Kontinuální vývoj řídicích systémů pro průmysl. 12. Červen 2012, Praha Ing. Jaromír Klaban, Teco a.s.

Transkript

1 Kontinuální vývoj řídicích systémů pro průmysl 12. Červen 2012, Praha Ing. Jaromír Klaban, Teco a.s.

2 Kde jsou kořeny dnešní Teco a.s Zahájení prodeje Tecomat Foxtrot 2003 Teco je členem PLC Open (IEC ) 1997 Vstup firmy Geovap do Teco a.s První certifikace ISO Založeno Teco s.r.o První PLC ve Východní Evropě 1966 První NC systém 1945 TESLA Kolín 1934 Prchal Ericsson 1919 Br. Prchalové 2

3 Vývoj v TESLE Kolín Br. Prchalové 1919 První elektrotechnický podnik v ČSR. TESLA Kolín, jako jeden z mála podniků plánované ekonomiky měl vlastní vývoj, dokonce několik vývojových skupin. CNC, PLC, indikace, odměřování. Nepřebíral pouze výsledky vývoje výzkumných ústavů. Vytvořila se silná výrobková strategie. Vytvořila se silná vazba tvůrců k vlastnímu výrobku. Položen základ k dědičnosti a kompatibilitě generací výrobků. Vytvořen základ systematičnosti výrobní dokumentace. Vytvořeny pravidla pro testování a pravidla pro dlouhodobou servisovatelnost výrobku. Teco a.s první certifikace dle ISO 9001

4 Od prvního PLC NS910 k Foxtrotu EPSNET komunikační protokol založený na Profibus Více sériových kanálů 2 sériové kanály Ethernet, Programování dle IEC CIB sběrnice RFox bezdrát Světová součástková základna

5 Reference z roku 1986 Mariánkolázeňská zpívající fontána

6 Po roce 1989 Podařilo se udržet tvůrce systému PLC a připravit přechod na Teco s.r.o. Tým je doplňován mladými inženýry. Vývojové oddělení je základ firmy. Vývoj a nepřetržitá inovace HW i SW je hybnou silou a motorem Teco a.s. Přechod na zahraniční součástkovou základnu Okamžité zahájení vývoje NS950 na nové bázi Specializace firmy na programovatelný automat na PLC Paralelní vývoj HW a SW SW = Firmware modulů + Programovací nástroj Mosaic (PC) Vývojová řada: Velký systém, malý systém, velký systém, malý systém...

7 Vývoj HW PLC TECOMAT kontinuální proces Velké PLC modulární NS905 NS905 NS950 NS950 (A,M) NS950 (D,S) NS950 (B,D,S) TC700 TC700 (7001,2,-3) TC700 (-0, -4) Malé PLC, kompaktní, modulární NS940/946 NS 940 NS 946 TC400/500/ 600 TC650 TR050/200/ 300 Foxtrot inels TC400/500/600 TC050/500/600 TC650 Foxtrot inels II Displeje ID-07, ID-08 Tempo ID-14, ID-17 ID-18/28

8 Základem je vývoj velkého systému. Velké systémy Základ, ze kterého jsou odvozovány malé systémy Teco Malé systémy Kompatibilní podmnožina velkého systému. Kombinovatelnost a propojitelnost všech systémů a to i starších. Systémy tak mají výkonovou rezervu vzhledem k počtu zpracovávaných vstupů/výstupů Systémy Tecomat lze propojovat mezi sebou do sítí Lze tak násobit jejich kapacitu vstupů a výstupů

9 Od MS DOS k MS Windows, od Xpro k MOSAIC MSDOS v v 8.0 Windows 3 Windows 3.11 (+Network) Windows 95 (386 a vyšší, MSDOS) +Internet explorer Windows 98, 98SE (+ USB) Windows 2000 NT jádro Windows XP Windows Vista Windows EPOS XPRO MERKUR MOSAIC IDM Fox Tool

