Bezpečná jízda požární techniky k zásahu

Transkript

1 Závěrečná zpráva projektu SGS Bezpečná jízda požární techniky k zásahu Identifikační kód projektu: SP2017/51 Odpovědný řešitel projektu: Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D. Členové řešitelského týmu zaměstnanci VŠB TU Ostrava: Ing. Ivana Jánošíková, Ph.D., Ekonomická fakulta Ing. David Seidl, Ph.D., Fakulta elektrotechniky a informatiky Členové řešitelského týmu studenti VŠB TU Ostrava: Bc. Izabela Šudrychová Bc. Stanislav Jemelík Ing. Ivo Dvořák Ing. Josef Hrabal Bc. Jakub Vaculík Bc. Patrik Indra Bc. Tadeáš Koplík Ostrava,

2 Seznam zkratek HZS ČR GŘ ÚO PS HS GIS GPS CAS M-B GPS Logger KIS ZPA DN PO ŘSS Hasičský záchranný sbor České republiky generální ředitelství Územní odbor požární stanice hasičská stanice grafický informační systém Globální polohový systém cisternová automobilová stříkačka Mercedes-Benz autonomní technický prostředek záznamu polohy vozidla v reálném čase (vlastní vývoj členů řešitelského týmu) komunikační a informační systémy zásahový požární automobil dopravní nehoda požární ochrana Řád strojní služby 2

3 Obsah 1 Průběžné řešení projektu 4 2 Změny v řešitelském týmu projektu 6 3 Etapy a postupy řešení projektu Analýza výjezdové činnosti Teoretické výpočty vybraných jízdních charakteristik Analýza sledování pohybu vozidel v reálném čase z poskytnutých záznamů Analýza vlastních záznamů polohy vozidel Vývoj, výroba a ověření funkčnosti autonomního GPS Loggeru Využití automobilové palubní kamery TrueCam 7 s GPS modulem 17 4 Publikační výsledky 22 5 Čerpání finančních prostředků 23 Literatura 26 Poděkování 27 Seznam příloh 28 Příloha A - Analýza výjezdové činnosti 29 Příloha B Teoretické výpočty jízdních charakteristik 35 Příloha C Časový průběh instalace prostředků pro sledování polohy vozidel 40 Příloha D Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdového ZPA na stanicích Brno-Lidická a Znojmo při využití dat od spol. GINA 41 Příloha E Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdové požární techniky při využití záznamů z kamery TrueCam 7 48 Příloha F Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování úspěšných záznamů z autokamery TrueCam 7 na PS Znojmo 53 Příloha G Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování minima záznamů z autokamery TrueCam 7 na PS Zlín 56 Příloha H Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdové požární techniky při využití záznamů z autonomního GPS Logger 58 Příloha I Dotazníkové šetření řidičů cisteren u jednotek HZS ČR 61 Příloha J Ekonomické aspekty bezpečné jízdy k zásahu 69 3

4 1 Průběžné řešení projektu Etapy řešení projektu probíhaly v prvních 3 měsících realizace podle definovaného časového harmonogramu předloženého v návrhu projektu. Zde je nutno přiznat skutečnost, že s naplněním cílů projektu bylo započato již v období před přidělením finančních prostředků k řešení projektu, neboť bez tohoto by se projekt nedal v krátkém časovém období 9 měsíců s ohledem na zpracování předpokládaného velkého objemu pořizovaných dat a záznamů úspěšně realizovat. A v podstatě zpracování záznamů z prostředků na sledování polohy vozidel bude pokračovat i v roce Tyto práce a činnosti byly ve výsledku realizovány zejména ve formě řešení diplomové práce Bc. Ivo Dvořáka a bakalářské práce Jakuba Vaculíka, který byl zapojen do těchto činností jako pomocná vědecká síla na Fakultě bezpečnostního inženýrství. Studentka Bc. Izabela Šudrychová se podílela na přípravě projektu SGS již od září 2016, jelikož byla zapojena do projektu IRP 60/2016 Péče o talentované studenty. Výsledky práce bude publikovat v dubnu 2018 ve své diplomové práci. Jednu malou dílčí část se pokusili zpracovat a publikovat v rámci aktivit studentské vědecké činnosti studenti ve výsledcích svých odevzdaných prací SVOČ. Jejich práce byly zaměřeny na dynamiku jízdy požární techniky k zásahu, a to konkrétně na ÚO Břeclav student Michal Zemek, na ÚO Opava student Jiří Kuczaj a na ÚO Jeseník student Petr Havelka. Studenti Michal Zemek a Jiří Kuczaj budou svoji práci publikovat v dubnu 2018 ve svých bakalářských pracích. Naopak při řešení úkolů SGS v období do konce května 2017 nebyl aktivní student Bc. Stanislav Jemelík. Neměl splněné všechny studijní povinnosti ze zimního semestru a byl v časové tísni. Proto mu nebylo přiznáno stipendium za hodnocené období a následně i ukončena účast na projektu. Podrobněji jsou změny v řešitelském týmu popsány v kapitole 2. V přípravné fázi projektu byl proveden rozbor a výběr krajů HZS ČR a požární techniky do sledování. Výsledky výběru jsou shrnuty v Tab Výjezdová činnost sledované požární techniky byla vyhodnocována za období od do října Na tomto základním vzorku 12 vozidel započala první etapa práce na projektu již v měsíci září Představovala sběr primárních dat o výjezdové činnosti sledované požární techniky. Na ÚO Znojmo jsou uvedena 3 vozidla proto, že TATRA nahradila MAN po tragické dopravní nehodě dne a následně byla převedena na PS Moravský Krumlov a nahrazena novým vozidlem SCANIA. Obdobně na ÚO Nový Jičín, kde bylo starší vozidlo Mercedes-Benz Atego nahrazeno od třemi novými vozidly 4

5 TATRA v identickém provedení. Jelikož se jednalo o novou techniku, která vykazovala zvýšenou poruchovost, byla tato vozidla v přibližně půlročních intervalech střídána na výjezdové pozici 1., 2. a 3. vozu výjezdu (3. vůz je záložní vozidlo s minimem výjezdů). Tab. 1.1 Seznam vybrané požární techniky HZS kraje Požární stanice Požární technika Tovární značka Zařazení SPZ Volací znak Jihomoravský kraj Zlínský kraj Moravskoslezský kraj PS Lidická PS Znojmo CAS24/3000/180-M1T MAN TGM x2 BL 1. vůz 5B PBM 101 CAS24/3000/250-M1T MAN TGM x2 BL 2. vůz 5B PBM 102 CAS24/2500/200-S2Z MAN LE x4 BB 2B CAS15/4000/240-S2T TATRA vůz 5B PZN 101 CAS20/4000/240-S2T SCANIA P440 CB 4x4 5B PS Zlín CAS 24/2500/250-M1T Renault Midlum /14 4x2 2. vůz 1Z PZL 102 PS Valašské Meziříčí CAS 24/2500/250-M2T Renault Midlum P 4x4 1. vůz 2Z PVS101 HS Ostrava-Fifejdy CAS 20/2700 S1T Mercedes-Benz Econic 1833 LL 4x2 1. vůz 6T POS 121 HS Nový Jičín CAS 24/2500/200 Mercedes-Benz Atego 1528 F 4x2 1. vůz 2T PNJ 111 CAS 20/4000/240 S2T TATRA TerrNo1 1. vůz 9T PNJ 111 CAS 20/4000/240 S2T TATRA TerrNo1 2. vůz 9T PNJ 117 CAS 20/4000/240 S2T TATRA TerrNo1 3. vůz 9T PNJ 311 Obr. 1.1 Mapa dislokace vybrané techniky 5

6 2 Změny v řešitelském týmu projektu Řešitelský tým se v průběhu prací na projektu téměř od základu obměnil. S některými změnami jsem počítal, jiné byly vynucené. Jako jediná po celé období řešení aktivně pracovala Bc. Izabela Šudrychová, studentka oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu. Bc. Stanislav Jemelík, student oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu, byl členem týmu jen do Neúčastnil se práce na projektu ze studijních důvodů. Bc. Ivo Dvořák, dnes již absolvent oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu, byl členem týmu do , kdy úspěšně ukončil studium obhajobou diplomové práce a státní závěrečnou zkouškou, čímž získal titul Ing. Ing. Josef Hrabal, student doktorského studia oboru 1801V01 Informatika, byl členem týmu do , kdy ukončil doktorské studium a nastoupil do zaměstnaneckého poměru na IT4Innovations, VŠB TU Ostrava. Následně byl po prázdninách (červen a červenec 2017) na základě schválené změny obměněn řešitelský tým a doplněn o nové členy. První změna byla od , na základě které se stal členem týmu Bc. Jakub Vaculík, student oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu. Druhou schválenou změnou ze dne se stali členy týmu Bc. Patrik Indra a Bc. Tadeáš Koplík, studenti oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu. Časová prodleva byla způsobena vyjádřením souhlasu obou studentů s členstvím v týmu. 6

7 3 Etapy a postupy řešení projektu Projekt byl v úvodním návrhu z pohledu metodologie řešení rozdělen na 6 základních částí. Jak vyplynulo v průběhu řešení projektu, některé části na sebe navazovaly, některé probíhaly souběžně nebo zcela nezávisle na jiných částech řešení úkolů. Byly definovány následující etapy a úkoly pro řešení problematiky navrženého projektu: 1 Analýza výjezdové činnosti z pohledu geometrie terénu ve vybraných regionech podle jejich charakteristik hasebních obvodů. Vyhodnocení primárních dat z provozních deníků sledovaných vozidel a analýza jejich výjezdových směrů a cílových tras zejména z pohledu četností jízd hlavními směry k cílům výjezdů. 2 Teoretické výpočty vybraných jízdních charakteristik při jízdě k zásahu na základě rešerše odborné literatury z problematiky dynamiky motorových vozidel a pomocí grafických dat z veřejné časti GIS portálu HZS ČR. 3 Analýza sledování pohybu vozidel v reálném čase z poskytnutých záznamů a vyhodnocení primárních dat z navigačních systémů GINA (GINA Software s.r.o., Brno) při jízdě k zásahu, které byly poskytnuty v zastoupení se souhlasem vedení příslušných krajů HZS ČR. 4 Analýza vlastních záznamů polohy vozidel a praktické ověření jízdních charakteristik na vybraných druzích požární techniky rozdílných druhů podvozků, hmotnostních a výkonnostních kategorií při užití autonomních technických prostředků detekce a záznamu polohy vozidla v reálném čase, tzv. GPS Logger. Porovnání zjištěných výsledků s teoretickými výpočty vybraných jízdních charakteristik. 5 Ekonomické aspekty bezpečné jízdy k zásahu. 6 Závěrečné vyhodnocení jízdních vlastností vybraných ZPA. V následujících podkapitolách budou shrnuty základní postupy řešení projektu v jednotlivých etapách. 3.1 Analýza výjezdové činnosti Evidenci jízd a provozu požární techniky upravuje Řád strojní služby [1]. V současnosti se využívá k této evidenci elektronický informační systém IKIS. Z něj byla exportována data o provozu vybraných vozidel ve formátu souboru xls. Tato data byla 7

8 poskytnuta pracovníky oddělení strojní služby na příslušných krajských ředitelstvích [2] pro následné zpracování a vyhodnocení v software MS Excel. Sledované období trvalo od do Výsledkem této činnosti bylo z cílů výjezdů k zásahu získat jejich seskupením společné směrové trasy ve vybraných hasebních obvodech podle příslušných hasičských a požárních stanic. Příklad rozdělení výjezdové činnosti do hlavních směrů a cílů pro HS Nový Jičín je uveden na Obr Obr. 3.1 Hlavní směry výjezdů z HS Nový Jičín Pro tyto trasy se zjišťovaly jejich geometrie a následně napočítaly teoretické jízdní charakteristiky. Pro příklad v hasebním obvodu PS Brno-Lidická bylo takto definováno pro další analýzu rozdělení na 6 hlavních směrů nejčastějších výjezdů sledované požární techniky k zásahu. Jedná se o směry Bílovice nad Svitavou, Ivanovice, Líšeň, Pisárky, Přízřenice a Brno-město. Za sledované období bylo u vybraného vozidla analyzováno celkem 2272 jízd k zásahu, při nichž bylo projeto km. Příklad vyhodnocení výjezdové činnosti ve směru Bílovice nad Svitavou je uveden v Tab Tab. 3.1 Výjezdy vybrané techniky ve směru Bílovice nad Svitavou v letech Hlavní směr trasy Bílovice nad Svitavou Cíl trasy Bílovice nad Svitavou Vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů Celkem projetá vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů za směr Celkem projetá vzdálenost za směr [km] Lesná 8 Husovice Soběšice Obřany Černá Pole

