Vydání. MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 08/2002. Návod k obsluze a provozu / CZ

Transkript

1 MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A Vydání 08/2002 Návod k obsluze a provozu / CZ

2 SEW-EURODRIVE

3 1 D ležité pokyny Bezpe nostní pokyny Konstrukce p ístroje Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A... 8 kva f i I 0 n P Hz 4 Instalace / montáž Pokyny pro instalaci základního p ístroje Pokyny pro instalaci rozhraní PROFIBUS DP (MC_41A) Instalace v souladu s požadavky UL Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Ochrana proti nebezpe nému dotyku Schéma p ipojení základního p ístroje Sejmutí p ípojné jednotky P i azení brzdných odpor, tlumivek, filtr Instalace / montáž systémové sb rnice (SBus) P ipojení prvk dodate né výbavy USS21A (RS-232 a RS-485) P ipojení sníma e motoru a externích sníma Uvedení do provozu Všeobecné pokyny k uvedení do provozu P ípravné práce a pomocné prost edky Uvedení do provozu pomocí ovládací jednotky DBG11B Uvedení do provozu pomocí PC a MOVITOOLS Spušt ní motoru Úplný seznam parametr Uvedení m ni e do provozu pomocí sb rnice PROFIBUS DP (MC_41A) Provoz a údržba Provozní zobrazení a indikace u p ístroje MC_40A (bez sb rnice pole) Provozní indikace a zobrazení u p ístroje MC_41A (PROFIBUS DP) Ovládací jednotka DBG11B Informace k poruchám Seznam poruch Servisní služba fy SEW pro elektroniku Technická data Všeobecná technická data MOVIDRIVE compact MC_4_A...-5_3 (p ístroje 400/500 V) MOVIDRIVE compact MC_4_A...-2_3 (p ístroje 230 V) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS data elektroniky Rejst ík Seznam adres Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 3

4 1 1 D ležité pokyny Bezpe nostní a výstražné pokyny Bezpodmíne n respektujte zde uvedené bezpe nostní a výstražné pokyny! Hrozící nebezpe í úrazu proudem. Možné následky: Smrt nebo velmi t žké úrazy. Hrozící nebezpe í. Možné následky: Smrt nebo velmi t žké úrazy. Nebezpe ná situace. Možné následky: Lehká nebo nepatrná poran ní. Situace s nebezpe ím poškození. Možné následky: Poškození p ístroje a okolního prost edí. Tipy pro používání a užite né informace. Dodržování návodu k obsluze je p edpokladem pro bezporuchový provoz a spln ní p ípadných záru ních nárok. Proto d íve než s p ístrojem za ntee pracovat, si nejprve p e t te návod k obsluze! Návod k obsluze a provozu obsahuje d ležité pokyny k údržb ; je proto t eba, abyste ho uchovávali po ruce v blízkosti p ístroje. Použití v souladu s ur eným ú elem M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact jsou p ístroje pro pohon t ífázových asynchronních elektromotor s kotvou nakrátko nebo t ífázových synchronních elektromotor se stálým buzením, jimiž je zajišt ován provoz pr myslových i emeslnických za ízení. Tyto motory musejí být vhodné k provozu s frekven ními m ni i, jiné zát že nesm jí být k p ístroj m p ipojovány. M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact jsou p ístroje ur ené pro pevné zabudování do sk íní rozvad. Je t eba bezpodmíne n dodržovat všechny údaje v rámci technických dat i ohledn p ípustných podmínek na míst použití. Uvedení do provozu (zahájení provozu v souladu s ur eným ú elem použití) je zakázáno do té doby, dokud nebude zjišt no, že stroj spl uje ustanovení Sm rnice 89/ 336/EWG (EU) o elektromagnetické kompatibilit, a dokud nebude jednozna n jasné, že kone ný výrobek je v souladu se Sm rnicí 89/392/EWG (EU) o strojních za ízeních (respektujte EN 60204). 4 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

5 1 Okolní prost edí pro použití Je zakázáno, pokud nebylo výslovn k tomuto ú elu projektováno: použití v prost edích s nebezpe ím výbuchu použití v prost edích se škodlivými oleji, kyselinami, plyny, parami, prachem, zá ením atd. použití v mobilních aplikacích, kde dochází k mechanickému zatížení vibracemi a rázy, jejichž rozsah p ekra uje požadavky evropské normy EN Bezpe nostní funkce M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact bez nad ízených ochranných a bezpe nostních systém nesm jí p ebírat žádné bezpe nostní a ochranné funkce. K zajišt ní ochrany stroj i osob použijte nad ízené bezpe nostní a ochranné systémy. Likvidace do odpadu Prosíme, abyste respektovali ustanovení aktuáln platných p edpis : Likvidaci do odpadu prove te podle vlastností materiálu a existujících p edpis nap. jako: elektronický šrot (desky plošných spoj ) plasty (sk í ka p ístroje) plech m atd. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 5

6 2 2 Bezpe nostní pokyny Instalace, montáž a uvedení do provozu Nikdy nemontujte ani neuvád jte do provozu poškozené výrobky. Poškození obratem reklamujte u p epravce. Práce p i montáži, uvád ní do provozu a údržb p ístroje sm jí být provád ny pouze odborným personálem v oblasti elektro, který absolvoval podrobné školení o prevenci nehod a úraz, a p i respektování platných p edpis (nap. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). P i montáži a uvád ní motoru a brzdy do provovozu musíte respektovate jejich p íslušné návody k obsluze a provozu! Ochranná bezpe nostní opat ení a ochranná bezpe nostní za ízení musejí odpovídat platným p edpis m (nap. EN nebo EN 50178). Nezbytným bezpe nostním opat ením je:uzemn ní p ístroje. Nezbytným bezepe nostním a ochranným za ízením jsou:ochranná za ízení proti nadproudu. P ístroj spl uje veškeré požadavky na bezpe né odpojení všech výkonových a elektronických p ívod dle EN Aby bylo toto bezpe né odpojení zajišt no, musejí všechny p ipojené proudové obvodyrovn žvyhov t t mto požadavk m na bezpe né odpojení. Realizací vhodných opat ení zajist te, aby se p ipojený motor p i zapnutí m ni e na sít nerozb hl sám od sebe. Takovými vhodnými opat eními jsou: U p ístroj MCF/MCV/MCS4_A: propojení svorky X10:9 "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU" se zemí DGND. U p ístroj MCH4_A: odpojení bloku svorek elektroniky X11 jeho vytažením. Provoz a údržba P ed sejmutím ochranného krytu musíte p ístroj odpojit od sít. Nebezpe ná nap tí mohou být p ítomna ješt až 10 minut po odpojení sít. P i sejmutém bezpe nostním ochranném krytu má p ístroj stupe krytí IP 00, na všech konstruk ních skupinách krom elektroniky ídícího ovládání se vyskytují nebezpe ná nap tí. Za provozu musí být p ístroj uzav en. V zapnutém stavu se na výstupních svorkách a na nich p ipojených kabelech a svorkách motoru vyskytují nebezpe ná nap tí. Je tomu tak i v p ípad, kdy je p ístroj blokován a motor stojí. Zhasnutí provozní LED diody a dalších indika ních prvk není žádným indikátorem toho, že je p ístroj odpojen od sít a že je bez nap tí. Interní bezpe nostní ochranné funkce p ístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstran ní p í iny poruchy nebo Reset (uvedení do výchozího stavu) mohou vést k tomu, že se pohon zase sám od sebe rozb hne. Jestliže to pro pohán ný stroj z bezpe nostních d vod není p ípustné, musíte p ed odstran ním poruchy p ístroj odpojit od sít. V t chto p ípadech je navíc aktivace funkce "Auto-Reset" (P841) zakázána. Na výstup m ni e lze p ipojování provád t pouze p i zablokovaném koncovém stupni. 6 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

