SINAMICS V90. Servosystém s optimalizovaným výkonem a snadným ovládáním. siemens.cz/sinamics-v90

Transkript

1 SINMICS V9 Servosystém s optimalizovaným výkonem a snadným ovládáním siemens.cz/sinamics-v9 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

2 Servosystém SINMICS V9 člen rodin SINMICS a SIMOTICS SINMICS V9 a SIMOTICS 1FL6 Optimalizované servořešení pro aplikace s řízením polohy Obsah Přehled servosystému 3 Výhody servosystému 5 SINMICS V9 servosystém v automatizačním prostředí 1 Nástroj SINMICS V-SSISTNT 1 Technické parametry a řídící funkce SINMICS V9 1 Přehled systému a nákresy zapojení 15 Technické parametry a charakteristika točivého momentu SIMOTICS 1FL6 18 Výběr krok po kroku Objednací informace SINMICS V9 a SIMOTICS 1FL6 Rozměry a montážní rozměry SINMICS V9 a SIMOTICS 1FL6 3 6 Servosystém Tento výkonný a uživatelsky přívětivý servosystém sestává ze servopohonu SINMICS V9 a servomotoru SIMOTICS 1FL6. Díky množství nabízených konstrukčních velikostí a osových výšek hřídele motoru, systém pokrývá široké spektrum aplikací v provozu s jednofázovým a třífázovým napájením. Nabízíme osm konstrukčních velikostí servopohonů a sedm osových výšek hřídele motoru se jmenovitými výkony od.5 do 7. kilowatů, což umožňuje realizaci celé řady aplikací zaměřených na dynamický pohyb a zpracování - například polohování, transport a navíjení. TI Portál V14 nyní podporuje i aplikace s novým PLC SIMTIC S7-15 T-CPU dvanced Controller nebo je možné servosystém používat také s PLC SIMTIC S7-15 dvanced Controller a PLC SIMTIC S7-1 asic Controller. SINMICS V9 je možné použít v mnoha různých aplikacích a to buď ve verzi s pulzním signálem PTI (pulz/směr, analog, USS/Modbus RTU) nebo ve verzi s integrovanýcm rozhraním. PTI verze je vybavena interním polohováním, polohováním s PTI a také řídícími módy rychlosti a točivého momentu. verze má integrované rozhraní, které propojuje pohon s automatizačním systémem přes PROFIdrive profil. Díky automatickému ladění za běhu a automatickému potlačování rezonancí v zařízení, se systém sám optimalizuje, což mu umožňuje dosáhnout vysokého dynamického výkonu a hladkého provozu. Servomotor SIMOTICS 1FL6 Servomotory SIMOTICS 1FL6 jsou přirozeně chlazené synchronní motory s permanentním magnetem, u kterých je teplo odváděno povrchem motoru. Motory se snadno a ryche instalují (kabelové vývody a rychloupínací konektory). Zvládají až 3% přetížení a v kombinaci se servoměniči SINMICS V9 tvoří vysoce výkonný a funkční servosystém. E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

3 Verze PTI (Pulse Train Input) s pulzním signálem Verze PN () Hlavní výhody servosystému SINMICS V9 a SIMOTICS 1FL6: Optimalizovaný servovýkon Snadné používání Pokročilé ladění jedním tlačítkem a automatické ladění v reálném čase umožňují dosáhnout vysokého dynamického výkonu. utomatické potlačení rezonancí na zařízení 1 MHz vysokofrekvenční pulzní vstup Různé typy enkodérů odpovídající požadavkům vašich aplikací Snadné připojení k řídícímu systému Jednoduché, vše z jednoho zdroje Snadné ladění serva a optimalizace zařízení Jednoduché uvedení do provozu se SINMICS V-SSISTNT Klonování perametrů Snadná integrace skrze PTI,, USS, Modbus RTU Nižší náklady Integrované řídící módy: pulzní polohování, interní polohování, interní polohování s bloky instrukcí nebo přes Modbus, ovládací módy rychlosti a točivého momentu Integrovaná funkce interního polohování Integrovaný brzdný odpor ve všech konstrukčních velikostech Integrovaný spínač motorové brzdy (pro 4 V verzi) - není potřeba externí relé Spolehlivý provoz Vysoce kvalitní motorová ložiska Všechny motory mají krytí IP65 a jsou vybaveny těsněním Integrovaný Safe Torque Off (STO) 3 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

4 Servosystém SINMICS V9 člen rodin SINMICS a SIMOTICS Síla, výkon, typické aplikace SINMICS V9 servosystém 1C/3C V... 4 V Nízká setrvačnost pro vysoce dynamický výkon SINMICS V9 servopohon Napájení a výkon: 1C V 4 V ( 15% / +1%),.5 kw.75 kw 3C V 4 V ( 15% / +1%),.5 kw kw Verze PTI Řídící mód: verze Řídící mód: Stupeň ochrany: Polohování s pulzním signálem, interní polohování, rychlost, točivý moment Řízení rychlosti skrze s profilem PROFIdrive** IP SIMOTICS 1FL6 servomotor 4 osové výšky hřídele: mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm Jmenovitý moment:.16 Nm až 6.37 Nm Jm./max. rychlost: 3 ot/min / 5 ot/min Enkodér: Inkrementální enkodér TTL 5 ppr***; bsolutní 1-otáčkový 1-bit* Stupeň ochrany: IP65, přirozené chlazení Dodatečné výhody: Vysoký dynamický výkon: Vysoké zrychlení při kratších časech cyklu díky velmi nízkému momentu setrvačnosti Vysoká rychlost: Maximální rychlost až 5 ot/min může zvýšit produktivitu zařízení Kompaktní velikost: Menší délka/výška motoru v porovnání s variantami s vysokou setrvačností a kompaktní velikost pohonu jsou vhodné pro splnění kritických montážních požadavků SINMICS V9 servosystém 3C 38 V 48 V Vysoká setrvačnost pro hladký provozní výkon SINMICS V9 servopohon Napájení a výkon: 3C 38 V 48 V ( 15% / +1%),.4 kw 7 kw Verze PTI Řídící mód: verze Řídící mód: Stupeň ochrany: Polohování s pulzním signálem, interní polohování, rychlost, točivý moment Řízení rychlosti skrze s profilem PROFIdrive** IP SIMOTICS 1FL6 servomotor 3 osové výšky hřídele: 45 mm, 65 mm, 95 mm Jmenovitý moment: 1.7 Nm až 33.4 Nm Jm. /max. rychlost: rpm / 3 rpm Enkodér: Incrementální enkodér TTL 5 ppr; bitový absolutní enkodér + 1bitový víceotáčkový Stupeň ochrany: IP65, přirozené chlazení Další výhody: Hladký provoz: Přesnější točivý moment a nízká odchylky rychlosti způsobené větším momentem setrvačnosti zajišťují lepší kvalitu produktu Robustní design: Konektor z vysoce kvalitního kovu a standardní těsnění motoru vydrží i v náročném prostředí Dostatenčný výstupní točivý moment: Široký rozptyl jmenovitých točivých momentů až do 33.4 Nm Příklady aplikací Elektronická montáž, například Papírenský/tiskařský průmysl, například Stroj na zvedání a umisťování Stroj na vyřezávání šablon PC montážní stroj IC manipulační stroj Stroj na třídění čipů Lepící stroj Štítkovací stroj Řezací stroj Laminovací/potahovací stroj Sítotiskový stroj Příklady aplikací Stroje pro tváření kovů, například Papírenský/tiskařský průmysl, například Děrovací stroj Gravírovací stroj Lemovací lis Navíječe Řezací stroj Laminovací/potahovací stroj Sítotiskový stroj Stroj na tažení drátů Obalový průmysl, například Stroje na manipulaci s materiálem, například Plnící a uzavírací stroj listerový stroj (farmaceutické balení) Stroj na balení pytlů utomatické paletizátory Obalový průmysl, například Stroje na manipulaci s materiálem, například Plnící a uzavírací stroj listerový stroj (farmaceutické balení) Stroj na balení pytlů Úložné a skladové systémy Dopravníkové systémy * Jednootáčkový 1bitový absolutní enkodér bude dostupný v druhém pololetí 17 4 ** Řízení polohy a rychlosti v kombinaci s pohybovou funkcí (TO osa) SIMTIC S7-15 T-CPU / S7-15 / S7-1 *** Pro velmi nízké rychlosti, vysokou přesnost nebo vysoce dynamické aplikace se neporučuje TTL enkodér E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