9 Na tomto směru potom byla graficky řešena geometrie zatáček a zjišťovány poloměry pro následující výpočty jízdních charakteristik. Příklad pro výše uvedený směr Bílovice n. S. je popsán v Tab Tab. 3.2 Definované zatáčky a jejich poloměry na trase PS Brno-Lidická směr Bílovice n. S. Číslo ZATÁČKA Popis ul. Lidická - ul. Pionýrská HUSOVICE ul. Provazníkova odbočka (u Husovického tunelu) HUSOVICE ul. Provazníkova - ul.valchařská ul. Valchařská - ul. Selská OBŘANY ul. Obřanská ul. Fryčajova ul. Fryčajova (v lese I.) ul. Fryčajova (v lese II.) ul. Obřanská (u samoty) BÍLOVICE NAD SVITAVOU ul. Tyršova (u kostela) Poloměr [m] Teoretické výpočty vybraných jízdních charakteristik Pro sledovaná požární vozidla byly provedeny teoretické výpočty následujících jízdních charakteristik: - mezní rychlost jízdy v neklopené zatáčce, - rychlost jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce (pro odpružené vozidlo), - brzdná dráha [6], - brzdná dráha - podle typu zkoušky 0 se zapojeným motorem, pro kategorii vozidla N3 [7]. Výpočet mezní rychlosti jízdy v neklopené zatáčce va [m/s] vychází z překonání rovnováhy síly odstředivé a síly adhezní. Pro výpočet byla použita rovnice [5]: v A g R (1) kde μ [-] je součinitel adheze, g [m/s 2 ] je gravitační zrychlení, R [m] je poloměr křivosti zatáčky určený trajektorií těžiště vozidla při průjezdu zatáčkou. Pro výpočet rychlosti jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce vk [m/s] pro odpružené vozidlo platí překonání rovnováhy momentu tíhy a momentu odstředivé síly podle rovnice [5]: v K g b R (2) 2,5 h T kde b [m] je rozchod kol a ht [m] výška těžiště vozidla. 9

10 Brzdná dráha sb [m], kterou vozidlo ujede od okamžiku začátku působení řidiče na brzdový pedál do zastavení vozidla a která v těchto výpočtech nezahrnuje reakční dobu řidiče, byla počítána podle rovnice [6]: s t v 2 n 0 b v0 ( t p ) (3) 2 2 ab kde v0 [m/s] je počáteční rychlost, tp [s] je doba prodlevy brzdění, tn [s] je doba náběhu účinku brzd, ab [m/s 2 ] je brzdné zpomalení. Brzdné zpomalení bylo vypočteno podle rovnice [6]: a b g (4) Brzdnou dráhu s [m] podle typu zkoušky 0 se zapojeným motorem pro kategorii vozidla N3 (motorová vozidla, jejichž celková hmotnost převyšuje kg) vypočteme podle normované rovnice [7]: kde v [m/s] je skutečná počáteční rychlost při brždění. 2 v s 0,15v (5) 103,5 Výše uvedené jízdní charakteristiky sledovaných požárních automobilů byly v úvodní fázi projektu počítány pro analyzované směry nejčastějších výjezdů požární techniky. Vstupními hodnotami byly zjištěné poloměry křivosti zatáček R [m], které byly zjišťovány využitím ortofotomapy z mapového portálu Mapy.cz. Každá trasa byla přenesena ve formě rastrového obrázku do grafického systému AutoCAD a upravena do měřítka 1:1. Následně byly do vložených map podkladů zakreslovány optimální trajektorie těžiště vozidla při průjezdu vyhodnocovanou trasou k cíli. Nakonec byla zjištěna geometrie těchto trajektorií. Byly změřeny a zaznamenány poloměry oblouků a vzdálenosti přímých úseků před těmito oblouky. Příklad pro řešení výjezdové trasy z PS Znojmo směr Lechovice je na Obr Obr. 3.1 Zjišťování trajektorie vozidla na trase PS Znojmo směr Lechovice, zatáčka č. 6 na ul. Suchohrdelské, kruhový objezd směr Dobšice 10

11 Do výpočtů brzdné dráhy byla stanovena počáteční rychlost jako rozdíl maximální rychlosti vozidel vmax =100 km/h a rychlosti na mezi překlopení pro daný poloměr. Jízdní charakteristiky byly počítány pro tři základní stavy vozovky: suchý asfalt, mokrý asfalt a nízkoadhezní vozovka (náledí, sníh). V Tab. 3.3 jsou uvedeny základní veličiny a jejich hodnoty pro výpočet definovaných jízdních charakteristik [8]. Výška těžiště ht [m] byla určena graficky podle předepsaného úhlu bočního náklonu, který definuje norma ČSN EN :2014 [9] pro jednotlivé hmotnostní kategorie a druhy podvozku požární techniky. Výsledky grafického řešení (viz Obr. 3.2) podle záznamů z protokolů o zkouškách úhlu bočního náklonu jsou shrnuty v Tab Tab. 3.3 Veličiny a jejich hodnoty pro výpočet jízdních charakteristik Veličina Označení Hodnota Součinitel adheze pro suchý asfalt μ [-] 0,85 Součinitel adheze pro mokrý asfalt μ [-] 0,71 Součinitel adheze pro nízkoadhezní vozovku μ [-] 0,22 Gravitační zrychlení g [m.s -2 ] 9,81 Doba prodlevy brždění t p [s] 0,1 Doba náběhu účinku brzd t n [s] 0,02 Tab. 3.4 Parametry vybrané požární techniky pro výpočet jízdních charakteristik Požární technika Rozchod kol b [m] Výška těžiště h T [m] TATRA TerrNo1 2,38 1,98 Mercedes-Benz Econic 1833 LL 4x2 2,31 1,83 Renault Midlum /14 4x2 2,22 2,09 MAN TGM x2 BL 2,28 1,92 SCANIA P440 CB 4x4 2,45 2,3 Obr. 3.2 Zkouška statické stability vozidla TATRA a určení polohy těžiště z úhlu bočního náklonu 11

12 3.3 Analýza sledování pohybu vozidel v reálném čase z poskytnutých záznamů V rámci řešení této části projektu byla zatím ověřena jen na dvou případech reálná data poskytnutá společností GINA. Důvodem bylo zdlouhavé trojstranné jednání (FBI, GINA, HZS Jihomoravského kraje), které bylo započato již v listopadu 2016 a dotaženo do finále až , kdy byly požadované 2 záznamy poskytnuty. Žádné další záznamy, později požadované a urgované i přes zástupce HZS Jihomoravského kraje, se nepodařilo získat. Takto získané záznamy byly úspěšně vyhodnoceny v rámci diplomové práce dnes již Ing. Ivo Dvořáka. Obdobně dlouho probíhala trojstranná jednání se spol. POINT.X a zástupci vedení HZS Moravskoslezského a Zlínského kraje. Zde byl docílen souhlas s poskytnutím záznamů až Následně byla ale zjištěna skutečnost, že spol. POINT.X archivuje záznamy pro HZS ČR pouze 3 dny na rozdíl od neomezeného archívu spol. GINA. Na základě tohoto zjištění a zkušeností s časovou prodlevou při získávání primárních záznamů od spol. GINA, bylo od využití záznamů polohy vozidel z navigačního systému spol. POINT.X upuštěno. Pro vyhodnocení skutečných parametrů jízdy požární techniky k zásahu byla použita vstupní data z navigačního systému společnosti GINA Software s.r.o., Brno [10]. Tento systém zaznamenává polohu vozidla v čase a místě a z těchto údajů počítá úsekovou rychlost. Pro naše zpracování byly poskytnuty standardní záznamy s frekvencí zápisu polohy 1 záznam za 5 s, které jsou používány jednotkami HZS ČR. V Tab. 3.5 je ukázka exportu dat z navigačního systému GINA do souboru formátu MS Excel. Zde byly pro naše řešení použity položky FID (identifikátor záznamu polohy vozidla), Date (datum a čas), Speed (vypočtená úseková rychlost), Lat (severní zeměpisná šířka) a Long (západní zeměpisná délka) [3]. Následně byly tyto údaje o poloze vozidla v reálném čase importovány do software ArcGIS ArcMap Příklad malého detailu průjezdu po trase je uveden na Obr Jedná se konkrétně o jízdu k zásahu z PS Znojmo do obce Lechovice dne v 16:49 h., zatáčka č. 6. Ortofotomapa tohoto segmentu trasy je uvedena na Obr Tab. 3.5 Výstup dat z navigačního systému pro úsek trasy (zatáčka č. 6) analyzovaného výjezdu z PS Znojmo do Lechovic FID Date Speed DoP Altitude Lat Long :52: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , ,

13 Uvedený záznam charakterizuje jízdu k zásahu z PS Znojmo sledovaného 1. vozu s cílem v Lechovicích dne v 16:49h. Celková trasa výjezdu měří 15 km a sledované vozidlo dorazilo na místo zásahu za 12,2 minuty. Řidič vozidla volil při tomto výjezdu trasu, která se vyhýbá centru města Znojma, kde je v denní době velká frekvence provozu a četný pohyb osob na přechodech pro chodce. Z PS Znojmo jel řidič vedlejšími ulicemi, kde je menší provoz a předpoklad rychlejšího průjezdu. Použil ulice Legionářská, Přímětická, Jarošova a Palackého, kde se napojil na hlavní třídu Rooseveltova a z ní se napojil na silnici I. třídy I/53, po které pokračoval až do obce Lechovice. Tímto se vyhnul kritickému úseku na náměstí Svobody, kde se stala dne při jízdě k zásahu dopravní nehoda požárního vozidla s tragickými následky [11]. Na dlouhém rovném úseku silnice I/53 se po dráze 4,4 km vozidlo pohybovalo rychlostí v rozmezí 102 až 117 km/h, což je téměř maximální technicky přípustná rychlost sledovaného vozu, která je 120 km/h. O faktu, že během jízdy touto trasou nedošlo k žádnému prodlení, svědčí i vysoká vypočtená průměrná rychlost 74 km/h. Obr. 3.3 Úsek trasy analyzovaného výjezdu z PS Znojmo do Lechovic (zatáčka číslo 6) se záznamem polohy sledovaného 1. vozu v reálném čase Tab. 3.6 Přehled reálných rychlostí sledovaného 1. vozu v definovaných zatáčkách na trase analyzovaného výjezdu do Lechovic Číslo ZATÁČKA Popis Označení polohy vozidla před zatáčkou ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) Poloměr [m] Reálná rychlost vozidla před zatáčkou Označení polohy vozidla v zatáčce Reálná rychlost vozidla v zatáčce LECHOVICE (u rybníku)

14 V Tab. 3.6 jsou zaznamenány reálné rychlosti zjištěné ze záznamu GPS sledovaného vozidla na trase analyzovaného výjezdu. Tato metoda získávání dat o jízdě požární techniky nesplnila naše očekávání. Důvod byl prozaický nízká frekvence záznamu polohy. V Tab. 3.7 jsou pro ilustraci uvedeny vypočtené ujeté dráhy pro definované rychlosti při frekvenci 1 záznam za vteřinu anebo záznam po 5 vteřinách. Např. při rychlosti 50 km/h je rozdíl v zaznamenané vzdálenosti mezi jednotlivými polohami 55 m v neprospěch navigačního systému GINA. Tab. 3.7 Srovnání závislosti projetých vzdáleností na frekvenci záznamů v t [s] s [m] Sledovací systémy 1 8,3 11,1 13,9 16,7 19,4 22,2 25,0 TrueCam 7 s GPS modulem 5 41,7 55,6 69,4 83,3 97,2 111,1 125,0 GINA system s.r.o., Brno 3.4 Analýza vlastních záznamů polohy vozidel Tato etapa se v průběhu řešení projektu z vnějších příčin rozdělila na dvě varianty řešení projektových úkolů: Vývoj, výroba a ověření funkčnosti autonomního GPS Loggeru. Využití automobilové palubní kamery TrueCam 7 s GPS modulem Vývoj, výroba a ověření funkčnosti autonomního GPS Loggeru Toto byl primární úkol, který řešili spolupracovníci z FEI. Cílem bylo vyrobit prostředek, který bude kopírovat základní funkce profesionálních navigačních systémů, které používají jednotky HZS ČR, ale s podmínkou zápisu dat s kmitočtem 1 Hz (záznam každou vteřinu) na vnitřní SD kartu o kapacitě 4 GB. Výroba tohoto modulu měla být ukončena do konce května V termínu do konce dubna 2017 byl podle plánu vyroben pouze funkční poloprovozní vzorek (viz Obr. 3.4). Obr. 3.4 Autonomní prostředek pro záznam polohy s GPS modulem ve fázi vývoje. 14

15 Výroba autonomního GPS lokátoru byla zadána původně vyjednané spol. MARPOS s.r.o., Středulinského 966/26, Ostrava-Vítkovice s termínem do konce května Z důvodu skluzu ve výrobě byla společnosti v červnu zakázka stornována, neboť nebyla schopna z důvodů nedostatečné kapacity a dovolených splnit ani náhradní termín. Následně byl poptán nový výrobce a počátkem července byla výroba zadána společnosti SAFIRAL s.r.o., Fr. Halase 151, Kunštát. Firma dodala a vyfakturovala zakázku ke dni (viz Obr. 3.5). V důsledku dobíhající dovolené Ing. Seidla, objednatele výrobku, byl tento převzat až v měsíci září 2017 a následně byly ověřovány jeho funkce. Obr. 3.5 GPS Logger ve finální fázi jako výrobek s otevřeným krytem Po prvotním testování produktu následovalo jeho doplnění o záložní akumulátorový zdroj. První instalace k testování na požární technice probíhalo ve dnech 4. a na vozidle z HS Ostrava-Fifejdy. Poté následovala opětovná korekce řídicího software a dne byl prostředek naistalován opět do stejného vozidla k pořizování záznamů polohy (viz Obr. 3.6). Od tohoto data již plně vykazoval požadovanou funkčnost. Na této HS byl používán do a pořídil celkem 22 záznamů. Obr. 3.6 Instalace GPS Loggeru na CAS 20-S1T M-B Econic na HS Ostrava-Fifejdy Následně byl prostředek v období od 3. do nainstalován do vozidla na PS Zlín. Zde bohužel selhala možnost trvalého napájení ze zdroje vozidla. Vnitřní akumulátor 15

