Kyvné servopohony SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01.

Transkript

1 Kyvné servopohony SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01.2 Intrusive Ovládání Paralelní Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Návod k obsluze Montáž, obsluha, uvedení do provozu

2 Obsah SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Nejdříve si přečtěte návod! Dodržujte bezpečnostní pokyny. Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku. Návod uchovejte po celou dobu životnosti výrobku. Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku. Účel dokumentu: Tento dokument obsahuje informace pro instalaci, uvádění do provozu, obsluhu a údržbu. Má pomoci při instalaci a uvádění přístroje do provozu. Referenční podklady: Příručka (provoz a nastavení) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Příručka (integrace přístroje, sběrnice) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Referenční podklady jsou k dispozici na internetu: nebo přímo u firmy AUMA (viz <Adresy>). Obsah Strana 1. Bezpečnostní pokyny Základní bezpečnostní pokyny Rozsah použití Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) Výstražná upozornění Upozornění a symboly 7 2. Identifikace Typový štítek 2.2. Stručný popis 3. Přeprava, skladování a balení Přeprava 3.2. Skladování 3.3. Balení 4. Montáž Montážní poloha 4.2. Montáž ručního kola 4.3. Montáž servopohonu na armaturu 4.4. Montážní polohy panelu místního ovládání Změna montážních poloh 5. Elektrické připojení Základní informace 5.2. Připojení kruhovým konektorem AUMA Otevření připojovacího prostoru Zapojení kabelů Uzavření připojovacího prostoru Otevření připojovacího prostoru sběrnice Připojení sběrnicových vedení Uzavření připojovacího prostoru sběrnice 5.3. Příslušenství k elektrickému připojení Ovládací jednotka na nástěnném držáku Parkovací rám

3 Obsah Ochranné víko Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Vnější zemnicí svorka Ovládání Ruční provoz Aktivace ručního provozu Vypnutí ručního provozu 6.2. Motorový provoz Ovládání servopohonu na místě Dálkové ovládání servopohonu 6.3. Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Strukturální uspořádání a navigace 6.4. Uživatelská úroveň, heslo Zadání hesla Změna hesla 6.5. Jazyk na displeji Změna jazyka 7. Indikace Indikace při uvedení do provozu 7.2. Indikace na displeji Zpětná hlášení servopohonu a armatury Indikace stavu podle kategorie AUMA Indikace stavu podle doporučení NAMUR 7.3. Mechanický ukazatel polohy/chodu 7.4. Signalizační kontrolky 8. Hlášení Hlášení přes sběrnici 8.2. Stavová hlášení přes signalizační relé (digitální výstupy) Osazení výstupů Kódování výstupů 8.3. Analogová hlášení 9. Uvedení do provozu (základní nastavení) Koncové dorazy v kyvném pohonu Nastavení koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) Nastavení koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) 9.2. Nastavení způsobu vypínání 9.3. Nastavení adresy sběrnice (adresa slave) 9.4. Otevření ovládacího prostoru 9.5. Nastavení momentového vypínání 9.6. Nastavení polohového spínače Nastavení koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole) Nastavení koncové polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole) 9.7. Nastavení mezipoloh Nastavení pro chod ve směru do polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole) Nastavení pro chod ve směru do polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole) 9.8. Zkušební provoz Kontrola směru otáčení Kontrola polohového spínání Provedení referenční jízdy, zpětnovazební hlášení polohy

4 Obsah SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 9.9. Nastavení potenciometru Nastavení elektronického vysílače polohy RWG Nastavení mechanického ukazatele polohy Zavření ovládacího prostoru 10. Odstranění poruch Chyby při uvádění do provozu Hlášení chyb a výstrahy Pojistky Pojistky v ovládací jednotce servopohonu Ochrana motoru (monitorování teploty) 11. Servis a údržba Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz Údržba Likvidace a recyklace 12. Technická data Vybavení a funkce servopohonu Vybavení a funkce ovládací jednotky servopohonu Rozhraní Profibus DP Podmínky použití Příslušenství Další informace 13. Seznam náhradních dílů Kyvný servopohon SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR Ovládací jednotka servopohonu AUMATIC AC 01.2 s kruhovým konektorem AUMA (sběrnice SD) 14. Certifikáty Prohlášení o začlenění neúplných strojních zařízení a prohlášení ES o shodě Rejstřík... Adresy

5 Bezpečnostní pokyny 1. Bezpečnostní pokyny 1.1. Základní bezpečnostní pokyny Normy/směrnice Výrobky AUMA jsou konstruovány podle uznaných norem a směrnic. Toto je certifikováno prohlášením výrobce a prohlášením o shodě ES. S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát na to, aby byly respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení a doporučení. K tomu mj. patří příslušné konstrukční směrnice pro sběrnicové aplikace. Bezpečnostní pokyny/výstrahy Kvalifikace pracovníků Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musejí uvedené pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky. Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem a výrobcem zařízení pověřeni. Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod a porozumět mu a předpokládá se, aby znali a dodržovali uznaná pravidla týkající se pracovní bepečnosti. Uvedení do provozu Provoz Před uvedením do provozu je důležité, aby byla zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za škody z toho případně vyplývající výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel. Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz: Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace a montáž při uvedení do provozu. Výrobek provozovat pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu. Poruchy a škody neprodleně oznámit a (nechat) odstranit. Dodržovat uznaná pravidla pracovní bezpečnosti. Dodržovat vnitrostátní předpisy. Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu >60 C. K ochraně proti možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a event. si nasadili ochranné rukavice. Ochranná opatření Údržba Za potřebná ochranná opatření na pracovišti jako např. kryty, bariéry nebo osobní ochranná zařízení pro pracovníky odpovídá provozovatel resp. výrobce zařízení. K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu uvedené v tomto návodu. Změny na zařízení jsou dovoleny jen se souhlasem výrobce Rozsah použití Kyvné servopohony AUMA jsou určeny pro ovládání průmyslových armatur, jako např. klapek a kohoutů. Jiná použití jsou dovolena pouze s výslovným (písemným) potvrzením od výrobce. Nepřípustné je jejich použití např. pro: motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691 zdvihadla dle EN osobní výtahy dle DIN a nákladní výtahy dle EN 81-1/A1 5

6 Bezpečnostní pokyny SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Informace eskalátory trvalý provoz instalaci do země trvalé použití pod vodou (dbát na stupeň krytí) oblasti ohrožené výbuchem, s výjimkou zóny 22 oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem zaniká záruka. K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu. Tento návod je platný pouze pro standardní provedení uzavírání armatury směrem doprava, tzn., když se hnací hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových ručiček Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) 1.4. Výstražná upozornění Servopohony uvedené konstrukční řady jsou podle směrnice ATEX 94/9/ES v zásadě vhodné také pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu, ZÓNA 22. Servopohony jsou provedeny ve stupni krytí IP 68 a odpovídají ustanovením normy EN :1998 odstavec 6 Elektrická zařízení pro prostory s hořlavým prachem, požadavky pro elektrická zařízení kategorie 3 ochrana krytem. Aby odpovídaly všem požadavkům směrnice EN : 1998, musí být bezpodmínečně dodržovány následující body: Dle směrnice ATEX 94/9/ES musí být servopohony označeny tímto přídavným značením II3D IP6X T150 C. Maximální povrchová teplota pohonů vztažená na teplotu okolí +40 C podle normy EN odst je +150 C. Zvýšené usazeniny prachu na zařízení nebyly podle odstavce 10.4 při zjištění max. povrchové teploty zohledněny. Správné připojení tepelných spínačů popř. termistorů a dodržení provozního režimu a technických údajů jsou předpokladem pro dodržení maximálních povrchových teplot přístrojů. Připojovací konektor se smí nasunout nebo vysunout pouze po odpojení napětí. Použité kabelové šroubované průchodky musí rovněž odpovídat požadavkům kategorie II3D a minimálně stupni krytí IP68. Servopohony musí být pomocí vnější zemnicí svorky (součást příslušenství) spojeny s vyrovnáním potenciálu nebo musí být začleněny do uzemněného potrubního systému. Zásadně se v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu musí respektovat požadavky normy EN Náležitá a svědomitá péče a nasazení vyškoleného personálu při uvedení do provozu, opravách a údržbě jsou předpokladem pro bezpečný provoz kyvných pohonů. Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy (NEBEZPEČÍ, VAROVÁNÍ, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ). Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví. Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví. 6

