Víceotáčkové servopohony SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01.

Transkript

1 Víceotáčkové servopohony SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive Ovládání Paralelní Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Návod k obsluze Montáž, obsluha, uvedení do provozu

2 Obsah SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Nejdříve si přečtěte návod! Dodržujte bezpečnostní pokyny. Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku. Návod uchovejte po celou dobu životnosti výrobku. Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku. Účel dokumentu: Tento dokument obsahuje informace pro instalaci, uvádění do provozu, obsluhu a údržbu. Má pomoci při instalaci a uvádění přístroje do provozu. Referenční podklady: Příručka (provoz a nastavení) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Příručka (integrace přístroje, sběrnice) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Referenční podklady jsou k dispozici na internetu: nebo přímo u AUMA (viz <Adresy>). Obsah Strana 1. Bezpečnostní pokyny Základní bezpečnostní pokyny Rozsah použití Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) Výstražná upozornění Upozornění a symboly 7 2. Identifikace Typový štítek 2.2. Stručný popis 3. Přeprava, skladování a balení Přeprava 3.2. Skladování 3.3. Balení 4. Montáž Montážní poloha 4.2. Montáž ručního kola: 4.3. Montáž víceotáčkového servopohonu na armaturu/převodovku Připojovací tvary B, B1 B4 a E Montáž víceotáčkového servopohonu (s připojovacími tvary B1 B4 nebo E) na armaturu/převodovku Připojovací tvar A Závitové pouzdro - konečné obrobení/úprava Montáž víceotáčkového servopohonu (s připojovacím tvarem A) na armaturu 4.4. Příslušenství k montáži Ochranný kryt vřetene pro stoupající vřeteno armatury 4.5. Montážní polohy panelu místního ovládání Změna montážních poloh 5. Elektrické připojení Základní informace 5.2. Připojení kruhovým konektorem AUMA Otevření připojovacího prostoru Zapojení kabelů

3 Obsah Uzavření připojovacího prostoru Otevření připojovacího prostoru sběrnice Připojení sběrnicových vedení Uzavření připojovacího prostoru sběrnice 5.3. Příslušenství k elektrickému připojení Ovládací jednotka na nástěnném držáku Upevňovací rám Ochranné víko Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Vnější zemnicí svorka Ovládání Ruční provoz Aktivace ručního provozu Vypnutí ručního provozu 6.2. Motorový provoz Ovládání servopohonu na místě Dálkové ovládání servopohonu 6.3. Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Strukturální uspořádání a navigace 6.4. Uživatelská úroveň, heslo Zadání hesla Změna hesla 6.5. Jazyk na displeji Změna jazyka 7. Indikace chodu Zobrazení při uvedení do provozu 7.2. Indikace na displeji Zpětná hlášení servopohonu a armatury Indikace stavu podle kategorie AUMA Indikace stavu podle doporučení NAMUR 7.3. Mechanický ukazatel polohy/chodu 7.4. Signalizační kontrolky 8. Hlášení Hlášení přes sběrnici 8.2. Signalizační relé Osazení výstupů Kódování výstupů 8.3. Analogová hlášení 9. Uvedení do provozu (základní nastavení) Nastavení způsobu vypínání 9.2. Nastavení momentového vypínání 9.3. Nastavení polohového spínače 9.4. Nastavení adresy sběrnice (adresa slave) 9.5. Zkušební provoz Kontrola směru otáčení Kontrola polohového spínání 9.6. Otevření ovládacího prostoru 9.7. Nastavení mechanického ukazatele polohy 9.8. Kontrola/nastavení převodového stupně redukční převodovky

4 Obsah SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 9.9. Zavření ovládacího prostoru 10. Odstranění poruch Chyby při uvádění do provozu Hlášení chyb a výstrahy Pojistky Pojistky v ovládací jednotce Ochrana motoru (monitorování teploty) 11. Servis a údržba Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz Údržba Likvidace a recyklace 12. Technická data Vybavení a funkce servopohonu Vybavení a funkce ovládací jednotky servopohonu Rozhraní Profibus DP Podmínky použití Příslušenství Další informace 13. Seznam náhradních dílů Víceotáčkové servopohony SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR Ovládání servopohonu AUMATIC AC 01.2 s kruhovým konektorem AUMA (sběrnice SD) 14. Certificáty Prohlášení o začlenění neúplných strojních zařízení a prohlášení ES o shodě 15. Rejstřík... Adresy

5 Bezpečnostní pokyny 1. Bezpečnostní pokyny 1.1 Základní bezpečnostní pokyny Normy/směrnice Výrobky AUMA jsou konstruovány podle uznaných norem a směrnic. Toto je certifikováno prohlášením výrobce a prohlášením o shodě ES. S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát, aby byly respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení a doporučení. K tomu mj. patří příslušné konstrukční směrnice pro sběrnicové aplikace. Bezpečnostní pokyny/výstrahy Kvalifikace pracovníků Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musejí uvedené pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky. Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem a výrobcem zařízení pověřeni. Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod a porozumět mu a předpokládá se, aby znali a dodržovali uznaná pravidla týkající se pracovní bepečnosti. Uvedení do provozu Provoz Před uvedením do provozu je důležité, aby byla zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za škody z toho případně vyplývající výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel. Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz: Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace a montáž při uvedení do provozu. Výrobek provozovat pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu. Poruchy a škody neprodleně oznámit a (nechat) odstranit. Dodržovat uznaná pravidla pracovní bezpečnosti. Dodržovat vnitrostátní předpisy. Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu >60 C. K ochraně proti možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a event. si nasadili ochranné rukavice. Ochranná opatření Údržba Za potřebná ochranná opatření na pracovišti jako např. kryty, bariéry nebo osobní ochranná zařízení pro pracovníky odpovídají také provozovatel resp. výrobce zařízení. K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu v tomto návodu. Změny na zařízení jsou dovoleny jen se souhlasem výrobce. 1.2 Rozsah použití Otočné servopohony AUMA jsou určeny pro ovládání průmyslových armatur, jako např. ventilů, šoupátek, klapek a kohoutů. Jiná použití jsou dovolena pouze s výslovným (písemným) potvrzením od výrobce. Nepřípustné je jejich použití např. pro: motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691 zdvihadla dle EN osobní výtahy dle DIN a nákladní výtahy dle EN 81-1/A1 eskalátory 5