5 SINMICS V9 servosystém výhody Nižší náklady Mnoho integrovaných funkcí ke snížení nákladů Integrované řídící módy DI signál/modbus nalogový vstup Pulz SINMICS V9 Servopohon Poloha 1 Poloha Počítadlo pulzů Rychlost/točivý moment Polohový řídící mód se vstupním pulzním signálem, interní polohový řídící mód (IPos) s blokem pro polohy nebo komunikací Modbus, řídící mód rychlosti a řízení točivého momentu jsou všechny integrovány v SINMICS V9. Pohon má mnoho různých řídících módů vhodných pro široké spektrum aplikací. Integrovaný Průmyslový Ethernet standard pro automatizaci SINMICS V9 verze je vybaven rozhraním, které umožňuje přenos uživatelských/procesních dat a diagnostických dat v reálném čase a jediným kabelem. Toto řešení přináší širokou nabídku funkcí se sníženou komplexitou. Integrovaná polohovací funkce Pokročilé PLC PLC Polohovací funkce Polohovací funkce Polohovací funkce je integrovaná v pohonu. Cílové polohy a odpovídající rychlosti mohou být uloženy do pohonu během uvedení do provozu a změněny přes komunikační rozhraní. bsolutní a relativní polohování Rotační nebo lineární osy Referencování Polohování z bodu do bodu je možné i s PLC bez polohovacích funkcí. Integrovaný brzdný odpor pro všechny konstrukční velikosti rzdný odpor Všechny konstrukční velikosti jsou vybaveny integrovaným brzdným odporem, který odvádí rekuperační energii pro rychlé brzdění. Pro většinu aplikací není zapotřebí dodatečný brzdný odpor. Integrovaný spínač zádržné brzdy (SINMICS V9, 4 V verze) Externí relé není zapotřebí Zádržná brzda Integrovaný spínač zádržné brzdy - při použití motoru se zádržnou brzdou, může být brzda připojena přímo k pohonu. Připojení zádržné brzdy nevyžaduje externí relé (pouze pro SINMICS V9, 4 V verzi). 5 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

6 SINMICS V9 servosystém výhody Optimalizovaný servopohon Rychlé, plynulé a přesné polohování Pokročilé ladění jedním tlačítkem a automatiké laděná v reálném čase n n Čas ustálení utomat t Čas ustálení t Parametry řídící smyčky jsou automaticky optimalizovány. Ladění jedním tlačítkem je možné použít při uvádění do provozu. Díky tomu mohou stroje v širokém spektru aplikací dosahovat vysokého dynamického výkonu a plynulého provozu. utomatické potlačení rezonance stroje Zisk (d) f (Hz) Zisk (d) Rezonanční frekvence f (Hz) Když je tato funkce aktivována, pohon identifikuje mechanické rezonanční frekvence a automaticky je potlačí pomocí filtru. Tím se sníží vibrace a hluk při provozu. To zajišťuje vysokou dynamickou odpověď stroje a zároveň snižuje míru vibrace stroje. Dostatečné rozlišení enkodéru a vysoké rychlosti datového přenosu n PTI verze Enkodér je k dispozici s až 1bitovým rozlišením (cca,1 miliardy pulzů na otáčku motoru). n t t 1 bit PN verze Řízení: Rychlost impulzů až 1MHz (verze PTI) Rychlost přenosu 1 Mbit/s (verze PN) Umožňuje strojům dosáhnout vysoké míry přesnosti při polohování s nízkou rychlostí zvlnění. 1 bit Optimalizovaný výkon systému 3% M N n Točivý moment Rychlost Rychlejší akcelerace Čas Schopnost 3% přetížení pohonu a motoru Nízké zvlnění točivého momentu motoru Motor a pohon jsou dokonale harmonizovány Rychlá akcelerace a brzdění při zachování plynulého provozu zajišťují vysokou produktivitu stroje. Čas 6 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

7 Snadné používání Jednoduché ladění a rychlé uvedení do provozu Jednoduché ladění a optimalizace stroje Uvedení do provozu Ladění Optimalizace Dynamický faktor Tuhost stroje Vys. Střední Nízké mplifier internal setting Positioning data 1 Position loop gain Speed loop gain Speed loop integral time.. n Čas ustálení t Systém může být optimalizovan automaticky pomocí funkce automatického ladění a automatického potlačení rezonance stroje. Stačí pouze připojit. Není zapotřebí mít hluboké znalosti servopohonů. Snadné uvedení do provozu pomocí nástroje SINMICS V-SSISTNT Grafické uživatelské rozhraní provází uživatele při nastavování parametrů pro danou aplikaci; intuitivní kontrola stavu pohonu a motoru; integrované funkce trasování a měření. SINMICS V-SSISTNT zrychluje a zjednodušuje uvedení do provozu a diagnostiku. Jednoduché připojení k řídícímu systému 5 V dif. řízení 4 V unip. řízení USS/Modbus RTU PTI verze 5 V diferenciální pulzní vstup 4 V unipolární pulzní vstup RS 485 komunikační port PN verze rozhraní Dvoukanálový pulzní signál pro setpoint polohy - jeden výhradně pro 5 V diferenciální signál (standard RS 4), druhý výhradně pro 4 V unipolární Standardní RS 485 rozhraní podporuje USS a Modbus RTU (jen verze PTI) Industrial Ethernet standard s PROFIdrive ( verze) Standardní rozhraní zjednodušuje propojení pohonu s PLC a regulátorem polohy. Snadné - vše z jednoho zdroje Předdefinované sestavy pohonů/motorů a příslušenství - snadný výběr Testované propojení se SIMTIC PLC / HMI včetně příkladů pro připojení pohonu SINMICS V9 Příklady jsou zdarma dostupné ke stažení na Online portálu podpory (Online Support Portal, viz stranu 11) Klonování parametrů Zprovoznění SD Kopírování parametrů Servopohony SINMICS V9 jsou vybaveny standardní slotem pro SD kartu (4 V verze) a slotem pro Micro SD kartu ( V verze). Díky tomu je lze nastavení parametrů jednoduše přenášet mezi měniči. Efektivní při uvádění série zařízení do provozu. 7 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