7 Bezpečnostní pokyny Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním. Lze je použít také v souvislosti s věcnými škodami. Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro poškození na zdraví. Struktura a typografické uspořádání výstražných upozornění Druh nebezpečí a jeho zdroj! Možný/é následek/ky nedodržení (volitelně) Opatření k zabránění nebezpečí Další opatření Bezpečnostní značka varuje před nebezpečím poranění Upozornění a symboly Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika. V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly: Informace Pojem Informace umístěný před textem upozorňuje na důležité poznámky a informace. Symbol pro ZAVŘENO (armatura zavřena) Symbol pro OTEVŘENO (armatura otevřena) Informace před dalším krokem. Tento symbol říká, co se předpokládá pro další krok nebo co se připravuje popř. by se mělo dodržovat. Přes menu k parametru Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí tlačítka panelu místního ovládání lze takto hledaný parametr na displeji rychle najít. < > Odkaz na další místa v textu Pojmy, které jsou uvnitř těchto znaků, odkazují v dokumentu na další textová pole týkající se tohoto tématu. Tyto pojmy jsou uvedeny v rejstříku, nadpisu nebo obsahu a tak je můžete rychle nalézt. 7

8 Identifikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 2. Identifikace 2.1. Typový štítek Každý komponent přístroje (pohon, ovládací jednotka, motor) je opatřen typovým štítkem. Obr. 1: Přiřazení typových štítků [1] Typový štítek pohonu [2] Typový štítek ovládací jednotky [3] Typový štítek motoru [4] Dodatkový štítek, např. štítek KKS Popis typového štítku pohonu Obr. 2: Typový štítek pohonu (příklad) [1] Jméno výrobce [2] Adresa výrobce [3] Typové označení (vysvětlení viz níže) [4] Zakázkové číslo (vysvětlení viz níže) [5] Sériové číslo pohonu [6] Přestavná doba v [s] pro kyvný pohyb 90 [7] Rozsah krouticího momentu ve směru CLOSE (ZAVŘENO) [8] Rozsah krouticího momentu ve směru OPEN (OTEVŘENO) [9] Typ maziva [10] druh krytí [11] Příp. teplota okolí [12] Podle přání zákazníka volitelně obsaditelné [13] Podle přání zákazníka volitelně obsaditelné 8

9 Identifikace Typové označení Obr. 3: Typové označení (příklad) 1. Typ a konstrukční velikost pohonu 2. Velikost příruby Typ a konstrukční velikost Tento návod je platný pro tyto přístroje a konstrukční velikosti: Kyvné pohony pro uzavírací režim: SQ 05.2, 07.2, 10.2, 12.2, 14.2 Kyvné pohony pro regulační režim: SQR 05.2, 07.2, 10.2, 12.2, 14.2 Identifikační číslo Sériové číslo pohonu Každé zařízení je označeno identifikačním číslem vztaženým k zakázce (zakázkové číslo). Podle tohoto čísla lze z internetu na adrese přímo stáhnout schéma zapojení (v německém a anglickém jazyce), zkušební protokoly a další informace týkající se zařízení. Pro získání některých informací je potřebné číslo zákazníka. Tabulka 1: Popis sériového čísla (s příkladem) N S a 2. místo : Týden montáže 05 Zde v příkladu: Kalendářní týden a 4. místo : Rok výroby 12 Zde v příkladu: Rok výroby: 2012 Všechna ostatní místa N S Interní číslo závodu pro jednoznačné označení produktu Popis typového štítku ovládací jednotky Obr. 4: Typový štítek ovládací jednotky [1] Typové označení [2] Identifikační číslo [3] Schéma zapojení [4] Ovládací jednotka Typové označení Schéma zapojení Ovládací jednotka AC 01.2 = ovládací jednotka servopohonu AUMATIC 9. místo ve schématu zapojení TPA: Vysílač polohy (pohon): Ovládací jednotka: elektromechanická: 0 = bez vysílače polohy A, B, J, K, L, N, R, T = potenciometr C, D, E, G, H, M, P, S, U = RWG (elektronický vysílač polohy) Profibus DP = ovládání přes rozhraní Profibus DP Profibus DP-V1 = ovládání přes rozhraní Profibus DP-V1 Profibus DP-V2 = ovládání přes rozhraní Profibus DP-V2 Profibus DP/24 V DC = ovládání přes rozhraní DP a paralelní rozhraní s 24 V DC 9

10 Identifikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 2.2. Stručný popis Kyvný servopohon Definice v souladu s normou EN ISO 5211: Ovládací jednotka servopohonů Panel místního ovládání/auma CDT Kyvný servopohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment v rozsahu kratším než jedna celá otáčka. Nemusí zachycovat posuvné síly. Kyvné servopohony AUMA jsou poháněny elektromotoricky. Pro ruční ovládání je k dispozici ruční kolo. Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovými nebo momentovými spínači. Pro ovládání resp. zpracování signálů servopohonu je nezbytně nutná ovládací jednotka. Ovládací jednotka servopohonů AUMATIC slouží k ovládání servopohonů AUMA a dodává se v provedení připraveném k provozu. Ovládací jednotku lze montovat přímo na servopohon nebo na nástěnný držák odděleně od pohonu. Rozsah funkcí ovládání AUMATIC sahá od běžného ovládání armatur v provozu OTEVŘENO - ZAVŘENO přes regulace polohy, procesní regulace, sběr provozních dat, diagnostické funkce až po řízení sběrnicí. Obsluhu, nastavení a zobrazení lze provádět buď přímo na místě pomocí ovládací jednotky nebo dálkově sběrnicovým rozhraním Pomocí místního ovládání lze: Ovládat pohon a provádět nastavení (tlačítka a displej ) pomocí panelu místního ovládání (obsah tohoto návodu). Pomocí software AUMA CDT (na přání) načítat resp. z paměti vybírat data, měnit a ukládat nastavení pomocí počítače (notebook nebo PC). Spojení mezi PC a AUMATIC je realizováno bez kabelu, pomocí rozhraní Bluetooth (není součástí tohoto návodu). Intrusive - Non-Intrusive Provedení Intrusive (ovládací jednotka: elektromechanická): Polohové a momentové nastavení se provádí pomocí mikrospínačů v servopohonu. Provedení Non-Intrusive (ovládací jednotka: elektronická): Polohové a momentové nastavení se provádí prostřednictvím tlačítek ovládací jednotky, skříň pohonu popř. ovládací jednotky nemusí být k tomu účelu otevřena. Proto je v pohonu vestavěn MWG (magnetický polohový a momentový snímač), který také poskytuje analogové zpětné hlášení krouticího momentu/indikaci krouticího momentu a analogové zpětné hlášení polohy/indikaci polohy. 10

11 Přeprava, skladování a balení 3. Přeprava, skladování a balení 3.1. Přeprava Přeprava na místo určení v pevném obalu. Nebezpečné zavěšené břemeno! Hrozí nebezpečí smrti nebo vážných poranění. NESTÁT pod visícím břemenem. Zvedací zařízení zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo. Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: Zvedací zařízení upevnit na armatuře a NE na servopohonu. Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: Zvedací zařízení upevnit pomocí závěsných šroubů na převodovce a NE na servopohonu. Servopohony, které jsou smontovány s ovládací jednotkou: Zvedací zařízení upevnit na servopohonu a NE na ovládací jednotku Skladování Nebezpečí koroze v důsledku nesprávného skladování! Skladovat v dobře větrané a suché místnosti. Chránit proti podlahové vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě. Zajistit ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu. Nelakované plochy ošetřit vhodným antikorozním přípravkem. Poškození displeje v důsledku nízkých teplot! Ovládací jednotku servopohonu AUMATIC NESKLADOVAT v prostředí s teplotou nižší než 30 C. Dlouhodobé skladování Pokud se má výrobek skladovat delší dobu (déle než 6 měsíců), je třeba navíc dodržet tyto body: 1. Před skladováním: Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních ploch, dlouhodobým antikorozním přípravkem. 2. V odstupech asi 6 měsíců: Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se zárodky koroze, provést novou ochranu proti korozi Balení Naše výrobky jsou pro přepravu z výrobního závodu chráněny speciálními obaly. Jsou zhotoveny z ekologicky bezpečného, snadno oddělitelného materiálu, který je znovu použitelný. Jako obalový materiál používáme dřevo, lepenku, papír a PE fólii. Pro likvidaci obalového materiálu doporučujeme recyklační firmy. 11