6 Bezpečnostní pokyny SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Informace trvalý provoz instalaci do země trvalé použití pod vodou (dbát na stupeň krytí) oblasti ohrožené výbuchem, s výjimkou zóny 22 oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem se neručí. K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu. Tento návod je platný pouze pro standardní provedení uzavírání armatury směrem doprava, tzn., když se hnací hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových ručiček. 1.3 Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) 1.4 Výstražná upozornění Servopohony uvedené konstrukční řady jsou podle směrnice ATEX 94/9/ES v zásadě vhodné také pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu, ZÓNA 22. Servopohony jsou provedeny ve stupni krytí IP 68 a odpovídají ustanovením normy EN :1998 odstavec 6 Elektrická zařízení pro prostory s hořlavým prachem, požadavky pro elektrická zařízení kategorie 3 ochrana krytem. Aby odpovídaly všem požadavkům směrnice EN : 1998, musí být bezpodmínečně dodržovány následující body: Dle směrnice ATEX 94/9/ES musí být servopohony označeny tímto přídavným značením II3D IP6X T150 C. Maximální povrchová teplota pohonů vztažená na teplotu okolí +40 C podle normy EN odstavec 10.4 činí +150 C. Zvýšené usazeniny prachu na zařízení nebyly podle odstavce 10.4 při zjištění max. povrchové teploty zohledněny. Správné připojení tepelných spínačů popř. termistorů a dodržení provozního režimu a technických údajů jsou předpokladem pro dodržení maximálních povrchových teplot přístrojů. Připojovací konektor se smí nasunout nebo vysunout pouze po odpojení napětí. Použité kabelové šroubované průchodky musí rovněž odpovídat požadavkům kategorie II3D a minimálně stupni krytí IP 67. Servopohony musí být pomocí vnější zemnicí svorky (součást příslušenství) pospojeny s vyrovnáním potenciálu nebo musí být začleněny do uzemněného potrubního systému. Závitová zátka (součást č ), popř. ochranná trubka vřetene s ochranným kloboučkem (součást č a 568.2), k utěsnění duté hřídele musí být bezpodmínečně namontovány, aby byla zajištěna ochrana výbuchu prachu. Zásadně se v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu musí respektovat požadavky normy EN Náležitá a svědomitá péče a nasazení vyškoleného personálu při uvedení do provozu, opravách a údržbě jsou předpokladem pro bezpečný provoz kyvných pohonů. Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy (NEBEZPEČÍ, VAROVÁNÍ, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ). Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví. 6

7 Bezpečnostní pokyny Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví. Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním. Lze je použít také v souvislosti s věcnými škodami. Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro poškození na zdraví. Struktura a typografické uspořádání výstražných upozornění Druh nebezpečí a jeho zdroj! Možný/é následek/ky nedodržení (volitelně) Opatření k zabránění nebezpečí Další opatření Bezpečnostní značka varuje před nebezpečím poranění. 1.5 Upozornění a symboly Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika. V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly: Informace Pojem Informace umístěný před textem upozorňuje na důležité poznámky a informace. Symbol pro ZAVŘENO (armatura zavřena) Symbol pro OTEVŘENO (armatura otevřena) Informace před dalším krokem. Tento symbol říká, co se předpokládá pro další krok nebo co se připravuje popř. by se mělo dodržovat. Přes menu k parametru Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí tlačítka panelu místního ovládání takto lze hledaný parametr na displeji rychle najít. < > Odkaz na další místa v textu Pojmy, které jsou uvnitř těchto znaků, odkazují v dokumentu na další textová pole týkající se tohoto tématu. Tyto pojmy jsou uvedeny v rejstříku, nadpisu nebo obsahu a tak je můžete rychle nalézt. 7

8 Identifikace SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 2. Identifikace 2.1 Typový štítek Každý komponent přístroje (pohon, ovládací jednotka, motor) je opatřen typovým štítkem. Obr. 1: Přiřazení typových štítků [1] Typový štítek pohonu [2] Typový štítek ovládací jednotky [3] Typový štítek motoru [4] Dodatkový štítek, např. štítek KKS Popis typového štítku pohonu Obr. 2: Typový štítek pohonu (příklad) [1] Jméno výrobce [2] Adresa výrobce [3] Typové označení (vysvětlení viz níže) [4] Zakázkové číslo (vysvětlení viz níže) [5] Sériové číslo pohonu (vysvětlení viz níže) [6] Výstupní otáčky [7] Rozsah krouticího momentu ve směru CLOSE (ZAVŘENO) [8] Rozsah krouticího momentu ve směru OPEN (OTEVŘENO) [9] Typ maziva [10] stupeň krytí [11] příp. teplota okolí [12] podle přání zákazníka volitelně obsaditelné [13] podle přání zákazníka volitelně obsaditelné 8

9 Identifikace Typové označení Obr. 3: Typové označení (příklad) 1. Typ a konstrukční velikost pohonu 2. Velikost příruby Typ a konstrukční velikost Tento návod je platný pro tyto přístroje a konstrukční velikosti: Otočné servopohony pro uzavírací režim: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Otočné servopohony pro regulační režim: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Identifikační číslo Každé zařízení je označeno identifikačním číslem vztaženým k zakázce (zakázkové číslo). Podle tohoto čísla lze z internetu na adrese přímo stáhnout schéma zapojení (v německém a anglickém jazyce), zkušební protokoly a další informace týkající se zařízení. Pro získání některých informací je potřebné číslo zákazníka. Sériové číslo pohonu Tabulka 1: Popis sériového čísla (s příkladem) M D místo: Týden montáže 05 Zde v příkladu: Kalendářní týden místo: Rok výroby 12 Zde v příkladu: Rok výroby: 2012 Všechna ostatní místa M D Interní číslo závodu pro jednoznačné označení produktu Popis typového štítku ovládací jednotky Obr. 4: Typový štítek ovládací jednotky [1] Typové označení [2] Identifikační číslo [3] Schéma zapojení [4] Ovládací jednotka Typové označení Schéma zapojení Ovládací jednotka AC 01.2 = ovládací jednotka servopohonu AUMATIC 9. místo ve schéma zapojení TPA: Vysílač polohy (pohon): Ovládací jednotka: Elektronicky: I, Q = MWG (agnetický polohový a momentový snímač) Profibus DP = ovládání přes rozhraní Profibus DP Profibus DP-V1 = ovládání přes rozhraní Profibus DP-V1 Profibus DP-V2 = ovládání přes rozhraní Profibus DP-V2 Profibus DP/24 V DC = ovládání přes rozhraní DP a paralelní rozhraní s 24 V DC 2.2 Stručný popis Víceotáčkový pohon Definice v souladnu s normou EN ISO 5210: 9

