Bezpečna jízda požární techniky k zásahu

Transkript

1 Kontrolní zpráva o postupu řešení projektu SGS Bezpečna jízda požární techniky k zásahu Identifikační kód projektu: SP2017/51 Odpovědný řešitel projektu: Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D. Člen řešitelského týmu: Ing. Ivana Jánošíková, Ph.D., Ekonomická fakulta Ing. David Seidl, Ph.D., Fakulta elektrotechniky a informatiky Členové řešitelského týmu (studenti): Bc. Izabela Šudrychová, studentka oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu Bc. Stanislav Jemelík, student oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu Ing. Ivo Dvořák, absolvent oboru 3908T006 Technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu Ing. Josef Hrabal, student doktorského studia oboru 1801V01 - Informatika Ostrava,

2 1 Průběžné řešení projektu Etapy řešení projektu probíhají a jsou naplňovány podle definovaného časového harmonogramu předloženého v návrhu projektu. Zde je nutno přiznat fakt, že jejich naplnění bylo realizováno již v období před přidělením finančních prostředků k řešení projektu, neboť bez tohoto by se projekt nedal v tak krátkém časovém období úspěšně realizovat. Tyto práce a činnosti byly ve výsledku realizovány zejména ve formě řešení diplomové práce Bc. Ivo Dvořáka a bakalářské práce Jakuba Vaculíka, který byl zapojen do těchto činností jako pomocná vědecká síla na Fakultě bezpečnostního inženýrství. Studentka Bc. Izabela Šudrychová byla rovněž do řešení zapojena již od září 2016, jelikož byla přihlášena do projektu IRP 60/2016 Péče o talentované studenty. Jednu malou dílčí část si v rámci aktivit studentské vědecké činnosti zpracovali a publikovali studenti ve výsledcích svých prací SVOČ. Jejich práce byly zaměřeny na dynamiku jízdy požární techniky k zásahu a to konkrétně na ÚO Břeclav student Michal Zemek, na ÚO Opava student Jiří Kuczaj a ÚO Jeseník student Petr Havelka. Naopak při řešení úkolů SGS v období do konce května 2017 nebyl aktivní student Bc. Stanislav Jemelík. Neměl splněné všechny studijní povinnosti ze zimního semestru a byl v časové tísni. Proto mu nebylo přiznáno stipendium za hodnocené období. V přípravné fázi projektu byl proveden rozbor a výběr krajů HZS ČR a požární techniky do sledování. Výsledky tohoto výběru jsou shrnuty v Tab Výjezdová činnost sledované požární techniky byla vyhodnocována za období od do října Tab. 1.1 Seznam vybrané požární techniky HZS kraje Územní odbor Požární stanice Požární technika Zařazení Označení SPZ Volací znak Jihomoravský kraj Zlínský kraj Moravskoslezský kraj ÚO Brno PS Lidická MAN TGM x2 BL 1. vůz CAS24/3000/180-M1T 5B PBM 101 ÚO Znojmo ÚO Břeclav MAN LE x4 BB 1. vůz CAS24/2500/200-S2Z 2B PZN 101 TATRA TerrN o 1 4x4 1. vůz CAS15/4000/240-S2T 5B PZN 101 PS Břeclav IVECI DAILY 65 C18 TA-L1CH (PPLA) 5B PBV 116 PS Hustopeče IVECI DAILY 35 13V RZA-L2Z BVI PBV 136 ÚO Zlín PS Zlín Renault Midlum /14 4x2 2. vůz CAS 24/2500/250-M1T 1Z PZL 101 ÚO Vsetín PS Valašské Meziříčí Renault Midlum P 4x4 1. vůz CAS 24/2500/250-M2T 2Z PZL 102 ÚO Kroměříž PS Kroměříž Renaul Master TA-CH-L1Z 3Z PKM 109 ÚO Uherské Hradiště PS Uherské Hradiště Mercedes-Benz 312 D TA-CH-L1 UHI PUH 109 ÚO Zlín PS Zlín MAN TA-CH-S1 ZLK PZL 109 ÚO Ostrava HS Zábřeh Mercedes-Benz Econic 1833 LL vůz CAS 20/2700 S1T 5T PVS 101 ÚO Nový Jičín PS Znojmo HS Nový Jičín Mercedes-Benz Atego 1528 F 4x2 1. vůz CAS 24/2500/200 2T PNJ 111 TATRA TerrN o 1 4x4 1. vůz CAS 20/4000/240 -S2T 9T PNJ 111 2