16 se během několika hodin stání vozidla v garáži vybil a následně se GPS Logger automaticky vypnul. Bylo nutno dokoupit rozdvojku a znovu instalovat do vozidla. Od a byl GPS Logger nainstalován do vozidla na PS Brno-Lidická, kde pořídil všechny záznamy z výjezdů požární techniky. Bylo pořízeno 69 záznamů jízd k zásahu. Zařízení zde pracovalo bezchybně se 100 % účinností. Za celou dobu své funkce nebylo vypnuto. Od do byl GPS Logger opět nainstalován ve vozidle na PS Zlín. V uvedeném období bylo pořízeno 8 souborů zaznamenaných textových dat o celkové velikosti 116 MB. Vyhodnocení a grafické zpracování těchto záznamů bude prováděno v průběhu měsíce ledna Data o poloze vozidla byla v tomto prostředku zaznamenávána ve stejné struktuře jako u systému spol. GINA. Pro naše řešení byly použity položky Lat (severní zeměpisná šířka), Long (západní zeměpisná délka), Datetime (datum a čas) a Speed (vypočtená úseková rychlost). Následně byly tyto údaje o poloze vozidla v reálném čase importovány do software ArcGIS ArcMap Tím byla získána celková trasa jízdy k zásahu (viz Obr. 3.7). Obr. 3.7 Ukázka celkové trasy jízdy k zásahu i zpět vozidla z HS Ostrava-Fifejdy dne

17 Jedná se konkrétně o jízdu k zásahu z HS Ostrava-Fifejdy na ul. Mánesova dne v 12:03 h., včetně návratu na HS. Detail zatáčky je na Obr Obr. 3.8 Detail záznamů parametrů průjezdu zatáčkou Podrobný harmonogram instalace GPS Loggeru a kamery TrueCam7 pro sledování polohy vozidel na jednotlivých stanicích je uveden v Příloze C. Podrobné výsledky zpracování získaných záznamů jsou uvedeny v Příloze D. Shrnutí a závěry aplikace GPS Loggeru Jak již bylo uvedeno výše na základě sběru a vyhodnocení získaných dat z instalace ve vozidlech na stanicích Ostrava-Fifejdy a Brno-Lidická, je možno konstatovat, že toto zařízení pracuje se 100 % účinností. Jediným záporem tohoto zařízení oproti dále popisované kameře je absence doplňujícího videozáznamu Využití automobilové palubní kamery TrueCam 7 s GPS modulem S ohledem na výše uvedené problémy s výrobou vlastního autonomního GPS Loggeru byla tato kamera (viz Obr. 3.9) nejdříve zapůjčena k testování na požární technice dislokované na HS Nový Jičín v období od 16. do

18 Obr. 3.9 Automobilová kamera TrueCam 7 s GPS modulem a držákem na sklo Během těchto prvních testů se kamera osvědčila. Za 5 dní pořídila 9 plnohodnotných záznamů jízd k zásahu. Proto bylo v červnu rozhodnuto o zakoupení tohoto prostředku pro účely řešení projektu. Hlavním důvodem byl ale především skluz ve výrobě GSP Loggeru. Toto rozhodnutí se v následujících měsících ukázalo jako správné. Kamera byla od července do prosince postupně instalována do vozidel na stanicích Brno-Lidická, Znojmo (viz Obr. 3.10), Zlín a Valašské Meziříčí. Obr Instalace automobilové kamery TrueCam 7 v CAS 20-S2T SCANIA na PS Znojmo Příklad zpracování záznamu výjezdu k zásahu z PS Valašské Meziříčí ze dne do cíle na ul. Zašovská je uveden na Obr Vlastní analýza záznamů probíhá v software DATAKAM PLAYER v od dodavatele DATAKAM technology Co. Ltd, Taiwan při využití mapových podkladů z OpenStreetMap, které používají i navigace od společnosti Garmin. Na příkladném záznamu je zachycena cesta vozidla ze stanice (značka S Start), prodleva se stáním na místě zásahu a následně cesta na PS (značka F Finish). Kamera až do vypnutí vozidla v garáži zaznamenává i stání na místě. Po spuštění videa se po zaznamenané trase pohybuje kurzor vozidla a na grafice se zobrazuje rychlost vozidla. 18

19 Obr Výjezd požární techniky ze stanice Valašské Meziříčí V průběhu testování bylo bohužel potvrzeno stínění GPS signálu, na které jsme byli upozorňování techniky KIS v obou krajích. Stínění způsobuje částečně kovová kabina vozidla, částečně hustá městská zástavba a svůj podíl má i četné rušení signálu z jiných zdrojů (mobilní, rádiové, telekomunikační a Wi-Fi sítě). Projevovalo se hlavně v městských aglomeracích v Brně a ve Zlíně. Zde byla úspěšnost v záznamech nízká. Nicméně někdy bylo i prokazatelné uvedení do nefunkčnosti obsluhou - kamera byla odpojena od zdroje napájení při jízdě k zásahu. Na PS Brno-Lidická bylo v období od 3. do pořízeno 10 video záznamů a z toho pouze jeden s polohou vozidla při jízdě k zásahu. Všechny ostatní byly záznamy z jízdy od zásahu zpět na PS. To znamená, že kamera byla zapnuta až na místě, nikoliv před jízdou na místo zásahu, a přitom fungovala správně. Tato provozní data nebyla předmětem zájmu řešitelů projektu, ale pokud by rozboru těchto záznamů bylo věnováno více času, daly by se zdokumentovat prohřešky řidiče při jízdě od zásahu, např. překročení max. povolené rychlosti v obci, porušení zákazu vjezdu vozidel nad 3,5 tuny a porušení pravidel pro jízdu v jízdních pruzích. V porovnání s tím na PS Znojmo bylo v období od do pořízeno 17 video záznamů, z toho bylo 13 plnohodnotných a použitelných záznamů z jízdy k zásahu. Příklad vyhodnocení první série záznamů je uveden v Příloze E. 19

20 Záznamy na PS Zlín byly pořizovány v období od do Bylo pořízeno 18 videozáznamů, z toho ale byly pouze 4 plnohodnotné záznamy z jízdy k zásahu. Problémy byly stejné jako v Brně slabý příjem signálu GPS a nezapnutí kamery do zdroje ve vozidle. Příklad vyhodnocení první série záznamů je uveden v Příloze D. V období od do byla kamera instalována do vozidla na PS Valašské Meziříčí. Bylo pořízeno 20 videozáznamů, z toho bylo 10 plnohodnotných záznamů z jízdy k zásahu. I zde se vyskytovaly, ale v daleko menší míře, občasné problémy jako v Brně a Zlíně. Převládal slabý příjem signálu GPS, ale vyskytlo se i nezapnutí kamery do zdroje ve vozidle před jízdou k zásahu a její zapnutí až po příjezdu na místo. V období od do byla kamera opětovně nainstalována do vozidla na PS Znojmo. Cílem bylo pořídit záznamy jízd v zimním období na nízkoadhezní vozovce. Prosinec 2017 bylo ovšem teplotně nad bodem mrazu. Navíc bylo následně po stažení pořízených záznamů zjištěno, že již byla vyčerpaná 32 GB kapacita SD karty a další záznamy již nebyly pořízeny. Podrobné výsledky zpracování získaných záznamů jsou uvedeny v Příloze E. Shrnutí a závěry aplikace kamery Na základě tohoto téměř čtyři měsíce trvajícího sběru dat bylo nutno konstatovat některé zápory tohoto zařízení. Kamera, respektive osazený GPS modul, není nejvhodnější do městských aglomerací; Kapacita SD karty max. 32 GB i při nastaveném min. rozlišení videa a zároveň vypnutí zvukového záznamu umožňuje max. záznam po dobu průměrně 10 dní provozu požární techniky, což je málo. POZNÁNKA: Pro běžné komerční použití je tato kapacita více než dostatečná. Ovšem při našem výzkumu by to znamenalo jezdit stahovat záznamy z kamery min. co 14 dní. Tato skutečnost se následně i promítla do neplánovaného nárůstu cestovních nákladů při cestách do vzdálených stanic - Zlín (105 km), Brno (170 km) a Znojmo (260 km). Přestože probíhala úvodní instruktážní jednání s řediteli ÚO, veliteli dotčených stanic a techniky KIS a byl získán jejich souhlas s instalací kamery, ne vždy došlo ke správnému pochopení účelu kamery ze strany některých hasičů na některých stanicích. Občas potom docházelo i k nezapojení kamery do napájení ve vozidle, čímž kamera neplnila svoji funkci. 20

21 Nicméně kamera má jeden nenahraditelný klad pořízení videozáznamu z jízdy, který je nápomocný a někdy i nenahraditelný při vlastní analýze jízdy vozidla. Je zde přesná dráha vozidla, stav povrchu komunikace a informace o denní době, slunečnímu svitu, počasí a především chování ostatních účastníků silničního provozu. Navíc kamera zaznamenává i prohřešky řidiče požární techniky proti pravidlům silničního provozu při jízdě od zásahu. 21

22 4 Publikační výsledky ZEMEK, Michal. Studie bezpečné jízdy rychlého zásahového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 19 s. KUCZAJ, Jiří. Studie bezpečné jízdy prvovýjezdového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 17 s. HAVELKA, Petr. Studie bezpečné jízdy speciálního zásahového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 19 s. VACULÍK, Jakub. Specifikace faktorů charakterizujících bezpečnou jízdu prvovýjezdových vozidel k zásahu. Bakalářská práce. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, vedoucí práce Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D., 2017, 72 s. DVOŘÁK, Ivo. Studie bezpečné jízdy zásahového požárního automobilu. Diplomová práce. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, vedoucí práce Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D., 2017, 89 s. JÁNOŠÍK, Ladislav, JÁNOŠÍKOVÁ, Ivana, KUCZAJ, Jiří, VACULÍK, Jakub. STUDIE BEZPEČNÉ JÍZDY ZÁSAHOVÉHO POŽÁRNÍHO AUTOMOBILU. In Riešenie krízových situácií v špecifickom prostredí : zborník príspevkov z 22. medzinárodnej vedeckej konferencie : Žilina, máj Žilina: EDIS - Žilina University Publisher, 2017, s ISBN JÁNOŠÍK, Ladislav, JÁNOŠÍKOVÁ, Ivana, DVOŘÁK, Ivo. ANALÝZA DYNAMIKY BEZPEČNÉ JÍZDY PRVOVÝJEZDOVÉHO VOZU K ZÁSAHU. In Požární ochrana 2017: sborník příspěvků: září 2017, Ostrava, Česko. Ostrava: Sdružení požárního a bezpečnostního inženýrství, 2017, s ISBN JÁNOŠÍK, Ladislav, JÁNOŠÍKOVÁ, Ivana, VACULÍK, Jakub. STUDIE VYBRANÉHO FAKTORU CHARAKTERIZUJÍCÍHO BEZPEČNOU JÍZDU PRVOVÝJEZDOVÉHO VOZIDLA K ZÁSAHU. In Advances in fire and safety engineering : recenzovaný zborník pôvodných vedeckých prác zo VI. ročníka medzinárodnej vedeckej konferencie: október 2017, Trnava, Slovensko. Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, 2017, s ISBN

23 5 Čerpání finančních prostředků Souhrnné čerpání finančních prostředků ke dni je uvedeno níže v Tab Přidělené prostředky byly vyčerpány s minimálním zůstatkem. Tab. 5.1 Čerpání finančních prostředků 23

24 Tab. 5.1 Čerpání finančních prostředků POKRAČOVÁNÍ 24

25 Tab. 5.1 Čerpání finančních prostředků DOKONČENÍ 25

26 Literatura [1] Pokyn č. 9 generálního ředitele HZS ČR a náměstka MV ze dne , kterým se vydává Řád strojní služby Hasičského záchranného sboru České republiky. [2] JEŽEK, Bohuslav, DOBEŠ, Ladislav. Osobní konzultace a export provozních dat z IKIS II. HZS Jihomoravského kraje. Krajské ředitelství Brno, Oddělení IZS a služeb, Zubatého 1, dne 30. září [3] VORÁČ, Ladislav. Osobní konzultace a export primárních dat o poloze vozidla z navigačního systému GINA. HZS Jihomoravského kraje. Krajské ředitelství Brno, Oddělení IZS a úsek IZS a operačního řízení, Zubatého 1, dne 19. března [4] Český hydrometeorologický ústav. Historická data - meteorologie a klimatologie. [online]. [cit ]. Dostupné z: [5] PTÁČEK, Petr. Mechanika pohybu silničních vozidel. Praha: Komenium, 1985, 30 s. [6] VLK, František. Dynamika motorových vozidel. Brno: Prof. Ing. František Vlk, DrSc., nakladatelství a vydavatelství, 2003, 423 s., ISBN [7] Vyhláška č. 341/2014 Sb., o schvalování technické způsobilosti a o technických podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích. Praha: Ministerstvo vnitra. Sbírka zákonů České republiky, Ročník [8] HINNER, Jan. ová konzultace za účelem získání hodnot součinitelů adheze. TATRA TRUCKS a. s., dne 15. března [9] ČSN EN Požární automobily - Část 2: Obecné požadavky - Bezpečnost a provedení. Praha: Český normalizační institut, 2014, 56 s. [10] Gina system. Solution for security management [online]. [cit ]. Dostupné z: [11] Požáry.cz - ohnisko žhavých zpráv. Cestou k zásahu ve Znojmě havarovala cisterna profesionálních hasičů, jeden z hasičů zemřel [online]. [cit ]. Dostupné z: [12] KOPANICOVÁ, Alena, ADÁMEK, Ivo. Profesionalizace řidičů složek IZS. Časopis 112. Ročník XVI. Číslo 2/2017. [13] ŠNELLY, Ladislav. Rozbor dopravní nehodovosti u jednotek požární ochrany v roce Praha: Ministerstvo vnitra generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR. Č.j. MV /PO-IZS-2011, 28, [14] Rozbor dopravní nehodovosti u jednotek požární ochrany v roce Praha: Ministerstvo vnitra generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR. Č.j. MV /PO-IZS-2016, 25,

