TGZ. digitální servozesilovač

Transkript

1 TGZ digitální servozesilovač

2 igitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené funkce, které uživatel může volat ve vlastním uživatelském programu, propojení k rychlým digitálním sběrnicím, připojení moderních digitálních snímačů zpětné vazby, malé ztráty výkonových prvků a unikátní chladicí systém. íky využití těchto nových technologií se podařilo optimalizovat rozměry, snížit počet pinů v konektorech a do stejného prostoru implementovat dvě výkonové jednotky pro řízení dvou servomotorů. TGZ představuje ekonomické, ale vysoce kvalitní řešení řízení servomotorů. Komunikační rychlost až Gb/s K významným vlastnostem měničů TGZ patří: Procesor Základem měniče TGZ je kompaktní procesor se dvěma jádry a integrovanými funkcemi hradlového pole, což zajišťuje dostatečný výpočetní výkon pro řízení dvou motorů, rychlou komunikaci s nadřazenými a zpětnovazebními systémy. voujádrové řešení umožňuje rozdělit procesy, což významně zlepšuje stabilitu systému, zvláště při komunikaci s externími systémy. Kompaktní procesor významně zvyšuje rychlost přenosu interních dat. Komunikace TGZ disponuje třemi komunikačními kanály: thernet 00/ 000 Mb/s s protokolem UP, určený pro nahrávání parametrů, monitorování, testování, ale i on-line řízení, N US protokol je možné upravit podle požadavků zákazníků, thernet 00/ 000 Mb/s s volitelným protokolem, programovaný v hradlovém poli a určený k připojení rychlých průmyslových sběrnic pro real-time řízení. ktuálně je toto rozhraní vybaveno protokolem therat; podle požadavků zákazníků může být modifikován i na jiný typ protokolu. Výkonový modul Výkonový modul je řešen moderními výkonovými tranzistory s povrchovou montáží. I při vysoké frekvenci spínání tranzistorů (0 khz) jsou spínací ztráty optimalizovány a navíc unikátní systém odvodu tepla z desky do chladiče významně zjednodušuje mechanickou konstrukci a přispívá k optimalizaci rozměrů měniče.

3 Servozesilovače TGZ Zpětná vazba TGZ umožňuje připojit moderní digitální absolutní snímače polohy s komunikací Hiperface SL, nat., SSI nebo protokol ISS-. Snímače SL navíc umožňují jednokonektorové (jednokabelové) řešení servomotorů, čímž je zvýrazněna ekonomičnost a vysoká efektivita řešení celého pohonu. Používané snímače mohou být jednootáčkové nebo víceotáčkové. Regulátory igitální regulátory momentu, otáček a polohy jsou řešeny v rychlých smyčkách, proto zajišťují velmi kvalitní chod servomotoru. Proudová smyčka pracuje s frekvencí 0 khz, otáčková a polohová s frekvencí 0 khz. Parametry motoru je možné vyčítat ze snímačů zpětné vazby. Pro co největší hladkost pohybu jsou do snímačů motorů ukládané také hodnoty krokování, které může měnič při chodu kompenzovat. TGZ GUI ovládací software, monitorování Ovládací (servisní) program TGZ GUI komunikuje s měničem pomocí ethernetového rozhraní, protokolem UP. Rychlá komunikace umožňuje často aktualizovat parametry. Zvláště funkce osciloskopu dovoluje sledovat grafické průběhy téměř on-line. Programování Pro požadavky vytváření speciálních interních funkcí přímo v servozesilovačích TGZ je v nich implementován tzv. interpreter jazyka. Výkon jedné instrukce asi ns zajišťuje velmi rychlou obrátku uživatelského programu. Uživatelský program má přístup k pohybovým funkcím servozesilovače, interním parametrům (poloha, rychlost, proud apod.) a k digitálním a analogovým vstupům a výstupům. unkce ebug a kontrola syntaxe jsou vykonávány ve vývojovém prostředí. Přenos programu a nastavení parametrů je možné provést pouze pomocí nahrání dat na kartu micro S, není nutné použít počítač. Příklad značení Servozesilovače TGZ jsou v současné době nabízeny ve dvou provedeních: TGZ- (nízkonapěťová verze do V, určená pro mobilní zařízení nebo zařízení vyžadující bezpečné napětí) a TGZ-0 pro připojení napětí 0 V z napáječe 0 V/0 V. TGZ-a- b-c/d-xxx a = počet řízených os: S = -osa = -osy b = výkonové napájecí napětí: V 0 V xxx = komunikace N = Nbus TH = thert UNI = N, thert d = maximální výstupní proud c = jmenovitý výstupní proud