3 Na tomto vzorku 13 vozidel započala již v měsíci září 2016 první etapa práce na projektu, která představovala sběr primárních dat o výjezdové činnosti vybrané požární techniky. Na ÚO Znojmo jsou uvedena dvě vozidla proto, že TATRA nahradila MAN po tragické dopravní nehodě dne Obdobně na ÚO Nový Jičín, kde bylo starší vozidlo Mercedes-Benz Atego nahrazeno od novým vozidlem TATRA V současnosti jsou kompletně vyřešeny první dvě úvodní etapy: 1. Analýza výjezdové činnosti z pohledu geometrie terénu ve vybraných regiónech podle jejich charakteristik hasebních obvodů. Vyhodnocení primárních dat z provozních deníků sledovaných vozidel a analýza jejich výjezdových směrů a cílových tras. 2. Teoretické výpočty definovaných jízdních charakteristik při jízdě k zásahu na základě dat z veřejné časti GIS portálu HZS ČR. Na tyto výsledky navazovalo řešení dalších úkolů následné etapy projektu: 3. Analýza jízd k zásahům z pohledu sledování pohybu vozidla v reálném čase. Vyhodnocení primárních dat z navigačních systémů GINA (GINA Software s.r.o., Brno) a Rescue Navigator (POINT.X spol. s r.o., Praha). V rámci řešení této části projektu byla zatím ověřena jen na dvou případech reálna data poskytnuta od spol. GINA. Důvodem bylo zdlouhavé trojstranné jednání (FBI, GINA, HZS Jihomoravského kraje), které bylo započato již v listopadu 2016 a dotaženo do finále až , kdy byly požadované záznamy poskytnuty. Obdobně dlouho probíhala trojstranná jednání se spol. POINT.X a vedením HZS Moravskoslezského a Zlínského kraje. Zde byl docílen souhlas s poskytnutím záznamů až Zde se ale vyskytla komplikace, že spol. POIN.X archivuje záznamy pro HZS ČR pouze 3 dny. V současnosti je řešená etapa: 4. Praktické ověření jízdních charakteristik na vybraných druzích požární techniky rozdílných druhů podvozků, hmotnostních a výkonnostních kategorii při užití autonomních technických prostředků detekce polohy vozidla v reálném čase. Tato etapa má dvě úrovně řešení: - Vývoj, výroba a instalace autonomního GPS modulu. Tento úkol řešili spolupracovníci z FEI. Výroba toho modulu bude ukončena do konce května (viz 3

4 Obr. 1.1) a bude následovat ověřování jeho funkcí a následně nasazení do požární techniky. - Instalace zakoupeného komerčního prostředku - palubní kamery s GPS modulem TrueCam 7 (viz Obr. 1.2), do požární techniky. Tento prostředek byl do současnosti testován pouze 1 týden na požární technice na HS Nový Jičín. Instalace do další techniky je v jednání s vedením HZS Jihomoravského a Zlínského kraje. Obr. 1.1 Autonomní prostředek s GPS modulem ve fázi vývoje. Obr. 1.2 Palubní kamera s GPS modulem TrueCam 7 4