8 SINMICS V9 servosystém - výhody Spolehlivý provoz Robustní design - bezpečná volba Vhodný pro náročná prostředí Široké rozpění síťového napětí: V... 4 V 1C / 3C ( 15% / +1%) 38 V V 3C ( 15% / +1%) Lakované PC zvyšuje odolnost pohonu a umožňuje užití v drsných podmínkách Motor je vybaven vysoce kvalitními ložisky 33V~58V Vysoká stupeň ochrany motoru IP 6 5 Odolá proudu vody Prachuodolný SIMOTICS 1FL6 motory mají standardně stupeň ochrany IP65 Standardem je těsnění na konci hřídele Konektory motoru z vysoce kvalitního kovu (motory s vysokou setrvačností) Prach Voda Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque Off) v STO t Funkce STO je standardním vybavením všech servopohonů SINMICS V9.Tato funkce zabraňuje nečekaným pohybům motoru a odpovídá bezpečnostnímu standardu SIL podle EN 6158 resp. PL d, Cat 3 podle EN ISO K této bezpečnostní funkci není zapotřebí žádných dodatečných komponent (aktivace pouze přes svorky SINMICS V9, není podporována přes PROFI- NET/PROFIsafe). 8 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

9 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6 9

10 SINMICS V9 servosystém v prostředí automatizace Integrovaný a inovativní Podpora při výběru, zprovoznění a provozu: užitečné softwarové nástroje Industry Mall Industry Mall nabízí podporu při: Výběru produktů, služeb a tréninkových kurzů Industry Mall poskytne: Kompletní a aktuální nabídku produktů Siemens v oblasti pohonů a automatizace Systémové nastavení, DT Konfigurátor Stahovaní CX dat, datových listů a schémat zapojení Online nákupní košík Přehled cen a objednávek Kontrolu dostupnosti a průběh zakázky Odkaz: SINMICS V-SSISTNT Uživatelsky přívětivý nástroj pro uvedení do provozu a diagnostiku SINMICS V9 lze přes standardní US port připojit k PC s nainstalovaným software SINMICS V-SSISTNT, které zvládá nastavení parametrů, testovací provoz, rešení problémů a je vybaven špičkovými monitorovacími funkcemi. SINMICS V-SSISTNT je zdarma ke stažení na internetové stránce SINMICS V9. Odkaz: Design zaměřený na uživatele pro rychlé zprovoznění zařízení 1 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

11 SINMICS V technical data Kompletní řešení pohonů Siemens Systém SINMICS V9 a SIMTIC - Siemens nabízí komplexní řešení z jediného zdroje pro obecné aplikace s řízením pohybu. Můžeme Vám poskytnout vysoce efektivní systémy, zejména díky optimální interakci mezi řídící technologií SIMTIC a pohony SINMICS. Vše včetně našich příkladů aplikací SINMICS. Příklady aplikací Siemens zahrnují následující Příklad aplikace připravený k použití, včetně diagramu zapojení a popisu parametrů Vzorovou konfiguraci pro připojení pohonů SINMICS V9 ke vhodnému PLC SIMTIC a to včetně hardwaru a softwaru, odpovídajícího příkladu zapojení, instalačních instrukcí pro poskytnutý projekt S7, parametrizace pohonu a vzorového HMI projektu. Výhody pro zákazníka Správná konfigurace v projektu Rychlé zprovoznění motoru Výchozí bod pro zákaznické aplikace Optimální a vyvážené Zdarma ke stažení na Online portál podpory: Příklad: Polohování se SINMICS V9 s použitím PTI, PLC SIMTIC S7-1 a ovládání z HMI Zadání Servopohon SINMICS V9 má řídit servomotor SIMO- TICS 1FL6. Dotykovým panelem ovládáme funkce v SIM- TIC S7-1, kterými řídíme SINMICS V9. Řešení SINMICS V9 je řízen přes PTI rozhraní pomocí PLC SIMTIC S7-1. Technologické objekty využívají normu řízení pohybu PLCopen pro řízení osy. Příkazy k pohybu se zadávají na panelu SIMTIC asic Panel, který komunikuje s PLC SIMTIC přes Ethernet. Odkaz: 1 SITOP PSU1L napájení SIMTIC S7-1, CPU 117C 3 KTP7 asic 4 SINMICS V9 5 SIMOTICS 1FL6 servomotor 6 Mechanický koncový spínač 7 Referenční indukční vačka 11 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

12 SINMICS V9 technické údaje Technické údaje SINMICS V9 servopohon Napájení... 4 V 1C / 3C Objednací číslo PTI: 6SL31-5F PN: 6SL31-5F 1-1U 1-1UF 1-U 1-UF 1-4U1 1-4UF1 1-8U 1-8UF 11-U1 11-UF1 11-5U 11-5UF 1-U 1-UF Max. výkon motoru (kw).1,,4,75 1 1,5 Jmenovitý výstupní proud () 1, Max. výstupní proud () Napětí 1/3C V... 4 V ( 15% / +1%) 3C V... 4 V ( 15% / +1%) Napájení Frekvence 5 Hz / 6 Hz, ( 1% / +1%) Kapacita (kv) (1C),5.7 1, Kapacita (kv) (3C),5.7 1, Chlazení Přirozené chlazení Chlazení ventilátorem Konstrukční velikost FS* FS FSC FSD Rozměry ŠxVxH (mm) 45x17x17* 55x17x17 8x17x195 95x17x195 Hmotnost přibližně (kg) Napájení V 3C Objednací číslo PTI: 6SL31-5F E1-4U E1-8U E11-U E111-5U E1-U E13-5U E15-U E17-U PN: 6SL31-5F E1-4UF E1-8UF E11-UF E111-5UF E1-UF E13-5UF E15-UF E17-UF Max. výkon motoru (kw),4, Jmenovitý výstupní proud () 1, , Max. výstupní proud () Napájení Napětí 3C 38 V 48 V ( 15% / +1%) Frekvence 5 Hz / 6 Hz, ( 1% / +1%) Kapacita (kv) 1, Chlazení Přirozené chlazení Chlazení ventilátorem Konstrukční velikost FS FS FS FSC Rozměry ŠxVxH (mm) 6x18x 8x18x 1x18x 14x6x4 Hmotnost přibližně (kg) Ovládací napětí Napětí** 4 V DC ( 15% / +%) Proud*** 1.6 (bez zádržné brzdy) 3.6 (se zádržnou brzdou) Napájecí soustavy TN, TT, IT, TT uzemněná Přetižitelnost 3% x jmenovitý proud po 3 ms každých 1 s Řídící systém Servořízení rzdný odpor Integrovaný Teplota okolí Provoz C to 45 C: bez deratingu výkonu, 45 C to 55 C : s deratingem výkonu Uskladnění 4 C to +7 C Vlhkost okolí Provoz < 9% (bez kondenzace) Uskladnění 9% (bez kondenzace) Třída znečištění Vibrace Provoz Šok Provozní oblast II Špičkové zrychlení: 5 g, 3 ms, 15 g, 11 ms Počet šoků: 3 na směr 6 směrů Trvání šoku: 1 s Vibrace Provozní oblast II 1 Hz až 58 Hz:.75 mm výchylka 58 Hz až Hz: 1 g vibrace alení produktu Vibrace Hz to 9 Hz: 3.5 mm výchylka 9 Hz to Hz: 1 g vibrace Počet cyklů: 1 na osu Krytí IP Nadmořská výška 1 m (bez deratingu výkonu); > 1 m a až do 5 m (s deratingem výkonu) Normy CE, KC, EC, culus, C-tick Rozhraní SINMICS V9 verze s pulzním signálem SINMICS V9 verze US Mini US Mini US Vstup pulzního signálu kanály, jeden výhradně pro 5 V diferenciální signál, druhý pro 4 V unipolární signál Výstup enkodéru pulzního signálu 5 V diferenciální signál,,, Z fáze Digitální vstupy/výstupy 1 vstupů, NPN/PNP; 6 výstupů, NPN 4 vstupy, NPN/PNP; výstupy, NPN/PNP nalogové vstupy/výstupy vstupy, výstupy, rozsah napětí ±1 V, 1 bitů Komunikace USS/Modbus RTU (RS 485) RT/IRT rozhraní se porty (RJ45 zásuvky) Slot pro SD kartu Standardní SD karta u 4 V verze, Micro SD karta u V verze Standardní SD karta u 4 V verze, Micro SD karta u V verze ezpečnostní funkce Safe Torque Off (STO) přes terminál, SIL Safe Torque Off (STO) přes terminál, SIL 1 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

