132YKPJ Projekt K 132PRPM Přetváření a porušování materiálů
|
|
- Kristýna Pokorná
- před 4 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 132YKPJ Projekt K 132PRPM Přetváření a porušování materiálů OOFEM: Implementace plasticitního materiálového modelu Cam-Clay (verze pro Bažantovu soutěž, 04/2018) Vypracoval: Ondřej Faltus Vyučující: Ing. Martin Horák, PhD. ZS 2017/2018
2 Strana 1 Obsah 1. Cíl práce Modifikovaný materiálový model Cam-Clay Základní předpoklady Funkce plasticity Gradient funkce plasticity Současná omezení Používané algoritmy Elastická predikce a plastická korekce Projekce na nejbližší bod Popis kódu performplasticityreturn() giveyieldvalueatstress() giveplasticitygradientatstress() giveyieldfunctiondoublederivative() Demonstrace správnosti algoritmu Rozšíření v rámci bakalářské práce Zpevnění a změkčení v modelu Cam-Clay Úpravy algoritmu pro implementaci zpevnění Práce zbývající k dokončení v kódu programu OOFEM Literatura... 11
3 Strana 2 1. Cíl práce Cílem je implementovat modifikovaný materiálový model Cam-Clay do programu pro výpočty metodou konečných prvků OOFEM. 2. Modifikovaný materiálový model Cam-Clay Modifikovaný materiálový model Cam-Clay byl vyvinut v 60. a 70. letech 20. století na univerzitě v Cambridge prací profesorů K. H. Roscoea a J. Burlanda. Je nástupcem původního, asi o deset let staršího modelu Cam-Clay. Na rozdíl od svého předchůdce má jeho funkce plasticity tvar elipsy a vykazuje vysokou numerickou stabilitu. Model je tedy vhodný pro numerické výpočty. Používá se pro popis chování některých zemin Základní předpoklady Model pracuje s několika základními předpoklady: Nelineární elastická část zatěžovací křivky, tj. D = D (σ) Při plastizaci dochází ke zpevnění či změkčení až do dosažení kritického stavu. Po tomto okamžiku se funkce plasticity nadále nemění a zároveň všechna další plastická deformace je ryze deviatorická. Pro jednoduchost se napětí zobrazuje pomocí invariantů p a q, které vyjadřují hydrostatickou, resp. deviatorickou část napětí, kde p = σ a q = 3 2 s = 3J 2.2. Funkce plasticity Funkce plasticity materiálového modelu Cam-Clay má tvar elipsy v prostoru p-q (viz obrázek 1). Její předpis zní: kde p M f(p, q, p ) = q M p(p p) je prekonsolidační tlak v zemině. Tento parametr se mění se zpevněním. je materiálový parametr udávající poměr délky os elipsy plasticity a zároveň i sklon přímky kritického stavu
4 Strana 3 Obr. 1. Funkce plasticity modifikovaného modelu Cam-Clay v prostoru p,q Na obrázku 1 je znázorněna kromě elipsy plasticity i tzv. přímka kritického stavu. Povšimněme si, že tato přímka protíná elipsu v bodě, ve kterém gradient funkce plasticity je rovnoběžný s osou p (tj. v jejím nejvyšším bodě). Přímka vyjadřuje trajektorii, po které se tento bod bude pohybovat při zpevňování/změkčování, když se bude velikost elipsy měnit. Sklon této přímky je M Gradient funkce plasticity Model používá sdružený zákon plastického přetváření, tj. plastický gradient je přímo gradientem funkce plasticity její první derivací podle napětí. Lze tedy odvodit: g(σ) = f(σ) σ = f p I p I σ + f q J q J σ = M (2p p ) 1 3 δ + 2q P: s 3 2J kde = M 3 (2σ + p )δ + 3P: s P =
5 Strana 4 (Poznámka: Protože J = σ σ + (σ σ ) + σ σ + τ + τ + τ, derivací získáme σ = s ; s ; s ; 2τ ; 2τ ; 2τ = P: s) Pro implementaci algoritmu projekce na nejbližší bod (popsán v části 3.2) je potřeba stanovit i druhou derivaci funkce plasticity podle napětí, tedy: kde S = (P:s) σ = = ( δ) σ = f(σ) σ = 3S M a Tato hodnota už není závislá na napětí a zůstává tedy stále konstantní Současná omezení V současné fázi implementace je model Cam-Clay zjednodušen ve dvou směrech. Pro elastickou část zatěžování se neuvažuje nelinearita a pro plastickou část se neuvažuje zpevnění. Model je tak v zásadě převeden do stavu dokonalého pružnoplastického modelu. 3. Používané algoritmy 3.1. Elastická predikce a plastická korekce Algoritmus pracuje s deformací předepisovanou v pseudočasových krocích. Na začátku je tedy již známa celková deformace na konci kroku. Z předchozích kroků přitom již známe jak dosavadní celkovou deformaci, tak její rozdělení na elastickou a plastickou část. V každém