12 Montáž SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 4. Montáž 4.1. Montážní poloha 4.2. Montáž ručního kola Servopohony AUMA a ovládací jednotky servopohonů mohou být provozovány v libovolné montážní poloze, bez omezení. Informace Pro přepravu jsou ruční kola od průměru 400 mm volně přibalena. Obr. 5: Ruční kolo [1] Distanční podložka [2] Vstupní hřídel [3] Ruční kolo [4] Pojistný kroužek 4.3. Montáž servopohonu na armaturu 1. Je-li třeba nasaďte na vstupní hřídel [2] distanční podložku [1]. 2. Nasaďte ruční kolo [3] na vstupní hřídel. 3. Ruční kolo [3] zajistěte přiloženým pojistným kroužkem [4]. Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody Po práci na zařízení opravit poškození laku. Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo kondenzování vody uvnitř servopohonu. Montáž servopohonu na armaturu se provádí přes spojku. 12

13 Montáž Obr. 6: Montážní rozměry spojky [1] Spojka [2] Hřídel armatury [3] Zajišťovací šroub [4] Šroub Tabulka 2: Montážní rozměry spojky Typ, konstrukční velikost připojovací příruba X max [mm] Y max [mm] Z max [mm] SQ/SQR 05.2-F SQ/SQR 05.2-F SQ/SQR 07.2-F SQ/SQR 07.2-F SQ/SQR 10.2-F SQ/SQR 10.2-F SQ/SQR 12.2-F SQ/SQR 12.2-F SQ/SQR 14.2-F SQ/SQR 14.2-F Za pomoci ručního kola najeďte s pohonem na mechanický koncový doraz. Informace: Armaturu a pohon sestavte ve stejné koncové poloze. - U klapek je doporučená montážní poloha koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO). - U kulových kohoutů je doporučená montážní poloha koncová poloha OPEN (OTEVŘENO). 2. Dosedací plochy připojovacích přírub řádně odmastěte. 3. Hřídel armatury [2] lehce potřete tukem. 4. Spojku [1] nasaďte na hřídel armatury [2] a zajišťovacím šroubem, pojistným kroužkem nebo šroubem zajistit proti axiálnímu skluzu. Přitom dodržujte rozměry X, Y popř. Z (viz obrázek a tabulka <Montážní rozměry spojky>). 5. Ozubení na spojce dobře namažte mazivem bez obsahu kyselin. 6. Nasaďte kyvný pohon. Informace: Dbejte na vystředění (pokud existuje) a na dokonalé dosedání přírub. 13

14 Montáž SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 7. Pokud přírubové otvory nelícují se závity: 7.1 Otáčejte ručním kolem, dokud nebudou otvory lícovat. 7.2 Event. pohon přesaďte o jeden zub na spojce. 8. Pohon upevněte šrouby [4]. Informace: Aby nedošlo ke kontaktní korozi, doporučujeme zalepit šrouby těsnicím prostředkem na závity. Šrouby [4] utáhněte do kříže utahovacím momentem podle tabulky. Tabulka 3: Utahovací momenty pro šrouby Šrouby Závit M6 M8 M10 M12 M16 Utahovací moment T A [Nm] Třída pevnosti Montážní polohy panelu místního ovládání Montážní poloha panelu místního ovládání bude provedena v souladu s objednávkou. Pokud se po montáži na armaturu popř. na převodovku u zákazníka zjistí nevýhodné umístění panelu místního ovládání, lze tuto polohu změnit dodatečně. K dispozici jsou čtyři montážní polohy. Obr. 7: Montážní polohy A a B Obr. 8: Montážní polohy C a D 14

15 Montáž Změna montážních poloh Nebezpečné napětí! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojte od napětí. Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. Uzemněte osoby a přístroje. 1. Uvolnit šrouby a sejmout panel místního ovládání. 2. Prověřit, zda je O-kroužek v pořádku, O-kroužek správně vložit. 3. Panel ovládání z místa natočit do nové polohy a znovu jej nasadit. Poškození vodičů zkroucením nebo skřípnutím! Možnost funkčních poruch. Panel místního ovládání otočte max. o 180. Opatrně složte panel místního ovládání, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 4. Šrouby rovnoměrně přitáhnout do kříže. 15

16 Elektrické připojení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 5. Elektrické připojení 5.1. Základní informace Hrozící nebezpečí při chybném elektrickém připojení Při nerespektování hrozí nebezpečí usmrcení, vážné újmy na zdraví nebo věcných škod. Elektrické připojení smí provádět pouze vyškolení odborní pracovníci. Před připojením věnujte pozornost základním pokynům uvedeným v této kapitole. Po připojení, před připojením napětí věnujte pozornost kapitole <Uvedení do provozu> a <Zkušební provoz>. Schéma zapojení/připojení Přípustné sítě (napájecí sítě) Zákaznické zajištění Odpovídající schéma zapojení/připojení (v německém a anglickém jazyce) je společně s tímto návodem vloženo do plastové fólie odolné proti povětrnostním vlivům, která je upevněna na zařízení. Schéma je možné objednat také podle zákaznického čísla Komm.Nr. (viz typový štítek) nebo ho stáhnout z internetu ( Ovládací jednotky (pohony) jsou vhodné pro použití v sítích TN a TT s přímým uzemněním uzlu pro jmenovitá napětí maximálně 690 V AC. Použití v síti IT je přípustné v případě dodržení odpovídajícího <zajištění provedeného zákazníkem> pro jmenovitá napětí maximálně do 600 V AC. K ochraně proti zkratu a odpojení servopohonu od síťového napětí je ze strany uživatele zapotřebí použití pojistek a výkonových odpojovačů. Hodnoty proudu pro dimenzování vyplývají z odběru proudu motoru (viz elektrický datový list) plus odběru proudu ovládací jednotky. Tabulka 4: Odběr proudu ovládací jednotky Síťové napětí Dovolené kolísání síťového napětí 100 až 120 V AC 208 až 240 V AC 380 až 500 V AC 515 až 690 V AC Tabulka 5: Maximálně přípustné jištění Max. odběr proudu ±10 % 750 ma 400 ma 250 ma 200 ma -30 % ma 750 ma 400 ma 400 ma Zdroj napětí pro ovládací jednotku (elektronika) Bezpečnostní standardy Instalace vedení v souladu s EMK Spínací prvek Reverzní stykač A1 Thyristor B1 Jmenovitý výkon do 1,5 kw do 1,5 kw Max. jištění 16 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s Je-li ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu (ovládání na nástěnném držáku): Při dimenzování jištění zohledněte délku a průřez propojovacích kabelů. Při použití v IT síti používejte vhodné, přípustné izolační kontrolní zařízení: Například izolační monitorovací zařízení s měřením impulzového modulačního kódu. Při externím napájení ovládací jednotky (elektronika): Externí napájení musí mít dle IEC zesílenou izolaci proti síťovému napětí a dle IEC smí být napájeno pouze proudovým okruhem omezeným na 150 VA. Všechny externě připojené přístroje musí splňovat podmínky relevantních bezpečnostních standardů. Signální a sběrnicová vedení jsou citlivá vůči rušení. Motorová vedení jsou zdrojem rušení. Vedení citlivá vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení instalujte pokud možno s velkým vzájemným odstupem. 16