13 Řídící funkce SINMICS V9 servopohon Řídící módy SINMICS V9 verze s pulzním signálem Řídící módy Řízení polohy vstupním pulzním signálem Interní řízení polohy (IPos), setpointy zvolené kombinací digitálních vstupů, nebo Modbus/USS Řízení rychlosti (S) Řízení točivého momentu(t) Kombinované řízení, přepínače mezi řízením polohy, řízením rychlosti a řízením točivého momentu Jog pomocí tlačítek na integrovaném ovládacím panelu Řízení rychlosti Vstup rychlosti Externí analogový vstup nebo interní setpoint rychlosti Řízení polohy vstupním pulzním signálem Řídící mód točivého momentu Limit točivého momentu Max. frekvence pulzů Násobitel Limit točivého momentu Vstup točivého momentu Limit rychlosti Ovládací funkce utomatické ladění v reálném čase Potlačení rezonance utomatické ladění jedním tlačítkem Přepínač zisku a PI/P přepínač Limit točivého momentu Externí analogový vstup nebo nastavení pomocí parametru Diferenciální vstupy (5 V), 1 MHz Unipolární vstupy (4 V), khz Elektronický převodový poměr (/), : , : , 1/5</< Externí analogový vstup nebo nastavení pomocí parametru Externí analogový vstup nebo interní setpoint točivého momentu Zabraňuje překonání limitu rychlosti, nastavení pomocí parametru pro analogový vstup SINMICS V9 Mód řízení: poloha a rychlost v kombinaci s TO osou SIMTIC S7-15 / S7-1 po nebo interní setpoint rychlosti nebo nastavení pomocí parametru Nastavení pomocí parametru Odhaduje charakteristiky zařízení a nastavuje řídící parametry uzavřené smyčky (zisk, integrální čas, atd.) průběžně v reálném čase bez zásahů uživatele Potlačuje mechanickou rezonanci, jako je vibrace obrobku či podkladu Odhaduje setrvačnost zátěže stroje a mechanické charakteristiky pomocí interního příkazu (přednastavený v SINMICS V9). Tuto funkci je možná zapnout pomocí nástroje SINMICS V-SSISTNT Přepíná mezi zisky, nebo z PI na P řízení pomocí externího signálu nebo interních provozních podmínek Omezuje rychlost motoru pomocí externího analogového vstupu nebo interního limitu točivého Točivý moment motoru je interně limitován momentu Přesun na koncový spínač Lze použít k dojetí osy na koncový spínač zadaným momentem bez poruchového hlášení DI/DO parametrizace Volně přiřazuje povely k digitálním vstupům a výstupům Extení brzdný odpor Když interní brzdný odpor nezvládá rekuperační energii, lze použít externí brzdný odpor Měření Charakteristiky frekvence zařízení jsou analyzovány pomocí SINMICS V-SSISTNT Klonování parametrů a update firmwaru Standardní SD karta u 4 V verzí, Micro SD karta u V verzí. Maximální podporovaná kapacita je 3 G ezpečnostní funkce Safe torque off (STO) na svorky, odpovídá bezpečnostní normě SIL podle EN 6158 resp. PL d, Cat 3 podle EN ISO (aktivace jen přes svorky SINMICS V9, není podporován /PROFIsafe) Ovládací prvky panelu OP Integrovaný, 6-ti číslicový / 7-segmentový displej, 5 tlačítek PC nástroj Nástroj SINMICS V-SSISTNT exkluzivně pro SINMICS V9. SINMICS V9 je možné použít v kombinaci s S7-15 a STEP 7 Professional engineering přes TI Portal V14. * SINMICS V9 V verze není dostupná v konstrukční velikosti (FS). Rozsah výkonu od.1 kw do.4 kw je pokryt v konstrukční velikosti (FS). ** Když je motor vybavený brzdou, tolerance 4 VDC napájení musí být 1% až +1%, aby odpovídalo toleranci napětí požadované brzdou. *** verze vyžaduje 4 V DC napájení s max. 1.5 (bez zádržné brzdy), nebo 3.5 (se zádržnou brzdou). ližší informace naleznete v manuálu. 13 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

14 SINMICS V9 technické údaje Schéma zapojení Standardní zapojení pro vstup pulzního signálu - řídící mód polohy (pro detailní informace a schémata zapojení dalších řídících módů, například přes komunikaci, prosím nahlédněte do manuálu). Schéma níže slouží pouze jako reference pro výběru typu pohonu. Servopohon Kanál 1: vysokorychlostní 5 V diferenciální vstup pulzního signálu Fázový pulz Fázový pulz Kanál : 4 V vstup pulzního signálu opticky oddělený Fázový pulz Z 1 V max. proud: 1 m Limit rychlosti Limit točivého momentu Doporučeno: Ω až 5 Ω, 5 W Nulová značka (otevřený kolektor) Rychlost motoru Výstupní točivý moment Max. výstupní proud: 1 m Stíněný kabel Kroucená dvojlinka Je možné použít pouze jeden z kanálů vstupu pulzního signálu. Ostatní řídící signály je možné přiřadit k digitálním vstupům a 6 digitálním výstupům. Nahlédněte do manuálu pro bližší informace. * Digitální vstupy podporující PNP i NPN typ zapojení. 4 V napájení zobrazená na diagramu: 3) Izolované napájení pro digitální výstupy. Lze použít napájení z PLC. 1) 4 V napájení pro SINMICS V9. Všechny PTO signály musí být připojeny k PLC se steným 4 V napájením jako SINMICS V9. ) Izolované napájení pro digitální vstupy. Lze použít napájení z PLC. 14 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

15 Přehled systému Rychlý přehled systému SINMICS V9 servosystém 1/3C... 4 V nízká setrvačnost (LI) pro vysoký dynamický výkon PTI Konstrukční velikost PTI PN PTI PN PTI PN Konstrukční velikost Konstrukční velikost C Konstrukční velikost D Řízení / setpoint / I/O kabely SH SH 3 SH 4 SH 5 Napájecí kabel Kabel enkodéru SINMICS V9 servosystém 3C V vysoká setrvačnost (HI) pro hladký provozní výkon PTI PN PTI PN PTI PN PTI PN Konstrukční velikost Konstrukční velikost Konstrukční velikost Konstrukční velikost C SH 45 SH 65 SH 9 Napájecí kabel a kabel enkodéru Řízení / setpoint / I/O kabely 15 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