7 Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky 3 3 Konstrukce p ístroje 3.1 Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky P íklad typového ozna ení Provedení Kvadranty Typ p ipojení Sí ový filtr 4kvadrantový (s odpojova em brzdy) 3fázový namontován / 0 není ve výbav P ípojné nap tí Doporu ený výkon motoru Verze A Konstruk ní ada a varianta: 40 = bez sb rnice pole, 41 = s PROFIBUS DP orientace podle pole, bez sníma e pro asynchronní motor pouze režimy provozu VFC (VFC = Voltage Flux Control - ízení pr b hu nap tí) orientace podle pole a bez nebo se sníma em asynchronního motoru režimy provozu VFC a CFC (CFC = Current Flux Control - ízení proudu) orientace podle pole, s resolverem pro synchronní motor režimy provozu SERVO 05737ACZ P íklad typového štítku Z boku p ístroje je umíst n typový štítek s veškerými údaji C Obr. 1: Celkový typový štítek 01318AXX Dále je krom toho vp edu na hlav ídícího ovládání (nad místem p ipojení zásuvných konektor TERMINAL) p ilepena nálepka s typovými údaji. C AXX Obr. 2: Nálepka s typovými údaji Rozsah dodávky Navíc u konstruk ní velikosti 1: Pouzdro konektoru pro výkonové svorky (X1... X), p ipojené v zasunutém stavu. Navíc u konstruk ní velikosti 1 a 2: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní. Navíc u konstruk ní velikosti 4 a 5: Ochrana proti nebezpe nému dotyku výkonových svorek. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 7

8 3 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A 3.2 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A Konstruk ní velikost 1 MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (p ístroje 400/500 V): MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (p ístroje 230 V): AXX Obr. 3: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A, konstruk ní velikost 1 1. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), s možností odpojení 2. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z a p ipojení ochranného vodi e PE, s možností odpojení 3. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6), s možností odpojení 4. P ípoj výkonové svorky pro p ipojení stín ní (není viditelná) 5. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) a ochranného vodi e PE, s možností odpojení 6. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 7. V1: Provozní LED dioda a diagnostické LED diody sb rnice PROFIBUS pouze u (MCF/ MCV/MCS41A) 8. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 9. Sklopný kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 10. X10: Svorkovnice elektroniky 11. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 12. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 13. P ípojná jednotka, odnímatelná 14. Pouze u MCV/MCS4_A X15: Vstup sníma e motoru (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 15. Pouze u MCV/MCS4_A X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (9pólový konektor D-Sub, zástr ka) 16. Pouze u MCF/MCV/MCS41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 8 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

9 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A 3 Konstruk ní velikost 2 MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (p ístroje 400/500 V): MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (p ístroje 230 V): 0055 / AXX Obr. 4: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A, konstruk ní velikost 2 1. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 2. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z a p ipojení ochranného vodi e PE 3. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 4. X6: P ípoj výkonové svorky pro p ipojení stín ní (není viditelná) 5. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) a ochranného vodi e PE 6. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 7. V1: Provozní LED dioda a diagnostické LED diody sb rnice PROFIBUS pouze u (MCF/ MCV/MCS41A) 8. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 9. Sklopný kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 10. X10: Svorkovnice elektroniky 11. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 12. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 13. P ípojná jednotka, odnímatelná 14. Pouze u MCV/MCS4_A X15: Vstup sníma e motoru (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 15. Pouze u MCV/MCS4_A X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (9pólový konektor D-Sub, zástr ka) 16. Pouze u MCF/MCV/MCS41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 9

10 3 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A Konstruk ní velikost 3 MCF/MCV/MCS4_A (p ístroje 400/500 V): MCF/MCV/MCS4_A (p ístroje 230 V): 0110 / AXX Obr. 5: Kontrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A, konstruk ní velikost 3 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), s možností odpojení 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: Provozní LED dioda a diagnostické LED diody sb rnice PROFIBUS pouze u (MCF/ MCV/MCS41A) 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky 11. Sklopný kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 12. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 13. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 14. P ípojná jednotka, odnímatelná 15. Pouze u MCV/MCS4_A X15: Vstup sníma e motoru (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 16. Pouze u MCV/MCS4_A X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (9pólový konektor D-Sub, zástr ka) 17. Pouze u MCF/MCV/MCS41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 10 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

11 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A 3 Konstruk ní velikost 4 MCF/MCV/MCS4_A (p ístroje 400/500 V): 0370 / 0450 MCF/MCV/MCS4_A (p ístroje 230 V): 0220 / AXX Obr. 6: Kontrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A, konstruk ní velikost 4 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), s možností odpojení 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: Provozní LED dioda a diagnostické LED diody sb rnice PROFIBUS pouze u (MCF/ MCV/MCS41A) 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky 11. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 12. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 13. P ípojná jednotka, odnímatelná 14. Pouze u MCV/MCS4_A X15: Vstup sníma e motoru (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 15. Pouze u MCV/MCS4_A X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (9pólový konektor D-Sub, zástr ka) 16. Pouze u MCF/MCV/MCS41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 11