10 Identifikace SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Ovládání servopohonů Panel místního ovládání/auma-toolsuite Víceotáčkový pohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment v rozsahu alespoň jedné celé otáčky. Může zachycovat posuvné síly. Otočné pohony AUMA jsou poháněny elektromotoricky a mohou ve spojení s připojovacím tvarem A zachycovat posuvné síly. Pro ruční ovládání je k dispozici ruční kolo. Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovými nebo momentovými mikrospínači. Pro ovládání resp. zpracování signálů servopohonu je nezbytně nutná ovládací jednotka. Ovládací jednotka servopohonů AUMATIC slouží k ovládání servopohonů AUMA a dodává se v provedení připraveném k provozu. Ovládací jednotku lze montovat přímo na servopohon nebo na parkovací držák odděleně od pohonu. Rozsah funkcí ovládání AUMATIC sahá od běžného ovládání armatur v provozu OTEVŘENO - ZAVŘENO přes regulace polohy, procesní regulace, sběr provozních dat, diagnostické funkce až po řízení sběrnicí. Nyní lze obsluhu, nastavení a indikace provádět buď přímo na místě pomocí ovládací jednotky nebo dálkově sběrnicovým rozhraním Pomocí místního ovládání lze: ovládat pohon a provádět nastavení (tlačítka a displej ) pomocí panelu místního ovládání (obsah tohoto návodu). pomocí software AUMA ToolSuite (na přání) načítat resp. z paměti vybírat data, měnit a ukládat nastavení počítačem (notebook nebo PC). Spojení mezi PC a AUMATIC je realizováno bez kabelu, pomocí rozhraní Bluetooth (není součástí tohoto návodu). Intrusive - Non-Intrusive Provedení Intrusive (ovládací jednotka: elektromechanická): Polohové a momentové nastavení se provádí pomocí mikrospínačů v servopohonu. Provedení Non-Intrusive (ovládací jednotka: elektronicky): Polohové a momentové nastavení se provádí prostřednictvím tlačítek ovládací jednotky, skříň pohonu popř. ovládací jednotky nemusí být k tomu účelu otevřena. Proto je v pohonu vestavěn MWG (magnetický polohový a momentový snímač), který také poskytuje analogové zpětné hlášení točivého momentu/indikaci točivého momentu a analogové zpětné hlášení polohy/indikaci polohy. 10

11 Přeprava, skladování a balení 3. Přeprava, skladování a balení 3.1 Přeprava Přeprava na místo určení v pevném obalu. Nebezpečné zavěšené břemeno! Hrozí nebezpečí smrti nebo vážných poranění. NESTÁT pod visícím břemenem. Servopohon zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo. Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: Zvedací zařízení se závěsnými šrouby upevnit na převodovce a NE na servopohonu. Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: Zvedací zařízení se závěsnými šrouby upevnit na převodovce a NE na servopohonu. Servopohony, které jsou smontovány s ovládací jednotkou: Zvedací zařízení upevnit na servopohonu a NE na ovládací jednotku. 3.2 Skladování Nebezpečí koroze v důsledku nesprávného skladování! Skladovat v dobře větrané a suché místnosti. Chránit proti podlahové vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě. Zajistit ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu. Nelakované plochy ošetřit vhodným antikorozním přípravkem. Poškození displeje v důsledku nízkých teplot! Ovládací jednotku servopohonu AUMATIC neskladovat v prostředí s teplotou nižší než 30 C. Dlouhodobé skladování Pokud se má výrobek skladovat delší dobu (déle než 6 měsíců), je třeba navíc dodržet tyto body: 1. Před skladováním: Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních ploch, dlouhodobým antikorozním přípravkem. 2. V odstupech asi 6 měsíců: Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se zárodky koroze, provést novou ochranu proti korozi. 3.3 Balení Naše výrobky jsou pro přepravu z výrobního závodu chráněny speciálními obaly. Jsou zhotoveny z ekologicky bezpečného, snadno oddělitelného materiálu, který je znovu použitelný. Jako obalový materiál používáme dřevo, lepenku, papír a PE fólii. Pro likvidaci obalového materiálu doporučujeme recyklační firmy. 11

12 Montáž SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 4. Montáž 4.1 Montážní poloha 4.2 Montáž ručního kola: Servopohony AUMA a ovládací jednotky servopohonů mohou být provozovány v libovolné montážní poloze, bez omezení. Informace Pro přepravu jsou ruční kola o průměru nad 400 mm volně přibalena. Obr. 5: Ruční kolo [1] Distanční podložka [2] Vstupní hřídel [3] Ruční kolo [4] Pojistný kroužek 1. Je-li třeba nasaďte na vstupní hřídel [2] distanční podložku [1]. 2. Nasaďte ruční kolo [3] na vstupní hřídel. 3. Ruční kolo [3] zajistěte přiloženým pojistným kroužkem [4]. 4.3 Montáž víceotáčkového servopohonu na armaturu/převodovku Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody Po práci na zařízení opravit poškození laku. Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo kondenzování vody uvnitř servopohonu Připojovací tvary B, B1 B4 a E Použití Pro otáčivé, nestoupající vřeteno Nevhodné pro posuvné síly Konstrukce Připojovací tvar vrtání s drážkou: Tvar B1 B4 vrtání s drážkou dle ISO 5210 Tvar B a E vrtání s drážkou DIN 3210 Možná dodatečná přestavba z B1 na B3, B4 nebo na E. 12

13 Montáž Obr. 6: Připojovací tvar [1] Připojovací tvary B, B1 B4, E a C [2] Výstupní tvar/vložka s vrtáním a drážkou [3] Pojistný kroužek Informace Vystředění přírub armatury proveďte jako uložení s vůlí Montáž víceotáčkového servopohonu (s připojovacími tvary B1 B4 nebo E) na armaturu/převodovku 1. Prověřit správnou velikost příruby. 2. Prověřit, zda vrtání a drážka souhlasí se vstupní hřídelí. 3. Vstupní hřídel lehce potřít tukem. 4. Nasadit na servopohon. Informace: Dbejte na vystředění a na dokonalé dosednutí příruby. 5. Otočný servopohon upevnit pomocí šroubů dle tabulky. Informace: Aby nedošlo ke kontaktní korozi, doporučujeme, opatřit šrouby těsnicím prostředkem na závity. 6. Šrouby utáhnout do kříže krouticím momentem dle tabulky. Tabulka 2: Šrouby Závit M8 M10 M12 M16 M20 Utahovací momenty pro šrouby Krouticí moment T_A [Nm] Třída pevnosti Připojovací tvar A Použití Připojovací tvar pro stoupající, neotáčející se vřeteno Vhodný k zachycení posuvných sil Informace K montáži připojovacích tvarů A na servopohony s velikostmi přírub F10 a F14 (rok výroby 2009 nebo starších) je nutné použít adaptér. Lze jej objednat u firmy AUMA. 13