16 Přehled systému SINMICS V9 servopohon Verze PTI RS 485 rozhraní pro komunikaci MODUS RTU/ USS s PLC Verze PN RJ45 konektory pro komunikaci s PLC Stavový indikátor RDY značí servo připraveno/porucha COM značí komunikaci s PC Integrovaný ovládací panel 6 číslic, 7segmentový LED 5 tlačítek Standardní mini US slot Pro připojení PC pomocí nástroje Slot pro SD kartu Pro kopírování parametrů Standardní slot pro SD kartu (4 V verze) Slot pro Micro SD kartu ( V verze) Safe Torque Off Vysoce kvalitní konektory rzdný odpor Pokud není interní brzdný odpor dostačující, odpojte DCP a R a poté připojte DCP a R1 s externím brzdným odporem Stínící deska Snadné připojení kabelů ke stínící desce a vylepšení EMC chování Zádržná brzda motoru (pouze pro SINMICS V9, 4 V verzi) Řídící / stavové rozhraní Verze PTI Setpoint rozhraní 5 pinů Vstup pulzního signálu Výstup emulačníku pulzu enkodéru DI/DO, I/O Zádržná brzda motoru* (pouze pro SINMICS V9, V verzi) Verze PN I/O rozhraní pinů DI/DO Zádržná brzda motoru* (pouze pro SINMICS V9, V verzi) Konektor enkodéru motoru * Signál zádržné brzdy motoru (pouze pro SINMICS V verzi). SINMICS V9, V verze vyžaduje použítí externího relé pro připojení zádržné brzdy motoru. SIMOTICS 1FL6, Motor s vysokou setrvačností SIMOTICS 1FL6, Motor s nízkou setrvačností Vysoce kvalitní kovový konektor Rychle odpojitelný konektor IP65 standardem pro všechny motory Vysoce kvalitní ložiska Ochranné pouzdro hřídele Olejové těsnění s vysokou odolností proti opotřebení Cenově výhodný, kompaktní kabel IP65 standardem pro všechny motory Vysoce kvalitní ložiska Těsnění odolné proti opotřebení 16 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

17 Schéma zapojení systému Schéma zapojení systému pro SINMICS V9 ve verzi PTI Jistič (volitelný) SINMICS V9 EMC síťový filtr (volitelný) DC 4 V 11 3 Kabel brzdy** 1 Motorový kabel ➄ 4 Řídící / Setpoint kabel PLC Externí brzdný odporník (volitelný) 1 Kabel enkodéru SIMOTICS 1FL6 Vysoká setrvačnost SIMOTICS 1FL6 Nízká setrvačnost* Schéma zapojení systému SINMICS V9 ve verzi PN SINMICS V9 6 kabel**** Jistič (volitelný) Síťový filtr EMC (volitelný) 4 V DC 1 3 Kabel brzdy** 1 Motorový kabel ➄ 5 I/O kabel *** PLC Externí brzdný odporník (volitelný) 1 Kabel enkodéru Motorový kabel Kabel enkodéru 3 Kabel brzdy 4 Řídící / Setpoint kabel (verze PTI) 5 I/O kabel (verze PN) 6 kabel 7 Napájecí konektor (na straně motoru) 8 Konektor enkodéru (na straně motoru) 9 Konektor brzdy (na straně motoru) 1 Konektor enkodéru (na straně měniče) 11 Setpoint konektor (Verze PTI) 1 I/O konektor (Verze PN) * SIMOTICS 1FL6 motory s nízkou setrvačností SH, SH3, SH4 využívají kabelové vývody s konektorem. ** Připojení brzdového kabelu je pouze pro 4 V verze. V verze vyžaduje externí relé pro připojení kabelu motorové brzdy. Toto relé musí být řízeno pomocí setpointového kabelu (pro verzi PTI) nebo pomoví I/O kabelu (pro verzi PN)*** I/O kabel je nezbytný u verze PN V pro aplikace, které vyžadují kromě komunikace i další DI/DO. **** ližší informace o kabelu nalzenete zde: 17 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

18 SINMICS SIMOTICS S-1FL6 V9 technical Technické data údaje SIMOTICS 1FL6 Nízká setrvačnost pro vysokou dynamiku Motor Technické údaje Objednací číslo 1FL6 -F 4-F 3-F 34-F 4-F 44-F 5-F 54-F Osová výška (SH) Jmenovitý výkon (kw) 1).5.1,,4, Jmenovitý výkon (HP) Jmenovitý točivý moment (Nm),16, Jmenovitá rychlost (rpm) 3 Maximální točivý moment (Nm) Maximální rychlost (RPM) 5 Jmenovitý proud () 1, 1, Maximální proud () Konstanta točivého momentu (Nm/) ,55 Moment setrvačnosti (1 4 kg m ) (s brzdou).31 (.38).5 (.59).14 (.45).351 (.381).897 (1.6) 1.15 (1.31).4 (.4) Tepelná třída (13 ) Krytí IP65 Doporučená poměr setrvačnosti zátěže a motoru Max. 3x Max. x Max. 15x Typy enkodérů Inkrementální enkodér TTL 5 ppr; bsolutní jednootáčkový 1bitový enkodér Typ konstrukce IM 5 (IM V1 a IM V3) Hmotnost (kg) (s brzdou).47 (.7).63 (.86) 1. (1.48) 1.46 (1.9) Rozsah provozních teplot ~ 4 (bez omezení) Provozní vlhkost 9% RH maximum (bez kondenzace při 3 ) Stupeň vibrace Stupeň Radiální tolerance házení Třída N Instalační nadmořká výška Standardy, Data zádržné brzdy ).8 (3.68) 3.39 (4.) 5.35 (6.76) 1 m (bez deratingu výkonu); > 1 m and up to 5 m (s deratingem výkonu) ~ 3 (bez omezení) Zádržný točivý moment (Nm).3 Nm 1.7 Nm 3.18 Nm 6.37 Nm Jmenovité napětí (V) 4 V DC ± 1% Otevírací čas (ms) Uzavárací čas (ms) Jmenovitý proud () (.8) 6.56 (8.) 1) Jmenovitý točivý moment, jmenovitý výkon a maximální točivý moment uvedené v tabulce výše umožňují výrobní toleranci 1%. ) Zádržnou brzdu není možné použít k nouzovému zastavení. 18 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

19 SIMOTICS 1FL6 Nízká setrvačnost Charakteristika točivého momentu-rychlosti při připojení k SINMICS V9 Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL6-F FL63-F1 Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL64-F FL634-F1 Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL64-F FL65-F1 Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL644-F FL654-F1 Poznámky: : Trvalá provozní oblast : Krátkodobá provozní oblast Napájecí napětí V Napájecí napětí 198 V 19 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

20 SIMOTICS 1FL6 Vysoká setrvačnost Charakteristika točivého momentu-rychlosti při připojení k SINMICS V9 Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL64-1F6 1FL66-1C FL667-1C6 1FL694-1C Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL69-1C FL644-1F FL664-1C6 1FL696-1C Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) Točivý moment (Nm) FL661-1C FL666-1C FL69-1C Poznámky: : Trvalá provozní oblast : Krátkodobá provozní oblast Napájecí napětí 4 V Napájecí napětí 38 V E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

