Varispeed G7. Měnič kmitočtu všeobecného použití se super výkonným vektorovým řízením 8/2002

Transkript

1 Varispeed G7 Měnič kmitočtu všeobecného použití se super výkonným vektorovým řízením & 3-Level Control Method Rozsah výkonů: síť 3 x 230 V / 0, kw síť 3 x 400 V / 0, kw Možné doplňky - komunikační karty (DeviceNet, Interbus-S, CANopen, rofibus-d, CC-Link, ControlNet, LONworks) - zpětnovazební otáčková karta - doplňková karta monitorování (analogová, digitální) - doplňková karta zadávání frekvenční žádosti (analogová, digitální) Brždění vysokým skluzem až 3-krát kratší doba zastavení Interní flash paměť pro zákaznický software ulsní monitorovací výstup (max. 32kHz) ulsní referenční vstup (max. 32kHz) 2 x analogový výstup -10 až +10 V Až 16 přednastavitelných rychlostí Rozhraní RS485/422 jako standard Vstup pro TC termistor motoru ID regulátor Momentové řízení i bez zpětné vazby Vysoký záběrný moment (150% / 0,3Hz) Rozsah regulace otáček až 1 : 1000 (vektor se zpětnou vazbou) 1 : 200 (vektor bez zpětné vazby 2) řesnost regulace otáček: ±0,02% (vektor se zpětnou vazbou) ±0,2% (vektor bez zpětné vazby 2) 5 programově volitelných způsobů řízení - vektorové řízení se zpětnou otáčkovou vazbou - vektorové řízení bez zpětné otáčkové vazby 1 a 2 - skalární řízení U/f - skalární řízení U/f se zpětnou otáčkovou vazbou 3 druhy autotuningu - rotační - stacionární - měření odporu vinutí Funkce energetické optimalizace pro všechny způsoby řízení Integrované elektronické ochrany motoru i měniče Brzdový tranzistor - do výkonu 15 kw zabudován Možnost připojení stejnosměrné tlumivky - pro výkony 18,5-300 kw zabudována Digitální operátor jako kopírovací jednotka 8/2002

2 SCHÉMA ZAOJENÍ Varispeed G7 U ropojka SS TLUMIVKA (doplněk) X BRZDOVÝ ODORNÍK (doplněk) 3 x V 50/60Hz L1 L2 L3 E HLAVNÍ OJISTKY STYKAČ Fu1 KM1 L1 ODRUŠOVACÍ FILTR Z1 U1 U2 V1 V2 W1 W2 E E 1 R/L1 S/L2 T/L3 2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3 Varispeed G7 CIMR-G7C475 MOTOR M 3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 ROGRAMOVATELNÉ DIGITÁLNÍ VSTUY (ŘEDNASTAVENÍ OD VÝROBCE) S7 S8 S9 S10 MA MB MC ORUCHOVÉ KONTAKTY 250 VAC / max. 1A 30 VDC / max. 1A S11 S12 M1 M2 Tov. nast.: Chod SN SC S 24V E(G) M3 M4 M5 M6 VÝSTU 1 (T ovární nastavení: Nulové otáčky) VÝSTU 2 Shoda frekvence) rogramovatelné digitální výstupy (kontakty) 250 VAC / max. 1A 30 VDC / max. 1A 2k Ω 3-10 až 10V 2k Ω až 10V/ 4 až 20mA -10 až 10V ulsní vstup R 0 až 32kHz Frekvenční žádost) +V Zdroj pro potenciometr +15V, 20mA A1 Analogový vstup 1: Hlavní frekvenční žádost 0 až +10V, (20k Ω) rog. analog. vstup 2: A2 4 až 20mA, (250 Ω) (Tov. nastavení: Bias frekvenční žádosti) rog. analog. vstup 3: A3 0 až +10V, (20k Ω) (Tov. nastavení: omocná frek. žádost) AC 0V 3 C3 4 C4 Svorka stínění E(G) M AC VÝSTU 3 Měnič připraven k chodu) VÝSTU 4 Detekce frekvence 2) ulsní monitorovací výstup 0 až 32 khz (2,2kΩ) (Tov. nast.: frekvence) rogramovatelné digitální výstupy (otevřený kolektor) 48 VDC / max. 50 ma KOMUNIKACE O SÉRIOVÉ LINCE RS-485/422 -V R+ R- S+ S- Zdroj pro potenciometr -15V, 20mA Zakončovací odpor FM AM AC + - FM + - AM rog. analog. výstup 1-10 až +10V, 2mA (Tov. nast.: frekvence 0 až +10V) rog. analog. výstup 2-10 až +10V, 2mA / 4 až 20mA (Tov. nast.: proud 0 až +10V) IG Stíněný kabel Stíněná dvojlinka