14 Montáž SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Závitové pouzdro - konečné obrobení/úprava Tento pracovní postup je nutný pouze u nevrtaného nebo předvrtaného závitového pouzdra. Obr. 7: Montážní sestava připojovacího tvaru A [1] Závitové pouzdro [2] Ložisko [2.1] Ložiskový kroužek [2.2] Ložiskový věnec [3] Středící kroužek 1. Středicí kroužek [3] vyšroubovat z připojovacího tvaru. 2. Vyjmout závitové pouzdro [1] společně s ložisky [2]. 3. Ložiskové kroužky [2.1] a ložiskové věnce [2.2] sejmout ze závitového pouzdra [1]. 4. Závitové pouzdro [1] vyvrtat, vystružit a vyříznout závit. Informace: Při upnutí dbát na přesné vycentrování! 5. Obrobené závitové pouzdro [1] očistit. 6. Ložiskové věnce [2.2] a ložiskové kroužky [2.1] dostatečně namazat víceúčelovým tukem EP s lithným mýdlem tak, aby byly tukem naplněny všechny duté prostory. 7. Tukem namazané ložiskové věnce [2.2] a ložiskové kroužky [2.1] nasunout na závitové pouzdro [1]. 8. Závitové pouzdro [1] s ložisky [2] opět vložit do připojovacího tvaru. Informace: Dbát na to, aby výstupky resp. ozubení správně zapadly do drážky duté hřídele. 9. Středicí kroužek [3] zašroubovat a pevně přitáhnout až na doraz. 14

15 Montáž Montáž víceotáčkového servopohonu (s připojovacím tvarem A) na armaturu Obr. 8: Montážní sestava s připojovacím tvarem A [1] Vřeteno armatury [2] Připojovací tvar A [3] Šrouby k připojení na servopohon [4] Příruba armatury [5] Šrouby k připojení připojovacího tvaru 1. Je-li již připojovací tvar A namontován na otočném servopohonu: Uvolnit šrouby [3] a sejmout připojovací tvar A [2]. 2. Prověřit, zda se příruba připojovacího tvaru A hodí k přírubě armatury [4]. 3. Vřeteno armatury [1] lehce potřít tukem. 4. Připojovací tvar A nasadit na vřeteno armatury a zašroubovat, dokud nedosedne na přírubu armatury. 5. Připojovací tvar A natočit tak, aby upevňovací otvory lícovaly. 6. Upevňovací šrouby [5] zašroubovat, ale prozatím ještě neutahovat. 7. Otočný servopohon nasadit na vřeteno armatury tak, aby unášeče závitového pouzdra zapadaly do výstupního tvaru. Při správném záběru leží příruby na sobě v jedné ose. 8. Víceotáčkový servopohon nastavit tak, aby upevňovací otvory lícovaly. 9. Víceotáčkový servopohon upevnit šrouby [3]. 10. Šrouby [3] utáhnout do kříže utahovacím momentem podle tabulky. Tabulka 3: Šrouby Závit M6 M8 M10 M12 M16 M20 Utahovací momenty pro šrouby Krouticí moment T_A [Nm] Třída pevnosti Víceotáčkovým servopohonem v ručním provozu otáčet ve směru OPEN (OTEVŘENO) tak, aby příruba armatury a připojovací tvar A ležely pevně na sobě. 12. Upevňovací šrouby [5] mezi armaturou a připojovacím tvarem A utáhnout do kříže krouticím momentem dle tabulky. 15

16 Montáž SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 4.4 Příslušenství k montáži Ochranný kryt vřetene pro stoupající vřeteno armatury Volitelně Obr. 9: Montáž ochranného krytu vřetene [1] Ochranný klobouček krytu vřetene [2] Ochranná trubka vřetene [3] Těsnicí kroužek 4.5 Montážní polohy panelu místního ovládání 1. Závit utěsnit konopím, teflonovou páskou nebo těsnicím prostředkem na závity. 2. Ochrannou trubku vřetena [2] zašroubovat do závitu a pevně utáhnout. 3. Těsnicí kroužek [3] posunout až ke skříni. 4. Překontrolovat, zda nechybí, a není poškozen ochranný klobouček pro ochrannou trubku vřetena [1]. Montážní poloha místního ovládání bude provedena v souladu s objednávkou. Pokud se po montáži na armaturu popř. na převodovku u zákazníka zjistí nevýhodné umístění panelu místního ovládání, lze tuto polohu změnit dodatečně. K dispozici jsou čtyři montážní polohy. Obr. 10: Montážní polohy A a B 16

17 Montáž Obr. 11: Montážní polohy C a D Změna montážních poloh Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. Uzemněte osoby a přístroje. 1. Uvolnit šrouby a sejmout panel místního ovládání. 2. Prověřit, zda je O-kroužek v pořádku, O-kroužek správně vložit. 3. Panel ovládání z místa natočit do nové polohy a znovu jej nasadit. Poškození vodičů zkroucením nebo skřípnutím! Možnost funkčních poruch. Panel místního ovládání otočit max. o 180. Opatrně složit panel místního ovládání, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 4. Šrouby rovnoměrně přitáhnout do kříže. 17

18 Elektrické připojení SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 5. Elektrické připojení 5.1 Základní informace Hrozící nebezpečí při chybném elektrickém připojení Při nerespektování hrozí nebezpečí usmrcení, vážné újmy na zdraví nebo věcných škod. Elektrické připojení smí provádět pouze vyškolení odborní pracovníci. Před připojením věnujte pozornost základním pokynům uvedeným v této kapitole. Po připojení, před připojením napětí věnujte pozornost kapitole <Uvedení do provozu> a <Zkušební provoz>. Schéma zapojení/připojení Přípustné sítě (napájecí sítě) Zákaznické zajištění Odpovídající schéma zapojení/připojení (v německém a anglickém jazyce) je společně s tímto návodem vloženo do plastové fólie odolné proti povětrnostním vlivům, která je upevněna na zařízení. Schéma je možné objednat také podle zákaznického čísla Komm.Nr. (viz typový štítek) nebo ho stáhnout z internetu ( Ovládací jednotky (pohony) jsou vhodné pro použití v TN a TT s přímým uzemněním uzlu pro jmenovitá napětí maximálně 690 V AC. Použití v síti IT je přípustné v případě dodržení odpovídajícího <zajištění provedeného zákazníkem> pro jmenovitá napětí maximálně 600 V AC. K ochraně proti zkratu a odpojení servopohonu od síťového napětí je ze strany uživatele zapotřebí použít pojistek a výkonových odpojovačů. Hodnoty proudu pro dimenzování vyplývají z odběru proudu motoru (viz elektrický datový list) plus odběru proudu ovládací jednotky. Tabulka 4: Odběr proudu ovládací jednotky Síťové napětí Max. odběr proudu Dovolené kolísání síťového napětí ±10 % 100 až 120 V AC 750 ma 208 až 240 V AC 400 ma 380 až 500 V AC 250 ma 515 až 690 V AC 200 ma 30 % ma 750 ma 400 ma 400 ma Zdroj napětí pro ovládací jednotku (elektronika) Bezpečnostní standardy Tabulka 5: Spínací prvek Reverzní stykač A1 Reverzní stykač A2 Reverzní stykač A3 Tyristor Tyristor Tyristor Maximálně přípustné jištění Jmenovitý výkon do 1,5 kw do 7,5 kw do 11 kw do 1,5 kw do 3 kw do 5,5 kw Max. jištění 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s Je-li ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu (ovládání na nástěnném držáku): Při dimenzování jištění zohledněte délku a průřez propojovacích kabelů. Při použití v IT síti používejte vhodné, přípustné izolační kontrolní zařízení: Například izolační kontrolní zařízení s měřením impulzového modulačního kódu. Při externím napájení ovládací jednotky (elektronika): Externí napájení musí mít dle IEC zesílenou izolaci proti síťovému napětí a dle IEC smí být napájeno pouze proudovým okruhem omezeným na 150 VA. Všechny externě připojené přístroje musí splňovat podmínky relevantních bezpečnostních standardů. 18