5 2 Průběžné výsledky ZEMEK, Michal. Studie bezpečné jízdy rychlého zásahového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 19 s. KUCZAJ, Jiří. Studie bezpečné jízdy prvovýjezdového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 17 s. HAVELKA, Petr. Studie bezpečné jízdy speciálního zásahového automobilu. Studentská vědecká a odborná činnost. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2017, 19 s. VACULÍK, Jakub. Specifikace faktorů charakterizujících bezpečnou jízdu prvovýjezdových vozidel k zásahu. Bakalářská práce. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, vedoucí práce Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D., 2017, 72 s. DVOŘÁK, Ivo. Studie bezpečné jízdy zásahového požárního automobilu. Diplomová práce. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, vedoucí práce Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D., 2017, 89 s. JÁNOŠÍK, Ladislav, JÁNOŠÍKOVÁ, Ivana, KUCZAJ, Jiří, VACULÍK, Jakub. STUDIE BEZPEČNÉ JÍZDY ZÁSAHOVÉHO POŽÁRNÍHO AUTOMOBILU. In Riešenie krízových situácií v špecifickom prostredí : zborník príspevkov z 22. medzinárodnej vedeckej konferencie : Žilina, máj Žilina: EDIS - Žilina University Publisher, 2017, s ISBN JÁNOŠÍK, Ladislav, JÁNOŠÍKOVÁ, Ivana, DVOŘÁK, Ivo. ANALÝZA DYNAMIKY BEZPEČNÉ JÍZDY PRVOVÝJEZDOVÉHO VOZU K ZÁSAHU. In POŽÁRNÍ OCHRANA 2017 : sborník příspěvků z XXVI. ročníku mezinárodní konference : Ostrava, 6. a 7. září Ostrava: Sdružení požárního a bezpečnostního inženýrství (přihlášeno k tisku). 5

6 3 Průběžné čerpání finančních prostředků projektu k Čerpání finančních prostředků je uvedeno níže v Tab Největší položkou čerpání jsou stipendia. S ohledem na ukončení studia 2 studentů byla již za měsíce březen až květen vyplacena stipendia třem studentům, kteří se aktivně účastnili práce na projektu. Stipendium nebylo přiznáno Bc. Jemelíkovi z důvodů, které jsou uvedeny v první kapitole. Dále byla v květnu zakoupena kamera TrueCam 7 ale tyto provozní náklady nebyly k datu podání zprávy zaúčtovány v evidenčním systému univerzity. Položka činí cca 4500,- Kč. Tab. 3.1 Čerpání finančních prostředků k

7 4 Příkladový postup řešení pro vozidlo na požární stanici Znojmo 4.1 VÝBĚR SLEDOVANÉ POŽÁRNÍ TECHNIKY Sledovaným vozidlem je prvovýjezdový vůz z ÚO Znojmo dislokovaný na PS Znojmo. Hasebním obvodem je jak samotné okresní město Znojmo, tak přilehlé, ale i vzdálenější obce. Na PS Znojmo došlo dne ke změně vozidla. Důvodem byla tragická dopravní nehoda při jízdě k zásahu z předchozího dne [11] a následné vyřazení z provozu tehdejšího 1. vozu CAS 24/2500/200-S2Z na podvozku MAN TGM LA-LF 4x4 a jeho nahrazení novějším vozidlem CAS 15/4000/240-S2T na podvozku TATRA x VYHODNOCENÍ VÝJEZDOVÉ ČINNOSTI Pro evidenci jízd a provozu požární techniky se využívá elektronický informační systém IKIS [1]. Z něj byla exportována data o provozu vybraných vozidel ve formátu souboru xls pro následné zpracování a vyhodnocení v software MS Excel [2]. Sledované období trvalo od 1. ledna 2014 do 30. září Cíle tras výjezdů k zásahu v hasebním obvodu PS Znojmo byly rozděleny do hlavních směrů výjezdů podle společné jízdy po podstatné části stejné trasy. Hasební obvod PS Znojmo byl pro další analýzu rozdělen do 8 hlavních směrů nejčastějších výjezdů. Jedná se o směry Bojanovice, Hnanice, Lechovice, Strachotice, Těšetice, Vranov nad Dyjí, Vranovská Ves a Znojmo. Za sledované období bylo u vybraných vozidel analyzováno celkem 1135 jízd k zásahu, při nichž vozidla najezdila v součtu km. Příklad vyhodnocení výjezdové činnosti ve směru Lechovice je uveden v Tab Tab. 4.1 Výjezdy vybrané techniky ve směru Lechovice v letech Hlavní směr trasy Cíl trasy Bantice Lechovice Lechovice Vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů Celkem projetá vzdálenost [km] Celkový počet výjezdů za směr Celkem projetá vzdálenost za směr [km] Práče Dobšice Dyje Tasovice 7

