TIA na dosah červen Novinky v servomotorech

Transkript

1 TIA na dosah červen 2011 Novinky v servomotorech

2 Výhody Vyšší přetížitelnost (3 statického momentu M 0 ) Lepší díky : - nižšímu zvlnění momentu - vyššímu rozlišení snímačů Není redukován moment motoru v případě použití absolutních snímačů Rychlé připojení konektrorů Nový DRIVE-CLiQ bez snímačového modulu* Vyšší hustota výkonu Kompaktní design Stejné jako 1FK7 G1 1FK7 servomotor pro výrobní stoje Strana2/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

3 Porovnání 1FK7-1FT7 1FK7 CT (Compact) 1FK7 HD (High Dynamic) 1FK7 HI (High Inertia) 1FT7 CT (Compact) 1FT7 HD (High Dynamic) Hlavní vlastnosti Důležitá data Zvlnění momentu Přetížitelnost Stupeň krytí Kompaktní motor pro dynamické aplikace Nízký moment setrvačnosti pro vysoce dynamické aplikace Vyšším moment setrvačnosti pro aplikace s velkým momentem setrvačnosti Kompaktní motor pro velmi přesné a dynamické aplikace Kompaktní motor pro nejdynamičtější aplikace 2,5 % <1 % 2,5 % to 3xM 0 to 4xM 0 to 3xM 0 IP64 / IP65 IP64 / IP65 / IP67 Chlazení Vlastní chlazení Vlastní chlazení cizí chlazení vodní chlazení cizí chlazení vodní chlazení Osová výška AH AH38 80 AH48 80 AH AH63 80 Aplikace Obráběcí stroje (Frézy, roboty) Výrobní stroje ( plastikářské, dřevoobráběcí a manipulátory) Obráběci stroje( pomocné osy) Výrobní stroje( balící,textilní a manipulátory) Obrávěcí stroje (otočné stoly ) Velmi výkonné obráběcí stroje High end výrobní stroje Velmi výkonné obráběcí stroje High end výrobní stroje Seite Nur für internen Gebrauch / Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. Industry Sector

4 Technické vlastnosti Vlastnosti Hodnota Teplota okolí Stupeň krytí Provedení hřídele Vyvážení hřídele Vibrace Klidová brzdav Příslušenství Až do 40 C bez omezení IP64 / IP65 s / bez pera Tolerance N Stupeň A /24V; připojení přes konektor Planetové převodovky speciální nátěr Strana4/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

5 1FK7- momentová/otáčková charakteristika M [Nm] 4 x M 0 M max Voltage limiting characteristic depend on the armature circuit design and drive converter output voltage n max Inv : Max. permissible speed on the part of the convertor n max mech : Max. permissible mechanical speed of the engine M max : Torque at I Max S3 25% Without field weakening Field weakening range M 0 (100K) S1 (100K) n max Inv n max mech M N (100K ) 0 n N n [1/min] Přetižitelnost až do 3 x M0 S měniči SINAMICS S120 větší pracovní rozsah Strana5/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

6 Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: ) Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: ) + 12 bit multi-turn (počet otáček ) Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: ) Encoder AM20DQI: Absolutní snímač24 bit (Rozlišení: ) + 12 bit multi-turn (počet otáček ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp S/R se stopou C a stopou D Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček ) Strana6/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

7 1FK7 G2 Migrace Vlastnosti Vyměnitelný snímač DQI-Encoder (DRIVE-CLiQ Integrated) Zvýšená robustnost díky standardnímu nátěru Funkční kompatibilita Stejná elektrická data Mechanicky kompatibilní Stejná cena lepší vlastnosti nátěr Jednoduchý absolutní snímač 1FK7 G1 1FK7 G2 Platí pro: 1FK7 CT AH 36 to 100 1FK7 HD AH36 to 80 1FK7 HI AH 48 to 80 (s DQI snímačem) 1FK701 a 1FK702 Zůstávají v původním provedení Strana7/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

8 Požadavky kladené na přechod SMI-snímače na DQI-snímač Systém: použítí měničů SINAMICS v podporované firmwarové verzi DQI potřebuje méně instalačního místa Poloměr ohybu signálového kabelu nad konektorem je větší. Délka kabelů: v závislosti na směru je potřebná délka signálového kabelu +/- 10 cm DQI je nový typ snímače a není ho možné použít jako náhradní díl pro starší motory 1FK7- G1 (SMI) 1FK7 - G2 (DQI) SH36: 78mm SH48: 89 mm SH63: 104mm SH80: 119mm SH100:137mm příklad SH48 112mm MC800 MC500 Strana8/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

9 1FK7 G2 - Požadavky v závislosti na SW SINAMICS Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI bez Safety integrated Požadovaný firmwaresinamics 2.6 Provoz se SINUMERIK 802D sl a 840Di sl není možná (integrovaný SW nepodporuje snímače DQI) Provoz motorů 1Fx7 se snímačem DQI se Safety integrated K provozu snímačů DQI v safety módu je nezbytné SW rozšíření SINAMICS of SW4.4 Rozšíeření pro SW2.6 je následující: SINAMICS standalone SINAMICS 2.6 SP2 HF10 SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 2.6 SP1 HF3 SINUMERIK 828D SINUMERIK 4.3 SIMOTION D SIMOTION 4.2 Strana9/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

10 DRIVE-CLiQ rozhraní Různé varianty motorů S pevním snímačem Motory 1FT6, 1FK7 G 1, 1Px Výměna snímače pouze v servise SIEMENS S vyměnitelným snímačem+ senzor modul Motory1FT7 Vyměnitelné zákazníky nebo servisem S vyměnitelným snímačem DQI Motory1FT7, 1FK7 G2 Vyměnitelné zákazníky nebo servisem Strana10/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

11 1FK7 G2 - Požadavky pro Migraci Požadavky pro 1FK7 G2 v porovnání s G1 částečně mírně změněný moment setrvačnosti částečně vyšší brzdný moment u klidových brzd Kontrola délky 1FK7 CT motory bez brzdy jsou kratší 1FK7 CT motory s brzdou jsou stejně dlouhé nebo kratší kromě :1FK7080 L=+17mm Kontrola obrysu motoru Silový konektor je částečně posunut Změna směru pro signálový kabel SH 36 a SH48 mají mírně větší obrys díky signálovému kabelu Náhradní díly Náhradní díly pro motory 1FK7 G1 budou k dispozici SMI- bude k dispozici jako náhradní díl. Strana11/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

12 Výhody DQI- snímače v porovnání se snímačem SMI Nové verze snímačů mají rozlišení 20 Bit pro 1FK7 G2 Vyšší rozlišení za cenu levného jednootáčkového absolutního snímače Vyšší přesnost díky rozlišení snímače 24 Bit (místo 22) Vyšší rozlišení pro vyšší přesnost aplikací Zmenšení obrysu motoru Menší instalační nároky Charakteristika S1 absolutního snímače není snížena o 10% jako u motorů 1FT6, 1FK7 G1 Lepší využití motorů 1FT7/1FK7 G2 Strana12/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

13 Dokumentace katalogy NC 61, 2007/2008 PM 21, 2011 NC 60, 2009 A&D Mall, CA01 Návrhové nástroje SIZER CAD CREATOR ( Strana13/ června 2011 Novinky v servomotorech I IADT MC PM a GMC

14 Děkuji za vaši pozornost! František Šabata IA&DT MC PMA GMC 1FK7_Generation_II_D02.ppt