Implementace PLC FOXTROT, GPRS a protokolu IEC ve vodárenské síti Nikósie a Larnaky

Transkript

1 Implementace PLC FOXTROT, GPRS a protokolu IEC ve vodárenské síti Nikósie a Larnaky Konference Machines Communicate MSV Brno, Jaromír Klaban

2 2009 9/2010 2/2011 Vypsáno výběrové řízení na dodavatele SCADA systému pro vodárenské společnosti Nicósie a Larnaky. 2 dispečinky + 67 podstanic. Požadavek využití GPRS přenosu z rezervoárů a z měřicích uzlů na hlavním vodovodním řádu Požadavek na ukládání dat do SQL databází. Realizace: září 2010-únor 2011 Podstanice 67x Tecomat FOXTROT 67x GPRS Routery ER75i Conel 2 dispečinky se SCADA systémem RELIANCE Teco se účastnilo v rámci WATER SCADA CONSORTIUM, které v létě 2010 zakázku vysoutěžilo.

3 2009 vypsáno výběrové řízení Water Board of Nicosia Larnaca Water Board

4 Od práce v terénu až po slavnostní předání díla.

5 GPRS router v centrále a v každé podstanici GPRS router V centrále je 1x V každé podstanici (67x) Bylo nutno minimalizovat náklady za přenos tj. snížit objem přenášených dat. Změnový protokol IEC Cyklický provoz, acyklické/spontánní zprávy

6 Přehledová mapa - LARNAKA

7 Vodoměrná stanice s uzavíracím ventilem uprostřed města

8 Vodojem poblíž letiště

9 Vodojem Tremithos

10 Grafická interpretace průtoku ve stanici

11 Fotografie stanice

12 Mapa stanic v Nikosii, možnost měnit jazyk vizualizace: angličtina/řečtina

13 Vodojem Strovolos jedna z dominant vizuálních Nicosie

14 Foto podstanice č. 35

15

16 Přehledová tabulka o stavu vodojemů

17 Přehledová tabulka o stavu stanic 19-35

18 RELIANCE 4 Na dispečinku použit SCADA systém RELIANCE4 firmy GEOVAP Pokročilý systém pro vizualizaci Stovky a tisíce referencí po celém světě Austrálie mobilní napájecí centrály Hala Ajax Amstrdam RWE

19 Unifikovaný design podstanic s TECOMAT FOXTROT 1x Centrální modul, 1x rozšiřovací modul, 1x napájecí zdroj s dobíjením baterií, Router ER75i, jištění a přechodové svorkovnice Stanice se solárním napájením: Regulátor pro solární napájení/dobíjení

20 Práce s Foxtrotem na místě s vestavěným WEB sreverem Lokální servisní stránka

21 Podstanice s autonomním solárním napájením

22 Za plotem letiště v Larnace...

23 ...se uskutečnílo závěrečné předání systémů managementu WBN a LWB Podstanice McKenzie

24 TECOMAT FOXTROT řídicí systém s pokročilými integrovanými komunikačními funkcemi

25 FOXTROT Přehled základních modulů 4x DI 8x DI (4xAI) 6x RO 6x AI/DI 6x RO 2xAO 13x AI/DI 2x DI 10x RO 2x AO 11x AI/DI 10x RO 4x AO Bez LCD CU2-01M CP-1004 CP-1005 CP-1006 CP-1008 LCD CP-1014 CP-1015 CP-1016 CP-1018 RFox CP-1020 RFox, CFox, INELS ready RFox+LCD CP-1036

26 FOXTROT modulární PLC s distribuovanými periferiemi na rychlé I/O sběrnici TCL2 TCL2 sběrnice linie, RS485, m, obnova dat 5ms 1. I/O moduly, max DI 12 DO 4DI, 8RO 8AI, 2AO 8AI, 2AO Komunikační moduly Prodloužení až 1750m, větvení, galv. oddělení TCL2, 400m 2x CIB RFox MP bus Open therm TCL2 opto TCL2 Znakové a grafické operátorské panely, max.4 120Ω zakončení sběrnice

27 FOXTROT komunikační centrála sériových sběrnic TCL2 CH1: RS232 spojení Bod - Bod Open therm MP bus GSM/SMS M-Bus CH2: slot, Pouze pro jeden piggyback z: RS-232 RS-485 RS-422 Profibus 1x RS-485 2x RS-485 3x RS-485 Wiegand M-bus 1x CAN DP slave 2x RS-232 1x RS-232 Profibus DP Master 3 x serial port Celkově až 4 sériové porty na 1 základním modulu 2x CAN DMX512 RTU, Master/Slave DMX512 AS i

28 FOXTROT a protokoly: Ethernet/Internet, průmyslové sběrnice a ostatní LINUX MS Windows IRIDIUM Mobile iphone/ipad MODBUS TCP Modbus RTU (Master/Slave) HTTP (WEB server, fce GET/POST) Profibus DP (Amster/Slave) BACNET CAN SMTP ( ) M-Bus SNTP (čas po internetu) MP-Bus IEC Opentherm TCP/IP, UDP/IP UNI

29 FOXTROT v síti ethernet a výměna dat přes síťové proměnné Síťová proměnná n Síťová proměnná 1 Síťová proměnná 2 LAN ROUTING (UTP Ethernet, Switche, Routery) Komunikace mezi TECOMATY - základními moduly FOXTROT, TC700 a INELS navzájem přes LAN v režimu PLC nebo síťovými proměnnými

30 Vizualizace, dálkové ovládání (HMI)

31

32 Řešení FOXTROT je otevřeno vůči novým technologíím Chytré zrcadlo!