27 Poděkování Hlavní řešitel projektu by touto formou chtěl poděkovat všem spolupracovníkům u jednotek požární ochrany HZS ČR v krajích Moravskoslezském, Jihomoravském a Zlínském, bez jejichž aktivní a bezúplatné pomoci nad rámec svých povinností by se tento projekt nedal realizovat, jmenovitě tedy aspoň níže uvedeným: Ing. Pavlu Meleckému, technikovi strojní služby Krajského ředitelství HZS Moravskoslezského kraje, za odborné konzultace a poskytnutí dat z provozních deníků sledované požární techniky. Ing. Jonáši Vachtovi (HZS Moravskoslezského kraje, technik KIS) za odborné konzultace k problematice instalace externích navigačních systému do vozidel HZS ČR. Ing. Bohuslavu Ježkovi a Bc. Ladislavovi Dobešovi, technikům strojní služby Krajského ředitelství HZS Jihomoravského kraje za odborné konzultace a poskytnutí dat z provozních deníků sledované požární techniky. Ing. Ladislavovi Voráčovi (HZS Jihomoravského kraje, technik KIS) a Ing. Borisi Procházkovi (GINA Software s.r.o., Brno) za odborné konzultace a poskytnutí primárních dat o reálné poloze sledovaných vozidel při vybraných výjezdech. Ing. Radkovi Chromému, řediteli ÚO Znojmo a Ing. Petrovi Procházkovi, veliteli PS Znojmo, za pomoc s organizací instalace a kontroly provozu záznamových prostředku. Bc. Vlastimilovi Balcárkovi, technikovi strojní služby Krajského ředitelství HZS Zlínského kraje, za odborné konzultace a poskytnutí dat z provozních deníků sledované požární techniky. Ing. Janu Klepáčovi, veliteli PS Zlín, za pomoc s instalací a kontrolou provozu záznamových prostředků. Nelze opomenout krajské ředitele HZS ČR a jejich náměstky, se kterými bylo jednáno před vypsáním projektu a kteří se nebáli umožnit realizaci tohoto projektu u svých podřízených jednotek, jmenovitě brig. gen. Ing. Vladimír Vlček, Ph.D., ředitel HZS Moravskoslezského kraje, plk. Ing. Mojmír Richtr, náměstek krajského ředitele HZS Jihomoravského kraje pro úsek IZS a operačního řízení a plk. Ing. Vít Rušar, ředitel HZS Zlínského kraje. 27

28 Seznam příloh Příloha A - Analýza výjezdové činnosti Příloha B Teoretické výpočty jízdních charakteristik Příloha C Časový průběh instalace prostředků pro sledování polohy vozidel Příloha D Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdového ZPA na stanicích Brno-Lidická a Znojmo při využití dat od spol. GINA Příloha E Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdového ZPA na stanicích Brno-Lidická a Znojmo při využití záznamů z kamery TrueCam 7 Příloha F Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování úspěšných záznamu z autokamery TrueCam 7 na PS Znojmo Příloha G Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování minima záznamu z autokamery TrueCam 7 na PS Zlín Příloha H Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdové požární techniky při využití záznamů z autonomního GPS Logger Příloha I Dotazníkové šetření řidičů cisteren u jednotek HZS ČR Příloha J Ekonomické aspekty bezpečné jízdy k zásahu 28

29 Příloha A - Analýza výjezdové činnosti Sledované období trvalo od 1. ledna 2014 do 30. září Cíle tras výjezdů k zásahu byly na všech stanicích rozděleny do hlavních směrů výjezdů podle společné jízdy k cíli po podstatné části stejné trasy. Požární stanice Brno-Lidická V hasebním obvodu PS Brno-Lidická bylo definováno pro následnou analýzu rozdělení výjezdů do 6 hlavních nejčastějších směrů jízd sledované požární techniky k zásahu. Jedná se o směry Bílovice nad Svitavou, Ivanovice, Líšeň, Pisárky, Přízřenice a Brno-město. Za sledované období bylo u vybraného vozidla analyzováno celkem 2272 jízd k zásahům. Detail vyhodnocení výjezdové činnosti byl pro směr Bílovice nad Svitavou uveden již dříve v kap. 3 v Tab Souhrnná statistika je uvedena v Tab. A.2. Na těchto hlavních směrech byla potom zjišťována geometrie trasy se zaměřením na zatáčky a zjišťovány jejich poloměry. V Tab. A.1 je ještě doplněna statistika výjezdu definovanými směry pro sledovanou techniku za období od 1.1. do , která se prováděla dodatečně pro doplnění a potvrzení výsledků předchozích analýz výjezdové činnosti, že u dříve definovaných hlavních směrů v období se četnost výjezdů zásadně nemění. Tab. A.1 Doplnění statistiky výjezdové činnosti 1. vozu na PS Brno-Lidická za rok 2017 Směry jízd k zásahům Počet výjezdů 1. vůz Průměrná vzdálenost k cíli [km] Celkem projetá vzdálenost [km] Brno-město z toho: Brno-centrum Ivanovice Bílovice nad Svitavou Líšeň Pisárky Přízřenice Celkem Požární stanice Znojmo V hasebním obvodu PS Znojmo bylo definováno pro následnou analýzu rozdělení výjezdů do 8 hlavních nejčastějších směrů jízd sledované požární techniky k zásahu. Souhrnná statistika je uvedena v Tab. A.3. 29

30 Tab. A.2 Vyhodnocení statistiky výjezdové činnosti 1. vozu na PS Brno-Lidická za sledované období

31 Tab. A.3 Vyhodnocení statistiky výjezdové činnosti 1. vozu na PS Znojmo za sledované období

32 Tab. A.4 Vyhodnocení statistiky výjezdové činnosti 2. vozu na PS Zlín za sledované období

33 Tab. A.5 Vyhodnocení statistiky výjezdové činnosti 1. vozu na PS Valašské Meziříčí za sledované období

34 Požární stanice Zlín V hasebním obvodu PS Znojmo bylo definováno pro následnou analýzu rozdělení výjezdů do 5 hlavních nejčastějších směrů jízd sledované požární techniky k zásahu. Souhrnná statistika je uvedena v Tab. A.4. Požární stanice Valašské Meziříčí V hasebním obvodu PS Valašské Meziříčí bylo definováno pro následnou analýzu rozdělení výjezdů do 5 hlavních nejčastějších směrů jízd sledované požární techniky k zásahu. Souhrnná statistika je uvedena v Tab. A.5. Hasičská stanice Nový Jičín V hasebním obvodu HS Nový Jičín byla analýza výjezdové činnosti náročnější. Na stanici jsou 3 stejná vozidla, která se střídají ve svém zařazení jako 1., 2. a 3. vůz (záloha). Proto musela být výjezdová činnost složena z jízd všech 3 vozidel. Následně bylo definováno pro vlastní analýzu rozdělení výjezdů do 4 hlavních směrů jízd sledované požární techniky k zásahu. Graficky jsou tyto směry ilustrovány v kap. 3 na Obr Samostatné vyhodnocení bylo pro centrum města Nový Jičín. Pod směr Frenštát p. R. zde patří cíle v Příboru a Kopřivnici. Pod směr Bílovec patří Šenov u N. J. a Starý Jičín. Souhrnná statistika je uvedena v Tab. A.6. Tab. A.6 Vyhodnocení statistiky výjezdové činnosti 1. vozu na HS Nový Jičín za sledované období Cíl jízdy k zásahu Počet výjezdů 1. vůz 2. vůz 3. vůz Celkem Vzdálenost k cíli [km] Celkem projetá vzdálenost [km] Nový Jičín Kopřivnice Frenštát pod Radhoštěm Příbor Šenov u Nového Jičína Bílovec Starý Jičín Celkem

35 Příloha B Teoretické výpočty jízdních charakteristik Vybrané jízdní charakteristiky, které byly počítány, jsou uvedeny v kap Teoretické výpočty byly prováděny na základě výsledků předchozí analýzy výjezdové činnosti pro vybrané hlavní směry výjezdů požární techniky k zásahům. Vlastním výpočtům ještě přecházelo poměrně pracné zjišťování poloměrů zatáček grafickou cestou. Výsledky výpočtů jsou uvedeny v následujících Tab. B.1 až Tab. B.6 pro jednotlivé požární stanice. Vypočtená rychlost na mezi překlopení byla následně využita pro porovnání s reálnými rychlostmi, které byly zjišťovány ze záznamů použitých sledovacích prostředků kamera TrueCam 7 a GPS Logger, při jízdách k zásahu. Zde jsou pro rekapitulaci uvedeny počty definovaných nejčastějších směrů výjezdů požární techniky z jednotlivých stanic: Brno-Lidická 6 směrů Znojmo 8 směrů Zlín 5 směrů Valašské Meziříčí 5 směrů Nový Jičín 4 směry Pokud bychom zde chtěli publikovat kompletní výsledky výpočtů, bylo by to 28 obsáhlých tabulek. Proto zde bude uvedeno pro příklad pouze po jednom zástupci počítaných směrů z každé stanice. Na HS Ostrava-Fifejdy tyto směry nebyly určovány. Jedná se o jednu ze šesti stanic ve městě, kdy technika z těchto stanic v případě potřeby vyjíždí všemi směry do města a jeho okolí. Analýza výjezdové činnosti byla provedena ještě před vlastním řešením projektu pro centrální stanici v Ostravě-Zábřehu v období a následně opět pro období Bohužel nebyla zjištěna shoda v nejčetnějších směrech výjezdů. Tab. B.1 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z HS Ostrava-Fifejdy Ostrava-Fifejdy, 1. vůz, 6T HS Ostrava-Fifejdy - směr Maroldova ZATÁČKA Číslo Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Suchý asfalt Mokrý asfalt Nízkoadhezní vozovka Mezní rychlost - překročení adheze 1 výjezd z HS - Hornopolní, levotočivá ul. Hornopolní - Českobratrská ul. Českobratrská - Poděbradova ul.poděbradova ul. Poděbradova - Maroldova ul. Poděbradova - Maroldova

36 Tab. B.2 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z PS Brno-Lidická Lidická, 1. vůz, 5BO 7058 Celkový počet výjezdů: 97 5B MAN TGM x2 BL PS Brno-Lidická směr Brno-centrum, cíl ul. Nádražní ZATÁČKA Číslo Popis zatáčky Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Mezní rychlost SUCHÝ ASFALT MOKRÝ ASFALT NÍZKOADHEZNÍ VOZOVKA Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] 1 ul. Lidická - Moravské náměstí Žernotinovo náměstí - Komenského náměstí Komenského náměstí (pod kostelem) Sir křižovatka ul. Lidická ul. Kotlářská - levotočivá Sir křižovatka ul. Kotlářská ul. Veveří - pravotočivá Sir křižovatka ul. Veveří - ul. Mučednická - levotočivá, do svahu Sir křižovatka ul. Mučednická - ul. Sirotkova - pravotočivá Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Tab. B.3 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z PS Zlín Zlín, 2.vůz, 1Z Celkový počet výjezdů: 98 1Z Renault 4x2 CAS 24/2500/250-M1T PS Zlín - Vizovice Číslo ZATÁČKA Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Mezní rychlost SUCHÝ ASFALT Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost MOKRÝ ASFALT Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost NÍZKOADHEZNÍ VOZOVKA Počáteční rychlost Brzdná dráha Brzdná (dle vyhlášky) dráha [m] [m] 0 Výjezd z PS - směr centrum (levotočivá) Zelech 2-Zelech křižovatka ul. Štefánikova - ul. Díly VI, pravotočivá křižovatka ul. Díly VI - ul. Vizovická, pravotočivá Výjezd z PS - směr Pančava (pravotočivá) ul. Pančava - ul. Vizovická zatáčka Palackého náměstí ul. Masarykovo náměstí - ul. Chratěšovská

37 Tab. B.4 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z PS Znojmo Znojmo, 1.vůz Celkový počet výjezdů 5B SCANIA P440 CB 4x4 266 PS Znojmo - směr Znojmo město (ul. Vídeňská třída/ul. Dukelských bojovníků) ZATÁČKA Číslo Popis zatáčky Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Mezní rychlost 37 SUCHÝ ASFALT MOKRÝ ASFALT NÍZKOADHEZNÍ VOZOVKA Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] 1 Znojmo - ul. Pražská - náměstí Svobody Pal nám. Svobody - ul. Sokolská Pal ul. Tyršova - ul. Coufalova Pal ul. Coufalova - ul. Palackého (kruhový objezd) Kuch ul. Coufalova - ul. Kuchařovická (kruhový objezd) Kuch ul. Kuchařovická, potok Léska, levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 1. levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 2. levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá Vet Znojmo - ul. Pražská (výjezd z PS) - směr ul. Legionářská Vet ul. Legionářská - ul. Přímětická - levotočivá Vet ul. Přímětická - ul. Větrná Van ul. Legionářská - ul. Přímětická - pravotočivá Van ul. K Sirotčinci - ul. Do Lesek ul. Havlíčkova - ul. Čermákova - kruhový objezd Ban ul. Smetanova - ul. Rooseveltova Kas ul. Rooseveltova - ul. Smetanova (směrem do centra) Kas ul. Sokolská - nám. Svobody (směrem do centra) Kas náměstí Svobody - ul. Pražská (směrem do centra) Dob ul. Havlíčkova - ul. Rooseveltova - kruhový objezd Hor ul. 17. listopadu - ul. Dr. Milady Horákové ul. Čermákova (náměstí Republiky) Náměstí Republiky - ul. Vídeňská třída Una Únanov - začátek obce Una Únanov - knihovna Una Únanov č.p Una Únanov - konec obce Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m]