17 Elektrické připojení Odolnost signálních a sběrnicových vedení proti rušení se zvyšuje tím, že se vodiče instalují těsně u potenciálu země. Pokud možno zabraňte instalaci dlouhých vedení nebo dbejte na to, aby byly instalovány v oblastech s nízkou rušivostí. Zabraňte dlouhým souběžným úsekům vedení citlivých vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení. Pro připojení dálkových snímačů polohy se musí použít stíněné vodiče. Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence musí souhlasit s údaji na typovém štítku motoru. Obr. 9: Typový štítek motoru (příklad) [1] Druh proudu [2] Síťové napětí [3] Síťová frekvence (u trojfázových a střídavých motorů) Připojovací vodiče K zajištění izolace přístroje použít vhodné vodiče (dimenzované na požadované napětí). Vodiče dimenzujte nejméně na nejvyšší kalkulované vyskytující se jmenovité napětí. Používejte připojovací vodič s vhodným minimálním teplotním rozsahem. Sběrnicový kabel U připojovacích vodičů vystavených UV-záření (např. mimo budovu) používejte vodiče odolné UV-záření. Mohou být použity jen vodiče vhodné pro sběrnicové kabelové rozvody, které odpovídají normě IEC popř. IEC 61784, typ vodiče A. Doporučení pro kabely: Vlnový odpor: Kapacita vodiče: Průměr žíly: 135 až 165 ohmů, u měřicí frekvence 3 až 20 MHz < 30 pf na metr > 0,64 mm Průřez žíly: > 0,34 mm², odpovídá AWG 22 Smyčkový odpor: Stínění: < 110 ohmů na km Měděné pletené stínění nebo pletené stínění a fóliové stínění Před pokládáním respektujte: K jednomu segmentu připojujte maximálně 32 zařízení. Má-li být připojeno více zařízení: - Zařízení rozdělte na různé segmenty. - Segmenty spojte repeaterem. Sběrnicový kabel instalujte ve vzdálenosti minimálně 20 cm od ostatních vodičů. Sběrnicový kabel, je-li možno, instalujte v oddělené, vodivé a uzemněné instalační šachtě. Dbejte na to, aby mezi jednotlivými zařízeními na sběrnici nebyly rozdíly potenciálů (proveďte vyrovnání potenciálů). Přenosová rychlost [kbit/s] 93,75 187, Maximální délka segmentu [m]

18 Elektrické připojení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 5.2. Připojení kruhovým konektorem AUMA Otevření připojovacího prostoru Připojovací průřezy kruhového konektoru AUMA: Výkonové svorky (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič Svorka ochranného vodiče : max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič Řídicí kontakty (1 až 50): max. 2,5 mm² Informace Sběrnicové připojení je umístěno na připojovacím konektoru (viz <otevření připojovacího prostoru sběrnice>). Obr. 10: Připojovací konektor AUMA s kruhovým připojením a sběrnicí SD [1] Připojovací konektor [2] Šrouby připojovacího konektoru [3] O-kroužek [4] Šrouby dutinkové části [5] Dutinková část [6] Kabelový přívod síťového vedení [7] Záslepky [8] Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky) Informace Sběrnicový provoz se po sejmutí připojovací skříně [1] nepřeruší. Nebezpečné napětí! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojte od napětí. 1. Uvolnit šrouby [2] a sejmout připojovací konektor [1]. 2. Uvolnit šrouby [4] a vyjmout dutinkovou část [5] z připojovacího konektoru [1]. 18

19 Elektrické připojení 3. Namontovat kabelová šroubení [8] odpovídající připojovacím vodičům. Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení. Obr. 11: Příklad: Typový štítek, krytí IP68 4. Nevyužité kabelové přívody [6] zajistit vhodnými záslepkami [7]. 5. Vodiče zasunout do kabelových šroubení [8] Zapojení kabelů Respektujte přípustné průřezy přípojovacích kabelů. Nebezpečí koroze v důsledku kondenzování vody! Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo kondenzování vody uvnitř servopohonu. 1. Odstraňte plášť kabelu. 2. Odizolujte žíly. 3. Pro flexibilní vodiče: Používejte koncové dutinky dle DIN Vodiče zapojte dle výkresu zapojení příslušné zakázky. V případě poruchy: Nebezpečné napětí u NEPŘIPOJENÉHO ochranného vodiče! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Připojte všechny ochranné vodiče. Přípojení ochranného vodiče spojte s externím ochranným vodičem připojovacího vodiče. Zařízení uvádějte do provozu pouze s připojeným ochranným vodičem. 5. Ochranné vodiče s kruhovými jazýčky (ohebné vodiče) nebo oky (plné vodiče) pevně našroubovat na přípojku ochranného vodiče. Obr. 12: Přípojka ochranného vodiče [1] Dutinková část [2] Šroub [3] Podložka [4] Pérová podložka [5] Ochranný vodič s kruhovými jazýčky/oky [6] Přípojka ochranného vodiče, symbol: 19

20 Elektrické připojení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Informace Některé servopohony jsou navíc vybavené vyhřívaním motoru. Vyhřívání motoru snižuje tvoření kondenzátu v motoru a zlepšuje chování při rozběhu za extrémně nízkých teplot Uzavření připojovacího prostoru Obr. 13: AUMA kruhový konektor SD-Bus [1] Připojovací konektor [2] Šrouby připojovacího konektoru [3] O-kroužek [4] Šrouby dutinkové části [5] Dutinková část [6] Kabelový přívod síťového vedení [7] Záslepky [8] Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky) Zkrat způsobený skřípnutím vodičů! Otevření připojovacího prostoru sběrnice Možný zásah elektrickým proudem a funkční poruchy. Opatrně vložit dutinkovou část, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 1. Dutinkovou část [5] vložit do připojovací skříně [1] a upevnit šrouby [4]. 2. Očistit těsnicí plochy na připojovací skříni [1] a krytu. 3. Zkontrolovat, zda je O-kroužek [3] v pořádku, v případě poškození nahradit novým. 4. O-kroužek lehce potřít tukem neobsahujícím kyseliny (např. vazelína) a správně vložit. 5. Nasadit připojovací skříň [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhnout do kříže. 6. Kabelová šroubení [8] utáhnout předepsaným utahovacím momentem, aby bylo zaručeno příslušné krytí. Pro připojení sběrnicových vedení je v kruhovém konektoru AUMA (sběrnice SD) namontována připojovací deska. Toto připojení je dobře přístupné po sejmutí krytu [1]. 20

21 Elektrické připojení Obr. 14: AUMA kruhový konektor SD-Bus [1] Kryt (připojovací prostor sběrnice) [2] Šrouby víka [3] O-kroužek [4] Kabelové vstupy sběrnicových vedení [5] Záslepky Nebezpečné napětí! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojte od napětí. Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. Uzemněte osoby a přístroje. 1. Uvolněte šrouby [2] a sejměte víko [1]. 2. Nasaďte kabelové průchodky odpovídající sběrnicovým kabelům. Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení. Příklad: Typový štítek, krytí IP Připojení sběrnicových vedení 3. Nevyužité kabelové přívody [4] opatřete vhodnými záslepkami [5]. 4. Zaveďte vodiče do kabelových průchodek. Informace Varianty Tento popis platí pro připojení pomocí měděných vedení RS-485. Pro připojení pomocí vedení LWL (optické vlákno) je k dispozici samostatný návod. Instalovaná varianta je označena na nálepce s katalogovým číslem AUMA na připojovací desce. Varianta 1-kanálová (standard) 1-kanálová Ochrana proti přepětí až 4 kv ne ano AUMA katalogové č. na nálepce Z /02 Z /04 21

22 Elektrické připojení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Varianta 2-kanálová pro redundanci 2-kanálová pro redundanci Obr. 15: Varianty připojovacích desek Ochrana proti přepětí až 4 kv ne ano AUMA katalogové č. na nálepce Z /03 Z /05 n 1 Sběrnicové vedení od předchozího přístroje (vstup) n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu přístroji (výstup) [X] Stínící svorka [X...] Označení svorky (X1, X2, X3, X4) podle schéma zapojení [S1/2] Spínač pro volbu sběrnicového připojení Tabulka 6: Funkce spínače [S1] a [S2] [S1] [S2] ON OFF ON OFF Sběrnicový terminál pro kanál 1 ZAP Sběrnicový terminál pro kanál 1 VYP Sběrnicový terminál pro kanál 2 ZAP (volitelně) Sběrnicový terminál pro kanál 2 VYP (volitelně) Informace Ve stavu dodávky jsou spínače [S1] a [S2] v poloze OFF. Připojení sběrnicových vedení: 1. Připojte sběrnicový kabel. Přípojky A propojte vždy se zelenou žilou, přípojky B propojte vždy s červenou žilou. 2. Pokud je servopohon poslední účastník sběrnice ve sběrnicovém segmentu: 2.1 Závěrný odpor pro kanál 1 připojte spínačem [S1] (poloha ON). 2.2 U redundance: Závěrný odpor pro kanál 2 připojte spínačem [S2] (poloha ON). Informace: Jakmile jsou závěrné odpory připojeny, je vedení k dalšímu sběrnicovému přístroji automaticky přerušeno, aby se zabránilo několikanásobným přemostěním. 3. Stínění kabelu spojte velkou plochou se stínící svorkou [X]. 22