21 SINMICS V9 technical data SIMOTICS 1FL6 Vysoká setrvačnost pro plynulý provoz Motor Technické údaje Objednací číslo 1FL6 4 1F 44 1F 61 1C 6 1C 64 1C 66 1C 67 1C 9 1C 9 1C 94 1C 96 1C ) Osová výška (SH) Jmenovitý výkon (kw) 1),4,75, Jmenovitý výkon (HP) Jm. točivý moment (Nm) 1) Jmenovitá rychlost (rpm) 3 Max. točivý moment (Nm) 1) Maximální rychlost (rpm) Jmenovitý proud () 1,.1.5 3, , , , Maximální proud () , Konstanta točivého momentu (Nm/) 1,1 1, 1,5 1, ,7 1, ,.7 Moment setrvačnosti (1 4 kg m )(s brzdou) Tepelná třída Krytí Doporučený poměr setrvačnosti zátěže a motoru Typy enkodérů.7 (3.) 5. (5.7) 8. (9.1) 15.3 (16.4) 15.3 (16.4).6 (3.7) 9.9 (31.) 47.4 (56.3) (13 C) IP65 Max. 1x Max. 5x Max. 5x 69.1 (77.9) Inkrementální enkodé TTL5 ppr, bsolutní enkodér bitový + 1 bitů multi-otáčkový Typ konstrukce IM 5 (IM V1 a IM V3) Hmotnost (kg) 4) (s brzdou) Rozsah provozních teplot Provozní vlhkost Stupeň vibrace Radiální tolerance házivosti Instalační nadmořská výška Standardy 3.3 (4.6) 5.1 (6.4) 5.6 (8.6) 8.3 (11.3) 8.3 (11.3) 11. (14.) 13.6 (16.6) 15.3 (1.3) ~ 4 C (bez omezení) 9% RH maximum (bez kondenzace při 3 C) Stupeň N 1 m (bez deratingu výkonu); >1 m až 5 m (s deratingem výkonu), Data zádržné brzdy 3) Zádržný točivý moment (Nm) Jmenovité napětí (V) 4 V DC ± 1% Otevírací čas (ms) 6 18 Uzavárací čas (ms) Jmenovitý proud ().9 1, (5.7) 9.8 (99.7) 4.3 (3.3) (143.) 33. (39.1) 1) Jmenovitý točivý moment, jmenovitý výkon a maximální točivý moment uvedené v tabulce výše umožňují výrobní toleranci 1%. ) Pro motory SIMOTICS 1FL6 s brzdou - pokud teplota okolí přesáhne 3 C, výkon motoru by měl být snížen o 1% (derating). Snížení výkonu není vyžadováno u ostatních motorů. 3) Zádržnou brzdu není možné použít k nouzovému zastavení. 4) Hmotnost motoru s inkrementálním enkodérem 1 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

22 To není vše: siemens.com/ids Podívejte se jak mohou integrované pohony zlepšit Vaši konkurenceschopnost, ušetřít čas a zvyšit zisky. Integrované pohony kdekoliv: Navštivte naši mobilní stránku! Sledujte nás na: Vydáno Siemens s.r.o. 11/17 DF/MC/GMC Olomoucká 7/9 618 rno Vyhrazujeme si právo na změny bez předchozího upozornění E1-8-P67-V3-76-CZ Vytištěno v ČR Informace poskytnuté v tomto dokumentu zahrnují pouze obecné popisy a/nebo výkonostní funkce, které nemusí vždy specificky odpovídat těm pospaným, nebo které mohou být modifikovány v průběhu dalšího vývoje produktu.požadované výkonostní funkce jsou závazné pouze v případě, že se na nich zúčastněné strany výslovně domluví v uzavřené smlouvě. Pro bezpečný provoz produktů a řešení Siemens je nezbytné zajistit vhodná preventivní opatření (např. koncepce ochrany buněk) a každý komponent integrovat do nejmodernějšího celostního bezpečnostního konceptu. Mělo by být také zváženo použití produktů z třetích stran. Pro více informací o průmyslové bezpečnosti navštivte E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

23 SINMICS V9 Výběr a objednací informace krok po kroku siemens.cz/sinamics-v9 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

24 Výběr servosystému SINMICS V9 a SIMOTICS S-1FL6 SINMICS V9 servosystém Výběr krok po kroku 1 Vyberte motor: SIMOTICS S-1FL6 1. Vyberte si motor na základě požadovaných vlastností: Motor s nízkou setrvačností a dynamikou - akcelerace Motor s vysokou setrvačností pro lepší adaptaci na zátěž a optimální kvalitu řízení z hlediska přesnosti rychlosti a točivého momnetu. Určete jm. výkon motoru při pož. rychlosti a toč. momentu 3. Zvolte rozlišení enkodéru 4. Zvolte zádržnou brzdu motoru 5. Určete typ hřídele Vyberte si servopohon: SINMICS V9 1. Vyberte si svůj servopohon podle jm. výkonu motoru a komunikace SIMOTICS S-1FL6 Výkon Objednací číslo (kw) Vysoký výkon.5 1FL6-F1-1 1 (nízká setrvačnost). 1FL654-F1-1 Plynulý provoz,4 1FL64-1F61-1 (vysoká setrvačnost) 7. 1FL696-1C61-1 SINMICS V9 Výkon Napájecí napětí Objednací číslo (kw).5 3 V 1C/3C 6SL31-5F1-1U V 3C 6SL31-5F1-U,4 4 V 3C 6SL31-5FE1-4U V 3C 6SL31-5FE17-U 3 Vyberte si vhodné kabely 1. Vyberte připojovací systém MOTI- ON-CONNECT 3 Napájecí kabel podle délky a průřezu Kabel enkodéru podle délky a typu enkodéru Kabel brzdy (pokud si vyberete motor se zádržnou brzdou) podle délky. Řídící / setpointový kabel pro připojení pohonu k PLC 4 Vyberte si PLC 1. Vyberte PLC SIMTIC S7 Základní PLC SIMTIC S7-1 nebo Pokročilé PLC SIMTIC S7-15/15 T-CPU Nyní máte vybráno optimální servořešení SINMICS V9. E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