6 Strana 5 kroku se provede fáze výpočtu zvaná elastická predikce. Zavede se předpoklad, že veškerá nová deformace se projeví jako deformace elastická. Lze tedy stanovit tzv. zkušební napětí: σ, = D : ε ε, Nyní je třeba ověřit, zda byl předpoklad správný. Pokud platí předpoklad byl splněn. Uloží se fσ, 0 σ = σ, ε, = ε, a krok skončí. V opačném případě je třeba přistoupit k tzv. plastické korekci. Ta vychází ze dvou základních rovnic: ε, 0 λ 0 f(σ ) = 0 σ = D : ε ε, λ g(σ ) Neznámými hodnotami v těchto rovnicích jsou σ a λ. Řešitelnost soustavy rovnic závisí na jednom každém materiálovém modelu (a tedy tvaru funkce plasticity) Projekce na nejbližší bod Metoda projekce na nejbližší bod slouží k numerickému řešení problému plastické korekce. Jedná se o aplikaci Newton-Raphsonovy metody na základní soustavu rovnic, která přejde na následující vyjádření: kde R, + H, : σ, + λ, g, = 0 R, = ε, + ε, + λg a H, = (D + λ σ ) f, + g, : σ, = 0
7 Strana 6 Obr. 2. Geometrická ilustrace algoritmu projekce na nejbližší bod (převzatá z SIMO, J. C. a Thomas J. R. HUGHES. Computational inelasticity. New York: Springer, c1998. ISBN ) Tento linearizovaný problém lze vyřešit v několika krocích, dokud R (reziduál plastické deformace) a hodnota funkce plasticity nejsou nulové (resp. jejich odchylky se pohybují v přijatelných mezích). 4. Popis kódu Veškerý nový kód v programu OOFEM se nachází ve dvou třídách, a to CamClayMat a CamClayMatStatus. Obě jsou obsažené ve dvou nových zdrojových souborech camclaymat.c a camcalymat.h. Níže následuje popis úseků kódu, které jsou nově napsány a liší se od kódu popisujícího jiné materiálové modely performplasticityreturn() Metoda provádí hlavní část práce programu. Na základě zadané hodnoty koncové deformace provede elastickou predikci, zkontroluje splnění předpokladu a v případě potřeby provede i plastickou korekci pomocí metody projekce na nejbližší bod. Na konci aktualizuje vypočtenými
8 Strana 7 hodnotami stav materiálového bodu v paměti programu. Metoda přeruší iteraci a varuje, pokud počet kroků v projekci na nejbližší bod překročí vnitřně nastavenou hranici. Argumenty: GaussPoint *gp materiálový bod, v němž algoritmus probíhá a v němž jsou uloženy dosavadní hodnoty deformací. const FloatArray &totalstrain sloupcová matice deformace na konci kroku TimeStep *tstep časový skok 4.2. giveyieldvalueatstress() Metoda slouží k výpočtu hodnoty funkce plasticity pro dané napětí. Metoda ohlásí chybu, pokud zadaná sloupcová matice napětí nemá správnou velikost. Argumenty: FloatArray &stress sloupcová matice napětí double &pc aktuální hodnota parametru p Návratová hodnota: číselná hodnota funkce plasticity 4.3. giveplasticitygradientatstress() Metoda vyhodnotí hodnotu plastického gradientu pro dané napětí. Metoda ohlásí chybu, pokud zadaná sloupcová matice napětí nemá správnou velikost. Argumenty: FloatArray &answer sloupcová matice, do nějž bude uložena odpověď FloatArray &stress sloupcová matice napětí double &pc aktuální hodnota parametru p 4.4. giveyieldfunctiondoublederivative() Metoda vyhodnotí druhou derivaci funkce plasticity pro daný materiál. Tato hodnota není závislá ani na napětí ani na p. Argumenty: FloatArray &answer sloupcová matice, do nějž bude uložena odpověď
9 Strana 8 5. Demonstrace správnosti algoritmu V současné době, z důvodu chybějícího algoritmu pro výpočet algoritmické tuhosti, není možné testovat program na úrovni konstrukce. Pro ověření správnosti ale lze vytvořit příklad pouze s jedním konečným prvkem, uchyceným pevně ve všech směrech, kterému je následně předepisována deformace. Předepisováním různých poměrů deformace v různých směrech lze zjistit, zda programem zjištěné napětí odpovídá očekáváním. Ve zkušebním souboru byl tomuto prvku přiřazen materiál popsaný modelem Cam-Clay s parametry p = 10 MPa, M = 10. Následně byly přiřazovány deformace v různých poměrech a všechna výsledná napětí zobrazena v prostoru p-q. Porovnáním s elipsou plasticity vynesenou podle předpisu funkce se ukazuje, že algoritmus pracuje správně. 80, , ,00000 q Body napětí v prostoru p-q Body plastizace přímka kritického stavu 20, , , , , , , , , , , ,00000 p Obr. 3. Porovnání vypočtených hodnot napětí s teoretickou elipsou plasticity v prostoru p-q 6. Rozšíření v rámci bakalářské práce Na práci v současné době navazuji v bakalářské práci. Cílem je doplnit model Cam-Clay do plnohodnotné podoby z hlediska uvažování zpevnění a implementovat výpočet algoritmické tuhosti tak, aby byl algoritmus plně použitelný pro výpočty na úrovni konstrukcí, což bude následně ověřeno.