3 DIGITÁLNÍ OERÁTOR Datový displej Klávesa MENU: řepínání mezi položkami menu (volba módu). Stavové LED: Indikace provozního stavu měniče. Klávesa LOCAL / REMOTE: řepínání mezi ovládáním měniče z řídící svorkovnice (REMOTE) a ovládáním pomocí digitálního operátoru (LOCAL). Klávesa ESC: Návrat na předchozí položku, bez uložení. Klávesa JOG: Krokování (běh po dobu stisku klávesy). (Má nejvyšší prioritu). Klávesa ENTER: Uložení nastavených dat do parametrů. Zobrazení obsahu parametru v programovacím módu. Klávesa FWD / REV: Volba (změna) směru otáčení motoru. Klávesa Shift / RESET: osun na znak, jehož hodnota má být změněna. Reset měniče při výskytu poruchy (potvrzení). Klávesa U : Zvyšování hodnoty / čísla parametru. Klávesa STO: Zastavení měniče (motoru). Klávesa DOWN : Snižování hodnoty / čísla parametru. Klávesa RUN: Start měniče (motoru). LED indikátor v levé horní části klávesy svítí pokud je motor v chodu. TECHNICKÁ DATA Síť V Typ CIMR-G7C charakteristiky Napájení Max. výkon motoru [kw] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7, , Zdánlivý výkon [kva] 1,4 2,6 3,7 4,7 6,9 8, Jmenovitý proud [A] 1,8 3,4 4,8 6, Max. výstupní napětí Max. výstupní frekvence Napětí a frekvence sítě Snížení vyšších harmonických V dle vstupního napětí 400 Hz (horní hranice nastavitelná konstantami) V (50 / 60 Hz) Ss tlumivka Vnější doplněk Zabudována 12-pulsní usměrňovač Není možno Standard Síť V Typ CIMR-G7C charakteristiky Napájení Max. výkon motoru [kw] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7, , Zdánlivý výkon [kva] 1,2 2,3 3,0 4,6 6, Jmenovitý proud [A] 3, Max. výstupní napětí Max. výstupní frekvence Napětí a frekvence sítě Snížení vyšších harmonických V dle vstupního napětí 400 Hz (horní hranice nastavitelná konstantami) V (50 / 60 Hz) Ss tlumivka Vnější doplněk Zabudována 12-pulsní usměrňovač Není možno Standard