25 Výběr servopohonného systému SINMICS V9 a SIMOTICS S-1FL6 SINMICS V9 servosystém Výběr krok po kroku Objednací informace: SINMICS V9 Servo systém 1 SIMOTICS S-1FL6 servomotor SINMICS V9 servopohon Jmenovitý výkon (kw) Jmenovitý točivý moment (Nm) Jmenovitá rychlost (rpm) Osová výška (mm) Objednací číslo Jmenovitý výkon (kw) Napájecí napětí Konstrukční velikost Objednací číslo Vysoká dynamika (nízká setrvačnost) Plynulý provoz (vysoká setrvačnost).5,16 3 1FL6-F ,3 3 1FL64-F1-1 1, FL63-F1-1 1, FL634-F1-1 1, FL64-F FL644-F FL65-F FL654-F1-1 Typ enkodéru Inkrementální enkodér TTL 5 ppr bsolutní jednootáčkový 1bitový enkodér* M, FL64-1F61-1, FL644-1F61-1, FL661-1C FL66-1C FL664-1C FL666-1C FL667-1C FL69-1C FL69-1C FL694-1C FL696-1C61-1 Typ enkodéru Inkrementální enkodér TTL 5 ppr bs. enkodér bitový+1 bitů multiot. L Typ hřídele, pero a zádržná brzda Pero, bez zádržné brzdy Pero, se zádržnou brzdou** Hladká hřídel, bez zádržené brzdy Hladká hřídel, se zádržnou brzdou** * dostupné v druhém pololetí 17 ** Motory SIMOTICS S-1FL6 s nízkou setrvačností potřebují k ovládání zádržné brzdy externí relé. Viz manuál SINMICS V9. G H V FS*** 6SL31-5F1-1U 1C / 3C, 6SL31-5F1-U,4 FS 6SL31-5F1-4U 1,75 FSC 6SL31-5F1-8U V FSD 6SL31-5F11-U C 6SL31-5F11-5U. 6SL31-5F1-U, V FS 6SL31-5FE1-4U,75 3C FS 6SL31-5FE1-8U,75 6SL31-5FE11-U FS 6SL31-5FE11-5U SL31-5FE1-U FSC 6SL31-5FE13-5U 5. 6SL31-5FE15-U 7. 6SL31-5FE17-U SINMICS V9 verze PTI SINMICS V9 verze PN *** SINMICS V9 verze PN V není dostupná v konstrukční velikosti (FS). Výkony v rozmezí.1 kw až.4 kw jsou pokryty konstrukční velikostí (FS). F Doporučené komponenty (boční montáž) SINMICS V9 Doporučený síťový filtr 1) Doporučená pojistka/jistič odpovídající IEC Doporučená pojistka/jistič odpovídající UL Napájecí napětí... 4 V 1C... 4 V 3C V 3C 3 Pojistka Jistič Pojistka Jistič Objednací číslo Jm. Objednací číslo Jm. Objednací Jmenovitý proud, Objednací číslo Jm. proud Třída Jmenovitý proud, Objednací číslo 6SL31-5F proud proud číslo napětí napětí SL33-1-8V 6 3N3 81-C.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E1 6 JDDZ.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E N3 81-C.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E1 6 JDDZ.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E N3 83-C 5.5 8, 3/4 V 3RV 11-1H1 1 JDDZ 5.5 8, 3/4 V 3RV 11-1H N3 83-C 9 1.5, 3/4 V 3RV 11-1K1 JDDZ 9 1.5, 3/4 V 3RV 11-1K SL33-E15-V 6 3N3 81-C.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E1 6 JDDZ.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E N3 81-C.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E1 6 JDDZ.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E N3 83-C.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E1 1 JDDZ.8 4, 3/4 V 3RV 11-1E N3 85-C 5.5 8, 3/4 V 3RV 11-1H1 JDDZ 5.5 8, 3/4 V 3RV 11-1H SL33-E1-V 16 3N3 85-C 7 1, 3/4 V 3RV 11-1J1 JDDZ 7 1, 3/4 V 3RV 11-1J N3 81-C 1 16, 3/4 V 3RV JDDZ 1 16, 3/4 V 3RV N3 81-C 1 16, 3/4 V 3RV JDDZ 1 16, 3/4 V 3RV E SL33-E15-V 6 3N , 69 V C 3RV 1-1D1 1 JDDZ 3., 6 V C 3RV 1-1D1 E N , 69 V C 3RV 1-1E1 1 JDDZ 4, 69 V C 3RV 1-1E1 E11-1 3N , 69 V C 3RV 1-1F1 1 JDDZ 5, 69 V C 3RV 1-1F1 E SL33-E1-V 1 3N , 69 V C 3RV 1-1H1 15 JDDZ 1, 69 V C 3RV 1-1H1 E1-16 3N , 69 V C 3RV JDDZ 16, 69 V C 3RV 1-41 E13-5 6SL33-E-V 3N387-6, 69 V C 3RV JDDZ, 69 V C 3RV 1-41 E15-3N387-6, 69 V C 3RV JDDZ, 69 V C 3RV 1-41 E17-5 3N , 69 V C 3RV 1-4D1 5 JDDZ 5, 69 V C 3RV 1-4D1 1) S odrušovacím filtrem k SINMICS V9 lze dosáhnout kategorie C podle EN Pro více informací nahlédněte do manuálu SINMICS V9, sekce EMC Instrukce ) Pokud není interní jistič dostačující, vyberte si standardní jistič podle tabulky E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

26 3 MOTION-CONNECT 3 kabely mezi SINMICS V9 servopohonem a SIMOTICS S-1FL6 servomotorem Napájecí kabel Kabel enkodéru Kabel brzdy Objednací číslo Objednací číslo Objednací číslo Kabely mezi SINMICS V9 servopohonem a PLC Objednací číslo 4 SI CP 1 1 6FX3-5CK1-1 6FX FX3-5K-1 6FX3-5CK31-1 6FX FX3-5L-1 6FX3-5CL1-1 6FX FX3-5L-1 6FX3-5CL11-1 6SL36-4N-1V Řídící / setpointový kabel, 1m kabel s konektorem MDR 5-ti pinový, volné piny na straně PLC nebo 6SL36-4N-1V5,5m řídící / setpointový kabel s konektorem MDR 5-ti pinový a svorkovnicí na straně PLC I/O kabel mezi SINMICS V9 pohonem a PLC Objednací číslo CP CP CP CP CP Si CP S S S S S 4 St Délka: 3 m D D D Délka: 5 m F F F Délka: 7 m 3) H H H Délka: 1 m Délka: m C C C Pro inkrementální enkodér TTL 5 ppr C T Pro absolutní jednootáčkový 1bitový enkodér bsolutní enkodér bitový + 1 bitů multi-otáčkový D 6SL36-4M-1V 1m kabel s pinovým MDR konektorem, na straně PLC volné piny kabel 6GK RJ45 zásuvný datový konektor, s 18 (rovnou) kabelovou zásuvkou 6XV184-H1 Sběrnicový kabel 4-žilovýjádrový, prodáván po metrech 6XV1871-5H1 Kabel, 1 m, se dvěmi RJ45 plug-18 S7 S7 S7 S7 S7 S7 Te C S7 S7 S7 Po Te u Fu Požadavky na externí brzdný odporník Externí odporník ) Napájecí napětí Konstrukční velikost Odpor (Ω)... 4 V 1C/3C V 3C Max. výkon (kw) Jm. výkon (W) Max. energie (kj) FS FS FSC FSD, 1 kw FSD, 1.5 až kw FS 533 1, 3.4 FS FS FSC Náhradní díly Náhradní sady konektorů pro SINMICS V9 4 V FS 6SL3-WT- (obsahuje řídící a napájecí pro SINMICS V9 4 V FS 6SL3-WT1- konektory) pro SINMICS V9 V FS/FS 6SL3-WT- pro SINMICS V9 V FSC/FSD 6SL3-WT3- Náhradní ventilátor pro SINMICS V9 4 V FS, V FSD 6SL3-WF- pro SINMICS V9 4 V FSC 6SL3-WF1- Konektory Konektory Zástrčka Objednací číslo Kusů v balení 5-pinový MDR konektor pro setpointový kabel strana měniče 6SL36-N-V 3 Konektor enkodéru strana měniče 6FX3-S14 3 -pinový MDR konektor pro I/O kabel strana měniče 6SL36-M-V 5 Napájecí konektor strana motoru 6FX3-LL1 Konektor inkr. enkodéru TTL 5 ppr strana motoru 6FX3-SL1 Konektor brzdy strana motoru 6FX3-LL5 bsolutní jednootáčkový 1bitový enkodér bsolutní konektor bitový + 1 bitů multi-otáčkový strana motoru 6FX3-D1 Pro SIMOTICS S-1FL6 motory s osovými výškami 45, 5, 65, Pro SIMOTICS S-1FL6 motory s osovými výškami, 3, a E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