10 Strana Zpevnění a změkčení v modelu Cam-Clay Zpevnění a změkčení v modelu Cam-Clay je definováno pomocí zákona zpevnění ve tvaru: Povšimněme si, že vývoj parametru zpevnění p závisí specificky na volumetrické plastické deformaci. To odpovídá předpokladu, že po dosažení kritického stavu, kdy je veškerá další plastická deformace ryze deviatorická, už k dalšímu zpevnění či změkčení nedochází Úpravy algoritmu pro implementaci zpevnění Protože nyní už není možné považovat hodnotu p za konstantu, je třeba její proměnný charakter uvážit v rovnicích při výpočtu návratu na plochu plasticity (v části algoritmu zabývající se elastickou predikcí toto nemá vliv; p se podle zákona zpevnění mění pouze se změnou volumetrické plastické deformace, a ta je v elastickém stavu z definice nulová). Algoritmus návratu na plochu plasticity jsem přepracoval tak, že nyní je v něm p třetí neznámou (spolu s λ a δσ ). Tři nelineární rovnice, které je potřeba splnit, nyní vypadají takto: Poslední rovnice byla získána numerickou implicitní integrací zákona zpevnění. Rozvineme-li rovnice pomocí Newtonovy metody, získáváme soustavu osmi rovnic o osmi neznámých:, kde R, je zkrácený zápis pro a R, na pravé straně je příslušný reziduál v minulém kroku projekčního algoritmu. Všechny koeficienty v této soustavě rovnic je možno explicitně vyjádřit:
11 Strana 10 Program postupuje tak, že po stanovení těchto devíti koeficientů (poslední hodnoty reziduálů už si pamatuje z předchozího kroku) vyjádří neznámé dle následujících vzorců: kde:
12 Strana 11 Na konci kroku program stejně jako dosud posoudí, zda bylo dosaženo konvergence (samozřejmě ale teď ve všech třech neznámých) a podle toho buď zahájí nový cyklus nebo prohlásí výsledek za dostatečně přesný. Při překročení maximálního počtu iterací ohlásí chybu Práce zbývající k dokončení v kódu programu OOFEM V současném stavu je hotová funkce performplasticityreturn(), do které, za předpokladu že program bude pracovat správně, již dále nebude třeba zasahovat. Hlavním zbývajícím problémem je algoritmická tuhost, která bude naimplementována ve funkci give3dmaterialstiffnessmatrix(). 7. Literatura SIMO, J. C. a Thomas J. R. HUGHES. Computational inelasticity. New York: Springer, c1998. ISBN ) JIRÁSEK, BAŽANT: Inelastic analysis of structures, 2002, John Wiley & Sons NETO, E. A. de Souza, Djordje. PERIĆ a D. R. J. OWEN. Computational methods for plasticity: theory and applications. Chichester, West Sussex, UK: Wiley, ISBN PATZÁK, B. OOFEM project home page
OOFEM: Implementace plasticitního materiálového modelu Cam-Clay. Ondřej Faltus, ZS 2016/17 Vyučující: Ing. Martin Horák, PhD.
OOFEM: Implementace plasticitního materiálového modelu Cam-Clay Ondřej Faltus, ZS 2016/17 Vyučující: Ing. Martin Horák, PhD. Teorie plasticity Pružnoplastické chování Princip: materiál se chová elasticky
VíceKontraktantní/dilatantní
Kontraktantní/dilatantní plasticita - úhel dilatance směr přírůstku plastické deformace Na základě experimentálního měření dospěl St. Venant k závěru, že směry hlavních napětí jsou totožné se směry přírůstku
VíceNelineární problémy a MKP
Nelineární problémy a MKP Základní druhy nelinearit v mechanice tuhých těles: 1. materiálová (plasticita, viskoelasticita, viskoplasticita,...) 2. geometrická (velké posuvy a natočení, stabilita konstrukcí)
VíceNáhradní ohybová tuhost nosníku
Náhradní ohybová tuhost nosníku Autoři: Doc. Ing. Jiří PODEŠVA, Ph.D., Katedra mechaniky, Fakulta strojní, VŠB - Technická univerzita Ostrava, e-mail: jiri.podesva@vsb.cz Anotace: Výpočty ocelových výztuží
VícePružné oblasti (oblasti bez plasticity) Program: MKP
Pružné oblasti (oblasti bez plasticity) Program: MKP Soubor: Demo_manual_34.gmk Inženýrský manuál č. 34 Aktualizace: 04/2016 Úvod Při zatížení zeminy napětím, jehož hodnota dosáhne meze plasticity, dojde
VíceObyčejné diferenciální rovnice počáteční úloha. KMA / NGM F. Ježek
Občejné diferenciální rovnice počáteční úloha KMA / NGM F. Ježek (JEZEK@KMA.ZCU.CZ) Základní pojm Tp rovnic a podmínek, řád rovnice Počáteční úloha pro občejné diferenciální rovnice Řád metod a počet kroků
VíceDokumentace programu ParamSeeker 1.0
Dokumentace programu ParamSeeker 1.0 Tomáš Janda, Jan Vorel 1 Úvod Program ParamSeeker byl vyvinut jako jednoduchý nástroj pro určení a ověření materiálových parametrů dvou materiálových modelů. Tyto modely
Více2. Kinematika bodu a tělesa
2. Kinematika bodu a tělesa Kinematika bodu popisuje těleso nebo také bod, který se pohybuje po nějaké trajektorii, křivce nebo jinak definované dráze v závislosti na poloze bodu na dráze, rychlosti a
VíceŘešení "stiff soustav obyčejných diferenciálních rovnic
Řešení "stiff soustav obyčejných diferenciálních rovnic Jiří Škvára Katedra fyziky, Přírodovědecká fakulta Univerzity J.E. Purkyně v Ústí n.l.. ročník, počítačové metody ve vědě a technice Abstrakt Seminární
VíceGEODETICKÉ VÝPOČTY I.