23 Elektrické připojení Uzavření připojovacího prostoru sběrnice Obr. 16: AUMA kruhový konektor SD-Bus 5.3. Příslušenství k elektrickému připojení 1 Víko [2] Šrouby víka [3] O-kroužek [4] Kabelové vstupy sběrnicových vedení [5] Záslepky 1. Očistěte těsnicí plochy na víku [1] a skříni. 2. Těsnicí plochy lehce potřete mazivem bez obsahu kyselin, např. vazelinou. 3. Prověřte, zda je O-kroužek [3] v pořádku, O-kroužek správně vložte. 4. Nasaďte víko [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhněte do kříže. 5. Kabelové průchodky pevně utáhněte předepsaným momentem, aby byl zaručen příslušný stupeň krytí. Na přání Ovládací jednotka na nástěnném držáku S nástěnným držákem může být ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu. Použití U nepřístupně namontovaného pohonu. Při vysokých teplotách v okolí pohonu. V případě silných vibrací armatury. 23

24 Elektrické připojení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Konstrukce Obr. 17: Konstrukce s nástěnným držákem [1] Nástěnný držák [2] Propojovací kabely [3] Elektrické připojení nástěnného držáku (XM) [4] Elektrické připojení pohonu (XA) [5] Elektrické připojení ovládací jednotky (XK) konektor, zákaznická část Před připojením dodržovat Parkovací rám Použití Přípustná délka propojovacích vodičů: max. 100 m. Je-li v pohonu namontovaný vysílač polohy (RWG): Propojovací kabely provést jako stíněné. Provedení s potenciometrem v pohonu nejsou vhodná. Doporučujeme: AUMA kabelový svazek LSW1. Není-li použit kabelový svazek AUMA: Je nutno použít vhodné, ohebné a stíněné propojovací kabely. Jsou-li k dispozici propojovací kabely, např. topení nebo spínačů, které jsou propojeny od pohonu přímo ke konektoru zákazníka XK (XA-XM-XK, viz schéma zapojení), musí se tyto propojovací kabely podrobit kontrole izolace podle EN Výjimku tvoří propojovací kabely snímačů polohy (RWG, IWG, potenciometr). Tyto se nesmí podrobit izolační zkoušce. Parkovací rám k bezpečnému uložení odpojeného konektoru. Na ochranu proti přímému dotyku kontaktů a proti vlivům prostředí. Obr. 18: Parkovací rám Ochranné víko Ochranné víko pro konektorový prostor, u odpojeného konektoru. 24

25 Elektrické připojení Otevřený připojovací prostor lze uzavřít ochranným víkem (bez obrázku) Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Po sejmutí elektrického připojení nebo kvůli netěsným kabelovým šroubením může prach a vlhkost proniknout dovnitř skříně. Doplněním těsnění Double Sealed [2] mezi elektrické připojení [1] a skříň zařízení je tomu zcela zabráněno. Krytí přístroje (IP68) zůstane zachováno i po sejmutí elektrického připojení [1]. Obr. 19: Elektrický konektor s těsněním Double Sealed Vnější zemnicí svorka [1] Elektrické připojení [2] Těsnění Double Sealed Na přání je skříň servopohonu vybavena vnější zemnicí svorkou k připojení zařízení do systému pro vyrovnání potenciálu. Obr. 20: Zemnicí svorka 25

26 Ovládání SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 6. Ovládání Poškození armatury v případě nesprávného základního nastavení! Před elektrickým ovládáním pohonu musí být provedeno základní nastavení způsob vypínání, momentové nebo polohové vypínání Ruční provoz V případě poruchy motoru nebo výpadku sítě může být servopohon za účelem nastavení ovládán nebo parametrizován v ručním provozu. Ruční provoz se aktivuje pomocí vestavěné přepínací mechaniky Aktivace ručního provozu Poškození motorové spojky nesprávnou obsluhou! Ruční provoz zapojovat pouze za klidu motoru. 1. Stiskněte tlačítko. 2. Otáčejte ručním kolem v požadovaném směru. K uzavření armatury otáčejte ručním kolem ve směru hodinových ručiček: Hnací hřídel (armatura) se otáčí ve směru hodinových ručiček do polohy CLOSE (ZAVŘENO) Vypnutí ručního provozu 6.2. Motorový provoz Ovládání servopohonu na místě Ruční provoz se automaticky vypne při aktivaci motoru. V motorovém provozu je ruční kolo v klidu. Před zahájením motorového provozu nejprve provést všechna nastavení pro uvedení do provozu a referenční jízdu. Ovládání servopohonu na místě probíhá za pomoci tlačítek na panelu místního ovládání AC. 26

27 Ovládání Obr. 21: Panel místního ovládání [1] Tlačítko pro povel pro chod do směru OPEN (OTEVŘENO) [2] Tlačítko STOP [3] Tlačítko pro povel pro chod do směru CLOSE (ZAVŘENO) [4] Tlačítko RESET [5] Přepínač Horké povrchy např. kvůli vysokým teplotám prostředí nebo silnému slunečnímu záření! Nebezpečí popálení Zkontrolovat povrchovou teplotu a příp. použít ochranné rukavice. Přepínač [5] nastavte do polohy LOCAL (MÍSTNĚ) Dálkové ovládání servopohonu Servopohon lze nyní obsluhovat pomocí tlačítek [1 3]: - Servopohon přestavit ve směru polohy OPEN (OTEVŘENO): Stiskněte tlačítko [1]. - Zastavit servopohon: Stiskněte tlačítko [2] STOP. - Servopohon přestavit ve směru polohy CLOSE (ZAVŘENO): Stiskněte tlačítko [3]. Přepínač nastavte do polohy REMOTE (DÁLKOVĚ). Nyní může být pohon řízen dálkově přes sběrnici Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Obsluha menu pro zobrazení a nastavení probíhá pomocí tlačítek [1 4] na panelu místního ovládání. Při ovládání menu musí být přepínač [5] v poloze 0 (OFF). 27

28 Ovládání SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Spodní řádek na displeji [6] slouží jako nápověda navigace a ukazuje, která tlačítka [1 4] je možné použít pro obsluhu menu. Obr. 22: [1 4] Tlačítka resp. nápověda navigace [5] Přepínač [6] Displej Tabulka 7: Důležité funkce tlačítek pro obsluhu menu Tlačítko [1] [2] [3] [4] C Nápověda navigace na displeji Nahoru Dolů OK Uložit Změnit Detaily Esc Funkce Změna strany/výběru Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Změna strany/výběru Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Potvrzený výběru Uložení Přechod do menu Změnit Zobrazení dalších detailů Přerušení zadávání Návrat k předchozímu zobrazení Pozadí obrazovky V normálním provozu je pozadí bílé. V případě poruchy je červené Strukturální uspořádání a navigace Při stisknutí tlačítka svítí displej jasněji. Pokud nedojde po dobu 60 sekund ke stisku žádného tlačítka, displej opět ztmavne. Skupiny Zobrazení na displeji se člení do 3 skupin. 28