12 3 Konstrukce p ístroj MCF/MCV/MCS4_A Konstruk ní velikost 5 MCF/MCV/MCS4_A (p ístroje 400/500 V): 0550 / AXX Obr. 7: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A, konstruk ní velikost 5 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), s možností odpojení 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: Provozní LED dioda a diagnostické LED diody sb rnice PROFIBUS pouze u (MCF/ MCV/MCS41A) 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky 11. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 12. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 13. P ípojná jednotka, odnímatelná 14. Pouze u MCV/MCS4_A X15: Vstup sníma e motoru (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 15. Pouze u MCV/MCS4_A X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (9pólový konektor D-Sub, zástr ka) 16. Pouze u MCF/MCV/MCS41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 12 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

13 Pokyny pro montáž základního p ístroje 4 4 Instalace / montáž 4.1 Pokyny pro montáž základního p ístroje P i montáži bezpodmíne n respektujte bezpe nostní pokyny! Utahovací momenty Pro p ipojení používejte pouze orginální p ipojovací prvky. Respektujte p ípustné utahovací momenty výkonových svorek p ístroje MOVIDRIVE. Konstruk ní velikost 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Konstruk ní velikost 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Konstruk ní velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) Konstruk ní velikosti 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Obr. 8: Respektujte utahovací momenty 02475AXX Minimální volný prostor a montážní poloha Pro bezvadné chlazení ponechte naho e a dole 100 mm (4 in) volného prostoru. Volný prostor po stranách není nutný. P ístroje smíte adit vedle sebe. U konstruk ní velikosti 4 a 5 ve vzdálenosti do 300 mm (11,81 in) nad p ístrojem nemontujte žádné na teplo citlivé sou ásti. P ístroje montujte pouze ve svislé poloze. Montáž v horizontální poloze, nap í nebo nad sebou není p ípustná. 100 mm (4 in) E Q E Q E Q E Q 100 mm (4 in) Obr. 9: Minimální volný prostor a montážní poloha p ístroj 02474AXX Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 13

14 4 Pokyny pro montáž základního p ístroje Odd lené kabelové kanály Silové kabely a kabelová vedení elektroniky uložte v odd lených kabelových kanálech. Vstupní pojistky / jisti e a ochranné odpojova e chybového proudu Vstupní pojistky / jisti e namontujte na po átku sít ového p ivodu za odbo kou ze sb rné svorkovnice ( Schéma p ipojení základního p ístroje, výkonové ásti a brzdy). Použití ochranného odpojova e chybových proud jako jediného ochranného bezpe nostního za ízení není p ípustné. Za normálního provozu m ni e se mohou vyskytnout svodové proudy > 3,5 ma. Používejte pouze ochranné odpojova e chybových proud citlivé na všechny jejich typy. Sít ové ochrany / styka e a ochrany / styka e brzdy Více než ty i p ístroje Jako sít ové ochrany a ochrany brzdy používejte pouze styka e / jisti e uživatelské kategorie AC-3 (IEC 158-1). P i více než ty ech p ístrojích na jednom, pro celkový proud dimenzovaném sít ovém styka i: k omezení vstupního proudu do p ívodu v a te 3fázovou sít ovou tlumivku. Sít ová p ípojka ochranného vodi e PE ( EN 50178) U sít ového p ívodu < 10 mm 2 (AWG 8): uložtedruhý ochranný vodi PE o stejném pr ezu, jako má sít ový p ívod, soub žn s ochranným vodi em a p ipojte ho na samostatné svorky nebo použijte m d ný ochranný vodi o pr ezu 10 mm 2 (AWG 8). U sít ového p ívodu 10 mm 2 (AWG 8): uložte m d ný ochranný vodi o stejném pr ezu, jako má sít ový p ívod. Sít IT Fa SEW doporu uje v nap t ových sítích bez uzem n ho nulového bodu (sít IT) ke hlídání izola ních hodnot používat za ízení s pulzn kódovým m icím postupem. Tím se zabrání chybným reakcím / spoušt ní za ízení na hlídání izola ních hodnot díky zemnícím kapacitám m ni e. Pr ezy vodi Sít ový p ívod: Pr ez v závislosti na jmenovitém vstupním proudu I sít p i jmenovitém zatížení. P ívod k motoru: Pr ez v závislosti na jmenovitém výstupním proudu I N. Vodi e elektroniky: MCF/MCV/MCS: u jenotlivého vodi e 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) u dvoužilového kabelu 0, mm 2 (AWG ) Výstup p ístroje P ipojujte pouze odporové / induktivní zát že (motory). V žádném p ípad nesmíte p ipojovat zát že kapacitní! E Q 02476AXX Obr. 10: P ipojujte pouze odporové / induktivní zát že, nikoli zát že kapacitní. 14 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

15 Pokyny pro montáž základního p ístroje 4 P ipojení brzdných odpor Použijte dva t sn zkroucené vodi e nebo dvoužilový sítn ný silový kabel. Pr ez ur ete v závislosti na výstupním jmenovitém proudu m ni e. K jišt ní a ochran bzrdného odporu použijte bimetalové relé / relé s tepelnou ochranou a ochranou proti p etížení ( Schéma p ipojení základního p ístroje, výkonová ást a brzda). Vybavovací / spoušt cí proud nastavte podle technických dat brzdného odporu. Provoz brzdných odpor P ívodní kabely k brzdným odpor m p i jmenovitém provozu vedou vysoké stejnosm rné nap tí (ca. 900 V). Povrchové plochy brzdných odpor dosahují p i zatížení P N vysokých teplot. Zvolte pro n vhodné místo montáže. Obvykle se brzdné odpory montují na st eše sk ín rozvad e. K montáži použijte brzdné odpory plochého konstruk ního tvaru s odpovídající ochranou proti nebezpe nému dotyku. Binární vstupy / výstupy Binární vstupy jsou nap t ov odd leny optickými vazebními leny. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, avšak nikoli v i cizím nap tím. (výjimka: reléový výstup DOØ1). Cizí nap tí m že binární výstupy zni it. Stín ní a uzemn ní Používejte pouze ovládací kabely ve stín ném provedení. P ipojte stín ní co nejkratší cestou na obou stranách na kostru / "zem" tak, aby kontaktní plocha byla co nejv tší. K zamezení vzniku uzem ovacích smy ek m žete jeden konec stín ní uzemnit p es odrušovací kondenzátor 220 nf / 50 V). U kabel s dvojitým stín ním vn jší stín ní uzemn te na stran m ni e a vnit ní stín ní na opa ném konci BXX Obr. 11: P íklady správného p ipojení stín ní pomocí kovové p íchytky (svorka pro p ipojení stín ní) nebo kovového šroubení. Uložení kabel v uzemn ných plechových kanálech nebo kovových trubkách lze využít i k odstín ní. Silové kabely a ovládací kabely musejí být p itom uloženy odd len. Um ni e a všech p ídavných za ízení prove te správné vysokofrekven ní uzemn ní (kovové velkoplošné spojení sk ín p ístroje s kostrou / zemí, nap. s nenat enou zásuvnou deskou do rozvad e). Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 15