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 2.ročník GEODETICKÉ VÝPOČTY I. TABELACE FUNKCE LINEÁRNÍ INTERPOLACE TABELACE FUNKCE Tabelace funkce se v minulosti často využívala z důvodu usnadnění
VíceANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME
1. Úvod ANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME Michal Feilhauer, Miroslav Varner V článku se
VíceVYHODNOCENÍ LABORATORNÍCH ZKOUŠEK
VYHODNOCENÍ LABORATORNÍCH ZKOUŠEK Deformace elastomerových ložisek při zatížení Z hodnot naměřených deformací elastomerových ložisek v jednotlivých měřících místech (jednotlivé snímače deformace) byly
VícePružnost a plasticita II CD03
Pružnost a plasticita II CD3 uděk Brdečko VUT v Brně, Fakulta stavební, Ústav stavební mechanik tel: 5447368 email: brdecko.l @ fce.vutbr.cz http://www.fce.vutbr.cz/stm/brdecko.l/html/distcz.htm Obsah
VíceSedání piloty. Cvičení č. 5
Sedání piloty Cvičení č. 5 Nelineární teorie (Masopust) Nelineární teorie sestrojuje zatěžovací křivku piloty za předpokladu, že mezi nulovým zatížením piloty a zatížením, kdy je plně mobilizováno plášťové
VíceDiferenciální rovnice 1
Diferenciální rovnice 1 Základní pojmy Diferenciální rovnice n-tého řádu v implicitním tvaru je obecně rovnice ve tvaru,,,, = Řád diferenciální rovnice odpovídá nejvyššímu stupni derivace v rovnici použitému.
VíceZapojení odporových tenzometrů
Zapojení odporových tenzometrů Zadání 1) Seznamte se s konstrukcí a použitím lineárních fóliových tenzometrů. 2) Proveďte měření na fóliových tenzometrech zapojených do můstku. 3) Zjistěte rovnici regresní
VíceKatedra geotechniky a podzemního stavitelství
Katedra geotechniky a podzemního stavitelství Modelování v geotechnice Konstitutivní modelování (prezentace pro výuku předmětu Modelování v geotechnice) doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D. Inovace studijního
VíceMetoda konečných prvků Základy konstitutivního modelování (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)
Inovace studijního oboru Geotechnika Reg. č. CZ.1.7/2.2./28.9 Metoda konečných prvků Základy konstitutivního modelování (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika) Doc.
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 4/3 GPS - oskulační elementy dráhy družice
VíceNejpoužívanější podmínky plasticity
Nejpoužívanější podmínky plasticity Materiály bez vnitřního tření (např. kovy): Trescova Misesova Materiály s vnitřním třením (beton, horniny, zeminy): Mohrova-Coulombova, Rankinova Druckerova-Pragerova
VíceOtázku, kterými body prochází větev implicitní funkce řeší následující věta.
1 Implicitní funkce Implicitní funkce nejsou funkce ve smyslu definice, že funkce bodu z definičního oboru D přiřadí právě jednu hodnotu z oboru hodnot H. Přesnější termín je funkce zadaná implicitně.
VíceKatedra geotechniky a podzemního stavitelství
Katedra geotechniky a podzemního stavitelství Modelování v geotechnice Metoda oddělených elementů (prezentace pro výuku předmětu Modelování v geotechnice) doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D. Inovace studijního
VíceNumerická matematika 1
Numerická matematika 1 Obsah 1 Řešení nelineárních rovnic 3 1.1 Metoda půlení intervalu....................... 3 1.2 Metoda jednoduché iterace..................... 4 1.3 Newtonova metoda..........................
