AEBS - systém nouzového brždění (video) Advanced Emergency Braking System. Range: General

Transkript

1 AEBS - systém nouzového brždění (video) Advanced Emergency Braking System

2 RADAR ARS327 Easy Systém Easy a RADAR ARS327 CAN Line VDB PN IVECO ECU : Stralis Od července 2015 Eurocargo Od května 2015

3 RADAR ARS327 Easy FUNKCE Easy

4 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA DIAGNOSTIKA ČTENÍ IDENTIFIKAČNÍHO KÓDU

5 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA čtení identifikačního kódu Identifikace vozidla IVECO PN (V tomto případě je čísloecu SW nulakvůli problémuu WABCO na začátku výroby) WABCO PN WABCO verze softwaru

6 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA DIAGNOSTIKA ČTENÍ PARAMETRŮ

7 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA čtení parametrů 1/5 Počítadlo optických a akustických výstrah. Toto počítadlo započítá pokud řidič brzdí příliš málo a před vozidlem se objeví překážka. Počítadlo hmatové výstrahy. Trhnutí brzdy u nákladních vozidel a vibrace sedadla u autobusů. Počítadlo nouzového zabrzdění. Toto počítadlo připočítává pouze po cyklu zapnutí a vypnutí (Key ON / OFF cycle) Po třech opakováních tato ECU aktivuje přítomnou chybu ( DTC 0x7F196 FMI 0x0E) a systém AEBS se deaktivuje. Počítadlo událostí AEBS má samoléčící proces, který je závislý na ujeté vzdálenosti. Pokud počítadlo událostí nepřekročilo své maximum a předdefinovaná minimální vzdálenost byla ujeta bez dalšího připočtení počítadla, bude počítadlo resetováno (33000 poprvé, podruhé)

8 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA čtení parametrů 2/5 V případě, že systém není kalibrovaný, tyto parametry předpokládají hodnoty 655. Zarovnání azimutu je založeno na měření odrazů stacionárních objektů na obou stranách vozovky. Počet těchto stacionárních objektů určuje dobu trvání tohoto procesu. Proto jsou situace s mnoha stacionárními objekty vhodnější pro zarovnání azimutu, než situace, kde je pouze několik stacionárních objektů. Navíc rychlost hostitelského vozidla má významný vliv. Vyšší rychlosti vozidla mají větší váhu než nízké rychlosti. V případě, že systém není kalibrovaný, tyto parametry předpokládají hodnoty 655. Zarovnání výšky je založeno na pohybujících se předmětech před hostitelským vozidlem za jízdy. Senzor radaru pohybuje paprskem nahoru a dolů aby určil polohu nastavení výšky nalezením maximální odrazové síly pro většinu detekovaných předmětů. Počet pohybujících se předmětů určuje dobu trvání tohoto procesu. Proto jsou situace s mnoha pohybujícími se předměty příznivější pro nastavení výšky, než situace pouze s několika pohyblivými předměty.

9 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA čtení parametrů 3/5 Hodnoty ukazují plný rozsah při nepřítomnosti jiných vozidel před vozidlem.

10 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA čtení parametrů 4/5 Kontroluje se věrohodnost interního signálu stáčení a ten se porovnává buď se signálem míry stáčení poskytovaným modulem EVSC (VDC2 SPN 1808) nebo, pokud není EVSC instalováno, je porovnávání prováděno s pomocí rychlostí kol. Pokud kontrola věrohodnosti selže, funkce vypne aplikace AEBS a EBA a systém odešle příslušnou chybovou zprávu na data link CAN. Skladovací teplota: C Provozní teplotní rozsah: - Plně provozní: C - Omezený provoz: C (CAN pouze komunikace) 0 6.5V Systém vypnutý, tj. radar je zcela off-line. Není možná komunikace CAN ani diagnostika V Omezený provoz, komunikace CAN a diagnostika funguje normálně. Funkce radaru je vypnutá. 8 36V Normální provoz, tj. radar je plně funkční. Komunikace CAN, diagnostika a radar fungují normálně. > 36V Systém vypnutý, tj. radar je zcela off-line. Není možná komunikace CAN ani diagnostika. Je aktivována vnitřní ochrana hardwaru proti přepětí.

11 RADAR ARS327 Easy DIAGNOSTIKA - čtení parametrů 5/5 TCO1 Rychlost vozidla Spínač AEBS je používán jako vstup řidiče pro deaktivaci AEBS. Deaktivace bude provedena pomocí konkrétní nabídky přístrojové desky: 0 = Systém deaktivován 1 = Systém aktivován 0 = Systém není kalibrovaný 1 = Systém kalibrovaný ECU má aktivní DTC pokud systém není kalibrovaný: DTC: 0x4FCBD FMI: 0xD

12 RADAR ARS327- TEST RADAR ARS327 Easy TEST TEST -AKTIVNÍDIAGNOSTIKA

13 RADAR ARS327- TEST RADAR ARS327 Easy TEST Tato funkce aktivuje zprávu na přístrojové desce Aktivní diagnostika může být použita pouze s VYPNUTÝM MOTOREM

14 RADAR ARS327- PROGRAMOVÁNÍ RADAR ARS327 Easy PROGRAMOVÁNÍ PROGRAMOVÁNÍ-KALIBRACE

15 RADAR ARS327- PROGRAMOVÁNÍ RADAR ARS327 Easy PROGRAMOVÁNÍ Kalibruje se: - Po výměně ECU - Po každé mechanické operaci prováděné na nárazníku - Pokud jste změnili výšku nárazníku Typ kalibrace je «ON ROAD» (na silnici). Easy nastaví na ECU postup. ECU přejde do speciálního stavu samo-učení. Technik musí jet s vozidlem na silnici. (s přítomností překážek na stranách / vepředu na vozovce, pevných i pohyblivých). Aktivace procesu kalibrace aktivuje DTC: 0x4FCBD FMI: 0xD Tato DTC přejde do stavu přerušované (intermittent) po správné kalibraci

16 RADAR ARS327- SPECIFIC FUNCTION RADAR ARS327 Easy SPECIFICKÉ FUNKCE SPECIFICKÉFUNKCE RESET POČÍTADLA

17 RADAR ARS327- SPECIFIC FUNCTION RADAR ARS327 Easy SPECIFICKÉ FUNKCE EASY zkontroluje přítomnost DTC 0x96F1EE v ECU. Tato DTC se přemění na aktivní po třech nouzových zabrzděních systémem radar. Pokud DTC není aktivní, EASY informuje že je nutné zkontrolovat systém. DTC 0x96F1EE aktivní DTC 0x96F1EE aktivní

18 RADAR ARS327- Remote Service System RADAR ARS327 Servisní systém na dálku RSS Servisní systém na dálku

19 RADAR ARS327- RSS RADAR ARS327 RSS V prostředí RSS jsou dostupné následující služby: VÝMĚNA ECU (RSSECU replacement medium EuroCargoEuro VI MY2015 AEBS RADAR ARS3227). Je možné začít operaci s novou ECU připojenou k vozidlu STAŽENÍ AUTORIZOVANÉHO TELEPROGRAMOVÁNÍ