19 Elektrické připojení Instalace vedení v souladu s EMK Signální a sběrnicová vedení jsou citlivá vůči rušení. Motorová vedení jsou zdrojem rušení. Vedení citlivá vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení instalujte pokud možno s velkým vzájemným odstupem. Odolnost signálních a sběrnicových vedení proti rušení se zvyšuje tím, že se vodiče instalují těsně u potenciálu země. Pokud možno zabraňte instalaci dlouhých vedení nebo dbejte na to, aby byly instalovány v oblastech s nízkou rušivostí. Zabraňte dlouhým souběžným úsekům vedení citlivých vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení. Pro připojení dálkových snímačů polohy se musí použít stíněné vodiče. Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence musí souhlasit s údaji na typovém štítku motoru. Obr. 12: Typový štítek motoru (příklad) [1] Druh proudu [2] Síťové napětí [3] Síťová frekvence (u trojfázových a střídavých motorů) Připojovací vodiče K zajištění izolace přístroje použít vhodné vodiče (dimenzované na požadované napětí). Vodiče dimenzujte na nejvyšší vyskytující se jmenovité napětí. Používejte připojovací vodič s vhodným minimálním teplotním rozsahem. Sběrnicový kabel U připojovacích vodičů vystavených UV-záření (např. mimo budovu) používejte vodiče odolné UV-záření. Mohou být použity jen vodiče pro Profibus DP kabelový rozvod, které odpovídají normě IEC popř. IEC 61784, typ vodiče A. Doporučení pro kabely: Vlnový odpor: Kapacita vodiče: Průměr žíly: 135 až 165 ohmů, u měřicí frekvence 3 až 20 MHz < 30 pf na metr > 0,64 mm Průřez žíly: > 0,34 mm², odpovídá AWG 22 Smyčkový odpor: Stínění: < 110 ohmů na km Měděné pletené stínění nebo pletené stínění a fóliové stínění Před pokládáním respektujte: K jednomu segmentu připojujte maximálně 32 zařízení. Má-li být připojeno více zařízení: - Zařízení rozdělte na různé segmenty. - Segmenty spojte repeaterem. Sběrnicový kabel instalujte ve vzdálenosti minimálně 20 cm od ostatních vodičů. Sběrnicový kabel, je-li možno, instalujte v oddělené, vodivé a uzemněné instalační šachtě. 19

20 Elektrické připojení SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Dbejte na to, aby mezi jednotlivými zařízeními na sběrnici nebyly rozdíly potenciálů (proveďte vyrovnání potenciálů). Přenosová rychlost [kbit/s] Maximální délka segmentu [m] 93, , Připojení kruhovým konektorem AUMA Otevření připojovacího prostoru Připojovací průřezy kruhového konektoru AUMA: Výkonové svorky (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič Svorka ochranného vodiče : max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič Řídicí kontakty (1 až 50): max. 2,5 mm² Informace Sběrnicová přípojka je zvlášť přístupná ze síťové přípojky (viz <otevření připojovacího prostoru sběrnice>). Obr. 13: Síťová přípojka AUMA kruhového konektoru sběrnice SD [1] Připojovací skříň [2] Šrouby připojovací skříně [3] O-kroužek [4] Šrouby dutinkové části [5] Dutinková část [6] Kabelový přívod síťového vedení [7] Záslepky [8] Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky) Informace Sběrnicový provoz se po sejmutí připojovací skříně [1] nepřeruší. Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. 1. Uvolnit šrouby [2] a sejmout připojovací skříň [1]. 2. Uvolnit šrouby [4] a vyjmout dutinkovou část [5] z připojovací skříně [1]. 20

21 Elektrické připojení 3. Namontovat kabelová šroubení [8] odpovídající připojovacím vodičům. Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení. Příklad: Typový štítek, krytí IP Nevyužité kabelové přívody [6] opatřit vhodnými záslepkami [7]. 5. Vodiče zasunout do kabelových šroubení [8] Zapojení kabelů Respektujte přípustné průřezy přípojovacích kabelů. 1. Odstraňte plášť kabelu. 2. Odizolujte žíly. 3. Pro flexibilní vodiče: Používejte koncové dutinky dle DIN Vodiče zapojte dle výkresu zapojení příslušné zakázky. V případě poruchy: Nebezpečné napětí u NEPŘIPOJENÉHO ochranného vodiče! Možnost úrazu elektrickým proudem. Připojte všechny ochranné vodiče. Přípojení ochranného vodiče spojit s externím ochranným vodičem připojovacího vodiče. Zařízení uvádět do provozu pouze s připojeným ochranným vodičem. 5. Ochranné vodiče s kruhovými jazýčky (ohebné vodiče) nebo oky (plné vodiče) pevně našroubovat na přípojku ochranného vodiče. Obr. 15: Přípojka ochranného vodiče [1] Dutinková část [2] Šroub [3] Podložka [4] Pérová podložka [5] Ochranný vodič s kruhovými jazýčky/oky [6] Přípojka ochranného vodiče, symbol: Nebezpečí koroze v důsledku kondenzování vody! Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo kondenzování vody uvnitř servopohonu. 21