VícePřehled modelů cyklické plasticity v MKP programech
Přehled modelů cyklické plasticity v MKP programech Teorie plasticity Ing Josef Sedlák doc Ing Radim Halama, PhD 1 Shrnutí Aditivní pravidlo a Hookeův zákon, Podmínka plasticity Pravidlo zpevnění Pravidlo
Více2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2
Výpočet transformačních koeficinetů vybraných 2D transformací Jan Ježek červen 2008 Obsah Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací 2 Meto vyrovnání 2 2 Obecné vyjádření lineárních 2D transformací
VícePŘECHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚRNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového RC členu ke zdroji stejnosměrného napětí
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB -TU Ostrava PŘEHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového členu ke zdroji stejnosměrného napětí Návod do
VíceTéma 2 Napětí a přetvoření
Pružnost a plasticita, 2.ročník bakalářského studia Téma 2 Napětí a přetvoření Deformace a posun v tělese Fzikální vztah mezi napětími a deformacemi, Hookeův zákon, fzikální konstant a pracovní diagram
VíceExperimentální realizace Buquoyovy úlohy
Experimentální realizace Buquoyovy úlohy ČENĚK KODEJŠKA, JAN ŘÍHA Přírodovědecká fakulta Univerzity Palackého, Olomouc Abstrakt Tato práce se zabývá experimentální realizací Buquoyovy úlohy. Jedná se o
Více5. Lokální, vázané a globální extrémy
5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,
Víceb) Křehká pevnost 2. Podmínka max τ v Heigově diagramu a) Křehké pevnosti
1. Podmínka max τ a MOS v Mohrově rovině a) Plasticity ϭ K = ϭ 1 + ϭ 3 b) Křehké pevnosti (ϭ 1 κ R * ϭ 3 ) = ϭ Rt Ϭ red = max (ϭ 1, ϭ 1 - κ R * ϭ 3 ) MOS : max (ϭ 1, ϭ 1 - κ R * ϭ 3 ) = ϭ Rt a) Plasticita
Více7 Lineární elasticita
7 Lineární elasticita Elasticita je schopnost materiálu pružně se deformovat. Deformace ideálně elastických látek je okamžitá (časově nezávislá) a dokonale vratná. Působí-li na infinitezimální objemový
Vícepracovní list studenta
Výstup RVP: Klíčová slova: pracovní list studenta Funkce kvadratická funkce Mirek Kubera žák načrtne grafy požadovaných funkcí, formuluje a zdůvodňuje vlastnosti studovaných funkcí, modeluje závislosti
VícePorušení hornin. J. Pruška MH 7. přednáška 1
Porušení hornin Předpoklady pro popis mechanických vlastností hornin napjatost masivu je včase a prostoru proměnná nespojitosti jsou určeny pevnostními charakteristikami prostředí horniny ovlivňuje rychlost
Více6. DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCE VÍCE PROMĚNNÝCH
Funkce více proměnných 6 DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCE VÍCE PROMĚNNÝCH Ve čtvrté kapitole jsme studovali vlastnosti funkcí jedné nezávisle proměnné K popisu mnoha reálných situací však s jednou nezávisle
VíceGE - Vyšší kvalita výuky CZ.1.07/1.5.00/
Gymnázium, Brno, Elgartova 3 GE - Vyšší kvalita výuky CZ.1.07/1.5.00/34.0925 IV/2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji matematické gramotnosti žáků středních škol Téma : Diferenciální a integrální
VíceRegresní analýza 1. Regresní analýza
Regresní analýza 1 1 Regresní funkce Regresní analýza Důležitou statistickou úlohou je hledání a zkoumání závislostí proměnných, jejichž hodnoty získáme při realizaci experimentů Vzhledem k jejich náhodnému
VíceCitlivost kořenů polynomů
Citlivost kořenů polynomů Michal Šmerek Univerzita obrany v Brně, Fakulta ekonomiky a managementu, Katedra ekonometrie Abstrakt Článek se zabývá studiem citlivosti kořenů na malou změnu polynomu. Je všeobecně
VíceMETODIKA VÝPOČTU NÁHRADNÍ TUHOSTI NOSNÍKU.
METODIKA VÝPOČTU NÁHRADNÍ TUHOSTI NOSNÍKU. THE METHODOLOGY OF THE BEAM STIFFNESS SUBSTITUTION CALCULATION. Jiří Podešva 1 Abstract The calculation of the horizontal mine opening steel support can be performed
VíceHledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda půlení intervalů Michal Čihák 23. října 2012
Hledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda půlení intervalů Michal Čihák 23. října 2012 Problém hledání kořenů rovnice f(x) = 0 jeden ze základních problémů numerické matematiky zároveň i jeden
VíceÚnosnost kompozitních konstrukcí
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav letadlové techniky Únosnost kompozitních konstrukcí Optimalizační výpočet kompozitních táhel konstantního průřezu Technická zpráva Pořadové číslo:
VíceCITLIVOSTNÍ ANALÝZA DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ I
Informačné a automatizačné technológie v riadení kvality produkcie Vernár,.-4. 9. 005 CITLIVOSTNÍ ANALÝZA DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ I KÜNZEL GUNNAR Abstrakt Příspěvek uvádí základní definice, fyzikální interpretaci
VíceFunkce dvou a více proměnných