16 4 Pokyny pro montáž základního p ístroje Sít ové filtry U p ístroj konstruk ní velikosti 1 a 2 je sít ový filtr integrován jako standardní vybavení. S tímto sít ovým filtrem je na stran p ipojení sít dodržována t ída mezních hodnot A. Aby bylo možno dodržet t ídu mezních hodnot B, musí být jako volitelná dodate ná výbava použit sít ový filtr NF U p ístroj konstruk ních velikostí 3 až 5 je pro dodržení t ídy mezních hodnot A a B jako dodate ná volitelná výbava pot eba sít ový filtr NF Sít ový filtr namontujte v blízkosti m ni e, avšak mimo minimální volný prostor ur ený pro chlazení. K propojení mezi sít ovým filtrem a m ni em použijte kabelové vedení pouze nezbytn pot ebné délky, avšak maximáln 400 mm (15.8 in). Dostate né jsou nestín né zkroucené vodi e / kabely. Jako sít ový p ívod použijte rovn ž nestín né kabely. Pokud je na jeden sít ový filtr napojeno více m ni, musí být tento sít ový filtr namontován bu p ímo na vstupu sk ín rozvad e nebo v bezprost ední blízkosti m ni. Volba sít ov ho filtru závisí na celkovém proudu p ipojených m ni. Mezní hodnoty elektromagnetické kompatibility u rušivých vysílaných signál nejsou u nap t ových sítí bez uzemn ného nulového bodu (sít IT) specifikovány. Ú innost sít ových filtr je v sítích IT zna n omezená. Vysílání rušivých signál K dodržení t ídy mezních hodnot A a B firma SEW na stran výstup doporu uje následující opat ení v oblasti elektromagnetické kompatibility: Stín né p ívodní kabely motoru P ipojení výstupní tlumivky HD... jako volitelné dodate né výbavy Výstupní tlumivka HD... Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti m ni e, avšak mimo minimální volný prostor ur ený pro chlazení Výstupní tlumivkou ve te spole n všechny t i fáze. P es výstupní tlumivku neve te ochranný vodi PE! MOVIDRIVE Výstupní tlumivka HD.. PE U V W n=5 kabel motoru k motoru Obr. 12: P ipojení výstupní tlumivky HD ACZ 16 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

17 Pokyny pro instalaci a montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MC_41A) Pokyny pro instalaci a montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MC_41A) P ipojení kontakt konektoru P ipojení p ístroje na sít sb rnice PROFIBUS se provádí 9-pólovým konektorem Sub- D dle IEC Propojení T-Bus musí být realizováno konektorem v p íslušném provedení. 9pólový konektor D-Sub Vodiče kabelu pro přenos signálu zkrouceny! vodivé ve velké ploše provedené propojení mez pouzdrem konektoru a stíněním! Obr. 13: P ipojení 9-pólového konektoru Sub-D dle IEC ACZ P ipojení m ni e pohonu MOVIDRIVE compact na systém sb rnice PROFIBUS se zpravidla provádí stín ným kabelem se dv ma zkroucenými žilami. P i volb konektoru sb rnice dávejte pozor na maximální podporovanou p enosovou rychlost. P ipojení dvoužilového kabelu na konektor PROFIBUS se provádí na kontakt 3 (RxD/ TxD-P) a kontakt 8 (RxD/TxD-N). P es oba tyto kontakty pak probíhá proces komunikace. Signály RS-485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musejí být u všech ú astník sít PROFIBUS p ipojeny na stejných kontaktech. V opa ném p ípad nelze p es prost edí sb rnice komunikovat. P es kontakt 4 (CNTR-P) dodává rozhraní PROFIBUS ídící signál úrovn TTL pro opakova nebo adaptér pro optický kabel (referen ní hodnoty = kontakt 9). Stín ní a uložení kabelu sb rnice Rozhraní PROFIBUS podporuje p enosovou technologii RS-485 a jako fyzické prost edí p edpokládá pro systém PROFIBUS specifikovaný typ kabel A dle IEC 61158, tedy dvoužilový kabel v provedení se zkrouceným stín ným párem. Odborn provedené stín ní kabelu sb rnice tlumí elektrická rušení, která se v pr myslovém prost edí mohou vyskytnout. Na základ následujících opat ení dosáhnete nejlepší kvality a vlastností stín ní: Rukou pevn dotáhn te upev ovací šrouby konektor, modul a kabelových vedení pro nap t ové kompenzace / vyrovnání potenciálu. Používejte výhradn konektory v kovovém pouzdru nebo v pokoveném pouzdru. Stín ní v konektoru p ipojte na velké ploše. Stín ní kabelu sb rnice k pouzdru p ipojte na obou stranách kabelu. Kabely pro p enos signál a kabely sb rnice neukládejte soub žn se silovými kabely (p ívody motoru), nýbrž pokud možno v odd lených kabelových kanálech. V pr myslovém prost edí používejte kovové kabelové lávky s uzemn ním. Kabely pro p enos signál a p íslušné kabely pro nap t ovou kompenzaci / vyrovnání potenciálu ve te s co možná nejmenším odstupem od sebe a nejkratší cestou. Vyhn te se prodloužení kabel sb rnice pomocí konektorových spoj. Kabely sb rnice ve te t sn podél existujících ploch pro uzemn ní. Po stín ní p ipojeném na obou stranách a spojeném se zemnícím vodi em (PE) m že p i kolísání potenciálu uzemn ní protékat vyrovnávací proud. V tomto p ípad se postarejte o dostate né vyrovnání potenciálu ve smyslu p íslušných ustanovení VDE. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 17