38 Tab. B.5 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z PS Valašské Meziříčí Valašské Meziříčí, 1.vůz, 2Z Celkový počet výjezdů: 176 PS Valašské Meziříčí - Rožnov pod Radhoštěm ZATÁČKA Číslo Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Mezní rychlost SUCHÝ ASFALT Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost MOKRÝ ASFALT Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] R1 ul. Železničního vojska - ul. Železničního vojska, Úřad R2 ul. Železničního vojska - ul. Železničního vojska, DDM R3 ul. Železničního vojska - ul. Žerotínova R4 zatáčka ul. Žerotínova R5 Kruhový objezd, vjezd, ul. Kouty R6 Kruhový objezd, střed, ul. Kouty R7 Kruhový objezd, 2. výjezd, ul. Kouty R5.2 Kruhový objezd, jízda v protisměru, ul. Kouty R8 zatáčka ul. Kouty, koupaliště R9 ul. Kouty - ul. Solární R10 ul. Solární, zatáčka za mostem R11 ul. Solární - ul. Rožnovská R12 ul. Meziříčská - ul. Nádražní R13 ul. Nádražní - ul. Sokolská R14 ul. Radhošťská - Rožnov p. Radhoštěm, kulturní dům S11 ul. Solární - ul. Rožnovská (doleva) S12 Rožnovská - U pumpy S13 U pumpy - Zašovská S14 Zašovská (odbočka) Mezní rychlost NÍZKOADHEZNÍ VOZOVKA Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] 38

39 Tab. B.6 Výsledky teoretických výpočtů jízdních charakteristik z HS Nový Jičín Nový Jíčin, 1. vůz, 9T Celkový počet výjezdů: 144 HS Nový Jičín - směr Frenštát pod Radhoštěm Číslo ZATÁČKA Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Mezní rychlost SUCHÝ ASFALT MOKRÝ ASFALT NÍZKOADHEZNÍ VOZOVKA Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] 1 výjezd z HS na ul. Zborovská, severní směr ul. Zborovská - kruhový objezd ul. Bezručova ul. Bezručova - kruhový objezd ul. Beskydská pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p. 143 (MŠ) levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Mořkov, ul. Dolní č.p Mořkov, pomník rudoarmějce Veřovice, č.p Veřovice, č.p Veřovice, č.p Veřovice, č.p pravotočivá z Veřovic směr Bordovice Frenštát p.r., Horečky, č.p Frenštát p.r., Horečky, č.p Frenštát p.r., Horečky - kruhový objezd Pod Frenštát p.r., Dolní, č.p Frenštát p.r., křižovatka ul. Dolní - Záhuní

40 Příloha C Časový průběh instalace prostředků pro sledování polohy vozidel Tab. A.1 Časový průběh instalace prostředků pro sledování polohy vozidel na stanicích v roce 2017 ČERVENEC SRPEN ZÁŘÍ ŘÍJEN LISTOPAD PROSINEC po út st čt pá so ne True Cam 7 po út st čt pá so ne GPS Logger PS Znojmo PS Brno-Lidická PS Znojmo PS Zlín PS Valašské Meziříčí PS Znojmo ČERVENEC ŘÍJEN ZÁŘÍ SRPEN LISTOPAD PROSINEC HS Ostrava-Fifejdy PS Zlín PS Brno-Lidická PS Zlín 40

41 Příloha D Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdového ZPA na stanicích Brno-Lidická a Znojmo při využití dat od spol. GINA D.1 POŽÁRNÍ TECHNIKA NA PS ZNOJMO Sledovaným vozidlem je prvovýjezdový vůz z ÚO Znojmo dislokovaný na PS Znojmo. Hasebním obvodem je jak samotné okresní město Znojmo, tak přilehlé, ale i vzdálenější obce. Na PS Znojmo došlo dne ke změně vozidla. Důvodem byla tragická dopravní nehoda při jízdě k zásahu z předchozího dne [11] a následné vyřazení z provozu tehdejšího 1. vozu CAS 24/2500/200-S2Z na podvozku MAN TGM LA-LF 4x4 a jeho nahrazení novějším vozidlem CAS 15/4000/240-S2T na podvozku TATRA x4. Toto vozidlo bylo na stanici na pozici vozidla 1. výjezdu do , kdy bylo nahrazeno vozidlem CAS20/4000/240-S2T tovární značky SCANIA P440 CB 4x4. Podrobná souhrnná specifikace techniky je uvedena v Tab. D.1. Tab. D.1 Přehled prvovýjezdové požární techniky na PS Znojmo Výjezdová činnost Celkový Označení vozidla Podvozek SPZ počet Ujeto km Poznámka od do výjezdů CAS24/2500/200-S2Z MAN LE x4x BB 2B vyřazeno po DN B CAS15/4000/240-S2T TATRA TerrNo1 4x CAS20/4000/240-S2T SCANIA P440 CB 4x4 5B převedeno na PS Moravský Krumlov, vyřazeno po DN pořízeno , výjezdová činnost od D.2 VYHODNOCENÍ VÝJEZDOVÉ ČINNOSTI Primární data o provozu vybraných vozidel ve formátu souboru xls byla exportována ze systému evidence jízd a provozu požární techniky, který je veden v elektronickém informačním systému IKIS II, v modulu ISV 5.0 Strojní služba [1]. Z něj byla exportována pro následné zpracování a vyhodnocení v software MS Excel [2]. Sledované období trvalo od 1. ledna 2014 do 30. září Cíle tras výjezdů k zásahu v hasebním obvodu PS Znojmo byly rozděleny do hlavních směrů výjezdů podle společné jízdy po podstatné části stejné trasy. Hasební obvod PS Znojmo byl pro další analýzu rozdělen do 8 hlavních směrů nejčastějších výjezdů. Jedná se o směry Bojanovice, Hnanice, Lechovice, Strachotice, Těšetice, Vranov nad Dyjí, Vranovská Ves a Znojmo. Za sledované období bylo u vybraných vozidel analyzováno celkem 1135 jízd k zásahu, při nichž vozidla najezdila v součtu km. Příklad vyhodnocení výjezdové činnosti ve směru Lechovice je uveden v Tab. D.2. 41

42 Tab. D.2 Výjezdy vybrané techniky ve směru Lechovice v letech Hlavní směr trasy Lechovice Cíl trasy Bantice Vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů Celkem projetá vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů za směr Celkem projetá vzdálenost za směr [km] Lechovice Práče Dobšice Dyje Tasovice D.3 VYHODNOCENÍ ČLENITOSTI KOMUNIKACÍ Metodický postup byl již vysvětlen v kap. 3.3, nicméně raději jej uvedeme znovu. Na základě předchozí analýzy byly v následujícím kroku na všech definovaných směrových trasách v obou hasebních obvodech zjišťovány profily komunikací v horizontální rovině. K tomu byly využity mapové podklady a ortofotomapy z mapového portálu Mapy.cz. Každá trasa byla přenesena ve formě rastrového obrázku do grafického systému AutoCAD a upravena do měřítka 1:1. Obr. D.1 Zjišťování trajektorie vozidla na trase PS Znojmo směr Lechovice, zatáčka č. 6 na ul. Suchohrdelské, kruhový objezd směr Dobšice Následně byly do vložených map zakreslovány optimální trajektorie těžiště vozidla při průjezdu vyhodnocovanou trasou k cíli. Nakonec byla zjištěna geometrie těchto trajektorií. Byly změřeny a zaznamenány poloměry oblouků a vzdálenosti přímých úseků před těmito oblouky. Příklad pro řešení výjezdové trasy z PS Znojmo směr Lechovice je na Obr. D.1. Zjištěné poloměry zatáček pro výjezd z PS Znojmo ve směru Lechovice jsou v Tab. D.3. 42

43 Tab. D.3 Definované zatáčky a jejich poloměry na trase PS Znojmo směr Lechovice Číslo ZATÁČKA Popis ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) LECHOVICE (u rybníku) Poloměr [m] Následně byla ze statistiky výjezdů a geometrií komunikací vyhodnocena četnost průjezdů zatáčkami podle jejich poloměru. Jak je patrné z grafu na Obr. D.2, sledovaný 1. vůz dislokovaný na PS Znojmo při výjezdové činnosti projížděl jednoznačně nejčastěji, konkrétně v 56 %, zatáčkami s poloměrem křivosti 40 až 50 m. Vypočtená hodnota teoretické rychlosti na mezi klopení pro bezpečný průjezd těmito zatáčkami je 49 km/h pro suchý povrch vozovky. Obr. D.2 Četnosti průjezdů zatáčkami o definovaných škálách poloměrů křivosti 1. vozu dislokovaného na PS Znojmo v letech Z grafu na Obr. D.3 je patrno, že sledovaný 1. vůz dislokovaný na PS Brno-Lidická při své výjezdové činnosti překonával nejčastěji zatáčky o poloměru křivosti nad 50 m (37 % z celkového počtu zjištěných průjezdů). Zatáčky s poloměrem křivosti 20 až 30 m byly z pohledu celkové četnosti výjezdů projížděny ve 32 %. Podle výsledků v následujících výpočtech vybraných charakteristik dynamiky jízdy tohoto vozidla je bezpečná hodnota teoretické rychlosti na mezi klopení pro projetí těchto zatáček 35 km/h pro suchý povrch vozovky. 43

44 Obr. D.3 Četnosti průjezdů zatáčkami o definovaných škálách poloměrů křivosti vyhodnocovaného 1. vozu dislokovaného na PS Brno-Lidická v letech Na základě geometrie zatáček byly následně počítány teoretické hodnoty sledovaných jízdních charakteristik požární techniky. Kompletní přehled vypočtených hodnot jízdních charakteristik sledovaného 1. vozu na trase výjezdu k zásahu z PS Znojmo směr Lechovice je uveden v Tab. D.4. D.4 POSTUP ZPRACOVÁNÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU Pro vyhodnocení skutečných parametrů jízdy požární techniky k zásahu byla použita vstupní data z navigačního systému společnosti GINA Software s.r.o., Brno [10]. Tento systém zaznamenává polohu vozidla v čase a místě a z těchto údajů počítá úsekovou rychlost. Pro naše zpracování byly poskytnuty standardní záznamy s frekvencí zápisu polohy 1 záznam za 5 s, které jsou používány jednotkami HZS ČR. Postup zpracování primárních dat byl již uveden v kap D.5 VYHODNOCENÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU Pro vyhodnocení reálných záznamů a jejich porovnání s teoretickými výpočty byly se souhlasem vedení HZS Jihomoravského kraje společností GINA software s.r.o. poskytnuty dva záznamy údajů o jízdě sledovaných vozidel k zásahu. Takto nízký počet záznamů je způsoben zejména finančními důvody. Tyto záznamy byly poskytnuty zdarma pro účely řešení diplomové práce a byly vyjednávány již před přidělením finančních prostředků k řešení uvedeného projektu. 44

45 Tab. D.4. Přehled vypočtených hodnot jízdních charakteristik sledovaného 1. vozu na trase výjezdu k zásahu z PS Znojmo směr Lechovice Číslo Zatáčka Suchý asfalt Mokrý asfalt Nízkoadhezní vozovka Popis ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení LECHOVICE (u rybníku) Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost Počáteční rychlost Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] V případě prvního poskytnutého záznamu se jedná o jízdu z PS Brno-Lidická, kdy sledovaný 1. vůz vyjel k zásahu do směru Brno-centrum, s cílem na ul. Nádražní dne v 16:44h. Celková trasa výjezdu měří 2 km a sledovaný 1. vůz dorazil na místo zásahu za 4,7 minuty. Maximální zaznamenaná rychlost na trase byla 70 km/h a vypočtená průměrná rychlost jízdy byla pouze 25 km/h. Tak nízký rychlostní průměr je dán jednak hustotou provozu v centru metropole, ale i tím, že řidič jel nejkratší trasu k cíli zásahu po ul. Rooseveltova úsekem cca 125 m dlouhým v protisměru, který je vyhrazen pouze obousměrnému provozu tramvají. Musel projíždět se zvýšenou opatrností a dopředu se vizuálně přesvědčit, že úsek může projet. Druhý poskytnutý záznam popisuje jízdu k zásahu z PS Znojmo sledovaného 1. vozu s cílem v Lechovicích dne v 16:49 h. Celková trasa výjezdu měří 15 km a sledované vozidlo dorazilo na místo zásahu za 12,2 minuty. Řidič vozidla volil při tomto výjezdu trasu, která se vyhýbá centru města Znojma, kde je v denní době velká frekvence provozu a četný pohyb osob na přechodech pro chodce. Z PS Znojmo jel řidič vedlejšími ulicemi, kde je menší provoz a předpoklad rychlejšího průjezdu. Použil ulice Legionářská, Přímětická, Jarošova a Palackého, kde se napojil na hlavní třídu Rooseveltova a z ní se napojil na silnici I. třídy I/53, po které pokračoval až do obce Lechovice. Tímto se vyhnul kritickému úseku na náměstí Svobody, kde se stala dne při jízdě k zásahu dopravní nehoda požárního vozidla s tragickými následky [11]. Na 45