10 Kompatibilita instrukčního souboru PLC TECOMAT, XPRO, Mosaic, FoxTool Type of PLC CPU/ microprocessor Základní soubor instrukcí Rozšířený soubor instrukcí Instrukce Float P. PID Komunikace Modbus, TER Instructions according IEC NS950 16bit, M68000 (A,S,M) Yes USI USI 1992 NS946 8bit Intel -51 (S,M) Yes USI USI 1995 NS950 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1996 XPRO (MS DOS) TR200/300 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 TC500/600 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 NS950 32bit Motorola M68020 (B) Yes Yes Yes USI 2000 TC400 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 TR050 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 TC700 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2003 TC650 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2005 Soft PLC 32bit Windows based PC Yes 2006 Foxtrot 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2007 TC700-CP bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2008 Foxtrot CP bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2009 Foxtrot CP bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2010 Foxtrot CP-1018, CP-1000 MOSAIC (WinXP) 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2011 Foxtrot CP bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2012 IEC IDM Fox Tool

11 Vývoj programovacího prostředí Mosaic Základní program Mosaic Kromě klasických vlastností jako jsou textové a grafické editory obsahuje od počátku Simulátor PLC Nástroje pro snadné ladění specifických úloh makery PID maker Panel Maker Graph Panel Maker WEB maker Knihovník IEC Manager Kompatibilita s IEC (člen PLC open) Data logger CFC programování Doplňkové programy OPC server Pro kompatibilitu s většinou SCADA systémů PLC ComS Pro připojení pod PC (Windows, Linux) systémy třetí strany Komunikace přes jednoduchý ASCII protokol SoftPLC De facto samostatně spustitelný simulátor PLC. Na PC lze jich spustit více najednou a použít jako simulátor sítě vzájemně propojených PLC. Integrován do programu FoxTool (IDM) Firmware Updater Samostatný program pro automatickou dálkovou detekci konfigurace PLC a aktualizace FW v každém modulu. Funguje v síti LAN i dálkově přes internet

12 Vývoj PLC jádra a integrovaných komunikačních funkcí: Ethernet/Internet, průmyslové sběrnice a ostatní MODBUS TCP Modbus RTU HTTP (WEB server) Profibus DP BACNET IEC-870 SMTP ( ) CAN SNTP (čas po internetu) M-Bus IEC MP-Bus TCP/IP, UDP/IP Opentherm

13 Mosaic vs. CODESYS Codesys - Programovací nástroj a SoftPLC runtime firmy 3S. Vznikl v 90. letech pro platformu PC, postupně se stal portovatelným na další procesory a další operační systémy Období Bylo zvažováno zda nepřejít na Codesys podobně jako to udělali ABB, WAGO, Beckhof, Moeller aj. V té době neměl řadu funkcí, které v sobě MOSAIC již zahrnoval Zůstali jsme u vlastní nezávislost, s možností bez omezení integrovat všechny funkce a rozvíjet samostatně a optimálně celý systém. Správnost rozhodnutí se potvrdila při rozšíření systému o vlastní instalační sběrnice CIB Common installation bus a bezdrátového RFox. Její vlastnosti a práce s ní představovaly zásah do hlubších vrstev systému. V roce 2007 byl na bázi simulátoru z Mosaicu vytvořen samostatný SoftPLC a upraven pro přenositelnost na jiný systém než Tecomat. Byl vytvořen PLC a to pro operační systém OnTime programovatelný Mosaicem dle IEC

14 Reakce zákazníka ze zahraničí květen At first glance we are impressed by possibilities of the system......the Mosaic programming environment has a similar look and feel, as we are used when using beckhoff/codesys. My most talented programmer is busy with the tecomat stuff and he is also very enthusiast about the controller and programming software.

15 FoxTool Mosaic je univerzální programovací nástroj Lze v něm naprogramovat jakoukoliv aplikaci, vytvořit vlastní knihovní bloky, včetně vlastních komunikačních funkcí a driverů pro Ethernet i sériové porty FoxTool je paramterizační nástroj pro třídu vybraných, často se opakujících funkcí v oblasti automatizace budov a inteligentních domů. Je určen pro neprogramátory Neumožňuje vlastní doplňování funkcí a funkčních bloků. Umožňuje konfigurovat moduly na sběrnici CIB tj. moduly řady CFox z produkce Teco a moduly inels s firmwarem validovaným Teco.