Funkce dvou a více proměnných. Motivace V praxi nevstačíme s funkcemi jedné proměnné, většina veličin závisí více než na jedné okolnosti, např.: obsah obdélníka: S( ) kinetická energie: Ek = = x mv ekonomika:
VíceSYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1
SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1 (Souřadnicové výpočty 4, Orientace osnovy vodorovných směrů) 1. ročník bakalářského studia studijní program G studijní obor G doc. Ing. Jaromír Procházka, CSc. prosinec
VíceDiferenciální rovnice 3
Diferenciální rovnice 3 Lineární diferenciální rovnice n-tého řádu Lineární diferenciální rovnice (dále jen LDR) n-tého řádu je rovnice tvaru + + + + = kde = je hledaná funkce, pravá strana a koeficienty
Více9.3. Úplná lineární rovnice s konstantními koeficienty
Úplná lineární rovnice s konstantními koeficienty Cíle Nyní přejdeme k řešení úplné lineární rovnice druhého řádu. I v tomto případě si nejprve ujasníme, v jakém tvaru můžeme očekávat řešení, poté se zaměříme
VíceMatematika (CŽV Kadaň) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic
Přednáška třetí (a pravděpodobně i čtvrtá) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je
VíceKomplexní čísla, Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady
Předmět: Náplň: Třída: Počet hodin: Pomůcky: Matematika Komplexní čísla, Kombinatorika, pravděpodobnost a statistika, Posloupnosti a řady 4. ročník a oktáva 3 hodiny týdně PC a dataprojektor, učebnice
VíceX = A + tu. Obr x = a 1 + tu 1 y = a 2 + tu 2, t R, y = kx + q, k, q R (6.1)
.6. Analtická geometrie lineárních a kvadratických útvarů v rovině. 6.1. V této kapitole budeme studovat geometrické úloh v rovině analtick, tj. lineární a kvadratické geometrické útvar vjádříme pomocí
Více4EK201 Matematické modelování. 2. Lineární programování
4EK201 Matematické modelování 2. Lineární programování 2.1 Podstata operačního výzkumu Operační výzkum (výzkum operací) Operational research, operations research, management science Soubor disciplín zaměřených
VíceOTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6
OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6 POSUZOVÁNÍ KONSTRUKCÍ PODLE EUROKÓDŮ 1. Jaké mezní stavy rozlišujeme při posuzování konstrukcí podle EN? 2. Jaké problémy řeší mezní stav únosnosti
VíceDynamika soustav hmotných bodů
Dynamika soustav hmotných bodů Mechanický model, jehož pohyb je charakterizován pohybem dvou nebo více bodů, nazýváme soustavu hmotných bodů. Pro každý hmotný bod můžeme napsat pohybovou rovnici. Tedy
VícePLASTOVÁ AKUMULAČNÍ, SEDIMENTAČNÍ A RETENČNÍ NÁDRŽ HN A VN POSOUZENÍ PLASTOVÉ NÁDRŽE VN-2 STATICKÝ POSUDEK
PLASTOVÁ AKUMULAČNÍ, SEDIMENTAČNÍ A RETENČNÍ NÁDRŽ HN A VN POSOUZENÍ PLASTOVÉ NÁDRŽE VN-2 STATICKÝ POSUDEK - - 20,00 1 [0,00; 0,00] 2 [0,00; 0,38] +z 2,00 3 [0,00; 0,72] 4 [0,00; 2,00] Geometrie konstrukce
VíceNumerické řešení diferenciálních rovnic
Numerické řešení diferenciálních rovnic Omezení: obyčejné (nikoli parciální) diferenciální rovnice, Cauchyho počáteční úloha, pouze jedna diferenciální rovnice 1. řádu 1/1 Numerické řešení diferenciálních
Více21.5 Členění v závislosti na objemu výroby
Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín
VíceFaculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague
1 / 40 regula Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague regula 1 2 3 4 5 regula 6 7 8 2 / 40 2 / 40 regula Iterační pro nelineární e Bud f reálná funkce
Více0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Lineární rovnice o 2 neznámých Definice 011 Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je rovnice, která může být vyjádřena ve tvaru ax + by = c, kde
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Komentovaný metodický list č. 1/4 Vytvořil: Ing. Oldřich Ševeček & Ing. Tomáš Profant, Ph.D.
VíceNewtonova metoda. 23. října 2012
Hledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné Newtonova metoda Michal Čihák 23. října 2012 Newtonova metoda (metoda tečen) využívá myšlenku, že tečna v daném bodě grafu funkce nejlépe aproximuje graf funkce
VíceFigurální čísla, Pascalův trojúhelník, aritmetické posloupnost vyšších řádů
Figurální čísla, Pascalův trojúhelník, aritmetické posloupnost vyšších řádů Jaroslav Zhouf, PedF UK, Praha Úvod Pascalův trojúhelník je schéma přirozených čísel, která má své využití např. v binomické
VíceGlobální matice konstrukce
Globální matice konstrukce Z matic tuhosti a hmotnosti jednotlivých prvků lze sestavit globální matici tuhosti a globální matici hmotnosti konstrukce, které se využijí v řešení základní rovnice MKP: [m]{
VíceMECHANIKA PODZEMNÍCH KONSTRUKCÍ PODMÍNKY PLASTICITY A PORUŠENÍ
STUDIJNÍ PODPORY PRO KOMBINOVANOU FORMU STUDIA NAVAZUJÍCÍHO MAGISTERSKÉHO PROGRAMU STAVEBNÍ INŽENÝRSTVÍ -GEOTECHNIKA A PODZEMNÍ STAVITELSTVÍ MECHANIKA PODZEMNÍCH KONSTRUKCÍ PODMÍNKY PLASTICITY A PORUŠENÍ
VíceQ(y) dy = P(x) dx + C.