46 dlouhém rovném úseku silnice I/53 se po dráze 4,4 km vozidlo pohybovalo rychlostí v rozmezí 102 až 117 km/h, což je téměř maximální povolená rychlost sledovaného vozu, která je 120 km/h. O faktu, že během jízdy touto trasou nedošlo k žádnému prodlení, svědčí i vysoká vypočtená průměrná rychlost 74 km/h. V kap. 3.3 v Tab. 3.6 jsou zaznamenány reálné rychlosti zjištěné ze záznamu GPS sledovaného vozidla na trase analyzovaného výjezdu. D.6 POROVNÁNÍ TEORETICKÝCH VÝPOČTŮ A ZJIŠTĚNÝCH PARAMETRŮ Na Obr. D.4 jsou znázorněny a porovnány sledované parametry bezpečné jízdy, jmenovitě mezní rychlost jízdy v neklopené zatáčce, rychlost jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce a reálné rychlosti zjištěné ze záznamu GPS v definovaných zatáčkách na analyzované trase výjezdu z PS Znojmo. Z archivních dat Českého hydrometeorologického ústavu [4] bylo zjištěno, že u jízdy z PS Znojmo dne , kdy sledovaný 1. vůz vyjížděl k analyzovanému výjezdu do Lechovic, bylo na území města Znojma polojasno beze srážek s teplotami od 33 do 35 C. Obr. D.4 Srovnání hodnot rychlostí při průjezdu zatáčkami ve směru Lechovice Z výsledků porovnání v Obr. D.4 je patrné, že na analyzované trase konkrétního výjezdu k zásahu až na jednu výjimku byly téměř všechny definované zatáčky projety reálnou rychlostí menší, než jsou mezní rychlosti. Z toho vyplývá, že výjezd vozidla proběhl na straně bezpečné jízdy. Pouze u zatáčky č. 4 na ul. Jarošova kruhový objezd ul. Palackého ve Znojmě se rovná hodnota rychlosti na mezi překlopení a hodnota reálné rychlosti. V tomto úseku je kruhový objezd, kde je velmi důležité, jakou trajektorií byl projet - zda v blízkosti ohraničení vnitřního kruhu mezikruží anebo u ohraničení vnějšího kruhu mezikruží komunikace. Tím se mění poloměr křivosti zatáčky. Skutečnost je pravděpodobně taková, že vozidlo projelo zatáčku po větším poloměru 46

47 křivosti, než byla námi určená teoretická hodnota poloměru křivosti zatáčky, která byla brána pro výpočet. Na Obr. D.5 jsou znázorněny a porovnány sledované parametry bezpečné jízdy na analyzované trase výjezdu z PS Brno-Lidická dne , kdy sledovaný 1. vůz vyjížděl do Brna-centra, ul. Nádražní. Na území města Brna bylo oblačno, ale beze srážek s teplotami od 12 do 16 C. Obr. D.5 Srovnání hodnot rychlostí při průjezdu zatáčkami ve směru Brno-centrum D.7 ZÁVĚR Na závěr zde bylo nutno konstatovat, že požární technika jela na straně bezpečnosti z pohledu dynamiky vozidla. V městské aglomeraci Brno to nebyl problém. Důvodem je zde jednak velice hustý provoz na komunikacích v centru města a také více než rok probíhající oprava na páteřní komunikaci vnitřního okruhu, ul. Koliště, která navazuje na ul. Lidickou, kde je centrální požární stanice, a proto technika při výjezdu ve směru na jih a jihovýchod města touto ulicí musí projet. Pro detailní vyhodnocení jízdy vozidla však tato data s frekvencí záznamu 1/5 Hz nejsou dostačující. Vyhodnocené parametry jízdních charakteristik jsou potom velice orientační. Pro účely HZS ČR ale postačují. 47

48 Příloha E Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdové požární techniky při využití záznamů z kamery TrueCam 7 E.1 POŽÁRNÍ TECHNIKA V rámci sledování jízd k zásahům byla na každé z určených stanic vybrána požární technika k instalaci kamery (viz Tab. E.1). Zde je nutno konstatovat skutečnost, že i přes dobré vztahy s vedením HZS Moravskoslezského kraje se nepodařilo vyjednat plnohodnotnou instalaci kamery do vozidel. Pro schválení instalace kamery do vozidla na HS Nový Jičín bylo podmínkou, že bude mít zakrytý objektiv, tzn., že nebude pořizovat videozáznam z jízdy k zásahu. Tato skutečnost potom negativně ovlivnila vyhodnocování záznamů, a proto byla následně z nasazení vyřazena požární technika na HS Ostrava-Fifejdy. Zde byl instalován pouze GPS Logger. Tab. E.1 Seznam požární techniky s osazenou kamerou HZS kraje Požární stanice Požární technika Tovární značka Zařazení SPZ Volací znak Jihomoravský Zlínský PS Lidická PS Zlín CAS24/3000/180-M1T CAS 24/2500/250-M1T MAN TGM x2 BL Renault Midlum /14 4x2 1. vůz 2. vůz 5B Z PBM 101 PZL 102 PS Znojmo PS Valašské Meziříčí CAS20/4000/240-S2T CAS 24/2500/250-M2T SCANIA P440 CB 4x4 Renault Midlum P 4x4 1. vůz 1. vůz 5B Z PZN 101 PVS101 Moravskoslezský HS Nový Jičín CAS 20/4000/240 S2T TATRA TerrNo1 1. vůz 9T PNJ 111 E.2 VYHODNOCENÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU Problematika účinnosti kamery byla uvedena v kap Výsledky vyhodnocení takto získaných dat jsou uvedeny v následujících Tab. E.3 až Tab. E.9 pro jednotlivé požární stanice, kde byla kamera postupně instalována na vozidla. Tab. E.3 Vyhodnocení videozáznamu z PS Brno-Lidická 5B MAN TGM x2 BL Sirotkova 277/39 Sirotkova 277/39 PS Brno-Lidická směr Brno-centrum, cíl ul. Nádražní ZATÁČKA Číslo Popis zatáčky Poloměr [m] 1 ul. Lidická - Moravské náměstí Žernotinovo náměstí - Komenského náměstí Komenského náměstí (pod kostelem) :26 14:26 Rychlost na mezi překlopení Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1-Sir křižovatka ul. Lidická ul. Kotlářská - levotočivá Sir křižovatka ul. Kotlářská ul. Veveří - pravotočivá Sir křižovatka ul. Veveří - ul. Mučednická - levotočivá, do svahu Sir křižovatka ul. Mučednická - ul. Sirotkova - pravotočivá

49 Tab. E.4 Vyhodnocení videozáznamu z PS Znojmo na směru Vranovská Ves 5B SCANIA P440 CB 4x4 Olbramkostel 59 Olbramkostel 59 PS Znojmo - Vranovská Ves ZATÁČKA Číslo Popis zatáčky Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení 19:33 19:33 Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1-Olb Olbramkostel - odbočka na sil. č Olb Olbramkostel - pravotočivá na sil. č Hostěradky (konec obce) Tab. E.5 Vyhodnocení videozáznamu z PS Zlín na směru Vizovice 1Z Renault 4x2 CAS 24/2500/250-M1T Želechovice nad Dřevnicí, ul. Osvobození Vizovice Želechovice nad Dřevnicí, ul. Osvobození Vizovice PS Zlín - Vizovice Číslo ZATÁČKA Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení 19:59 11:24 19:59 11:24 Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 0 Výjezd z PS - směr centrum (levotočivá) Zelech křižovatka ul. Štefánikova - ul. Díly VI, pravotočivá Zelech křižovatka ul. Díly VI - ul. Vizovická, pravotočivá Výjezd z PS - směr Pančava (pravotočivá) ul. Pančava - ul. Vizovická zatáčka Palackého náměstí ul. Masarykovo náměstí - ul. Chratěšovská Dojezdový čas [mm:ss] 5:20 9:30 Vzdálenost [km] 4,2 12,0 Stav kominikace suchá komunikace suchá komunikace Tab. E.6 Vyhodnocení videozáznamu z PS Zlín na směr Fryšták 1Z Renault 4x2 CAS 24/2500/250-M1T Zlín, Jižní svahy, ul. Okružní Bohuslavice u Zlína, ul. Březnická Zlín, Jižní svahy, ul. Okružní Bohuslavice u Zlína, ul. Březnická PS Zlín - Fyšták ZATÁČKA Číslo Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení 22:06 10:24 22:06 10:24 Reálná rychlost před zatáčkou 0 Výjezd z PS - směr centrum (levotočivá) Zelech křižovatka ul. Štefánikova - ul. Díly VI, pravotočivá Okr01 křižovatka ul. Díly VI ul. tř. Tomáše Bati, levotočivá Okr02 křižovatka ul. tř. Tomáše Bati ul. Gahurova Okr03 levotočivá zatáčka ul. Gahurova Okr04 pravotočivá zatáčka ul. Gahurova ul. K Pasekám Okr05 pravotočivá zatáčka ul. Okružní Brez01 ul. tř. Tomáše Bati - ul. Březnická Dojezdový čas [mm:ss] 5:30 5:30 Vzdálenost [km] 5,0 5,1 Stav kominikace mokrá komunikace mokrá komunikace MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 49

50 Tab. E.7 Vyhodnocení videozáznamu z HS Nový Jičín na směr Frenštát pod Radhoštěm Nový Jíčin, 1. vůz, 9T HS Nový Jičín - směr Frenštát pod Radhoštěm ZATÁČKA Rychlost na 14:25 7:30 1:12 14:25 7:30 1:12 mezi Číslo Popis Poloměr [m] překlopení Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1 výjezd z HS na ul. Zborovská, severní směr ul. Zborovská - kruhový objezd ul. Bezručova ul. Bezručova - kruhový objezd ul. Beskydská pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p pravotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p. 143 (MŠ) levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p levotočivá zatáčka ul. Beskydská, č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Životice u N.J., č.p Mořkov, ul. Dolní č.p Mořkov, pomník rudoarmějce Veřovice, č.p Veřovice, č.p Veřovice, č.p Veřovice, č.p pravotočivá z Veřovic směr Bordovice Frenštát p.r., Horečky, č.p Frenštát p.r., Horečky, č.p Frenštát p.r., Horečky - kruhový objezd Pod Šenkem Frenštát p.r., Dolní, č.p Frenštát p.r., křižovatka ul. Dolní - Záhuní Tab. E.8 Vyhodnocení videozáznamu z HS Nový Jičín do centra města Nový Jíčin, 1. vůz, 9T HS_Nový Jičín - směr centrum NJ Číslo ZATÁČKA Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Reálná rychlost před zatáčkou 11:29 11:29 MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1 výjezd z ul. Novelara na ul. K nemocnici ul. K nemocnici - Skalky ul. K nemocnici 174/ ul. K nemocnici - ul.gen. Hlaďo (překážka za zatač.) 5 ul. Gen. Hlaďo - kruhový objezd ul. Bezručova ul. Gen. Hlaďo - kruhový objezd ul. Riegrova ul. Riegrova ul. Riegrova ul. Riegrova - kruhový objezd ul. Hřbitovní ul. Hřbitovní - ul. Luční Kamera byla naposledy instalována v období od do na PS Znojmo. Tyto záznamy budou vyhodnocovány v průběhu měsíce ledna 2018 a použity v rámci bakalářské práce studenta Michala Zemka. 50

51 Tab. E.9 Vyhodnocení videozáznamu z PS Znojmo 5B SCANIA P440 CB 4x4 Číslo PS Znojmo - směr Znojmo město (ul. Vídeňská třída/ul. Dukelských bojovníků) ZATÁČKA Popis zatáčky Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení Palackého 1154 křižovatka Bantice Kasárna Vídeňská tř. Únanov 385 Vančurova 3612/17 Dr. Milady Horákové Kuchařovice Dukelských bojovníků 2815/158 Větrná 584/16 Dobšice Palackého 1154 křižovatka Bantice Kasárna Vídeňská tř. Únanov 385 Vančurova 3612/ :22 14:57 15:58 20:47 20:57 19:06 12:41 13:58 18:51 22:47 16:38 16:38 14:57 15:58 20:47 20:57 19:06 12:41 13:58 18:51 22:47 16:38 Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1 Znojmo - ul. Pražská - náměstí Svobody Pal nám. Svobody - ul. Sokolská Pal ul. Tyršova - ul. Coufalova Pal ul. Coufalova - ul. Palackého (kruhový objezd) Kuch ul. Coufalova - ul. Kuchařovická (kruhový objezd) Kuch ul. Kuchařovická, potok Léska, levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 1. levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 2. levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá Vet Znojmo - ul. Pražská (výjezd z PS) - směr ul. Legionářská Vet ul. Legionářská - ul. Přímětická - levotočivá Vet ul. Přímětická - ul. Větrná Van ul. Legionářská - ul. Přímětická - pravotočivá Van ul. K Sirotčinci - ul. Do Lesek ul. Havlíčkova - ul. Čermákova - kruhový objezd Ban ul. Smetanova - ul. Rooseveltova Kas ul. Rooseveltova - ul. Smetanova (směrem do centra) Kas ul. Sokolská - nám. Svobody (směrem do centra) Kas náměstí Svobody - ul. Pražská (směrem do centra) Dob ul. Havlíčkova - ul. Rooseveltova - kruhový objezd Hor ul. 17. listopadu - ul. Dr. Milady Horákové ul. Čermákova (náměstí Republiky) Náměstí Republiky - ul. Vídeňská třída Una Únanov - začátek obce Una Únanov - knihovna Una Únanov č.p Una Únanov - konec obce Dr. Milady Horákové Kuchařovice Dukelských bojovníků 2815/158 Větrná 584/16 Dobšice 51