16 Tecomat TC700 Modulární PLC pro velké a střední úlohy

17 TC700 systém s bohatým sortimentem periferií a redundancí centrální jednotky

18 Tecomat Foxtrot PLC, DDC, Komunikační uzel, WEB server, Centrála inteligentní elektroinstalace, RTU - telemetrická stanice

19 Foxtrot - Základní moduly a PLC periferie

20 Foxtrot a komunikace

21 Moduly a ovladače na CIB instalační sběrnici

22 CIB Common Installation Bus Proprietární instalační sběrnice firmy Teco a.s. Je chráněna užitným vzorem Vznikla zhodnocením vlastností dosud známých sběrnic RS-485, CAN, LON, KNX, DALI Protože žádná nevyhověla zadání: Volná topologie bez zakončovacích odporů, dosah min. 400m Minimálně vodičů - 2 vodičová sběrnice pro napájení a data Možnost zálohovat běžnými akumulátory Levný interface pro každý připojovaný modul Doba reakce při maximálním počtu modulů < 150ms Systém práce master slave, možnost update firmware přímo po sběrnici Bez nutnosti ručního adresování Navrhli jsme sběrnici vlastní. Propůjčili jsme ji za smluvních podmínek systému INELS při zahájení spolupráce. Sběrnice je univerzální a v použití se neomezuje jen na budovy. Nechtěli jsme systém Foxtrot a jeho sběrnici omezit a orientovat jenom na budovy. Např. KNX vnímáme jako systém pouze pro budovy. Myslíme si, že budoucnost je v kombinaci centralizovaného řízení a distribuovaných periferií. V univerzálním systému, který je použitelný jak v budovách, tak v průmyslu, telemetrii apod. Strategie se ukazuje jako dobrá, protože jsme si zachovali otevřenost a kompatibilitu k dalším systémům pracujících na otevřených standardech. Držíme kompatibilitu se systémem INELS tj. s moduly které vznikly ve smluvní etapě spolupráce.

23

24 RFox Bezdrátový systém plně integrovaný do logiky Foxtrot Plnohodnotná alternativa ke CIB sběrnici Lze kombinovat drátové a bezdrátové moduly RFox byl navržen tak, aby byl použitelný i v průmyslovém prostředí. V technice PLC není bezdrátový I/O systém na frekvenci 868MHz obvyklý. Průmyslové řešení I/O modulů vyžaduje něco jiného než např. ovládání světel a žaluzií. Především potřebuje potvrzovanou komunikaci.

25 Systémy Tecomat jsou výsledek týmového vývoje Jak HW systém, firmware tak programovací SW nástroje, aby fungovaly univerzálně ve všech kombinacích, souvislostech a variacích nemohou být výsledkem vývoje jednoho člověka Jde o vývoj lety budovaného vícegeneračního týmu. Mladí členové přicházejí se znalostí nových technologií, senior inženýři drží systémové kormidlo, aby novinky zapadly přesně do mosaiky vlastností systému.

26 Ukázky použití systémů Tecomat Reference

27 Nejstarší budova osazená TECOMATEM

28 Budova Moravské zemské knihovny řízena TECOMATy od r

29 Luxusní vila v Brně Geovap, InSight Home, Afcon

30 Příklad instalace Foxtrotu v rozvaděči v typovém rodinném domě pro Ecomodula integruje Insight Home/Sup-technik, Insight Home Newsletter duben 2012 Foxtrot v orzvaděči jako součást řešení InHome Nízkoenergetická dřevostavba

31 2x Foxtrot 2x 4 routery 180x RFox hlavic na radiátory, Dispečink - Reliance Baest Benešov 10 patrová admin. budova s ubytovnou.

32 Foxtrot ovládá efektové osvětlení OC Chodov

33 Nádraží Svinov

34 Řešení FOXTROT je otevřeno vůči novým technologíím Chytré zrcadlo!

35 Foxtrot komunikuje se audio/video systémy BeoVision firmy Bang&Olufsen,

36 Foxtrot monitoruje a ovládá vybavení námořních jachet, Holandsko

37 Portálový server (Gantry server) na trase Liberec-Chrastava

38 Telemetrické stanice studně, dálkový vodovod Larestan-Teheran

39 Black Sea Terminal - Gruzie

40 Black Sea Terminal - Gruzie

41 Black Sea Terminal - Gruzie

42 Foxtrot napájený ze solárních panelů přípojený do internetu přes GSM/GPRS Telemetrie vodárenské sítě Larnaca, Nicosia - Kypr

43 Panasonic Pardubice

44 SONY Nitra

45 D5 Tunel Valík

46 D5 Tunel Valík

47 D5 Tunel Valík

48 D5 Tunel Valík

49 Foxtrot jako řídicí systém standardních výrobků Tepelná čerpadla Parkovací/ přístupové systémy PZP AC Heating ACOND Neota Nukleon Regulus

50 DĚKUJI ZA POZORNOST