Cíle Naše nejbližší cíle spočívají v odpovědích na základní otázky, které si klademe v souvislosti s diferenciálními rovnicemi: 1. Má rovnice řešení? 2. Kolik je řešení a jakého jsou typu? 3. Jak se tato
VíceVzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory. Lenka Dohnalová
1 / 40 Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory Lenka Dohnalová ČVUT, fakulta stavební, ZS 2015/2016 katedra stavební mechaniky a katedra matematiky, Odborné vedení: doc. Ing. Jan Zeman, Ph.D.,
VícePřednáška 1 Obecná deformační metoda, podstata DM
Statika stavebních konstrukcí II., 3.ročník bakalářského studia Přednáška 1 Obecná deformační metoda, podstata DM Základní informace o výuce předmětu SSK II Metody řešení staticky neurčitých konstrukcí
Více8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice
9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky
VíceIB112 Základy matematiky
IB112 Základy matematiky Řešení soustavy lineárních rovnic, matice, vektory Jan Strejček IB112 Základy matematiky: Řešení soustavy lineárních rovnic, matice, vektory 2/53 Obsah Soustava lineárních rovnic
VíceKatedra geotechniky a podzemního stavitelství
Katedra geotechniky a podzemního stavitelství Modelování v geotechnice Modelování zatížení tunelů (prezentace pro výuku předmětu Modelování v geotechnice) doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D. Inovace studijního
VíceNejpoužívanější podmínky plasticity
Nejpoužívanější podmínky plasticity Materiály bez vnitřního tření (např. kovy): Trescova Misesova Materiály s vnitřním třením (beton, horniny, zeminy): Mohrova-Coulombova, Rankinova Druckerova-Pragerova
VícePokyny k hodnocení MATEMATIKA
Pokyny k hodnocení MTEMTIK Pokyny k hodnocení úlohy Je dán číselný výraz: 6 4 8 Výraz zapište jako mocninu čísla. SPRÁVNÉ ŘEŠENÍ, resp. SPRÁVNÉ ŘEŠENÍ S TOLERNCÍ NEDOSTTEČNÉ ŘEŠENÍ, resp. 4 99 3 0, resp.3
VíceHledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda sečen Michal Čihák 23. října 2012
Hledání kořenů rovnic jedné reálné proměnné metoda sečen Michal Čihák 23. října 2012 Opakování rovnice přímky Úloha: Určete rovnici přímky procházející body A[a, f(a)] a B[b, f(b)], kde f je funkce spojitá
VíceMATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY
MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY 1. Základní poznatky z logiky a teorie množin Pojem konstanty a proměnné. Obor proměnné. Pojem výroku a jeho pravdivostní hodnota. Operace s výroky, složené výroky, logické
VíceVYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ
VYUŽITÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ METODY MONTE CARLO V SOUDNÍM INŽENÝRSTVÍ Michal Kořenář 1 Abstrakt Rozvoj výpočetní techniky v poslední době umožnil také rozvoj výpočetních metod, které nejsou založeny na bázi
VíceMANUÁL PRO VÝPOČET ZBYTKOVÉHO
MANUÁL PRO VÝPOČET ZBYTKOVÉHO PRODLOUŽENÍ VE ŠROUBECH 0 25.05.2016 Doporučení pro výpočet potřebného prodloužení šroubu, aby bylo dosaženo požadovaného předpětí ve šroubech předepínaných hydraulickým napínákem
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 3/3 GPS - výpočet polohy stanice pomocí
VíceTvorba výpočtového modelu MKP
Tvorba výpočtového modelu MKP Jaroslav Beran (KTS) Modelování a simulace Tvorba výpočtového modelu s využitím MKP zahrnuje: Tvorbu (import) geometrického modelu Generování sítě konečných prvků Definování
VíceNESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ. Úvod. Vzpěr prutu. Petr Frantík 1
NESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ Petr Frantík 1 Úvod Úloha pokritického vzpěru přímého prutu je řešena dynamickou metodou. Prut se statickým zatížením je modelován jako nelineární disipativní dynamický systém.
VíceVýpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny
Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny Parametry Jako podklady pro výpočtovou dokumentaci byly zadavatelem dodány parametry: -hmotnost oběžného kola turbíny 2450 kg
VíceRegrese. používáme tehdy, jestliže je vysvětlující proměnná kontinuální pokud je kategoriální, jde o ANOVA
Regrese používáme tehd, jestliže je vsvětlující proměnná kontinuální pokud je kategoriální, jde o ANOVA Specifikace modelu = a + bx a závisle proměnná b x vsvětlující proměnná Cíl analýz Odhadnout hodnot
VíceMatematika B101MA1, B101MA2
Matematika B101MA1, B101MA2 Zařazení předmětu: povinný předmět 1.ročníku bc studia 2 semestry Rozsah předmětu: prezenční studium 2 + 2 kombinované studium 16 + 0 / semestr Zakončení předmětu: ZS zápočet
VíceMezi jednotlivými rozhraními resp. na nosníkových prvcích lze definovat kontakty
Kontaktní prvky Mezi jednotlivými rozhraními resp. na nosníkových prvcích lze definovat kontakty Základní myšlenka Modelování posunu po smykové ploše, diskontinuitě či na rozhraní konstrukce a okolního
VíceLineární stabilita a teorie II. řádu
Lineární stabilita a teorie II. řádu Sestavení podmínek rovnováhy na deformované konstrukci Konstrukce s a bez počáteční imperfekce Výpočet s malými vs. s velkými deformacemi ANKC-C 1 Zatěžovacídráhy [Šejnoha,
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Vyšší geodézie 1 2/3 GPS - Výpočet drah družic školní rok
Více7. Funkce jedné reálné proměnné, základní pojmy
, základní pojmy POJEM FUNKCE JEDNÉ PROMĚNNÉ Reálná funkce f jedné reálné proměnné je funkce (zobrazení) f: X Y, kde X, Y R. Jde o zvláštní případ obecného pojmu funkce definovaného v přednášce. Poznámka:
VíceObecný Hookeův zákon a rovinná napjatost
Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost Základní rovnice popisující napěťově-deformační chování materiálu při jednoosém namáhání jsou Hookeův zákon a Poissonův zákon. σ = E ε odtud lze vyjádřit také poměrnou
VíceInterpolace Uvažujme třídu funkcí jedné proměnné ψ(x; a 0,..., a n ), kde a 0,..., a n jsou parametry, které popisují jednotlivé funkce této třídy. Mějme dány body x 0, x 1,..., x n, x i x k, i, k = 0,
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství Úloha KA03/č. 5: Měření kinematiky a dynamiky pohybu osoby v prostoru pomocí ultrazvukového radaru Ing. Patrik Kutílek, Ph.., Ing.