29 Ovládání Obr. 23: Skupiny [1] Menu Startup [2] Menu stavu [3] Hlavní menu ID Menu stavu a hlavní menu jsou označeny pomocí ID. Obr. 24: Označení pomocí ID S M ID začíná písmenem S = menu stavu ID začíná písmenem M = hlavní menu Změna skupin Mezi menu stavu S a hlavním menu M je možno přecházet: Při poloze přepínače 0 (OFF) držte stisknuto tlačítko C po dobu cca 2 sekund, až se zobrazí strana s identifikačním číslem M... Obr. 25: Změna skupin menu Přechod zpět do menu stavu: Pokud po dobu 10 minut nedojde ke stisknutí tlačítka na panelu místního ovládání nebo krátké stisknutí C Přímé vyvolání pomocí ID V hlavním menu je možné stránky vyvolávat také přímo zadáním ID (bez proklikávání). Obr. 26: Přímé vyvolání (příklad) 6.4. Uživatelská úroveň, heslo Zobrazení ve spodním řádku: Jdi na 1. Stiskněte tlačítko Jdi na. Zobrazení na displeji: Jdi do MENU M Pomocí tlačítek Nahoru Dolů zvolte číslice 0 až Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo. 4. Pro všechna další místa opakujte kroky 2 a K přerušení zadávání: Stiskněte C Esc. Uživatelská úroveň Uživatelská úroveň stanovuje, které nabídky menu resp. parametry se přihlášenému uživateli zobrazí resp. které smí tento uživatel měnit. Existuje 6 různých uživatelů. Uživatelská úroveň je zobrazena v horním řádku: 29

30 Ovládání SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Obr. 27: Indikace uživatelské úrovně (příklad) Aby bylo možné změnit parametr, je nutné zadat heslo. Na displeji se pak zobrazí indikace: Heslo: 0*** Každý uživatel má vlastní heslo a je oprávněn k provádění různých akcí. Tabulka 8: Uživatelé a oprávnění Uživatel (úroveň) Dozor (1) Uživatel (2) Údržba (3) Specialista (4) Servis (5) AUMA Administrátor (6) Oprávnění/heslo Kontrola nastavení Není potřebné heslo Změna nastavení Heslo ze závodu: 0000 Určeno pro pozdější rozšíření Změna konfigurace přístroje např. způsob vypínání, osazení signalizačních relé Heslo ze závodu: 0000 Personál servisu Změna nastavení konfigurace Administrátor AUMA Zadání hesla 1. Zvolte požadovanou nabídku a tlačítko držte stisknuto po dobu cca 3 sekund. Indikace zobrazí nastavenou uživatelskou úroveň, např. Dozor (1) 2. Pomocí tlačítka Nahoru zvolte vyšší využivatelskou úroveň a potvrďte tlačítkem OK. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 3. Pomocí tlačítek Nahoru Dolů zvolte číslice 0 až Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo hesla. 5. Pro všechna další místa opakujte kroky 1 a 2. Po potvrzení posledního místa pomocí OK je při správném zadání hesla možný přístup ke všem parametrům v rámci uživatelské úrovně Změna hesla Mohou být změněna pouze ta hesla, která mají stejnou nebo nižší uživatelskou úroveň. Příklad: Uživatel je přihlášen jako Specialista (4), pak může měnit hesla úrovní (1) až (4). Konfigurace přístroje M0053 Servisní funkce M0222 Změna hesla M0229 Nabídka menu Servisní funkce M0222 je viditelná pouze tehdy, pokud je nastavena uživatelská úroveň Specialista (4) nebo vyšší. Volba hlavního menu 1. Přepínač funkce nastavte do polohy 0 (OFF). 30

31 Ovládání 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. Změna hesla 3. Zvolte parametr Změna hesla, buďto: přes menu proklikáním k parametru, nebo pomocí přímého vyvolání: Stiskněte a zadejte ID M Zobrazení na displeji: Změna hesla - V horním řádku je zobrazena uživatelská úroveň (1 6), např.: 6.5. Jazyk na displeji Změna jazyka - V uživatelské úrovni 1 (pouze zobrazit) nelze měnit žádné heslo. Aby bylo možné změnit heslo, musí se přejít do vyšší uživatelské úrovně. Za tímto účelem musí být přes parametr zadáno heslo 4. U uživatelské úrovně 2 6: Stiskněte tlačítko OK. Indikace zobrazí nejvyšší uživatelskou úroveň, např.: pro UŽIVATELE 4 5. Tlačítkem Nahoru Dolů zvolte uživatelskou úroveň a potvrďte tlačítkem OK. Zobrazení na displeji: Změna hesla Heslo: 0*** 6. Zadejte aktuální heslo ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Změna hesla Heslo (nové): 0*** 7. Zadejte nové heslo ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Změna hesla pro UŽIVATELE 4 (příklad) 8. Tlačítkem Nahoru Dolů zvolte další uživatelskou úroveň nebo zadávání přerušte pomocí Esc. Displej přístroje AUMATIC má k dispozici několik jazyků. Displej.. M0009 Jazyk M0049 Volba hlavního menu 1. Nastavte přepínač do polohy 0 (OFF). 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. Změna jazyka 3. Stiskněte OK. Zobrazení na displeji: Jazyk 4. OK stiskněte. Zobrazí se nastavený jazyk, např. : Deutsch 5. Spodní řádek indikace zobrazuje: Uložit dále krokem 10 Změnit dále krokem 6 6. Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: Dozor (1) 31

32 Ovládání SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 7. Pomocí Nahoru Dolů zvolte uživatelskou úroveň, přitom znamená: černý trojúhelník: = aktuální nastavení bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 8. OK stiskněte. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 9. Zadání hesla ( Zadání hesla). Zobrazení na displeji: Jazyk a Uložit (spodní řádek) Výběr jazyka 10. Pomocí Nahoru Dolů zvolte nový jazyk, přitom znamená: černý trojúhelník: = aktuální nastavení bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 11. Pomocí Uložit výběr potvrďte. Indikace přejde k novému jazyku. Nový jazyk je uložen. 32

33 Indikace 7. Indikace 7.1. Indikace při uvedení do provozu Test kontrolek LED Po zapnutí napájecího napětí se musí všechny kontrolky LED panelu místního ovládání rozsvítit po dobu cca 1 sekundy. Toto optické hlášení indikuje zásobení ovládání napětím a funkčnost všech kontrolek LED. Obr. 28: Test kontrolek LED Volba jazyka Aby se zobrazení na displeji zobrazila v požadovaném jazyce hned po spuštění, je možné volbu jazyka aktivovat během vlastního testu. Přepínač musí být nastaven v poloze 0 (OFF). Aktivace volby jazyka: 1. Zobrazení ve spodním řádku: Language selection menu? 'Reset' 2. Stiskněte tlačítko RESET a držte stisknuto, až se ve spodním řádku zobrazí tento text: Language menu loading, please wait. Obr. 29: Vlastní test Menu pro volbu jazyka se zobrazí po menu Startup. Menu Startup Během startu se na displeji zobrazí aktuální verze firmwaru. Obr. 30: Menu Startup s verzí firmwaru: xxxx Pokud byl během vlastního testu aktivován výběr jazyka, zobrazí se nyní menu pro volbu jazyka displeje. Další informace k nastavení jazyka viz kapitola <Jazyk na displeji>. Obr. 31: Volba jazyka 7.2. Indikace na displeji Není-li po delší dobu (asi 1 minuta) provedeno žádné zadání, přejde displej automaticky zpět do prvního zobrazení stavu. Stavový řádek Stavový řádek (horní řádek na displeji) zobrazuje provozní režim [1], poruchu [2] a ID číslo [3] aktuální indikace. 33

34 Indikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Obr. 32: Informace ve stavovém řádku (nahoře) Nápověda navigace [1] Provozní režim [2] Symbol poruchy (pouze u chyb a varování) [3] ID číslo: S = stránka stavu Pokud je možné vyvolat další detaily resp. více informací k indikaci, zobrazí se v nápovědě navigace (spodní řádek na displeji) indikace Detaily resp. Další. Pak je možné pomocí tlačítka zobrazit další informace. Obr. 33: Nápověda navigace (dole) Zpětná hlášení servopohonu a armatury [1] Zobrazuje seznam obsahující detailní hlášení [2] Zobrazuje další informace Nápověda navigace (spodní řádek) se po cca 3 sekundách vypne. Pro opětovné zobrazení nápovědy navigace musí být stisknuto libovolné tlačítko (v poloze přepínače 0 (OFF). Indikace na displeji závisí na vybavení servopohonu. Poloha armatury (S0001) Tato indikace se použije pouze tehdy, když je v servopohonu vestavěn vysílač polohy (potenciometr, RWG nebo MWG). Indikace S0001 ukazuje polohu armatury v % dráhy přestavení. Po uplynutí cca 3 sekund se zobrazí sloupcová indikace. Při povelu k jízdě zobrazuje šipka směr jízdy (OTEVŘENO/ZAVŘENO). Obr. 34: Poloha armatury a indikace směru jízdy Dosažení nastavených koncových poloh je dodatečně zobrazováno symboly (ZAVŘENO) a (OTEVŘENO). Obr. 35: Koncová poloha CLOSE/OPEN (ZAVŘENO/OTEVŘENO) dosažena 0% Servopohon je v koncové poloze CLOSE (ZAVŘENO) 100% Servopohon je v koncové poloze OPEN (OTEVŘENO) 34