18 4 Pokyny pro instalaci a montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MC_41A) Ukon ení sb rnice Nachází-li se m ni pohonu MOVIDRIVE compact na za átku nebo na konci segmentu sb rnice PROFIBUS, pak se p ipojení na sít PROFIBUS zpravidla neprovádí T konektorem sb rnice s p ívodním / vstupním a vývodním / výstupním kabelem PROFIBUS, ale p ímo pouze kabelovým vedením PFOFIBUS. Aby se zabránilo rušení / poruchám v systému sb rnice díky odraz m aj., musí být segment PROFIBUS u fyzicky prvního a posledního ú astníka ukon en zakon ovacím odporem sb rnice. Jelikož zakon ovací odpory sb rnice mohou být p ipojeny na m ni i (DIP p epína e pod p ípojnou jednotkou kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 27, není použití konektoru Sub-D s intergrovaným zakon ovacím odporem pot ebné nc TERMINATION R ON ON OFF PROFIBUS-DP Ukon ení sb rnice = VYP R 2 1 TERMINATION ON OFF PROFIBUS-DP Ukon ení sb rnice =ZAP 1 2 R ON ma V S12 S ACZ Obr. 14: Aktivace zakon ení sb rnice u p ístroj MCF/MCV/MCS41A pomocí DIP p epína. Vždy musejí být zapojeny oba p epína e DIP (ZAKON ENÍ 1 a 2)! Ukon ení sb rnice je realizováno pro typ kabelu A dle IEC Použijete-li konektor Sub-D s integrovaným zakon ovacím odporem sb rnice, nesmíte zapojit zakon ovací odpory v m ni i! 18 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

19 Pokyny pro instalaci a montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MC_41A) 4 Nastavení adresy stanice Adresa stanice PROFIBUS se nastavuje DIP p epína i (hodnota ) pod p ípojnou jednotkou ( kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 27). P ístroj MOVIDRIVE compact podporuje rozsah adres Hodnota ON ON nc TERMINATION R ON OFF Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota 1 x 0 = 0 2 x 0 = 0 4 x 1 = 4 8 x 0 = 0 16 x 0 = 0 32 x 0 = 0 64 x 0 = 0 vyhrazeno, poloha OFF PROFIBUS-DP Ukon ení sb rnice Nastavení z výroby Adresa R ON ma V S12 S11 Obr. 15: Nastavení adresy stanice PROFIBUS u p ístroj MCF/MCV/MCS41A ACZ Adresa stanice sb rnice PROFIBUS m že být pomocí p epína DIP nastavena pouze p i sejmuté p ípojné jednotce. Na základ toho nem že být adresa zm n na / upravena v pr b hu provozu. Zm na / úprava se projeví až po novém zapnutí m ni e pohonu (sít + 24 V VYPnuto/ZAPnuto). M ni pohonu aktuální adresu stanice indikuje v parametru sledování sb rnice pole P092 "Adresa sb rnice pole" (zobrazení pomocí DBG11B nebo MOVITOOLS / SHELL). P íklad: Nastavení adresy stanice 17 Hodnota ON ON nc TERMINATION R ON OFF Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota Hodnota 1 x 1 = 1 2 x 0 = 0 4 x 0 = 0 8 x 0 = 0 16 x 1 = x 0 = 0 64 x 0 = 0 vyhrazeno, poloha OFF PROFIBUS-DP Ukon ení sb rnice P íklad Nastavení adresy R ON ma V S12 S11 Obr. 16: Nastavení adresy stanice ACZ Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 19

20 4 Montáž v souladu s požadavky UL 4.3 Montáž v souladu s požadavky UL Pro správnou montáž v souladu s požadavky UL respektujte následující pokyny: Jako p ípojné kabely používejte pouze kabely s m d nými vodi i pro následující rozsahy teplot: pro p ístroj MOVIDRIVE compact MC_4_A teplotní rozsah 60/75 C pro p ístroj MOVIDRIVE compact MC_4_A teplotní rozsah 75/90 C P ípustné utahovací momenty výkonových svorek p ístroj MOVIDRIVE compact jsou: Konstruk ní velikost 1 0,6 Nm (5,3 lb.in) Konstruk ní velikost 2 1,5 Nm (13,3 lb.in) Konstruk ní velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) Konstruk ní velikosti 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) M ni e pohonu MOVIDRIVE compact jsou vhodné pro provoz v nap ových sítích s uzemn ným nulovým bodem (sít TN a TT), které mohou dodávat maximální sít ový proud dle následujících tabulek a mají maximální nap tí 240 V AC pro p ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 (p ístroje 230 V) a maximální nap tí 500 V AC pro p ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A...-5_3 (p ístroje 400/ 500 V). Výkonová data pojistek / jisti nesm jí p esáhnout hodnoty dle tabulek. P ístroje 400/500 V MOVIDRIVE compact MC_4_A...5_3 max. proud sít max. nap tí sít Pojistky / jisti e 0015/0022/0030/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/ A AC 500 V AC 500 A / 600 V P ístroje 230 V MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 max. proud sít max. nap tí sít Pojistky / jisti e 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V Jako externí zdroje nap tí 24 V DC používejte pouze odzkoušené p ístroje s omezením výstupního nap tí (U max = 30 V DC ) a s omezením výstupního proudu (I 8 A). Certifikace zkušebnou UL neplatí pro provoz v nap t ových sítích s neuzemn ným nulovým bodem (sít IT). 20 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

21 Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Pro konstruk ní velikost 1 U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 1 je výkonová svorka pro p ipojení stín ní sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Tuto výkonovou svorku pro p ipojení stín ní namontujte spole n s upev ovacími šrouby p ístroje BXX Obr. 17: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní u p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 1 1. Svorka pro p ipojení stín ní 2. P ipojení ochranného vodi e PE ( ) Pro konstruk ní velikost 2 U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 2 je výkonová svorka pro p ipojení stín ní spolu se 2 upev ovacími šrouby sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Tuto výkonovou svorku pro p ipojení stín ní ob ma upev ovacími šrouby namontujte na X6. Obr. 18: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní u p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 2 1. Svorka pro p ipojení stín ní 2. P ipojení ochranného vodi e PE ( ) 01469BXX Na výkonové svorky pro p ipojení stín ní m žete velmi pohodln p imontovat stín ní kabelových p ívod motoru a brzdy. Stín ní a ochranný vodi PE p iložte tak, jak je znázorn no na obrázcích. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 21

22 4 Ochrana proti nebezpe nému dotyku 4.5 Ochrana proti nebezpe nému dotyku U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a konstruk ní velikosti 5 jsou 2 kusy ochrany proti nebezpe nému dotyku v etn 8 upev ovacích šroub sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Ochranu proti nebezpe nému dotyku p imontujte na oba sklopné kryty svorek výkonové ásti BXX Obr. 19: Ochranný kryt proti nebezpe nému dotyku pro p ístroje MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a 5 S namontovaným krytem proti nebezpe nému dotyku p ístroje MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a 5 dosahují stupn krytí IP10, bez namontovaného krytu proti nebezpe nému dotyku pak IP Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