27 4 PLC SIMTIC S7-1/15 SINMICS V9 verze PTI, USS/Modbus RTU a doporučené PLC SIMTIC S7-1 SIMTIC S7-1 základní PLC Komunikace m R CPU Objednací číslo Digitální výstupy RS 485 Komunikace pro USS nebo Modbus RTU CPU 111C DC/DC/DC 6ES X CPU 11C DC/DC/DC 6ES71-1 -X CPU 114C DC/DC/DC 6ES X CPU 115C DC/DC/DC 6ES X 4 DO s 1 khz zbytek 3 khz CPU 117C DC/DC/DC 6ES X 4 DO s 1 MHz zbytek 1 khz Signální desky CPU Objednací číslo Digitální výstupy S 1 DC khz 6ES7-1D3-X 4 x 4 V DC khz S 1 DC khz 6ES7-1D3-X 4 x 5 V DC khz S 13 DC/DC khz 6ES73-3D3-X x 4 V DC khz S 13 DC/DC khz 6ES73-3D3-X x 5 V DC khz 4 SINMICS V9 verze PN a doporučené PLC SIMTIC S7-15 nebo S7-1 SIMTIC S7-15/15 T pro pokročilé řízení pohybu CM 141 RS 4/485 nebo C 141 RS 485 Objednací číslo 6ES741-1CH3-X nebo 6ES741-1CH3-X Poznámka: Jeden SIMTIC S7-1 CPU může ovládat až 4 SINMICS V9 osy, přičemž každá osa vyžaduje rychlé digitální výstupy PTO. Jeden SIMTIC S7-1 CPU je rozšiřitelný buď CM141 nebo C141 Pro podrobné informace o PLC SIMTIC prosím následujte brožuru, katalog nebo webovou stránku SIMTIC S7-1: SIMTIC S7-1 pro základní řízení pohybu Standardní CPU Objednací číslo Safety CPU Objednací číslo CPU Objednací číslo S ES7511-1K1- S7-1511F 6ES7511-1FK1-111C DC/DC/DC 6ES X S ES7513-1L1- S7-1513F 6ES7513-1FL1-11C DC/DC/DC 6ES71-1 -X S ES7515-M1- S7-1515F 6ES7515-FM1-114C DC/DC/DC 6ES X S ES7516-3N1- S7-1516F 6ES7516-3FN1-115C DC/DC/DC 6ES X S ES7517-3P- S7-1517F 6ES7517-3FP- 117C DC/DC/DC 6ES X S ES7518-4P- S7-1518F 6ES7518-4FP- Technologické CPU Objednací číslo Safety CPU Objednací číslo S7-1511T 6ES7511-1TK1- S7-1515T 6ES7515-TM1- S7-1517T 6ES7517-3TP- S7-1517TF 6ES7517-3UP- Poznámka: Technologické objekty: SINMICS V9, jako I/O zařízení s PROFIdrive, podporuje technologické objekty u S7-1/S7-15/S7-15 T-CPU pro řízení rychlosti a polohování. Funkční bloky: SINMICS V9 podporuje pouze SIN_SPEED (rychlost). Pro další informace o kabelech nahlédněte do catalog/ik_pi_15_en.pdf Pro další informace o PLC SIMTIC nadlédněte do SIMTIC S7 katalogu či na webovou stránku: Doplňky Demokufr SINMICS V9 LI, V (verze PTI, USS/Modbus RTU) SINMICS SD karta pro SINMICS V9 v 4 V verzi 6G167--C 6SL354-4G- 5 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

28 SINMICS V9 rozměry SINMICS V9 Rozměry a montážní vzdálenosti FSD FS FSC >1 FS Montážní mezery (mm) SINMICS V9 4 V konstrukční velikost C FS FS SINMICS V9 4 V konstrukční velikost FSC SINMICS V9 V konstrukční velikost D FS* SINMICS V9 4 V konstrukční velikost SINMICS V9 4 V konstrukční velikost SINMICS V9 V konstrukční velikost 8.5 SINMICS V9 V konstrukční velikost C SINMICS V9 V konstrukční velikost * Nákresy rozměrů (mm) 5V differential 5V differential 5V differential >1 ller on controller Motion controller >1 >1 >1 >1 4V single4v endsingle4v endsingle end * SINMICS V9 V není dostupný v konstrukční velikosti (FS). Výkony v rozsahu.1 kw až.4 kw jsou pokryty konstrukční velikostí (FS) PLC PLC 6 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

29 SIMOTICS S-1FL6 rozměry SIMOTICS S-1FL6 nízká setrvačnost Nákresy rozměrů (mm) servomotorů SIMOTICS S-1FL6 s nízkou setrvačností Osová výška ez brzdy S brzdou Typ LC L LZ L LH LR T LG D D E QK G F LL K1 LL K1 K KL1 KL 1FL M3x8 17, F 1FL M3x8 17, F 3 1FL , M4x F 1FL634 -F 6 7 5, M4x FL M6x F 1FL M6x F 5 1FL M6x F 1FL654 -F M6x SH, SH3 a SH4 Napájecí konektor Konektor enkodéru Konektor brzdy G QK (6) (8) (6) LZ F D LH L D E LC L D T LR LG LL 45 Olejové těsnění SH5 K K 38 3 KL 1 LZ G QK KL F D L D E LC L D LR T LG LL 45 Olejové těsnění Poznámka: 1 Napájecí konektor, Konektor inkrementálního enkodéru, 3 Konektor brzdy Konektory by měly být objednány zvlášť. Pro objednací informace vizte sekci Možnosti v tomto dokumentu. Vnější rozměry konektoru inkrementálního enkodéru a 3 brzdného konektoru jsou shodné. 7 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

30 SIMOTICS S-1FL6 rozměry SIMOTICS S-1FL6 vysoká setrvačnost Nákresy rozměrů (mm) servomotorů SIMOTICS S-1FL6 s vysokou setrvačností a s inkrementálním enkodérem Osová výška ez brzdy S brzdou Typ LC L LZ L LR T LG D D E QK G F LL K1 K LL K1 K KL1 KL KL3 KL M6x FL64-1F 1FL644-1F 65 1FL661-1C 1FL66-1C 1FL664-1C 1FL666-1C 1FL667-1C 9 1FL69-1C 1FL69-1C 1FL694-1C 1FL696-1C M6x M8x M8x M8x M8x M8x M1x M1x M1x M1x Verze bez pera Olejové těsnění Pozn.: 1 Napájecí konektor, Konektor inkrementálního enkodéru, 3 Konektor brzdy Konektory by měly být objednány zvlášť. Pro objednací informace vizte sekci Možnosti v tomto dokumentu. Vnější rozměry konektoru inkrementálního enkodéru a 3 brzdného konektoru jsou shodné. Motor s osovou výškou 9 má M8 šrouby pro šrouby s okem. 8 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6

31 SIMOTICS S-1FL6 vysoká setrvačnost Nákresy rozměrů (mm) servomotorů SIMOTICS S-1FL6 s vysokou setrvačností a s absolutním enkodérem Osová výška ez brzdy S brzdou Typ LC L LZ L LR T LG D D E QK G F LL K1 K LL K1 K KL1 KL KL3 KL M6x FL64-1F 1FL644-1F 65 1FL661-1C 1FL66-1C 1FL664-1C 1FL666-1C 1FL667-1C 9 1FL69-1C 1FL69-1C 1FL694-1C 1FL696-1C M6x M8x M8x M8x M8x M8x M1x M1x M1x M1x Verze s perem Olejové těsnění Pozn: 1 Napájecí konektor, Konektor inkrementálního enkodéru, 3 Konektor brzdy Konektory by měly být objednány zvlášť. Pro objednací informace vizte sekci Možnosti v tomto dokumentu. Vnější rozměry konektoru inkrementálního enkodéru a 3 brzdného konektoru jsou shodné. Motor s osovou výškou 9 má M8 šrouby pro šrouby s okem. 9 E1-8-P67-V3-76-WS-SINMICS-V9-Datasheet-NEW indd :6