8 4.3 VYHODNOCENÍ ČLENITOSTI KOMUNIKACÍ Na základě předchozí analýzy byly v následujícím kroku na všech definovaných směrových trasách v obou hasebních obvodech zjišťovány profily komunikací v horizontální rovině. K tomu byly využity mapové podklady a ortofotomapy z mapového portálu Mapy.cz. Každá trasa byla přenesena ve formě rastrového obrázku do grafického systému AutoCAD a upravena do měřítka 1:1. Následně byly do vložených map zakreslovány optimální trajektorie těžiště vozidla při průjezdu vyhodnocovanou trasou k cíli. Nakonec byla zjištěna geometrie těchto trajektorií. Byly změřeny a zaznamenány poloměry oblouků a vzdálenosti přímých úseků před těmito oblouky. Příklad pro řešení výjezdové trasy z PS Znojmo směr Lechovice je na Obr Parametry pro výjezd z PS Znojmo ve směru Lechovice jsou v Tab Obr. 4.1 Zjišťování trajektorie vozidla na trase PS Znojmo směr Lechovice, zatáčka č. 6 na ul. Suchohrdelské, kruhový objezd směr Dobšice Tab. 4.2 Definované zatáčky a jejich poloměry na trase PS Znojmo směr Lechovice Číslo ZATÁČKA Popis ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) LECHOVICE (u rybníku) Poloměr [m] Jak je z grafu vyhodnocení četností průjezdů zatáčkami na Obr. 4.2 patrné, sledovaný 1. vůz dislokovaný na PS Znojmo při výjezdové činnosti projížděl jednoznačně nejčastěji, konkrétně v 56 %, zatáčkami s poloměrem křivosti 40 až 50 m. Vypočtená hodnota teoretické rychlosti 8

9 na mezi klopení pro bezpečný průjezd těmito zatáčkami je 49 km/h pro suchý povrch vozovky. Obr. 4.2 Četnosti průjezdů zatáčkami o definovaných škálách poloměrů křivosti 4.4 DEFINOVÁNÍ VYBRANÝCH JÍZDNÍCH CHARAKTERISTIK Pro sledovaná požární vozidla byly počítány následující jízdní charakteristiky: - mezní rychlost jízdy v neklopené zatáčce, - rychlost jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce (pro odpružené vozidlo), - brzdná dráha [6], - brzdná dráha - podle typu zkoušky 0 se zapojeným motorem, pro kategorii vozidla N3 [7]. Výpočet mezní rychlosti jízdy v neklopené zatáčce va vychází z překonání rovnováhy síly odstředivé a síly adhezní. Pro výpočet byla použita rovnice[5]: v A g R (1) kde μ je součinitel adheze [-], g je gravitační zrychlení [m/s 2 ], R je poloměr křivosti zatáčky [m]. Pro výpočet rychlosti jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce vk pro odpružené vozidlo platí překonání rovnováhy momentu tíhy a momentu odstředivé síly podle rovnice [5]: v K g b R (2) 2,5 h T 9