23 Schéma p ipojení základního p ístroje Schéma p ipojení základního p ístroje P ipojení výkonové ásti a brzdy ochranný vodi (stín ní) dodat výbava sí. filtr NF... p ipojení meziobvodu výkonový díl konektor brzdy bílá ervená modrá bílá ervená modrá fázový p sobí na K11 odpojení na stejnosm rné a st ídavé stran odpojení na stejnosm rné a st ídavé stran odpojení na stejnosm rné a st ídavé stran Po vybavení F16 musí K11 rozpojit a DI00 "/blokování regulátoru musí obdržet signál "0". Obvod odporu nesmí být p erušen. Obr. 20: Schéma zapojení výkonové ásti a brzdy 05149ACZ * U p ístroj konstruk ní velikosti 1 a 2 není vedle svorek pro p ipojení sít žádná p ípojka pro ochranný vodi PE k dispozici. Použijte tedy svorku PE vedle p ípojky pro propojovací meziobvod. ** Pozor: Bezpodmíne n respektujte posloupnost p ipojení. Nesprávné p ipojení má za následek zni ení brzdy. Pro p ipojení usm r ova e brzdy je pot ebný samostatný sít ový p ívod. Napájení nap tím z motoru není p ípustné! Usm r ova brzdy ve sk íni rozvad e Vždy aplikujte odpojení brzdy na stran stejnosm rného výstupu i st ídavého vstupu: p i všech aplikacích se zdvihacím ústrojím, u pohon, kde je pot eba rychlá reakce brzdy a v režimech provozu CFC a SERVO. P i montáži usm r ova e brzdy ve sk íni rozvad e je t eba, aby propojovací kabely mezi usm r ova em brzdy a brzdou byly uloženy odd len od ostatních silových kabel. Spole né uložení je p ípustné jen tehdy, jsou-li silové kabely ve stín ném provedení. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 23

24 4 Schéma p ipojení základního p ístroje P ipojení ídící ásti ídící ovládání Dodate ná výbava ovládací jednotka Systémová sb rnice Žádná funkce Systémová sb rnice Referen ní nap tí / analogové signály /Blokování regulátoru Vpravo / zastavení Vlevo / zastavení Uvoln ní / rychlé zastavení Nad ízené ídící ovládání Binární vstup Binární výstupy Dodate ná výbava sériové rozhraní Reference Výstup Referen ní nap tí binárních signál Reléový kontakt P ipravenost k provozu Žádná Spínací kontakt relé funkce Rozpínací kontakt relé /Brzda Referen ní nap tí binárních signál Vstup Reference binárních výstup Výstup inkrementálního sníma e kopírování nebo vstup externích sníma Vstup sníma e motoru pouze u pouze u Zakon ovací odpor systémové sb rnice P epínání á á Nastavení PROFIBUS DP pouze u Nastavení z výroby P i p ipojení binárních vstup na 24 V na VO24, musí být DCOM m stkovou propojkou spojeno s DGND! (referen ní nap tí 10 V analogové signály) P ipojení PROFIBUS DP pouze u Stín ná svorka (referen ní nap tí 24 V binární signály) Ochranný vodi (stín ní) Obr. 21: Schéma zapojení ídící ásti MCF/MCV/MCS4_A 03828ACZ MCF/MCV/MCS41A (se sb rnicí PROFIBUS-DP): Firma SEW doporu uje tyto p ístroje vždy napájet nap tím 24 VDC na svorce X10:24 (VI24). Toto externí napájení nap tím 24 V DC musí být schopno dodat trvalý výkon 50 W a špi kový výkon (1 s) 100 W. Analogový vstup AI21 (X10:6) m že být voliteln využit jako nap t ový vstup 10 V nebo jako vstup TF/TH. P epínání se provádí parametrem P120. DIP p epína e S11, S12 a jsou p ístupné pouze p i sejmuté p ípojné jednotce ( kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 27). Funkce DIP p epína je vysv tlena v kapitolách "Ukon ení sb rnice" a "Nastavení adresy stanice" na stran 18 a stran 19. Kabelové vedení TF/TH musí být bu ve stín ném provedení nebo musí být uloženo odd len od silových kabel (nap. kabel motoru nebo brzdy) s odstupem alespo 0,2 m (8 in). Jsou-li pro p ipojení motoru a TF/TH použity hybridní kabely, žíly kabelového vedení TF/TH musejí mít vlastní samostatné stín ní. 24 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