4 Technické parametry: TGZ---/ TGZ-S--0/00 TGZ---0/00 TGZ--0-/0 TGZ--0-/ NPÁJNÍ Ovládací napětí V ± 0 % Výkonové napájecí napětí V V V 0 0 V 0 0 V Instalovaný příkon pro provoz S kw, kw, kw, kw, kw Trvalý proud na jednu osu 0 0 Trvalý celkový proud při provozu dvou os 0 00 Maximální výstupní proud (max. s) 0 00 * 00 0 Ztráty při jmenovité zátěži 0 W 0 W 0 W 0 W 0 W KOMUNIK N pin WIMÜLLR S-SMT.0 THRT IN/OUT THRNT UP (servis) 00/000 Mb/s, RJ 00/000 Mb/s, RJ VSTUPY/VÝSTUPY I, I, O (viz strana ) možnost řízení uživatelským programem (jazyk ) pin WIMÜLLR S-SMT.0 SIGNLIZ L signalizace (osa a zvlášť) hybové hlášení, segment L XIS : zelená (SRVO OK), červená (SRVO RROR) XIS : zelená (SRVO OK), červená (SRVO RROR) OSTTNÍ KONKTORY Napájení výkonové části Ovládací napětí Motor pin PHONIX P/-GU. pin WIMÜLLR S./0 pin WIMÜLLR SL-SMT.0/0 rzda rni šroubovací svorky. Nm M PRSIT pin MOLX micro-lock rni šroubovací svorky. Nm M PRSIT pin molex micro-lock + externí teplotní čidlo x WGO svorky WGO svorky pin WIMÜLLR SL-SMT.00H/0 Zpětná vazba pin WIMÜLLR S-SMT.0 xterní enkodér pin WIMÜLLR S-SMT.0 * Na vyžádání je k dispozici verze s maximálním výstupním proudem. pin PHONIX P/ -G. pin WIMÜLLR S./0 pin WIMÜLLR LL.0/0 pin PHONIX P/ -G. pin WIMÜLLR LL.0/0 Podporované typy zpětné vazby: igitální servozesilovače TGZ podporují následující typy zpětných vazeb: Hiperface SL digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením až bitů na otáčku, více-otáčkové provedení 09 otáček. Používá se u motorů s jedním konektorem nebo kabelem. nat. digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením až bitů na otáčku, více-otáčkové provedení 09 otáček. SSI enkodéry se synchronním sériovým rozhraním. ISS snímače s protokolem ISS-. Hallovy sondy Vstupy / výstupy: Servozesilovače TGZ mají implementováno digitálních vstupů, digitálních výstupů a analogové vstupy: I/O Typ Počet Hodnota vstup analogový 0 0 V vstup digitální V (0 0 níz. / vys.), 0 m výstup digitální V, 00 m/výstup Řízení: Servozesilovače TGZ je možno řídit: digitální řízení po sběrnici thert, N US (moment, otáčky, polohové profily atd.) a thernet UP (více v tabulce parametrů na str. ) uživatelským programem (jazyk ) digitálními vstupy, analogovým napětím atd.