4 OBECNÁ TECHNICKÁ DATA Napájení ovolené kolísání napětí +10 %, -15 % ovolené kolísání frekvence ± 5 % Způsob řízení Modulační frekvence Momentové charakteristiky Sinusová pulsně šířková modulace, 3-úrovňové spínání IGBT (volitelné vektorové řízení se zpětnou vazbou; vektorové řízení bez zpětné vazby 1 a 2; U/f řízení; U/f řízení se zpětnou vazbou) Do výkonu 160 kw: vysoká modulační frekvence; pro výkony 185 až 300 kw: nízká modulační frekvence 150 % / 0,3 Hz (vektorové řízení bez zpětné vazby 2); 150 % / 0,0 Hz (vektorové řízení se zpětnou vazbou) Momentové řízení Možné v režimu vektorového řízení se zpětnou vazbou a vektorového řízení bez zpětné vazby 2 řesnost regulace momentu ± 5 % Omezení momentu Rozsah regulace otáček řesnost regulace otáček Možné, pouze pro vektorové řízení (4 oblasti nezávisle nastavitelné konstantami) 1 : 200 (vektorové řízení bez zpětné vazby 2); 1 : 1000 (vektorové řízení se zpětnou vazbou) ± 0,2 % (vektorové řízení bez zpětné vazby, 25 C ± 10 C); ± 0,02 % (vektorové řízení se zpětnou vazbou, 25 C ± 10 C) Rozsah výstupní frekvence 0,01 až 400 Hz (max. 60 Hz pro vektorové řízení bez zpětné vazby 2) Řízení řesnost frekvence Digitální žádost: ± 0,01 % (-10 C až +40 C) Analogová žádost: ± 0,1 % (25 C ± 10 C) Rozlišení frekvenční žádosti Digitální žádost: 0,01 Hz Analogová žádost: 0,03 Hz / 60 Hz (11 bitů bez znaménka) Rozlišení výstupní frekvence 0,001 Hz řetížitelnost 150 % I N po dobu 1 min; 200 % I N po dobu 5 sec Signály pro zadávání frekvence -10 až +10 V; 0 až 10 V; 4 až 20 ma; pulsní vstup Rampy 4 0,01 až 6000,0 s (rozběh a doběh nezávisle nastavitelný) Brzdicí moment cca 20 % (až 125 % s použitím vnějšího brzdného odporu, brzdový tranzistor zabudovaný u měničů do výkonu 15 kw) Další funkce Ochrany Krytí racovní prostředí Funkce Ochrana motoru proti přetížení Okamžitý nadproud ojistky řetížení řepětí odpětí Krátkodobý výpadek sítě řehřátí chladiče Ochrana proti vypnutí (I limit) Zemní zkrat Indikace napětí v meziobvodu Digitální vstupy Digitální výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Sériová komunikace Komunikační doplňkové karty Digitální operátor Teplota okolí Relativní vlhkost Skladovací teplota racovní prostory Nadmořská výška Vibrace Restart po krátkodobém výpadku napájení, vyhledávání rychlosti, detekce přetížení/odlehčení, omezení momentu, 17-ti rychlostní řízení, změny rozběhových a doběhových ramp, S-křivka, autotuning (rotační, stacionární), ovládání tlačítky (3-vodiče), funkce dočasného stopu, řízení provozu ventilátoru, kompenzace skluzu, kompenzace momentu, limity frekvenční žádosti, zakázané frekvence, DC brždění při startu / stopu, brždění vysokým skluzem, funkce energetické optimalizace, ID regulátor (s funkcí klidového stavu), komunikace po sériové lince (RS-485/422, max. přenosová rychlost 19,2 kb/s), reset poruchy, automatický restart po poruše, kopírovací funkce, funkce droop control, momentové řízení, přepínání mezi momentovým a rychlostním řízením, 2 sady konstant pro nastavení parametrů motoru atd. Elektronická tepelná ochrana, možnost připojení TC termistoru motoru Okamžité vypnutí při nadproudu nad 200 % I N Vypnutí při přepálení pojistky Vypnutí po 1 min při 150 % jmenovitého výstupního proudu; po 5 sec při 200 % jmenovitého výstupního proudu Vypnutí při překročení napětí 410 V v meziobvodu pro 200 V měnič nebo 820 V pro 400 V měnič Vypnutí při poklesu napětí pod 190 V v meziobvodu pro 200 V měnič nebo pod 380 V pro 400 V měnič Vypnutí při výpadku napájení delším než 15 ms, možno zvolit restart při obnově napájení do 0,2 s Elektronická tepelná ochrana Možnost volby různých úrovní pro rozběh, chod i doběh Elektronická ochrana LED CHARGE svítí dokud napětí v meziobvodu neklesne pod 50 V 12 (10 programovatelných) vstupů 4 programovatelné spínací relé; 2 otevřený kolektor 2-10 až +10 V; 1-10 až +10 V nebo 4 až 20 ma; 1 pulsní vstup (11 bitů + znaménko) 2-10 až +10 V (9 bitů); 1 pulsní monitorovací výstup Možná; RS 422/485 standard, MEMOBUS protokol DeviceNet, rofibus-d, Interbus-S, CC-Link, CANopen, ControlNet, LONworks 5-ti řádkový LCD displej s funkcí kopírování I20 (NEMA 1) do 15 kw včetně; I00 (I20 volitelné) od 18,5 kw (včetně) -10 C až +40 C pro měniče I20; -10 C až +45 C pro měniče I00 max. 95 % (nekondenzující) -20 C až +60 C (krátkodobě pro přepravu) Vnitřní bez prachu a korozívních plynů a par do 1000 m n.m. max. 1 G do 20 Hz; 0,2 G pro 20 až 50 Hz