10 kde b je rozchod kol [m] a ht výška těžiště vozidla [m]. Brzdná dráha sb, kterou vozidlo ujede od okamžiku začátku působení řidiče na brzdový pedál do zastavení vozidla a která v těchto výpočtech nezahrnuje reakční dobu řidiče, byla počítána podle rovnice [6]: s t v 2 n 0 b v0 ( t p ) 2 2 ab (3) kde v0 je počáteční rychlost [m/s], tp je doba prodlevy brzdění [s], tn je doba náběhu účinku brzd [s], ab je brzdné zpomalení [m/s 2 ]. Brzdné zpomalení bylo vypočteno podle rovnice [6]: a b g (4) Brzdnou dráhu s podle typu zkoušky 0 se zapojeným motorem pro kategorii vozidla N3 (motorová vozidla, jejichž celková hmotnost převyšuje kg) vypočteme podle normované rovnice [7]: kde v [m/s] je skutečná počáteční rychlost při brždění. 2 v s 0,15v (5) 103,5 4.5 VÝPOČTY JÍZDNÍCH CHARAKTERISTIK Výše uvedené jízdní charakteristiky obou sledovaných požárních automobilů byly vypočteny pro všechny analyzované směry nejčastějších výjezdů této techniky. Vstupními hodnotami byly zjištěné poloměry křivosti zatáček a počáteční rychlosti sledovaných požárních automobilů před bržděním. Jízdní charakteristiky byly počítány pro tři základní stavy vozovky: suchý asfalt, mokrý asfalt a nízkoadhezní vozovka (náledí, sníh). V Tab. 4.3 jsou uvedeny základní veličiny a jejich hodnoty pro výpočet definovaných jízdních charakteristik [8]. Výška těžiště ht byla určena graficky podle předepsaného úhlu bočního náklonu, který definuje norma ČSN EN pro jednotlivé hmotnostní kategorie a druhy podvozku požární techniky [9]. Její hodnoty jsou uvedeny v Tab Tab. 4.3 Veličiny a jejich hodnoty pro výpočet jízdních charakteristik Veličina Označení Hodnota Součinitel adheze pro suchý asfalt μ [-] 0,85 Součinitel adheze pro mokrý asfalt μ [-] 0,71 Součinitel adheze pro nízkoadhezní vozovku μ [-] 0,22 Doba prodlevy brždění t p [s] 0,1 Doba náběhu účinku brzd t n [s] 0,02 10

11 Tab. 4.4 Parametry požární techniky pro výpočet jízdních charakteristik Veličina Označení Prarametry sledované techniky MAN TGM x2 BL TATRA T x4.2 Výška těžiště h T [m] 1,92 1,98 Rozchod kol b [m] 2,28 2,38 Dále jsou jako příklad uvedeny v Tab. 4.5 výsledky výpočtů teoretických jízdních charakteristik jízdy k zásahu 1. vozu z PS Znojmo. Jedná se o výsledky výpočtů jízdy k zásahu, kde cílem je obec Lechovice. Tento směr byl vybrán záměrně z důvodu následného srovnání vypočtených teoretických hodnot se skutečnými hodnotami zjištěných rychlostí sledovaných požárních automobilů při jízdě ke sledovaným zásahům. Hodnoty rychlostí byly poskytnuty z navigačního systému vozidel [3]. Tab. 4.5 Přehled vypočtených hodnot jízdních charakteristik sledovaného 1. vozu na trase výjezdu k zásahu z PS Znojmo směr Lechovice Číslo Zatáčka Suchý asfalt Mokrý asfalt Nízkoadhezní vozovka Popis ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) Poloměr [m] Rychlost na mezi překlopení [km/h] LECHOVICE (u rybníku) Mezní rychlost [km/h] Počáteční rychlost [km/h] Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost [km/h] Počáteční rychlost [km/h] Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] Mezní rychlost [km/h] Počáteční rychlost [km/h] Brzdná dráha [m] Brzdná dráha (dle vyhlášky) [m] POSTUP ZPRACOVÁNÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU Pro vyhodnocení skutečných parametrů jízdy požární techniky k zásahu byla použita vstupní data z navigačního systému společnosti GINA Software s.r.o., Brno [10]. Tento systém 11

12 zaznamenává polohu vozidla v čase a místě a z těchto údajů počítá úsekovou rychlost. Pro naše zpracování byly poskytnuty standardní záznamy s frekvencí zápisu polohy 1 záznam za 5 s, které jsou používány jednotkami HZS ČR. V Tab. 4.6 je ukázka exportu dat z navigačního systému do souboru formátu MS Excel. Zde byly pro naše řešení použity položky FID (identifikátor záznamu polohy vozidla), Date (datum a čas), Speed (vypočtená úseková rychlost), Lat (severní zeměpisná šířka) a Long (západní zeměpisná délka) [3]. Následně byly tyto údaje o poloze vozidla v reálném čase importovány do software ArcGIS ArcMap Příklad malého detailu průjezdu po trase je uveden na Obr Jedná se konkrétně o jízdu k zásahu z PS Znojmo do obce Lechovice dne v 16:49 h., zatáčka č. 6. Tab. 4.6 Výstup dat z navigačního systému pro úsek trasy (zatáčka č. 6) analyzovaného výjezdu z PS Znojmo do Lechovic FID Date Speed DoP Altitude Lat Long :52: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , :53: , , , , Obr. 4.3 Úsek trasy analyzovaného výjezdu z PS Znojmo do Lechovic (zatáčka číslo 6) se záznamem polohy sledovaného 1. vozu v reálném čase 4.7 VYHODNOCENÍ REÁLNÝCH ZÁZNAMŮ Z JÍZDY K ZÁSAHU Pro vyhodnocení reálných záznamů a jejich porovnání s teoretickými výpočty byly se souhlasem vedení HZS Jihomoravského kraje společností GINA software s.r.o. poskytnuty 12