22 Elektrické připojení SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Informace Některé servopohony jsou navíc vybavené vyhřívaním motoru. Předehřívání motoru snižuje tvoření kondenzátu v motoru a zlepšuje chování při rozběhu za extrémně nízkých teplot Uzavření připojovacího prostoru Obr. 16: AUMA kruhový konektor sběrnice SD [1] Připojovací skříň [2] Šrouby připojovací skříně [3] O-kroužek [4] Šrouby dutinkové části [5] Dutinková část [6] Kabelový přívod síťového vedení [7] Záslepky [8] Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky) Zkrat uskřípnutím vodičů! Otevření připojovacího prostoru sběrnice Možný zásah elektrickým proudem a funkční poruchy. Opatrně vložit dutinkovou část, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 1. Dutinkovou část [5] vložit do připojovací skříně [1] a upevnit šrouby [4]. 2. Očistit těsnicí plochy na připojovací skříni [1] a krytu. 3. Zkontrolovat, zda je O-kroužek [3] v pořádku, v případě poškození nahradit novým. 4. O-kroužek lehce potřít tukem neobsahujícím kyseliny (např. vazelína) a správně vložit. 5. Nasadit připojovací skříň [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhnout do kříže. 6. Kabelová šroubení [8] utáhnout předepsaným utahovacím momentem, aby bylo zaručeno příslušné krytí. Pro připojení sběrnicových vedení je v kruhovém konektoru AUMA (sběrnice SD) instalována platina připojení. Platina připojení je dobře přístupná po sejmutí krytu [1]. 22

23 Elektrické připojení Obr. 17: AUMA kruhový konektor sběrnice SD [1] Kryt (připojovací prostor sběrnice) [2] Šrouby víka [3] O-kroužek [4] Kabelové vstupy sběrnicových vedení [5] Záslepky Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. Uzemněte osoby a přístroje. 1. Uvolněte šrouby [2] a sejměte víko [1]. 2. Nasaďte kabelové průchodky odpovídající sběrnicovým vedením. Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení. Příklad: Typový štítek, krytí IP Připojení sběrnicových vedení 3. Nevyužité kabelové přívody [4] opatřete vhodnými záslepkami [5]. 4. Zaveďte vodiče do kabelových průchodek. Informace Varianty Tento popis platí pro připojení pomocí měděných vedení RS-485. Pro připojení pomocí vedení LWL (optické vlákno) je k dispozici samostatný návod. Instalovaná varianta je označena na nálepce s katalogovým číslem AUMA na připojovací desce. 23

24 Elektrické připojení SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Varianta 1-kanálová (standard) 1-kanálová 2-kanálová pro redundanci 2-kanálová pro redundanci Obr. 19: Varianty připojovacích platin Ochrana proti přepětí až 4 kv ne ano ne ano AUMA katalogové č. na nálepce Z /02 Z /04 Z /03 Z /05 n 1 Sběrnicové vedení od předchozího přístroje (vstup) n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu přístroji (výstup) [X] Izolační svorka [X...] Označení svorky (X1, X2, X3, X4) podle schéma zapojení [S1/2] Spínač Terminace pro sběrnicovou závěrku Tabulka 6: [S1] [S2] Funkce spínače [S1] a [S2] ON Sběrnicová závěrka kanál 1 ZAP OFF Sběrnicová závěrka kanál 1 VYP ON Sběrnicová závěrka kanál 2 ZAP (volitelně) OFF Sběrnicová závěrka kanál 2 VYP (volitelně) Informace Ve stavu dodávky jsou spínače [S1] a [S2] v poloze OFF. Připojení sběrnicových vedení: 1. Připojte sběrnicový kabel. Přípojky A propojte vždy se zelenou žilou, přípojky B propojte vždy s červenou žilou. 2. Pokud je servopohon poslední účastník sběrnice ve sběrnicovém segmentu: 2.1 Závěrný odpor pro kanál 1 připojte spínačem [S1] (poloha ON). 2.2 U redundance: Závěrný odpor pro kanál 2 připojte spínačem [S2] (poloha ON). Informace: Jakmile jsou závěrné odpory připojeny, je vedení k dalšímu sběrnicovému přístroji automaticky přerušeno, aby se zabránilo několikanásobným závěrům. 3. Izolaci vedení spojte velkou plochou s izolační svorkou [X]. 24

25 Elektrické připojení Uzavření připojovacího prostoru sběrnice Obr. 20: AUMA kruhový konektor sběrnice SD 5.3 Příslušenství k elektrickému připojení [1] Víko [2] Šrouby víka [3] O-kroužek [4] Kabelové vstupy sběrnicových vedení [5] Záslepky 1. Očistěte těsnicí plochy na víku [1] a skříni. 2. Těsnicí plochy lehce potřete neagresivním mazivem, např. vazelinou. 3. Prověřte, zda je O-kroužek [3] v pořádku, O-kroužek správně vložte. 4. Nasaďte víko [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhněte do kříže. 5. Kabelové průchodky pevně utáhněte předepsaným momentem, aby byl zaručen příslušný stupeň krytí. Na přání Ovládací jednotka na nástěnném držáku S nástěnným držákem může být ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu. Použití U nepřístupně namontovaného pohonu. Při vysokých teplotách na pohonu. V případě silných vibrací armatury. 25

26 Elektrické připojení SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Konstrukce Obr. 21: Konstrukce s nástěnným držákem [1] Nástěnný držák [2] Propojovací kabely [3] Elektrické připojení nástěnného držáku (XM) [4] Elektrické připojení pohonu (XA) [5] Elektrické připojení/sběrnicová přípojka ovládací jednotky (XK) konektor zákazníka Před připojením dodržovat Přípustná délka propojovacích vodičů: max. 100 m. Doporučujeme: kabelovou sadu AUMA LSW20. Není-li použit kabelový svazek AUMA: - Je nutno použít vhodné, ohebné a stíněné propojovací kabely. - Pro MWG samostatné, pro CAN vhodné datové vedení s vlnovým odporem 120 ohmů (např. SBĚRNICE UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², fa. Lapp). - Připojení datového vedení: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. - Zdroj napětí MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (viz schéma zapojení). - U elektrického připojení k nástěnnému držáku [3] jsou přípojky provedeny krimpovací technikou. - K lisování kontaktů použijte vhodný lisovací nástroj se čtyřmi vruby. - Připojovací průřezy pro ohebné vodiče: - Řídicí vedení: max. 0,75 až 1,5 mm² - Síťová přípojka: max. 2,5 až 4 mm Jsou-li k dispozici propojovací kabely, např. topení, které jsou propojeny od pohonu přímo ke konektoru zákazníka XK (XA-XM-XK, viz schéma zapojení), musí se tyto propojovací kabely podrobit kontrole izolace dle EN Výjimku tvoří propojovací kabely MWG. Tyto se nesmí podrobit izolační zkoušce Upevňovací rám Použití Upevňovací rám k bezpečnému uložení odpojeného konektoru. Na ochranu proti přímému dotyku kontaktů a proti vlivům prostředí. 26