52 E.7 ZÁVĚR Na závěr je zde nutno konstatovat, že sledovaná požární technika jela na straně bezpečnosti z pohledu dynamiky vozidla. V městských sídlech to mnohdy není problém. Primárním důvodem je hustý provoz na komunikacích v centru města v denní době, který ustává až v nočních hodinách, kdy požární technika jezdila po poloprázdných komunikacích a za vyšších rychlostí. Výjimkou byla jízda v nočních hodinách v hornatých oblastech Zlínského kraje, kde se jednak jezdí po obecních komunikacích 3. třídy, které jsou poměrně úzké s nepřehlednými zatáčkami a s rizikem střetu s divokou zvěří - řidiči zde jezdili k zásahům pomaleji, než ve městě. Cílem byl bezpečný dojezd na místo zásahu. Pro naše vyhodnocení jízdy vozidla jsou data z kamery s frekvencí záznamu 1 Hz dostačující. Nicméně v případě potřeby detailnějšího šetření jízdy vozidla, např. při dynamických zkouškách nebo šetření dopravní nehody, by bylo zapotřebí vyšší frekvence záznamů, např. 10 Hz. Vozidlo s kamerou při záznamu 1 Hz, pokud pojede rychlostí 80 km/h, za 1 vteřinu ujede 22 m (viz Tab. 3.7), což je dostatečná vzdálenost ke změně jeho trajektorie. Kamerou je tato změna zachycena ve videozáznamu. 52

53 Příloha F Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování úspěšných záznamů z autokamery TrueCam 7 na PS Znojmo PS Znojmo SCANIA P440 CB 4x4 5B Sledovaný interval Pořízené záznamy (malá SD karta, 16 GB, nedostatečná kapacita záznamu) DATUM ČAS POPIS :07 Jízda: Ctidružice - /Zásah jednotek PO, ud.: záznam návratu ze zásahu v čase 13:08 - nevyužito :22 Jízda: Znojmo, Palackého 1154/25 - /Zásah jednotek PO, analyzovaný záznam, přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Pal nám. Svobody - ul. Sokolská 2-Pal ul. Tyršova - ul. Coufalova 3-Pal ul. Coufalova - ul. Palackého (kruhový objezd) :16 Jízda: Znojmo, Pražská /Zásah jednotek PO, jízda po rovině - nevyužito :33 Jízda: Olbramkostel 59 - /Zásah jednotek PO, ud.: analyzovaný záznam, přidané zatáčky do směru Vranovská Ves: 1-Olb Olbramkostel - odbočka na sil. č Olb Olbramkostel - pravotočivá na sil. č Sledovaný interval Pořízené záznamy (nová SD karta, 32 GB) DATUM ČAS POPIS :57 Jízda: Znojmo, směr Lechovice, křižovatka Bantice - /Zásah jednotek PO, ud.: analyzovaný záznam, jízda vedlejší ulicí Tyršovou a Smetanovou, přidaná zatáčka do směru Znojmo-město: 1-Ban ul. Smetanova - ul. Rooseveltova :58 Jízda: Znojmo, obec Kasárna - /Zásah jednotek PO, ud.: přejezd od události na křižovatce Bantice zpět přes centrum přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Kas ul. Rooseveltova - ul. Smetanova (směrem do centra) 2-Kas ul. Sokolská - nám. Svobody (směrem do centra) 3-Kas náměstí Svobody - ul. Pražská (směrem do centra) 53

54 :36 Jízda: Znojmo, Pražská 90 - /Zásah jednotek PO, ud.: , jízda k čerpací stanici, po rovině nevyužito :47 Jízda: Znojmo, Vídeňská třída - /Zásah jednotek PO, analyzovaný záznam, rychlá jízda ve večerních hodinách poloprázdným centrem :57 Jízda: Únanov /Zásah jednotek PO, ud.: přejezd od události na Vídeňské třídě zpět přes centrum přidané zatáčky do směru Znojmo-město: :40 Jízda: Znojmo, Prokopa Holého 2374/ 5 - /Zásah jednotek PO, jízda na místo vedle brány PS, ucpaná komunikace, zásah pěšky - nevyužito :06 Jízda: Znojmo, Vančurova 3612/17 - /Zásah jednotek PO, ud.: analyzovaný záznam, velmi opatrná jízda po okraji centra města, v úzkých ulicích zástavby přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Van ul. Legionářská - ul. Přímětická pravotočivá 2-Van ul. K Sirotčinci - ul. Do Lesek :41 Jízda: Znojmo, Dr. Milady Horákové - /Zásah jednotek PO, analyzovaný záznam, přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Hor ul. 17. listopadu - ul. Dr. Milady Horákové :58 Jízda: Kuchařovice - /Zásah jednotek PO, ud.: analyzovaný záznam, přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Kuch ul. Coufalova - ul. Kuchařovická (kruhový objezd) 2-Kuch ul. Kuchařovická, potok Léska, levotočivá 3-Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 1. levotočivá 70 5-Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, 2. levotočivá Kuch ul. Kuchařovická, serpentiny, pravotočivá :51 Jízda: Znojmo, Dukelských bojovníků 2815/158 - /Zásah analyzovaný záznam, využita přidaná zatáčka do směru Znojmo-město: 1-Pal nám. Svobody - ul. Sokolská :47 Jízda: Znojmo, Větrná 584/16 - /Zásah jednotek PO, analyzovaný záznam, přidané zatáčky do směru Znojmo-město: 1-Vet ul. Pražská (výjezd z PS) - ul. Legionářská 2-Vet ul. Legionářská - ul. Přímětická levotočivá 3-Vet ul. Přímětická - ul. Větrná 54

55 :06 Jízda: Kuchařovice/Zásah jednotek PO, ud.: nepoužitelná jízda na požár, nenavázané spojení s GPS satelitem od výjezdu, spojení až cca 500 m před dojezdem na místo zásahu :38 Jízda: Dobšice/Zásah jednotek PO, ud.: analyzovaný záznam, přidaná zatáčka do směru Znojmo-město: 1-Dob ul. Havlíčkova - ul. Rooseveltova - kruhový objezd 55

56 Příloha G Příklad výpisu poznámek při vyhodnocování minima záznamů z autokamery TrueCam 7 na PS Zlín PS Zlín Renault Midlum /14 4x2 1Z Sledovaný interval: DATUM ČAS POPIS :59 Jízda: Zlín, Želechovice nad Dřevnicí, Ul. Osvobození - /Zásah jednotek PO, záznam Amba0005, mokrý asfalt, otočka a jízda zpět sražený králík na komunikaci přidané zatáčky po výjezdu z PS: 1-Zelech křižovatka Štefánikova ul. Díly VI 2-Zelech křižovatka ul. Díly VI ul. Vizovická, pravotočivá :21 zkouška v garáži záznamy Amba :50 až 10: :04 až 16: :21 až 21: :24 až 11:27 zkouška v garáži, popojíždějí na PS (čerpání PHM) záznamy Amba zkouška v garáži, popojíždějí na PS záznamy Amba0015, 16, 17, 18, 19 zkouška v garáži, popojíždějí na PS záznamy Amba0020, 21 zkouška v garáži, popojíždějí na PS záznamy Amba0022, :06 Jízda: Zlín, Jižní svahy, ul. Okružní - /Zásah jednotek PO, spadlé větve na komunikaci, záznamy Amba0024, 25, mokrý asfalt, přidané zatáčky po výjezdu z PS: 1-Zelech křižovatka ul. Štefánikova - ul. Díly VI, pravotočivá Okr01 křižovatka ul. Díly VI ul. tř. Tomáše Bati, levotočivá Okr02 křižovatka ul. tř. Tomáše Bati ul. Gahurova Okr03 levotočivá zatáčka ul. Gahurova Okr04 pravotočivá zatáčka ul. Gahurova ul. K Pasekám Okr05 pravotočivá zatáčka ul. Okružní :22 56

57 až 7:27 zkouška v garáži, popojíždějí na PS (čerpání PHM) záznamy Amba0026, :14 zkouška v garáži, popojíždějí na PS záznamy Amba0028, :35 zkouška v garáži, popojíždějí na PS záznamy Amba

58 Příloha H Postup řešení a výsledky vyhodnocení jízdy k zásahům prvovýjezdové požární techniky při využití záznamů z autonomního GPS Loggeru H.1 POŽÁRNÍ TECHNIKA V rámci sledování jízd k zásahům tímto prostředkem bylo rozhodnuto, že bude nasazen primárně na těch stanicích, kde nefungovala 100 % účinně kamera TrueCam 7, tedy v krajských městech Brno, Ostrava a Zlín. Seznam vozidel, na kterých byl GPS Logger instalován, je uveden v Tab. H.1. Tab. H.1 Seznam požární techniky s instalovaným GPS Loggerem Požární stanice Požární technika Tovární značka Zařazení SPZ Volací znak PS Lidická CAS24/3000/180-M1T MAN TGM x2 BL 1. vůz 5B PBM 101 PS Zlín CAS 24/2500/250-M1T Renault Midlum /14 4x2 2. vůz 1Z PZL 102 HS Ostrava-Fifejdy CAS 20/2700 S1T Mercedes-Benz Econic 1833 LL 4x2 1. vůz 6T POS 121 H.2 VYHODNOCENÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU První instalace GPS Loggeru na požární technice byla na HS Ostrava-Fifejdy ve dnech 4. a a opět ve dnech od do , kdy bylo pořízeno 22 záznamů jízd k zásahům. V období od 3. do byl prostředek instalován do vozidla na PS Zlín, kde pořídil jen 2 záznamy z titulu poruchy napájení. Od do byl GPS Logger nainstalován do vozidla na PS Brno- Lidická. Zde bylo pořízeno 69 záznamů jízd k zásahům. Tyto záznamy ve formě primárních dat představují 7 textových souborů ve formátu csv o celkové velikosti 100 MB. Od do byl GPS Logger opět nainstalován ve vozidle na PS Zlín. V uvedeném období bylo pořízeno 8 souborů zaznamenaných textových dat o celkové velikosti 116 MB. Vyhodnocení a grafické zpracování všech těchto pořízených záznamů bude prováděno v průběhu měsíců ledna a února Jedná se o velice pracnou činnost. Ke dni byly spoluřešiteli studenty zpracovány primární textové soubory ze záznamů na HS Ostrava-Fifejdy a PS Brno-Lidická. Zpracovaná data byla následně importována do software ArcGIS ArcMap 10.1 a na mapových podkladech byly generovány pomocí bodů trasy jízd k zásahům. Jeden z příkladů grafiky konkrétní jízdy na HS Ostrava-Fifejdy je v kap. 3 uveden 58

59 na Obr. 3.7 a následný detail vybrané zatáčky je na Obr Prozatím je takto vyhotoveno 91 map. Z těchto map je nutno dále vybrat kritické zatáčky a určit v grafickém systému AutoCAD jejich poloměry. Potom bude třeba vyplnit identifikaci zatáček, jejich poloměr a rychlosti průjezdu vozidla do nadefinovaných tabulek k dalšímu vyhodnocení. Ukázka dílčího vyhodnocení prvních záznamů z vozidla na HS Ostrava-Fifejdy je uvedena na Tab. H.2. H.3 ZÁVĚR Zde v tomto časovém okamžiku nelze udělat konkrétní závěr. Můžeme obdobně jako u kamery konstatovat, že sledovaná požární technika jela na straně bezpečnosti z pohledu dynamiky vozidla. V centru města s hustým provozem na komunikacích v denní době to není problém, spíše naopak, čemuž odpovídá i průměrná rychlost jízdy k zásahu, která je pod 50 km/h. Jediné, co lze ohodnotit kladně je nesporná skutečnost, že zařízení, pokud je kontinuálně pod napájecím napětím, pořizuje záznamy se 100 % účinností. 59

60 Tab. H.2 Dílčí vyhodnocení záznamů z GPS Loggeru instalovaného ve vozidle na HS Ostrava-Fifejdy Ostrava-Fifejdy, 1. vůz, 6T ul. Mánesova 2009/32 ul. Vratimovská ul. Technická 660/3 ul. Nádražní 2924/73 ul. Mánesova 2009/32 ul. Vratimovská ul. Technická 660/3 ul. Nádražní 2924/73 HS Ostrava-Fifejdy - směr Maroldova Číslo ZATÁČKA Popis Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení 12:03:31 4:03:26 16:01:00 11:10:00 12:03:31 4:03:26 16:01:00 11:10:00 Reálná rychlost před zatáčkou MIN reálná rychlost při průjezdu zatáčkou 1 výjezd z HS - Hornopolní, levotočivá Hornopolní - Českobratrská Českobratrská - Poděbradova Poděbradova 109 (U Plynárny) Poděbradova - Maroldova Poděbradova - Maroldova Místecká - Halasova (pravotočivá) Halasova - Výstavní (levotočivá) Výstavní - Rudná (levotočivá) Rudná - Vratimovská (pravotočivá) Vratimovská, hl. brána (pravotočivá) Hornopolní 63 - Českobratská (pravotočivá) Českobratrská - Cingrova (levotočivá) Cihelní - Mariánskohorská (pravotočivá) Orlovská - Na Liščině (pravotočivá) Na Liščině - Technická (levotočivá) Poděbradova - Bieblova (pravotočivá) Dojezdový čas [mm:ss] 05:20 12:50 07:10 03:30 Vzdálenost [km] 2,7 7,5 5,8 1,7 Průměrná rychlost 30,4 35,1 48,6 29,1 Stav kominikace suchá komunikace suchá komunikace suchá komunikace suchá komunikace 60