13 dva záznamy údajů o jízdě sledovaných vozidel k zásahu. Proč jen dva záznamy je zejména důvod finanční. Tyto záznamy byly poskytnuty zdarma pro účely řešení diplomové práce. V případě prvního poskytnutého záznamu se jednalo o jízdu z PS Brno-Lidická, kdy sledovaný 1. vůz vyjel k zásahu do směru Brno-centrum, s cílem na ul. Nádražní dne v 16:44h. Celková trasa výjezdu měří 2 km a sledovaný 1. vůz dorazil na místo zásahu za 4,7 minuty. Maximální zaznamenaná rychlost na trase byla 70 km/h a vypočtená průměrná rychlost jízdy byla pouze 25 km/h. Tak nízký rychlostní průměr je dán jednak hustotou provozu v centru metropole ale i tím, že řidič jel nejkratší trasu k cíli zásahu po ul. Rooseveltová úsekem cca 125 m dlouhým v protisměru, který je vyhrazen pouze obousměrnému provozu tramvají. Musel projíždět se zvýšenou opatrností a dopředu se vizuálně přesvědčit, že úsek může projet. Druhý poskytnutý záznam popisoval jízdu k zásahu z PS Znojmo sledovaného 1. vozu s cílem v Lechovicích dne v 16:49 h. Celková trasa výjezdu měří 15 km a sledované vozidlo dorazilo na místo zásahu za 12,2 minuty. Řidič vozidla volil při tomto výjezdu trasu, která se vyhýbá centru města Znojma, kde je v denní době velká frekvence provozu a četný pohyb osob na přechodech pro chodce. Z PS Znojmo jel řidič vedlejšími ulicemi, kde je menší provoz a předpoklad rychlejšího průjezdu. Použil ulice Legionářská, Přímětická, Jarošova a Palackého, kde se napojil na hlavní třídu Rooseveltova a z ní se napojil na silnici I. třídy I/53, po které pokračoval až do obce Lechovice. Tímto se vyhnul kritickému úseku na náměstí Svobody, kde se stala dne při jízdě k zásahu dopravní nehoda požárního vozidla s tragickými následky [11]. Tab. 4.7 Přehled reálných rychlostí sledovaného 1. vozu v definovaných zatáčkách na trase analyzovaného výjezdu do Lechovic Číslo ZATÁČKA Popis Označení polohy vozidla před zatáčkou ul. Pražská - ul. Legionářská ul. Legionářská - ul. Přímětická ul. Přímětická - kruhový objezd - ul. K Sirotčinci Na dlouhém rovném úseku silnice I/53 se po dráze 4,4 km vozidlo pohybovalo rychlostí v rozmezí 102 až 117 km/h, což je téměř maximální povolená rychlost sledovaného vozu, 13 ul. Jarošova - kruhový objezd - ul. Palackého ul. Palackého - ul. Rooseveltova ul. Suchohrdelská - kruhový objezd - Dobšice silnice I/53 - kruhový objezd (u benzinky) LECHOVICE (střed obce) Poloměr [m] Reálná rychlost vozidla před zatáčkou [km/h] Označení polohy vozidla v zatáčce Reálná rychlost vozidla v zatáčce [km/h] LECHOVICE (u rybníku)