35 Indikace Kroutící moment (S0002) Indikace je k dispozici pouze tehdy, je-li v servopohonu vestavěn MWG (magnetický polohový a momentový snímač). Indikace S0002 zobrazuje stávající kroutící moment na hřídeli. Po uplynutí cca 3 sekund se zobrazí sloupcová indikace. Obr. 36: Kroutící moment Změna jednotky Pomocí tlačítka je možné změnit zobrazenou jednotku (procento%, newtonmetr Nm nebo "foot-pound ft-lb. Obr. 37: Kroutící moment jednotky Indikace v procentech Zobrazení 100 % odpovídá maximálnímu krouticímu momentu, uvedenému na typovém štítku servopohonu. Příklad: SA 07.5 s Nm. 100 % odpovídá 60 Nm jmenovitého momentu. 50 % odpovídá 30 Nm jmenovitého momentu. Povely pro chod (S0003) Indikace S0003 zobrazí: aktivní povely pro chod jako například: Jízda do směru ZAVŘENO nebo jízda do směru OTEVŘENO skutečnou hodnotu E2 jako sloupcovou indikaci a jako hodnotu v rozmezí 0 a 100 %. při ovládání dle požadovaných hodnot (polohový regulátor): požadovanou hodnotu E1 při impulzním provozu nebo u mezipoloh s profilem jízdy: opěrné body a jízdní chování opěrných bodů Po cca 3 sekundách nápověda navigace (spodní řádek) zmizí a bude viditelná osa(y) pro indikaci opěrných bodů. Ovládání OTEVŘENO - ZAVŘENO Aktivní povely pro chod (OTEVŘENO, ZAVŘENO,...) jsou zobrazovány nad sloupcovou indikací. Obrázek zobrazuje povel pro chod do směru ZAVŘENO. 35

36 Indikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Obr. 38: Indikace u ovládání OTEVŘENO - ZAVŘENO E2 Skutečná poloha hodnoty Ovládání dle požadovaných hodnot Pokud je polohový regulátor uvolněný a aktivovaný, pak je viditelná sloupcová indikace pro E1 (požadovaná hodnota polohy). Směr povelu pro chod je zobrazován šipkou nad sloupcovou indikací. Obrázek zobrazuje povel pro chod do směru ZAVŘENO. Obr. 39: Indikace při ovládání dle požadovaných hodnot (polohový regulátor) Osa opěrných bodů E1 E2 Požadovaná hodnota polohy Skutečná poloha hodnoty Na ose opěrných bodů jsou pomocí symbolů zobrazovány opěrné body a jejich jízdní chování (jízdní profil). Symboly se zobrazují pouze tehdy, pokud je aktivována nejméně jedna z těchto funkcí: Jizdní profil M0294 Taktování směr ZAV M0156 Taktování směr OTV M0206 Obr. 40: Příklady: Vlevo opěrné body (mezipolohy); vpravo impulzní provoz Tabulka 9: Symboly na ose opěrných bodů Symbol Opěrný bod (mezipoloha) s jízdním profilem Opěrný bod bez reakce Stop při jízdě do směru ZAVŘENO Stop při jízdě do směru OTEVŘENO Stop při jízdě do směru OTEVŘENO a ZAVŘENO Pauza při jízdě do směru ZAVŘENO Pauza při jízdě do směru OTEVŘENO Pauza při jízdě do směru OTEVŘENO a ZAVŘENO Impulzní provoz Konec impulzu Počátek impulzu do směru ZAVŘENO Počátek impulzu do směru OTEVŘENO Polohy vícepolohové armatury (S0017) Při aktivované funkci vícepolohové armatury zobrazuje indikace S0017 nad skutečnou hodnotou polohy E2 druhou sloupcovou indikaci s nastavenými polohami (napojení armatury). Polohy (P1, P2,...) jsou zobrazovány černým trojúhelníkem. Pomocí tlačítka mohou být polohy voleny. Polohy a také aktuální skutečná hodnota polohy E2 jsou zobrazovány ve stupních. 36

37 Indikace Obr. 41: Indikace stavu vícepolohové armatury (příklad P4 = 180 ) P (P1, P2,...) zvolená poloha (1, 2,...) ( ) není zvolena žádná poloha E2 Skutečná hodnota polohy Indikace stavu podle kategorie AUMA Tyto indikace jsou k dispozici, pokud je parametr Kategorie diagnostiky M0539 nastaven na hodnotu AUMA. Varování (S0005) Pokud došlo k varování, zobrazí indikace S0005: počet stávajících varování po cca 3 sekundách blikající otazník Obr. 42: Varování Další informace viz také <Odstranění poruch>. Nepřipr. na DÁLKOVĚ (S0006) Indikace S0006 zobrazuje hlášení skupiny "Nepřipr. na DÁLKOVĚ". Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0006: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající příčný sloupec Obr. 43: Hlášení Nepřipr. na DÁLKOVĚ Další informace viz také <Odstranění poruch>. Chyba (S0007) Pokud došlo k chybě, zobrazí indikace S0007: počet stávajících chyb po cca 3 sekundách blikající vykřičník 37

38 Indikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Obr. 44: Chyby Další informace viz také <Odstranění poruch> Indikace stavu podle doporučení NAMUR Tyto indikace jsou k dispozici, pokud je parametr Kategorie diagnostiky M0539 nastaven na hodnotu NAMUR. Mimo specifikaci (S0008) Indikace S0008 zobrazuje hlášení mimo specifikaci dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0008: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající trojúhelník s otazníkem Obr. 45: Mimo specifikaci Další informace viz také <Odstranění poruch>. Funkční kontrola (S0009) Indikace S0009 zobrazuje hlášení funkční kontroly dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se přes funkční kontrolu vyskytlo hlášení, zobrazí indikace S0009: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající trojúhelník s nástrojovým klíčem Obr. 46: Funkční kontrola Další informace viz také <Odstranění poruch>. Nutná údržba (S0010) Indikace S0010 zobrazuje hlášení údržby dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0010: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající čtverec s konvičkou na olej 38

39 Indikace Obr. 47: Nutná údržba Další informace viz také <Odstranění poruch>. Výpadek (S0011) Indikace S0011 zobrazuje příčiny hlášení výpadek dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0011: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající kruh s křížem Obr. 48: Výpadek 7.3. Mechanický ukazatel polohy/chodu Další informace viz také <Odstranění poruch>. Mechanický ukazatel polohy: Spojitě indikuje polohu armatury. (Kotouč ukazatele [2] se při kyvném úhlu 90 otočí asi o 180.) Indikuje, zda je pohon v chodu (ukazatel chodu). Indikuje dosažení koncových poloh (pomocí značky [3]). Obr. 49: Mechanický ukazatel polohy [1] Víko [2] Kotouč ukazatele [3] Indikační značka [4] Symbol pro polohu OPEN (OTEVŘENO) [5] Symbol pro polohu CLOSE (ZAVŘENO) 39