5 Servozesilovače TGZ TGZ---/ zpětná vazba externí enkodér motor motor zpětná vazba digitální vstupy/výstupy analogové vstupy micros N bus L signalizace thernet (servisní) thert OUT thert IN ovládací napětí V napájení výkonové části TGZ-S--0/00 externí enkodér napájení výkonové části zpětná vazba motor čidlo teploty brzda zpětná vazba digitální vstupy/výstupy analogové vstupy micros N bus L signalizace Stav Změn atum Jméno thernet (servisní) atum Jméno.. 09 Miroslav Perout thert OUT thert IN TGZ (Z) ovládací napětí V zpětná vazba TGZ---0/00 napájení výkonové části externí enkodér motor brzda-motor brzda-motor motor digitální vstupy/výstupy analogové vstupy zpětná vazba micros N bus L signalizace Stav Změn atum Jméno thernet (servisní) atum Jméno.. 09 Miroslav Perout thert IN thert OUT TGZ-S--0_vykres_katalog_popis ovládací napětí V TGZ--0-/0 TGZ--0-/ napájení výkonové části zpětná vazba externí encodér motor motor zpětná vazba digitální vstupy/výstupy analog vstupy micros N bus L signalizace Stav Změn atum Jméno thernet (servisní) atum Jméno Jaroslav thert OUT TGZ 0 (Z) ovládací napětí V thert IN

6 Stav Změn atum Jméno Rozměry: 9,00 TGZ---/ 99,00,00 TGZ-S--0/00 99, mm (výška šířka hloubka) 0 99 mm (výška šířka hloubka) 0,00 Rozměry včetně konektorových protikusů: 9 0 mm (výška šířka hloubka) Hmotnost: 0, kg 0,00 Rozměry včetně konektorových protikusů: 0 mm (výška šířka hloubka) Hmotnost: 0,9 kg 9,00 00,00 9,00 TGZ---0/00 Stav Změn atum Jméno atum Jméno.. 09 Jaroslav 00,00 TGZ Stav Změn atum Jméno atum Jméno.. 09 Jaroslav TGZ-S--0 ve 0,00 0, mm (výška šířka hloubka) Rozměry včetně konektorových protikusů: mm (výška šířka hloubka) Hmotnost:, kg Rozměry verze s přídavným chladičem: mm (výška šířka hloubka) Hmotnost:, kg 9,00, Jaroslav TGZ 0_ TGZ--0-/0, TGZ--0-/,00,00 atum Jméno 0,00 0, mm (výška šířka hloubka) Rozměry včetně konektorových protikusů: 90 9 mm (výška šířka hloubka) Hmotnost: kg Rozměry verze s přídavným chladičem: 0 mm (výška šířka hloubka) Hmotnost:, kg

7 Servozesilovače TGZ Napájecí modul TGS-0-0/ TGS-0-0/ PRMTRY Vstupní napětí (V 0/0 Hz) x 0 V Maximální vstupní proud () Výstupní napětí () 0 V Maximální trvalý výstupní proud () 0 Maximální krátkodobý výstupní proud (, s) Maximální výstupní výkon 00 W Maximální brzdný výkon (Interní rezistor) 00 W Maximální brzdný výkon (xterní rezistor) 00 W Ztráty při maximálním výstupním výkonu 0 W Jištění VÝSTUPY L igitální výstup Ready (otevřený kolektor) igitální výstup Temp rror (otevřený kolektor) 0 Max. 0 V/ 9 Max. 0 V/ K SIGNLIZ L signalizace KONKTORY Síťový konektor zelená (Ready), červená (Temp rror) pin PHONIX P /-G-. US konektor pin PHONIX P /-G-. Řídicí konektor pin PHONIX M./-G. 9,0,00 J I H výstupní výstupní napětí napětí meziobvodu externí externí brzdný brzdný odpor odpor kontrolní kontrolní výstup výstup 0,00 Výstupní napětí meziobvodu RST xterní brzdný odpor L signalizace síťové napájení 0 V output voltag intermediate external brak kontrolní výstup 0 9 L G Rozměry: K TGS-0-0/,0,00 9,0,00 J I H 0,00 0, mm (výška šířka hloubka) Rozměry včetně přídavného chladiče: 0 9, mm (výška šířka hloubka) síťové napájení RST Rozměry včetně konektorových protikusů: 0 V Výstupní napětí L signalizace, meziobvodu mm (výška šířka hloubka) 0,00 Hmotnost:, kg xterní brzdný odpor kontrolní výstup G

8 09/09 - cs Servomotory Servozesilovače Převodovky Řídicí systémy TG rives, s. r. o. Olomoucká 90/9 Z 00 rno Tel.: +0 ax: mail: info@tgdrives.cz