33 Foxtrot za chytrým zrcadlem

34 Vizualizace rodinného domu Česká Lípa SCADA Reliance

35 Ukázka řešení uživatelských a servisních WEB stránek Foxtrotu pro TZB

36

37 Portálový server (Gantry server) na trase Liberec-Chrastava

38 Řízení vodárenských technologií

39 Telemetrické stanice studně (Kypr, Írán )

40 CFox Integrovaná instalační sběrnice CIB Common Installation Bus

41 Ethernet 100Mbit Cfox /INELS = CIB, RFox 24V/DC 230V/AC Proč sběrnice CIB Common installation bus? Internet Audio /video SMS Central off čidla EZS/EPS MaR HVAC Batt Batt

42 Ukázka možností montáže do krabice (pod vypínač) s wago svorkami CIB CIB

43 CIB sběrnice Dvouvodičová Napájení 24-27V a komunikace na společném vedení Zálohovatelná bateriemi Volná topologie linie, hvězda, strom (vyjma kruhu) Nejdelší větev m 19.2kBit/s, doba reakce 7-150ms (1 modul-32modulů) Master/Slave (dotaz/odpověď) Nutno dodržet polaritu Stínění doporučeno, není však mandatorní kabel JYSTY apod. Orientována na odolnost běžné zvyklosti elektroinstalatérů, lze ji vést i starými již zasekanými vodiči např. při rekonstrukcích Proprietární Chráněná užitným vzorem, vlastníkem je Teco

44 FOXTROT modulární PLC s distribuovanými periferiemi na instalační I/O sběrnici CIB CIB sběrnice volná topologie, m, obnova dat 7-150ms V přípravě Interiérové moduly 2xTlač 2xTi 4xTlač 2x Ti 1x otočný element 2x Ti 2xTi 3x Tl, 1xdisp., 2xTi 1x IR in/out 1x Light in 1x Ti 1x Ti, 1x Light in 1x PIR 1x disp, 1x toč. Moduly na DIN lištu 8RO 6RO,3AI/DI, 2AO 10+1RO, 3AI, 8DI, 2AO 16+3 RO, 3AI, 8DI, 2AO 6x LED pásek 6x LED chip 2x DIM Vestavné moduly 2xAI/DI 2xAI/DI 1x RO, 1x AO 5xAI/DI 4x AO 9xAI/DI 8x LED DALI, 12x 1x IR in,1x IR out, 1x Light in, 1xTi, 2x RO 2x AI/DI 1x DIM 2x inventer Ostatní moduly 2x AI 2x Ti 2x Ti 2x Ti 2x Ti Hlavice 0-100% CO2, Kouř VOC, Vlhkost

45 Struktura systému FOXTROT Ovládej svůj dům

46 RFox Integrovaná bezdrátová mesh síť

47 Párování - bondování CLICK! CLICK! CLICK! CLICK! CLICK! CLICK! CLICK! 1) MasterRFox se převede do režimu párování 2) Stiskem tlačítka SET přejde modul do režimu párování (bondování) CLICK! CLICK!

48 Párování - routování 1) MasterRFox se převede do režimu párování routerů (max.4) CLICK! CLICK! CLICK! CLICK!

49 TECOMAT FOXTROT Systém s minulostí i budoucností

50 Vývoj PLC TECOMAT kontinuální proces Velké PLC modulární NS905 NS905 NS950 NS950 (A,M) NS950 (D,S) NS950 (B,D,S) TC700 TC700 (7001,2,-3) TC700 (-0, -4) Malé PLC, kompaktní, modulární NS940/946 NS 940 NS 946 TC400/500/ 600 TC650 TR050/200/ 300 Foxtrot inels TC400/500/600 TC050/500/600 TC650 Foxtrot inels II Displeje ID-07, ID-08 Tempo ID-14, ID-17 ID-18/28

51 Od MS DOS k MS Windows, od Xpro k MOSAIC MSDOS v v 8.0 Windows 3 Windows 3.11 (+Network) Windows 95 (386 a vyšší, MSDOS) +Internet explorer Windows 98, 98SE (+ USB) Windows 2000 NT jádro Windows XP Windows Vista Windows XPRO MOSAIC IDM (IDM)

52 Kompatibilita instrukčního souboru PLC TECOMAT Type of PLC CPU/ microprocessor Základní soubor instrukcí Rozšířený soubor instrukcí Instrukce Float P. PID Komunikace Modbus, TER Instructions according IEC NS950 16bit, M68000 (A,S,M) Yes USI USI 1992 NS946 8bit Intel -51 (S,M) Yes USI USI 1995 NS950 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1996 XPRO (MS DOS) TR200/300 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 TC500/600 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 1998 NS950 32bit Motorola M68020 (B) Yes Yes Yes USI 2000 TC400 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 TR050 8bit Dallas -51 (D) Yes Yes Yes USI 2000 MOSAIC (WinXP) TC700 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2003 TC650 32bit Freescale ColdFire (C) Yes Yes Yes Yes Yes 2005 Soft PLC 32bit Windows based PC Yes 2006 FOXTROT 32bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2007 TC700-CP bit Freescale ColdFire (K) Yes Yes Yes Yes Yes 2008 IEC IDM

53 Novinka v MOSAICU CFC editor Continuous Flow Chart

54 Novinka - DataLogger Funkce podporovaná firmwarem WEB interface funkce DataLogger

55 Děkuji za pozornost