27 Elektrické připojení Obr. 22: Upevňovací rám Ochranné víko Ochranné víko pro konektorový prostor, u odpojeného konektoru. Otevřený připojovací prostor lze uzavřít ochranným víkem (bez obrázku) Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Při sejmutí elektrického přípojení nebo kvůli netěsným kabelovým šroubením může prach a vlhkost proniknout dovnitř skříně. Montáží mezipříruby Double Sealed [2] mezi elektrické přípojení [1] a skříň zařízení je tomuto úplně zabráněno. Krytí přístroje (IP 68) zůstane zachováno i po sejmutí elektrického přípojení [1]. Obr. 23: Elektrická přípojka s mezilehlým rámem Double Sealed Vnější zemnicí svorka [1] Elektrické připojení [2] Mezpříruba pro Double Sealed Na přání je skříň servopohonu vybavena vnější zemnicí svorkou k připojení zařízení do systému pro vyrovnání potenciálu. Obr. 24: Zemnicí svorka 27

28 Ovládání SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 6. Ovládání Poškození armatury v případě nesprávného základního nastavení! Před elektrickým ovládáním pohonu musí být provedena základní nastavení - způsob vypínání, spínání točivého momentu a polohové vypínání. 6.1 Ruční provoz V případě poruchy motoru nebo výpadku sítě může být servopohon za účelem nastavení ovládán nebo parametrizován v ručním provozu. Ruční provoz se aktivuje pomocí vestavěné přepínací mechaniky Aktivace ručního provozu Poškození motorové spojky nesprávnou obsluhou! Ruční provoz aktivujte pouze za klidu motoru. 1. Stiskněte tlačítko. 2. Otáčejte ručním kolem v požadovaném směru. K uzavření armatury otáčejte ručním kolem ve směru hodinových ručiček: Otočte hnací hřídel (armaturu) ve směru hodinových ručiček do polohy CLOSE (ZAVŘENO) Vypnutí ručního provozu 6.2 Motorový provoz Ovládání servopohonu na místě Ruční provoz se automaticky vypne při aktivaci motoru. V motorovém provozu je ruční kolo v klidu. Před zahájením motorového provozu nejprve provést všechna nastavení pro uvedení do provozu a referenční jízdu. Ovládání servopohonu z místa probíhá za pomoci tlačítek na panelu místního ovládání AC. 28

29 Ovládání Obr. 27: Panel místního ovládání [1] Tlačítko pro povel pro chod do směru OPEN (OTEVŘENO) [2] Tlačítko STOP [3] Tlačítko pro povel pro chod do směru CLOSE (ZAVŘENO) [4] Tlačítko RESET [5] Přepínač Může dojít k silnému zahřátí tělesa ovládací jednotky, např. kvůli vysokým teplotám prostředí nebo silnému slunečnímu záření! Nebezpečí popálení Zkontrolovat povrchovou teplotu a event použít ochranné rukavice. Přepínač funkce [5] nastavte do polohy LOCAL (MÍSTNĚ). Servopohon lze nyní obsluhovat pomocí tlačítek [1 3]: - Servopohon přestavit ve směru polohy OPEN (OTEVŘENO): Stiskněte tlačítko [1]. - Zastavit servopohon: Stiskněte tlačítko [2] STOP. - Servopohon přestavit ve směru polohy CLOSE (ZAVŘENO): Stiskněte tlačítko [3]. Informace Povely k přestavení OTEVŘENO - ZAVŘENO mohou být realizovány v impulzním režimu nebo trvalým signálem. Při trvalém signálu se servopohon po stisknutí tlačítka přestaví do příslušné koncové polohy, pokud předtím neobdrží jiný povel. Další informace viz návod k obsluze (Provoz a Nastavení) Dálkové ovládání servopohonu Přepínač funkce nastavte do polohy REMOTE (DÁLKOVĚ). Nyní může být pohon řízen dálkově přes sběrnici. 29

30 Ovládání SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Informace U servopohonů vybavených polohovým regulátorem je možné přepínání mezi ovládáním OTEVŘENO - ZAVŘENO (dálkově OTEVŘENO - ZAVŘENO) a ovládáním dle požadovaných hodnot (dálkově POŽ.). Další informace viz návod k obsluze (Provoz a Nastavení). 6.3 Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Obsluha menu pro zobrazení a nastavení probíhá pomocí tlačítek [1 4] na panelu místního ovládání. Při ovládání menu musí být přepínač funkce [5] v poloze 0 (OFF). Spodní řádek na displeji [6] slouží jako nápověda navigace a ukazuje, která tlačítka [1 4] je možné použít pro obsluhu menu. Obr. 31: [1 4] Tlačítka resp. nápověda navigace [5] Přepínač [6] Displej Tabulka 7: Tlačítko [1] [2] [3] [4] C Důležité funkce tlačítek pro obsluhu menu Nápověda navigace na displeji Nahoru Dolů OK Uložit Změnit Detaily Esc Funkce Změna strany/výběru Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Změna strany/výběru Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Potvrzený výběru Uložení Přechod do menu Změnit Zobrazení dalších detailů Přerušení zadávání Návrat k předchozímu zobrazení Pozadí obrazovky V normálním provozu je pozadí bílé. V případě poruchy je červené. Při stisknutí tlačítka svítí displej jasněji. Pokud nedojde po dobu 60 sekund ke stisku žádného tlačítka, displej opět ztmavne. 30

31 Ovládání Strukturální uspořádání a navigace Skupiny Zobrazení na displeji se člení do 3 skupin. Obr. 32: Skupiny [1] Menu Startup [2] Menu stavu [3] Hlavní menu ID Menu stavu a hlavní menu jsou označeny pomocí ID. Obr. 33: Označení pomocí ID S M ID začíná písmenem S = menu stavu ID začíná písmenem M = hlavní menu Změna skupin Mezi menu stavu S a hlavním menu M je možno přecházet: Při poloze přepínače 0 (OFF) držte stisknuto tlačítko C po dobu cca 2 sekund, až se zobrazí strana s identifikačním číslem M... Obr. 34: Změna skupin menu Přechod zpět do menu stavu: Pokud po dobu 10 minut nedojde ke stisknutí tlačítka na panelu místního ovládání nebo krátké stisknutí C Přímé vyvolání pomocí ID V hlavním menu je možné stránky vyvolávat také přímo zadáním ID (bez proklikávání). Obr. 35: Přímé vyvolání (příklad) Zobrazení ve spodním řádku: Jdi na 1. Stiskněte tlačítko Jdi na. Zobrazení na displeji: Jdi do MENU M Pomocí tlačítek Nahoru Dolů zvolte číslice 0 až Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo. 4. Pro všechna další místa opakujte kroky 2 a K přerušení zadávání: Stiskněte C Esc. 31