25 Schéma p ipojení základního p ístroje 4 Popis funkcí svorek základního p ístroje Svorka Funkce X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/4 X10:3 X10:5/7 X10:6 X10:8 X10:9 X10:10 X10:11 X10:12 X10:13 X10:14 L1/L2/L3 U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF1 AI11/12 REF2 SC11/SC12 AI21 AGND DIOO DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DIO5 sít ový p ívod p ívod k motoru p ipojení brzdného odporu p ipojení meziobvodu +10 V (max. 3 ma) pro potenciometr požadované hodnoty vstup požadované hodnoty n1 (diferen ní vstup nebo vstup s referen ním nap tím / potenciálem AGND), tvar signálu P11_ / S11-10 V (max. 3 ma) pro potenciometr požadované hodnoty systémová sb rnice High / Low voliteln vstup požadované hodnoty n2 ( V) nebo vstup TF/TH, nastavení P120 referen ní nap tí / potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI..) binární vstup 1, s pevným p ipojením na "/blokování regulátoru" binární vstup 2, z výroby nastaven na "vpravo / zastavení" binární vstup 3, z výroby nastaven na "vlevo / zastavení" binární vstup 4, z výroby nastaven na "uvoln ní / rychlé zastavení" binární vstup 5, z výroby p ipojen na "n11/n21" binární vstup 6, z výroby p ipojen na "n12/n22" Binární vstupy jsou nap t ov odd leny optickými vazebními leny. možnosti volby u binárních vstup 2 až 6 (DIØ1...DIØ5) nabídka parametr P60_ X10:15 DCOM reference pro binární vstupy DIØØ až DIØ5 (X10:9 až X10:14) Spínání binárních vstup cizím nap tím +24 V: Je pot ebné propojení DCOM (X10:15) s referen ním potenciálem cizího nap tí. bez m stkové propojky DCOM-DGND (X10:15-X10:17) binární vstupy bez nap tí / potenciálu s m stkovou propojkou DCOM-DGND (X10:15-X10:17) nap t ov vázané binární vstupy Spínání binárních vstup nap tím +24 V z VO24 (X10:16) je pot ebná m stková prop. DCOM-DGND. X10:18 X10:19 X10:20 X10:21 X10:22 X10:23 X10:24 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5 X14:6 X14:7 X14:8 X14:9 X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 DOØ1-C DOØ2/AO1 DOØ1-NO DBØØ DOØ1-NC DGND VI24 spole ný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaven na "p ipravenost k provozu" binární výstup 2, z výroby nastaven na "/ Žádná funkce", zatížitelnost max. 50 ma (s odolností proti zkratu) m že být využit i jako analogový výstup AO1 (ne u MCF41A), p epínání pomocí P621 a P642 spínací kontakt binárního vstupu 1, zatížitelnost reléových kontakt max. 30 VDC a 0,8 A binární výstup 0, pevn p ipojen na "/ Brzda", zatížitelnost max. 150 ma (s odolností proti zkratu) rozpínací kontakt binárního výstupu 1 možnosti volby pro binární výstupy 1 a 2 (DOØ1 a DOØ2) nabídka parametr P62_ Na binární výstupy DBØØ (X10:21) a DOØ2/AO1 (X10:19) nep ipojujte žádné cizí nap tí! referen ní nap tí pro binární signály vstup napájecího nap tí +24 V (dopl kové nap tí, diagnostika p ístroje p i vypnutí sít ) vstup signálová stopa A (K1) externích signálová stopa B (K2) sníma signálová stopa C (K0) nebo P epínání výstup referen ní nap tí DGND inkrementál signálová stopa A (K1) ního idla signálová stopa B (K2) kopírování signálová stopa C (K0) +24 V (max. 180 ma) vstup sníma e motoru MCV4_A: signálová stopa A (K1) signálová stopa B (K2) signálová stopa C (K0) N.C. referen ní nap tí DGND signálová stopa A (K1) signálová stopa B (K2) signálová stopa C (K0) +24 V (max. 180 ma) Následující sníma e sm jí být p ipojeny jako externí sníma e sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 24 V DC Typ ES1R, ES2R nebo EV1R sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 5 V DC Typ ES1T, ES2T nebo EV1T p es volitelnou dodate nou výbavu DWI11A Je-li svorka X14 využita jako výstup inkrementálního sníma e kopírování, musí být p epínání na svorce (X14:4) m stovou propojkou propojeno na DGND (X14:5). MCS4_A: sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. REF1 (+10 V pro TF/TH) sin- (S4) cos- (S3) Ref.- (R2) AI21 (p ipojení TF/TH) Sm jí být p ipojeny následující sníma e: u MCV4_A: sníma sin / cos Typ ES1S, ES2S nebo EV1S sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 24 V DC Typ ES1R, ES2R nebo EV1R sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 5 V DC Typ ES1T, ES2T nebo EV1T p es volitelnou dodate nou výbavu DWI11A sníma HTL s napájecím nap tím 24 V DC Typ ES1C, ES2C nebo EV1C u MCS4_A: resolver / rozklada 2pólový, 7 V AC_eff / 7 khz X30: MCF/MCV/MCS41A: p ípojení PROFIBUS-DP, 9pólová zásuvka Sub-D, p ipojení konektoru strana DIP p epína e pro nastavení sb rnice PROFIBUS strana 18 S11: S12: TERMINAL: p epínání signálu I (0(4)...20 ma) signálu U (-10 V V, V), z výroby nastaveno na signál U P ipojení nebo odpojení zakon ovacího odporu systémové sb rnice, z výroby nastaveno na odpojeno. Zás. konekt. pro p ip. ovlád. jednot. DBG11B jako dodat. výbavy nebo sér. rozhr. USS21A (RS-232 a RS-485). Pozor u MCS4_A: Je-li kabelový p ívod TH/TH p ipojen na svorkách X15:5 a X15:9, nesmí být žádný TH/TH p ipojen na svorky X10:1 a X10:6. Svorka X10:6 nesmí pak být použita, ani jako nap t ový vstup 10 V. Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 25

26 4 Schéma p ipojení základního p ístroje Analogový výstup AO1 U p ístroj MCF40A a MCV/MCS40/41A m že být binární výstup DOØ2 (X10:19) využit i jako analogový výstup AO1 s hodnotami 0(4)...20 ma. P epnutí se provádí parametry P621 "Binární výstup DOØ2" a P642 "Režim provozu AO1". Funkce X10:19 P621 "binární výstup DOO2" P642 "Režim provozu AO1" Binární výstup DOØ2 nastavení ŽÁDÁNÁ FUNKCE = nastavení VYPNUTO Analogový výstup AO1 = nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE nastavení VYPUNUTO nastavení ŽÁDÁNÁ FUNKCE nastavení VYPUNUTO Žádná funkce = nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE = nastavení VYPNUTO MCV41A: P i azení svorek elektroniky a polí ko pro popis 03044AXX Obr. 22: Svorky elektroniky a polí ko pro popis na p íkladu MCV41A 26 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

27 Sejmutí p ípojné jednotky Sejmutí p ípojné jednotky Nejprve odpojte sít a dopl kové nap tí 24 V DC, pak sejm te p ípojnou jednotku. K usnadn ní montáže ovládacích kabel m žete p ípojnou jednotku z ídící ásti zcela sejmout. K nastavení DIP p epína pro sb rnici PROFIBUS ( ), INTERBUS (S1...S6), pro p epnutí signál n1 (S11) a k nastavení zakon ovacího odporu SBus (S12) musíte p ípojnou jednotku sejmout. Postupujte p itom následovn : 1. Otev ete výklopný kryt p ípojné jednotky. 2. Uvoln te a vyšroubujte upev ovací šrouby A a B, jsou zabezpe eny proti ztrát a nemohou vypadnout ven. 3. Vytáhn te p ípojnou jednotku z ídící ásti ON OFF S12 S11 3. FAULT RUN BUS 2. A B Obr. 23: Sejmutí p ípojné jednotky na p íkladu MCV41A P i nasazování p ípojné jednotky postupujte v obráceném po adí AXX Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 27

28 4 P i azení brzdných odpor, tlumivek a filtr 4.8 P i azení brzdných odpor, tlumivek a filtr P ístroje 400/500 V, konstruk ní velikost 1 a 2 MOVIDRIVE compact MC_4_A...-5A Konstruk ní velikost 1 2 Brzdné odpory Vybavovací / Objednací íslo spoušt cí proud BW I F = 0.8 A RMS BW I F = 1.8 A RMS BW168 I F = 2.5 A RMS X BW268 I F = 3.4 A RMS BW147 I F = 3.5 A RMS BW247 I F = 4.9 A RMS BW347 I F = 7.8 A RMS BW I F = 4.2 A RMS BW I F = 7.8 A RMS BW I F = 11 A RMS Sít ové tlumivky Objednací íslo ND I Sít = 20 A AC ND I Sít = 20 A AC Sít ové filtry Objednací íslo NF A NF X B A U max = 550 V AC NF B NF Výstupní tlumivky Vnit ní pr m r Objednací íslo HD001 d = 50 mm (1,97 in) pro pr ezy kabel mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 in) pro pr ezy kabel 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4,46 in) pro pr ezy kabel > 16 mm 2 (AWG 6) Výstupní filtry (pouze v režimu provozu VFC) Objednací íslo HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A p i jmenovitém provozu (100 %) B p i kvadratickém zatížení v režimu provozu VFC (125 %) 28 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