Více4EK213 LINEÁRNÍ MODELY
4EK213 LINEÁRNÍ MODELY Úterý 11:00 12:30 hod. učebna SB 324 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 2. PŘEDNÁŠKA MATEMATICKÝ MODEL ÚLOHY LP Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 2 OSNOVA PŘEDNÁŠKY Obecná formulace MM Množina
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ INFRAM a.s., Česká republika VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU Řešitel Objednatel Ing. Petr Frantík, Ph.D. Ústav stavební
VíceNumerické metody a programování. Lekce 7
Numerické metody a programování Lekce 7 Řešení nelineárních rovnic hledáme řešení x problému f x = 0 strategie: odhad řešení iterační proces postupného zpřesňování řešení výpočet skončen pokud je splněno
VíceTENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému
TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE Obrázek 1: Volba souřadnicového systému Pole posunutí, deformace, napětí v materiálovém bodě {u} = { u v w } T (1) Obecně 9 složek pole napětí lze uspořádat do matice [3x3] -
Vícematiceteorie 1. Matice A je typu 2 4, matice B je typu 4 3. Jakých rozměrů musí být matice X, aby se dala provést
Úlohy k zamyšlení 1. Zdůvodněte, proč třetí řádek Hornerova schématu pro vyhodnocení polynomu p v bodě c obsahuje koeficienty polynomu r, pro který platí p(x) = (x c) r(x) + p(c). 2. Dokažte, že pokud
VíceAVDAT Nelineární regresní model
AVDAT Nelineární regresní model Josef Tvrdík Katedra informatiky Přírodovědecká fakulta Ostravská univerzita Nelineární regresní model Ey i = f (x i, β) kde x i je k-členný vektor vysvětlujících proměnných
VíceAbychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem
Abychom se vyhnuli užití diferenčních sumátorů, je vhodné soustavu rovnic(5.77) upravit následujícím způsobem I 1 = 1 + pl 1 (U 1 +( )), = 1 pc 2 ( I 1+( I 3 )), I 3 = pl 3 (U 3 +( )), 1 U 3 = (pc 4 +1/
VíceMetoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)
Inovace studijního oboru Geotechnika Reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0009 Metoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika) Doc. RNDr.
Více=10 =80 - =
Protokol č. DĚDIČNOST KVALITATIVNÍCH VLASTNOSTÍ ) Jednorozměrné rozdělení fenotypové charakteristiky (hodnoty) populace ) Vícerozměrné rozdělení korelační a regresní počet pro dvě sledované vlastnosti
VícePOČÍTAČOVÉ MODELOVÁNÍ NELINEÁRNÍCH PROBLÉMŮ ANSYS WORKBENCH
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní POČÍTAČOVÉ MODELOVÁNÍ NELINEÁRNÍCH PROBLÉMŮ ANSYS WORKBENCH Návody do cvičení předmětu Výpočty v mechanice s použitím MKP Jiří Podešva Ostrava
VícePřehled matematického aparátu
Přehled matematického aparátu Ekonomie je směsí historie, filozofie, etiky, psychologie, sociologie a dalších oborů je tak příslovečným tavicím kotlem ostatních společenských věd. Ekonomie však často staví
Více1. DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCE DVOU PROMĚNNÝCH
1. DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCE DVOU PROMĚNNÝCH V minulém semestru jsme studovali vlastnosti unkcí jedné nezávislé proměnné. K popisu mnoha reálných situací obvkle s jednou proměnnou nevstačíme. FUNKCE DVOU
VíceLineární klasifikátory
Lineární klasifikátory Lineární klasifikátory obsah: perceptronový algoritmus základní verze varianta perceptronového algoritmu přihrádkový algoritmus podpůrné vektorové stroje Lineární klasifikátor navrhnout
VícePŘÍKLAD PŘECHODNÝ DĚJ DRUHÉHO ŘÁDU ŘEŠENÍ V ČASOVÉ OBLASTI A S VYUŽITÍM OPERÁTOROVÉ ANALÝZY
PŘÍKLAD PŘECHODNÝ DĚJ DRHÉHO ŘÁD ŘEŠENÍ V ČASOVÉ OBLASTI A S VYŽITÍM OPERÁTOROVÉ ANALÝZY A) Časová oblast integro-diferenciální rovnice K obvodu na obrázku je v čase t 0 napětí u b (t). t 0 připojen zdroj
Více