61 Příloha I Dotazníkové šetření řidičů cisteren u jednotek HZS ČR Základním a nejdůležitějším prvkem systémového pohledu na bezpečnou jízdu požární techniky k zásahu je primárně lidský prvek řidič zásahového požárního automobilu. Pokud se podaří neustále zlepšovat jeho řidičské schopnosti, bude i jízda bezpečnější. V současnosti na zlepšení řidičských schopností je postaven tříletý projekt Profesionalizace řidičů složek IZS, který v letošním roce bude ukončen. Jeho náplní je speciální kurz bezpečné jízdy spojený s řešením náročnějších řidičských situací pro přibližně příslušníků HZS ČR. Projekt je realizován na šesti polygonech: ve Vysokém Mýtě, Mostě, Příbrami, Sosnové, Jihlavě a Ostravě. V rámci kurzů, které jsou koncipovány jako intenzivní celodenní zaměstnání s teoretickou přípravou, si řidiči procvičují: manévrování s vozidlem ve vymezeném prostoru, brzdění na různém typu povrchu v přímém směru i v zatáčkách, vyhýbání se náhle vzniklé překážce, zvládnutí vozidla při smyku, dynamický průjezd křižovatkou, zvládnutí vozidla při aquaplaningu. Kurzy mají řidiče připravit na zvládání krizových situací na silnicích a zajistit tak bezpečnější a rychlejší přepravu složek IZS na místo mimořádné události [12]. I.1 Návrh a průběh dotazníkového šetření V průběhu toho kurzu byla ve dnech od do , kdy proběhlo celkem 7 kurzů hasičů-strojníků, řidičů cisteren u jednotek HZS ČR, prováděna dotazníková šetření s cílem zjistit stav jejich řidičských dovedností. Kurzů se v tomto období zúčastnilo a dotazníky vyplnilo celkem 104 hasičů. Dotazníkové šetření je postaveno na 3 úrovních podle svého zaměření: I. úroveň - před zahájením kurzu, je zaměřena na zjištění současných řidičských schopností, II. úroveň - po absolvování kurzu, je zaměřena na případná zlepšení řidičských schopností, III. úroveň - s delším časovým odstupem od absolvování kurzu, po zimním období roku Bude zaměřena na ověření získaných řidičských schopností v denní praxi. Tato etapa bude probíhat nejdříve v měsíci březnu

62 I.2 Dotazník I. úrovně před zahájením kurzu otázky 1 Váš věk: A) do 25 let B) 26 až 30 C) 31 až 35 D) 36 až 40 E) 41 až 45 F) 46 a více let 2 Praxe v řízení nákladních vozidel u HZS: A) méně než 3 roky B) 3 až 5 let C) 6 až 10 let D) 11 až 20 let E) více než 20 let 3 Jak byste se ohodnotil z pohledu svých řidičských schopností řidiče požární techniky u jednotek HZS ČR při jízdě v mezních situacích? A) Jsem řidič, který nemá co zlepšovat. B) Jsem řidič, který ví, že mám oblasti ke zdokonalení. C) Jsem řidič, který se stále potřebuje zdokonalovat. 4 Která z následujících možností nejlépe vystihuje Vaše očekávání od absolvování kurzu? A) Získám teoretické základy pro jízdu v mezních situacích. B) Zlepším si řidičské schopnosti v mezních situacích praktickým tréningem. C) Získám teoretické základy pro jízdu v mezních situacích a zároveň si je praktický ověřím a natrénuji jejich zvládání. 5 Jako řidič požární techniky jsem zažil krizovou situaci při brzdění na nízkoadhezní vozovce a tuto situaci jsem: A) Zvládnul, vozidlo jsem vyvedl do bezpečného směru jízdy. B) Doposud jsem nezažil, jezdím bezpečně. C) Nezvládnul. 6 Jako řidič požární techniky jsem zažil krizovou situaci při vyhýbání se náhle překážce a tuto situaci jsem: A) Zvládnul, překážce jsem se bezpečně vyhnul. B) Doposud jsem nezažil. C) Nezvládnul. 7 Jako řidič požární techniky jsem zažil krizovou situaci jízdu vozidla při smyku a tuto situaci jsem: A) Zvládnul, vozidlo se mi podařilo udržet ve směru bezpečné jízdy. B) Doposud jsem nezažil, jezdím bezpečně. C) Nezvládnul. 62

63 8 Jako řidič požární techniky jsem zažil krizovou situaci jízdu vozidla při aquaplaningu a tuto situaci jsem: A) Zvládnul, vozidlo se mi podařilo udržet ve směru bezpečné jízdy. B) Doposud jsem nezažil, jezdím bezpečně. C) Nezvládnul. I.3 Dotazník I. úrovně před zahájením kurzu vybrané výsledky V grafech na následujících Obr. I.1 až Obr. I.5 jsou výsledky této části dotazníkového šetření. Každá vyhodnocená odpověď je v grafu prezentována otázkou, počtem odpovědí a procentuálním vyjádřením na celkovém počtu 104 respondentů. Obr. I.1 Věková skladba respondentů Obr. I.2 Praxe v řízení nákladních vozidel u HZS ČR 63

64 Obr. I.3 Zvládání krizové situace při brzdění na nízkoadhezní vozovce Obr. I.4 Zvládání krizové situace při vyhýbání se náhle překážce Obr. I.5 Zvládání krizové situace při jízdě vozidla ve smyku 64

65 I. 4 Dotazník II. úrovně po absolvování zahájením kurzu otázky 1 Váš věk: A) do 25 let B) 26 až 30 C) 31 až 35 D) 36 až 40 E) 41 až 45 F) 46 a více let 2 Praxe v řízení nákladních vozidel u HZS: A) méně než 3 roky B) 3 až 5 let C) 6 až 10 let D) 11 až 20 let E) více než 20 let 3 Která z následujících možností nejlépe vystihuje to, čím Vás absolvování kurzu obohatilo? A) Získal jsem pouze teoretické základy pro jízdu v mezních situacích. B) Zlepšil jsem si řidičské schopnosti v mezních situacích praktickým tréningem. C) Získal jsem teoretické základy pro jízdu v mezních situacích a zároveň jsem si je prakticky ověřil a natrénoval jejich zvládání. 4 Jak byste se po absolvování kurzu ohodnotil z pohledu svých řidičských schopností při jízdě v mezních situacích? A) Jako řidič jsem si prakticky ověřil, že nemám co zlepšovat. B) Jako řidič jsem zjistil, že mám oblasti ke zdokonalení. C) Jako řidič jsem zjistil, že se musím stále zdokonalovat. Jak byste se po absolvování kurzu ohodnotil z pohledu změny stavu svých řidičských schopností zvládat následující krizové situace: 5 - brzdění na nízkoadhezní vozovce v přímém směru jsem: A) Zvládnul, vozidlo umím vyvést do bezpečného směru jízdy. B) Zvládnul tak na 50 %, potřeboval bych více hodin jízd, abych získal jistotu. C) Zvládnul tak na 50 %, ale potřeboval bych opakování kurzu s odstupem času. 6 - vyhýbání se náhle vzniklé překážce jsem: A) Zvládnul, vozidlo umím vyvést do bezpečného směru jízdy. B) Zvládnul tak na 50 %, potřeboval bych více hodin jízd, abych získal jistotu. C) Zvládnul tak na 50 %, ale potřeboval bych opakování kurzu s odstupem času. 7 - jízdu vozidla při smyku jsem: A) Zvládnul, vozidlo umím vyvést do bezpečného směru jízdy. B) Zvládnul tak na 50 %, potřeboval bych více hodin jízd, abych získal jistotu. C) Zvládnul tak na 50 %, ale potřeboval bych opakování kurzu s odstupem času. 65

66 8 - jízdu vozidla při aquaplaningu jsem: A) Zvládnul, vozidlo umím vyvést do bezpečného směru jízdy. B) Zvládnul tak na 50 %, potřeboval bych více hodin jízd, abych získal jistotu. C) Zvládnul tak na 50 %, ale potřeboval bych opakování kurzu s odstupem času. I.5 Dotazník II. úrovně po absolvování kurzu vybrané výsledky V grafech na následujících Obr. I.6 až Obr. I.10 jsou uvedeny výsledky této části dotazníkového šetření. Obr. I.6 Vnitřní ohodnocení absolvování kurzu Obr. I.7 Vnitřní ohodnocení řidičských schopností po absolvování kurzu 66

67 Obr. I.8 Vnitřní ohodnocení řidičských schopností při brždění Obr. I.9 Vnitřní ohodnocení řidičských schopností při vyhýbacím manévru Obr. I.10 Vnitřní ohodnocení řidičských schopností při smyku 67

68 I.6 Shrnutí výsledků dotazníkového šetření Současné vyhodnocení výsledků dotazníkového šetření bude stručné a neúplné, neboť prozatím proběhly jen první dvě etapy šetření. Věková skladba účastníků kurzů a následného dotazníkového šetření byla téměř z 60 % tvořena zkušenými řidiči ve věku nad 36 let a praxí v řízení nákladních vozidel u HZS ČR nad 10 let. S touto skladbou korespondovaly i následné výsledky I. etapy šetření ve zvládání vybraných krizových situací při jízdě s vozidlem. Z definovaných krizových situací pouze jedinou nezvládlo 6 % respondentů (viz Obr. I.4). Ostatní odpovědí byly kladné, tzn., že řidiči jezdí předvídavě a bezpečně anebo zvládají krizové situace. V rámci II. etapy dotazníkového šetření měli řidiči především ohodnotit získané dovednosti. Zde se vyslovilo 59 % pozitivně. Současně ale při hodnocení konkrétních situací převládaly požadavky na opakování kurzu a více hodin praktických jízd. Stručné shrnutí výsledků šetření: kladný výsledek - po absolvování kurzu došlo ke zlepšení řidičských dovedností, záporný výsledek - nedostatečná délka kurzu z pohledu hodin jízd na polygonu. 68

69 Příloha J Ekonomické aspekty bezpečné jízdy k zásahu Každý rok zpracovává GŘ HZS ČR statistiku dopravní nehodovosti a výsledky této analýzy publikuje v dokumentu, např. za rok 2010 je to Rozbor dopravní nehodovosti u jednotek požární ochrany v roce 2010 [13]. Cílem rozboru je porovnat vývoj dopravní nehodovosti jednotek HZS ČR v daném roce s předcházejícími roky a informovat o stavu dopravní nehodovosti všechny jednotky PO. Výše uvedené statistiky a jejich vyhodnocení shrnují celkové výsledky za sledovaný rok. Na svých cca 30 stranách nemohou postihnout některé detaily. Na tyto vybrané detaily se zaměřila naše analýza. Vstupními podklady byla jednotlivá hlášení o DN, která na GŘ HZS ČR zasílají technici strojních služeb na krajích, ÚO a jednotlivých stanicích tak, jak jim to ukládá ŘSS [1]. V úvodu před započetím prací na vlastní analýze bylo stanoveno, že zaměření budoucích rozborů bude založeno na těchto kritériích výběru DN: charakter DN - zaviněné, účel jízdy - jízda k zásahu, druh požární techniky - vozidla CAS, příčiny DN: - nepřiměřená rychlost, - nedodržení bezpečné vzdálenosti. J.1 Výsledky analýzy V následujících tabulkách budou uvedeny současné výsledky provedené analýzy statistiky dopravní nehodovosti podle výše uvedených kritérií. Na úvod jsou v Tab. J.1 shrnuty pro celkový přehled všechny evidované příčiny DN na vozidlech druhu CAS při jízdě k zásahu. V grafu na Obr. J.1 je znázorněn celkový podíl jednotlivých příčin za sledované období 2011 až Tab. J.1 Příčiny u zaviněných dopravních nehod Rok Nedodržení bezpečné vzdálenosti Nepřiměřená rychlost Nesprávné vyhýbání Nedání přednosti v jízdě Nebezpečné couvání a otáčení se Jiná příčina Celkem

70 Obr. J.1 Podíl jednotlivých příčin za roky V Tab. J.2 jsou shrnuty vzniklé celkové škody za toto období na požární technice a okolí, tj. na komunikacích a ostatních účastnících DN. Na Obr. J.2 je znázorněn celkový podíl jednotlivých příčin na výši těchto celkových škod za sledované období 2011 až Zde je již jednoznačně patrné, proč bylo na úvod definováno kritérium nepřiměřená rychlost. V grafu je uvedena příčina DN, velikost škody a její procentuální podíl z celkové sumy škod za sledované období 2011 až Tab. J.2 Celkové škody u zaviněných dopravních nehod podle příčiny Rok Nedodržení bezpečné vzdálenosti Nepřiměřená rychlost Nesprávné vyhýbání Nedání přednosti v jízdě Nebezpečné couvání a otáčení se Jiná příčina Celkem Obr. J.2 Celkové škody u zaviněných DN podle příčiny za roky

71 Očištění těchto celkových škod od škod na okolí je zpracováno do Tab. J.3. Na Obr. J.3 je znázorněn celkový podíl jednotlivých příčin na výši škod na požární technice za sledované období 2011 až Ostatní škody na okolí činí pouze 8 % z celkových škod a škody na požární technice tvoří 92 % všech škod. Snad i proto se ve statistice HSZ ČR až do roku 2011 neevidovaly škody na okolí. Tab. J.3 Škody na požární technice druhu CAS u zaviněných dopravních nehod podle příčiny Rok Nedodržení bezpečné vzdálenosti Nepřiměřená rychlost Nesprávné vyhýbání Nedání přednosti v jízdě Nebezpečné couvání a otáčení se Jiná příčina Celkem Obr. J.2 Škody na požární technice u zaviněných DN podle příčiny za roky Obr. J.3 Četnosti výskytu DN v jednotlivých měsících za roky