29 P i azení brzdných odpor, tlumivek a filtr 4 P ístroje 400/500 V, konstruk ní velikost 3 až 5 P ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A Konstruk ní velikost Brzdné odpory Vybavovací / Objednací íslo spoušt cí proud BW I F = 4.0 A RMS C C BW I F = 8.1 A RMS C C BW I F = 14 A RMS X C C BW915 I F = 28 A RMS BW I F = 6.1 A RMS BW I F = 12 A RMS BW I F = 22 A RMS BW106 I F = 38 A RMS BW206 I F = 42 A RMS Sít ové tlumivky Objednací íslo ND I Sít = 45 A AC A ND I Sít = 85 A AC B A ND1503 I Sít = 150 A AC B Sít ové filtry Objednací íslo NF A NF B A NF B A U max = 550 V AC NF B A NF B A NF B Výstupní tlumivky Vnit ní pr m r Objednací íslo HD001 d = 50 mm (1,97 in) pro pr ezy kabel mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm (4,46 in) pro pr ezy kabel > 16 mm 2 (AWG 6) Výstupní filtry (pouze v režimu provozu VFC) Objednací íslo HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A p i jmenovitém provozu (100 %) B p i kvadratickém zatížení v režimu provozu VFC (125 %) C paralelní zapojení dvou brzdných odpor, nastavení dvojnásobného vybavovacího / spoušt cího proudu na F16 (2 I F ) D paralelní zapojení dvou výstupních filtr E p i jmenovitém provozu (100 %): jeden výstupní filtr p i kvadratickém zatížení (125 %): paralelní zapojení dvou výstupních filtr Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 29

30 4 P i azení brzdných odpor, tlumivek a filtr P ístroje 230 V, konstruk ní velikost 1 až 4 P ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A...-2_ Konstruk ní velikost Brzdné odpory Vybavovací / spoušt cí proud Objednací íslo BW I F = 2.0 A RMS BW I F = 3.2 A RMS BW I F = 4.2 A RMS BW I F = 7.8 A RMS BW I F = 2.5 A RMS BW I F = 4.4 A RMS BW I F = 4.0 A RMS C C C C BW I F = 8.1 A RMS C C C C BW I F = 14 A RMS X C C C C BW915 I F = 28 A RMS C C C C BW I F = 10 A RMS BW I F = 19 A RMS BW I F = 27 A RMS BW106 I F = 38 A RMS C C BW206 I F = 42 A RMS C C Sít ové tlumivky Objednací íslo ND I Sít = 20 A AC A ND I Sít = 45 A AC B A ND I Sít = 85 A AC B A ND1503 I Sít = 150 A AC B Sít ové filtry Objednací íslo NF A NF X B A NF B NF U max = 550 V AC NF A NF B NF A NF B Výstupnítlumivky Vnit ní pr m r Objednací íslo HD001 HD002 HD003 d = 50 mm (1,97 in) d = 23 mm (0,91 in) d = 88 mm (4,46 in) pro pr ezy kabel 1, mm 2 (AWG ) pro pr ezy kabel 1,5 mm 2 (AWG 16) pro pr ezy kabel > 16 mm 2 (AWG 6) A p i jmenovitém provozu (100 %) B p i kvadratickém zatížení v režimu provozu VFC (125 %) C paralelní zapojení dvou brzdných odpor, nastavení dvojnásobného vybavovacího / spoušt cího proudu na F16 (2 I F ) 30 Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

31 Instalace / montáž systémové sb rnice (SBus) Instalace / montáž systémové sb rnice (SBus) Hlava ídícího ovládání Systémová sb rnice High Systémová sb rnice Low Hlava ídícího ovládání Hlava ídícího ovládání X10: X10: X10: SC11 5 Systémová sb rnice High SC11 5 Systémová sb rnice High SC SC12 7 Systémová sb rnice Low SC12 7 Systémová sb rnice Low SC Referen ní potenciál Systémová sb rnice Zakon ovacíodpor Referen ní - Referen ní DGND 17 potenciál DGND 17 potenciál DGND 17 ON OFF Systémová sb rnice ON OFF Systémová sb rnice ON OFF S 12 S 11 Zakon ovacíodpor S 12 S11 Zakon ovacíodpor S 12 S ACZ Obr. 24: Propojení systémové sb rnice MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A Specifikace kabel Používejte stín ný dvoužilový kabel se zkroucenými m d nými žilami (kabel pro p enos dat se stín ním ve form opletení z m d ných drát ). Kabel musí odpovídat následujícím specifikacím: pr ez žíly 0,75 mm 2 (AWG 18) odpor vodi kabelu p i 1 MHz M rná kapacita 40 pf/m (12 pf/ft) p i 1 khz Vhodné jsou p ípadn i kabely pro sb rnici CAN-Bus nebo p ístrojové sít ové kabely DeviceNet. P ipojení stín ní Stín ní p ipojte ve velké ploše po obou stranách svorek elektroniky pro p ipojení stín ní u m ni e nebo u ídícího ovládání Master a konce stín ní navíc spojte se zemí DGND. Délka kabel P ípustná celková délka kabel závisí na p enosové rychlosti nastavené u systémové sb rnice SBus (P816). P enosová rychlost je udána v baudech: 125 kbaud 320 m (1056 ft) 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud 80 m (264 ft) 1000 kbaud 40 m (132 ft) Zakon ovací odpor Na za átku a na konci propojení systémové sb rnice p ipojte vždy zakon ovací odpor systémové sb rnice (S12=ON). U ostatních p ístroj zakon ovací odpor odpojte (S12=OFF). Mezi p ístroji, které jsou po systémové sb rnici SBus propojeny, nesmí docházet k nap t ovým posuv m / posuv m potenciálu. Vylou ení nap t ových posuv dosáhnete vhodnými opat eními, nap íklad propojením koster p ístroj samostatným vodi em / kabelem. Stín ní kabelu systémové sb rnice SBus nesmí být k vyrovnávání nap t ových rozdíl / potenciálu použito! Návod k obsluze a provozu MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 31