32 Ovládání SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 6.4 Uživatelská úroveň, heslo Uživatelská úroveň Aby bylo možné změnit parametr, je nutné zadat heslo. Na displeji se pak zobrazí indikace: Heslo: 0*** Existuje 6 různých uživatelů. Uživatelská úroveň je zobrazena v horním řádku: Obr. 36: Indikace uživatelské úrovně (příklad) Každý uživatel má vlastní heslo a je oprávněn k provádění různých akcí. Tabulka 8: Uživatelé a oprávnění Uživatel (úroveň) Dozor Uživatel Údržba Specialista Servis AUMA Administrátor Oprávnění/heslo Kontrola nastavení Není potřebné heslo Změna nastavení Heslo ze závodu: 0000 Určeno pro pozdější rozšíření Změna konfigurace přístroje např. způsob vypínání, osazení signalizačních relé Heslo ze závodu: 0000 Personál servisu Změna nastavení konfigurace Administrátor AUMA Zadání hesla 1. Zvolte požadovanou nabídku a tlačítko držte stisknuto po dobu cca 3 sekund. Indikace zobrazí nastavenou uživatelskou úroveň, např. Dozor 2. Pomocí tlačítka Nahoru zvolte vyšší využivatelskou úroveň a potvrďte tlačítkem OK. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 3. Pomocí tlačítek Nahoru Dolů zvolte číslice 0 až Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo hesla. 5. Pro všechna další místa opakujte kroky 1 a 2. Po potvrzení posledního místa pomocí OK je při správném zadání hesla možný přístup ke všem parametrům v rámci uživatelské úrovně Změna hesla Mohou být změněna pouze ta hesla, která mají stejnou nebo nižší uživatelskou úroveň. Příklad: Uživatel je přihlášen jako Specialista, pak může měnit hesla úrovní (1) až (4). Konfigurace přístroje M0053 Servisní funkce M0222 Změna hesla M0229 Nabídka menu Servisní funkce M0222 je viditelná pouze tehdy, pokud je nastavena uživatelská úroveň Specialista nebo vyšší. 32

33 Ovládání Volba hlavního menu 1. Nastavte přepínač funkce do polohy 0 (OFF). 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. Změna hesla 3. Zvolte parametr Změna hesla, dvě možnosti: proklikání k parametru přes menu, nebo pomocí přímého vyvolání: Stiskněte a zadejte ID M Zobrazení na displeji: Změna hesla - V horním řádku je zobrazena uživatelská úroveň (1 6), např.: 6.5 Jazyk na displeji Změna jazyka - V uživatelské úrovni 1 (pouze zobrazit) nelze měnit žádné heslo. Aby bylo možné změnit heslo, musí se přejít do vyšší uživatelské úrovně. Za tímto účelem musí být přes parametr zadáno heslo 4. U uživatelské úrovně 2 6: Stiskněte tlačítko OK. Indikace zobrazí nejvyšší uživatelskou úroveň, např.: pro UŽIVATELE 4 5. Pomocí tlačítka Nahoru Dolů zvolte uživatelskou úroveň a potvrďte tlačítkem OK. Zobrazení na displeji: Změna hesla Heslo: 0*** 6. Zadání aktuálního hesla ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Změna hesla Heslo (nové): 0*** 7. Zadání nového hesla ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Změna hesla pro UŽIVATELE 4 (příklad) 8. Pomocí tlačítka Nahoru Dolů zvolte další uživatelskou úroveň nebo zadávání přerušte pomocí Esc. Displej přístroje AUMATIC má k dispozici několik jazyků. Displej.. M0009 Jazyk M0049 Volba hlavního menu 1. Nastavte přepínač funkce do polohy 0 (OFF). 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. Změna jazyka 3. Stiskněte OK. Zobrazení na displeji: Jazyk 4. OK stiskněte. Zobrazí se nastavený jazyk, např. : Deutsch 33

34 Ovládání SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) 5. Spodní řádek indikace zobrazuje: Uložit dále krokem 10 Změnit dále krokem 6 6. Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: Dozor 7. Pomocí Nahoru Dolů zvolte uživatelskou úroveň, přitom znamená: černý trojúhelník: = aktuální nastavení bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 8. OK stiskněte. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 9. Zadání hesla ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Jazyk a Uložit (spodní řádek) Výběr jazyka 10. Pomocí Nahoru Dolů zvolte nový jazyk, přitom znamená: černý trojúhelník: = aktuální nastavení bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 11. Pomocí Uložit výběr potvrďte. Indikace přejde k novému jazyku. Nový jazyk je uložen. 34

35 Indikace chodu 7. Indikace chodu 7.1 Zobrazení při uvedení do provozu Test kontrolek LED Po zapnutí napájecího napětí se musí všechny kontrolky LED panelu místního ovládání rozsvítit po dobu cca 1 sekundy. Toto optické hlášení indikuje zásobení ovládání napětím a funkčnost všech kontrolek LED. Obr. 40: Test kontrolek LED Volba jazyka Aby se zobrazení na displeji zobrazila v požadovaném jazyce hned po spuštění, je možné volbu jazyka aktivovat během vlastního testu. Přepínač funkce musí být nastaven v poloze 0 (OFF). Aktivace volby jazyka: 1. Zobrazení ve spodním řádku: Language selection menu? 'Reset' 2. Stiskněte tlačítko RESET a držte stisknuto, až se ve spodním řádku zobrazí tento text: Language menu loading, please wait. Obr. 41: Vlastní test Menu pro volbu jazyka se zobrazí po menu Startup. Menu Startup Během startu se na displeji zobrazí aktuální verze firmware. Obr. 42: Menu Startup s verzí Firmware: xxxx Pokud byl během vlastního testu aktivován výběr jazyka, zobrazí se nyní menu pro volbu jazyka displeje. Další informace k nastavení jazyka viz kapitola <Jazyk na displeji>. Obr. 43: Volba jazyka 7.2 Indikace na displeji Není-li po delší dobu (asi 1 minuta) provedeno nějaké zadání, přejde displej automaticky zpět do prvního zobrazení stavu. Stavový řádek Stavový řádek (horní řádek na displeji) zobrazuje provozní režim [1], poruchu [2] a ID číslo [3] aktuální indikace. 35