms Při výpadku komunikace zhasnutí světla Při výpadku komunikace OCsi a OCcpu uvedení do definovaného stavu 2x RS-485 OCsi OCled OCled OCled NDC A NDC B

OCcan Objektový kontrolér CAN Datová vazba s K-2002 a PNS-03 Každý kanál má linku CAN V K-2002 simuluje 2x CANi30 / 2x CANo24 Přenos až 60 / 48 binárních signálů mezi stavědlem SIRIUS a K-2002 / PNS-03 Možnost připojení K-2002 v horké záloze

OCcan Objektový kontrolér CAN

Napájení o Napájecí systém vnitřní části - 24 VDC (dobíječ, baterie, jištění) o Napájecí systém venkovní části - 400 VDC (DC/DC měnič, jištění, PO) o Důsledné zónové řešení přepěťových ochran o Max. dvě skříně 700 mm i pro rozsáhlé systémy

SIRIUS použití jako TZZ Napájení venkovních prvků rozvodem 400VDC Komunikace s návěstními body po optickém kabelu. Úspora kabelizace Snadné změny vazby na sousední SZZ Jednoduchá vazba na PZZ

SIRIUS připravovaná stavba Autoblok na 1 kolejné trati na síti UŽ (Lvovská oblast) 4 oddíly 4 ovládané přejezdy 6 návěstidel 20 kolejových obvodů Datová vazba na K-2002 a na reléové SZZ Předpokládaná instalace únor 2016

Schéma zapojení autobloku Kamjanica - Domanynci Řízení PZZ Návěstní bod Návěstní bod OC vstupů OC výstupů Logika přejezdu OC návěstidla OC návěstidla OC návěstidla OC návěstidla Koncentrátor dat Koncentrátor dat Optická vlákna Koncentrátor dat Koncentrátor dat Koncentrátor dat Koncentrátor dat Technologické počítače + síťové prvky Koncentrátor dat Koncentrátor dat Koncentrátor dat Koncentrátor dat OC vstupů OC výstupů OC CAN OC CAN Kolejové obvody Napájení OC vstupů OC vstupů OC vstupů OC výstupů OC výstupů OC výstupů SZZ K-2002 Domanynci Reléová místnost Kamjanica Reléová místnost Domanynci

SIRIUS shrnutí Výhody Modularita Úspora kabelizace Malé prostorové nároky Nízká spotřeba Vyšší dostupnost Rychlá a jednoduchá tvorba PD Nevýhody Velký objem novinek. Náročné na schvalování. Umístění elektroniky mimo reléovou místnost.

Děkuji za pozornost. mladek@starmon.cz