5 CHARAKTERISTICKÉ VLASTNOSTI FREKVENČNÍHO MĚNIČE Varispeed G7 TYICKÉ ALIKACE FREKVENČNÍHO MĚNIČE G7 Výtahy, navíječky, zdvihy jeřábů, pohony vřeten Aplikace s více motory, aplikace s dlouhým motorovým kabelem TECHNOLOGIE 3 ÚROVŇOVÉHO SÍNÁNÍ Měniče Varispeed G7 napěťové třídy 400 V jsou prvními měniči kmitočtu v nichž je použita nová technologie 3 úrovňového spínání IGBT tranzistorů pro dosažení sinusového průběhu výstupního napětí. Technologie 3-úrovňového spínání eliminuje nebo alespoň výrazně redukuje problémy vyskytující se při použití frekvenčních měničů. Nízké napěťové špičky menší namáhání izolace vinutí motoru delší životnost motoru odstranění problémů se staršími, hůře izolovanými motory Nižší ložiskové proudy snížení elektrolytické koroze ložisek motoru prodloužení životnost ložisek, nižší náklady na údržbu Výrazná redukce svodových proudů odstranění problémů s dlouhými stíněnými motorovými kabely minimální působení na proudové chrániče Snížení radiového rušení omezení rušení periferních zařízení odstatné snížení akustického hluku tichý chod motoru 2 stupňové spínání + napětí jedné fáze napětí mezi fázemi 3 stupňové spínání (nová technologie) + 0 DALŠÍ FUNKCE řesné momentové řízení ochrana strojního zařízení a materiálu proti poškození způsobeného přetížením řesná regulace otáček Nová funkce vyhledávání rychlosti kratší doba obnovení provozu po krátkodobém výpadku napájení Účinná funkce energetické optimalizace úspory energie Jednoduchý autotuning automatické nastavení parametrů motoru, atd. Field Networks MEMOBUS(As standard) DeviceNet rofibus-d InterBus-S * CC-Link CANopen * ControlNet * LONworks * Option card for communication odpora světových komunikačních standardů Nový Drive Wizard TM snadné nastavení měniče pomocí C

6 ROZMĚRY Obr.1 Obr.2 Rozměry v mm Síť Typ Výkon CIMR G7C [kw] W H D W1 H1 H2 D1 t1 d m [kg] Obr , M , M , M , M , M , ,5 2,3 M , ,5 2,3 M ,5 78 2,3 M V ,5 78 2,3 M , , ,3 M , ,3 M ,2 M ,2 M ,2 M ,2 M ,5 M ,5 M ,5 M , M , M , M , M , M , M , ,5 2,3 M , ,5 2,3 M ,5 78 2,3 M ,5 78 2,3 M , , ,3 M V , ,3 M , ,3 M , ,3 M , ,3 M ,2 M ,2 M ,5 M ,5 M ,5 M ,5 M Ve vývoji TYOVÁ LEGENDA CIMR G7 C Měnič Krytí: 0 I00 1 NEMA1/I20 Varispeed G7 série Výkon měniče: 04 0,55 kw rovedení až A Japonsko standard kw C Evropa standard U USA standard Napětí sítě: V V DODAVATEL: ELEKTROOHONY spol. s r.o. Závodí Frenštát pod Radhoštěm tel.: fax: info@epo.cz