14 která je 120 km/h. O faktu, že během jízdy touto trasou nedošlo k žádnému prodlení, svědčí i vysoká vypočtená průměrná rychlost 74 km/h. V Tab. 4.7 jsou zaznamenány reálné rychlosti zjištěné ze záznamu GPS sledovaného vozidla na trase analyzovaného výjezdu. 4.8 POROVNÁNÍ TEORETICKÝCH VÝPOČTŮ A ZJIŠTĚNÝCH PARAMETRŮ Na Obr. 6 jsou znázorněny a porovnány sledované parametry bezpečné jízdy, jmenovitě mezní rychlost jízdy v neklopené zatáčce, rychlost jízdy na mezi překlopení v neklopené zatáčce a reálné rychlosti zjištěné ze záznamu GPS v definovaných zatáčkách na analyzované trase výjezdu z PS Znojmo. Obr. 4.3 Srovnání hodnot rychlostí při průjezdu zatáčkami ve směru Lechovice Z archivních dat Českého hydrometeorologického ústavu [4] bylo zjištěno, že u jízdy z PS Znojmo dne , kdy sledovaný 1. vůz vyjížděl k analyzovanému výjezdu do Lechovic, bylo na území města Znojma polojasno beze srážek s teplotami od 33 do 35 C. Z výsledků porovnání v Obr. 4.3 je patrné, že na analyzované trase konkrétního výjezdu k zásahu až na jednu výjimku byly téměř všechny definované zatáčky projety reálnou rychlostí menší, než jsou mezní rychlosti. Z toho vyplývá, že výjezd vozidla proběhl na straně bezpečné jízdy. Pouze u zatáčky č. 4 na ul. Jarošova kruhový objezd ul. Palackého ve Znojmě se rovná hodnota rychlosti na mezi překlopení a hodnota reálné rychlosti. V tomto místě se nachází kruhový objezd, kde je velmi důležité, jakou trajektorií byl projet - zda v blízkosti ohraničení vnitřního kruhu mezikruží anebo u ohraničení vnějšího kruhu mezikruží 14

15 komunikace. Tím se mění poloměr křivosti zatáčky. Je velmi pravděpodobné, že vozidlo projelo zatáčku po větším poloměru křivosti, než byla námi určena teoretická hodnota poloměru křivosti zatáčky, která byla brána pro výpočet. 15

16 LITERATURA [1] Pokyn č. 9 generálního ředitele HZS ČR a náměstka MV ze dne , kterým se vydává Řád strojní služby Hasičského záchranného sboru České republiky. [2] JEŽEK, Bohuslav, DOBEŠ, Ladislav. Osobní konzultace a export provozních dat z IKIS II. HZS Jihomoravského kraje. Krajské ředitelství Brno, Oddělení IZS a služeb, Zubatého 1, dne 30. září [3] VORÁČ, Ladislav. Osobní konzultace a export primárních dat o poloze vozidla z navigačního systému GINA. HZS Jihomoravského kraje. Krajské ředitelství Brno, Oddělení IZS a úsek IZS a operačního řízení, Zubatého 1, dne 19. března [4] Český hydrometeorologický ústav. Historická data - meteorologie a klimatologie. [online]. [cit ]. Dostupné z: [5] PTÁČEK, Petr. Mechanika pohybu silničních vozidel. Praha: Komenium, 1985, 30 s. [6] VLK, František. Dynamika motorových vozidel. Brno: Prof. Ing. František Vlk, DrSc., nakladatelství a vydavatelství, 2003, 423 s., ISBN [7] Vyhláška č. 341/2014 Sb., o schvalování technické způsobilosti a o technických podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích. Praha: Ministerstvo vnitra. Sbírka zákonů České republiky, Ročník [8] HINNER, Jan. ová konzultace za účelem získání hodnot součinitelů adheze. TATRA TRUCKS a. s., dne 15. března [9] ČSN EN Požární automobily - Část 2: Obecné požadavky - Bezpečnost a provedení. Praha: Český normalizační institut, 2014, 56 s. [10] Gina system. Solution for security management [online]. [cit ]. Dostupné z: [11] Požáry.cz - ohnisko žhavých zpráv. Cestou k zásahu ve Znojmě havarovala cisterna profesionálních hasičů, jeden z hasičů zemřel [online]. [cit ]. Dostupné z: V Ostravě Ing. Ladislav Jánošík, Ph.D. 16