40 Indikace SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 7.4. Signalizační kontrolky Obr. 50: Umístění a význam kontrolek [1] Popis se symboly (standardně) [2] Popis s čísly 1-6 (volitelně) 1 Koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO) dosažena, (bliká: jede do směru ZAVŘENO) 2 Tc Chyba krouticího momentu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) 3 Ochrana motoru aktivována 4 To Chyba krouticího momentu v poloze OPEN (OTEVŘENO) 5 Koncová poloha OPEN (OTEVŘENO) dosažena, (bliká: jede do směru OTEVŘENO) 6 Spojení Bluetooth Změna signalizačních kontrolek (indikací) Kontrolkám LED 1 5 mohou být přiřazena různá hlášení. Konfigurace přístroje M0053 Místní ovládání M0159 Signální sv. 1 (vlevo) M0093 Signální světlo 2 M0094 Signální světlo 3 M0095 Signální světlo 4 M0096 Signální sv. 5 (vpravo) M0097 Hlášení na displeji M0167 Standardní hodnoty (Evropa): Signální sv. 1 (vlevo) = K. poloha ZAV, blikání Signální světlo 2 = Chyba momentu ZAV Signální světlo 3 = Chyba teplota Signální světlo 4 = Chyba momentu OTV Signální sv. 5 (vpravo) = K. poloha OTV, blikání Hlášení na displeji = K. poloha O/Z = VYP 40

41 Hlášení 8. Hlášení 8.1. Hlášení přes sběrnici Zpětná hlášení přes sběrnici je možné konfigurovat. Přitom je možné konfigurovat jak uspořádání dat, tak také obsahy dat. Konfigurace je definována výhradně přes soubor GSD. Informace Soubor GSD (General-Station-Description) je k dispozici ke stažení na internetu: Informace ke zpětným hlášením přes sběrnici a ke konfiguraci parametrů přes rozhraní sběrnice viz příručka (integrace přístroje, sběrnice) Profibus DP Stavová hlášení přes signalizační relé (digitální výstupy) (volitelně) Signalizační relé jsou možná jen tehdy, je-li doplňkově k rozhraní sběrnice k dispozici paralelní rozhraní. Vlastnosti Pomocí signalizačních relé mohou být hlášena hlášení stavů (např. dosažení koncových poloh, poloha přepínače, poruchy...) jako binární signály do velína. Stavová hlášení mají jen dva stavy: Aktivní nebo neaktivní. Aktivní znamená, že jsou splněny podmínky pro hlášení Osazení výstupů Kódování výstupů 8.3. Analogová hlášení Signalizační relé (výstupy DOUT 1 6) mohou být osazena různými signály. Nutná uživatelská úroveň: Specialista (4) nebo vyšší. Konfigurace přístroje M0053 I/O-rozhraní VST/VÝST M0139 Digitální výstupy M0110 Signál DOUT 1 M0109 Standardní hodnoty: Signál DOUT 1 = Chyba Signál DOUT 2 = Koncová poloha ZAV Signál DOUT 3 = Koncová poloha OTV Signál DOUT 4 = Přepínač v DÁLKOVĚ Signál DOUT 5 = Chyba momentu ZAV Signál DOUT 6 = Chyba momentu OTV Výstupní signály DOUT 1 12 mohou být zapojeny high aktiv nebo low aktiv. High aktiv = signalizační kontakt uzavřen = signál aktivní Low aktiv = signalizační kontakt otevřen = signál aktivní Nutná uživatelská úroveň: Specialista (4) nebo vyšší. Konfigurace přístroje M0053 I/O-rozhraní VST/VÝST M0139 Digitální výstupy M0110 Kódování DOUT 1 M0102 Standardní hodnota pro DOUT 1 12: High Aktiv (volitelně) Analogová zpětná hlášení jsou k dispozici jen za následujících předpokladů: AC je doplňkově k rozhraní sběrnice vybavena paralelním rozhraním. 41

42 Hlášení SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Poloha armatury Pohon je vybaven vysílačem polohy (potenciometr nebo RWG). Signál: E2 = 0/4 20 ma (galvanicky oddělený) Označení ve schématu zapojení: ANOUT1 (poloha) Další informace k tomuto tématu viz kapitola (Provoz a nastavení). 42

43 Uvedení do provozu (základní nastavení) 9. Uvedení do provozu (základní nastavení) 1. Přepínač funkce nastavit do polohy 0 OFF (VYP). Informace: Přepínač funkce není síťový vypínač. V poloze 0 (OFF (VYP)) je znemožněno ovládání pohonu. Napájecí napětí pro ovládání je zachováno. 2. Zapnout napájecí napětí. Informace: Při teplotách nižších než 20 C dbát na teplotu předehřátí. 3. Provést základní nastavení Koncové dorazy v kyvném pohonu Interní koncové dorazy vymezují kyvný úhel. Chrání armaturu při selhání polohového vypínání. Nastavení koncových dorazů provádí zpravidla výrobce armatury před instalací armatury do potrubí. Otevřené, otočné díly (klapky/kohouty) na armatuře! Zhmoždění a poškození armaturou popř. pohonem. Koncové dorazy nastavuje jen vyškolený odborný personál. Stavěcí šrouby [2] a [4] nikdy zcela neodstraňujte, mohlo by dojít k úniku tuku. Dbejte rozměru T min.. Informace Kyvný úhel nastavený z výroby je uveden na typovém štítku: Pořadí nastavení je závislé na armatuře: - Doporučení u klapek: Nejprve nastavte koncový doraz do polohy CLOSE (ZAVŘENO). - Doporučení u kulových kohoutů: Nejprve nastavte koncový doraz do polohy OPEN (OTEVŘENO). 43

44 Uvedení do provozu (základní nastavení) Obr. 51: Koncový doraz [1] Krycí šroub koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) [2] Stavěcí šroub koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) [3] Krycí šroub koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) [4] Stavěcí šroub koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) Rozměry/konstrukční velikost T (při 90 ) T min Nastavení koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) 1. Sejměte krycí šroub [3]. 2. S armaturou najeďte pomocí ručního kola do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). 3. Pokud není dosažena koncová poloha armatury: Stavěcí šroub [4] pootočte proti směru hodinových ručiček tak, až je možné bezpečně nastavit koncovou polohu CLOSE (ZAVŘENO). Při otáčení stavěcího šroubu [4] ve směru hodinových ručiček se kyvný úhel zmenší. Při otáčení stavěcího šroubu [4] proti směru hodinových ručiček se kyvný úhel zvětší. 4. Otočte stavěcí šroub [4] ve směru hodinových ručiček až na doraz. Tím je nastaven koncový doraz CLOSE (ZAVŘENO). 5. Zkontrolujte O kroužek krycího šroubu, při poškození nahraďte jiným těsněním. 6. Krycí šroub [3] našroubujte a dotáhněte. Ihned po ukončení tohoto nastavení můžete nastavit rozpoznání koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO) Nastavení koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) Informace Koncový doraz v poloze OPEN (OTEVŘENO) se zpravidla již nemusí nastavovat. 1. Sejměte krycí šroub [1]. 44

45 Uvedení do provozu (základní nastavení) 2. S armaturou najeďte pomocí ručního kola do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). 3. Pokud není dosažena koncová poloha armatury: Stavěcí šroub [2] pootočte proti směru hodinových ručiček tak, až je možné bezpečně nastavit koncovou polohu OPEN (OTEVŘENO). Při otáčení stavěcího šroubu [2] ve směru hodinových ručiček se kyvný úhel zmenší. Při otáčení stavěcího šroubu [2] proti směru hodinových ručiček se kyvný úhel zvětší. 4. Otočte stavěcí šroub [2] ve směru hodinových ručiček až na doraz Nastavení způsobu vypínání Tím je nastaven koncový doraz OPEN (OTEVŘENO). 5. Zkontrolujte O kroužek krycího šroubu, při poškození nahraďte jiným těsněním. 6. Krycí šroub [1] našroubujte a dotáhněte. Ihned po ukončení tohoto nastavení můžete nastavit rozpoznání koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). Poškození armatury v důsledku nesprávného nastavení! Způsob vypínání musí odpovídat typu armatury. Nastavení se smí měnit jen se souhlasem výrobce armatury. Poloha Kroutící moment Nastavení M0041 Způsob vypínání M0012 Směr zavřeno ZAV M0086 Směr otevřeno OTV M0087 Standardní hodnota: Poloha Hodnoty nastavení: Vypínání v koncových polohách pomocí polohového vypínání. Vypínání v koncových polohách pomocí momentového vypínání. Volba hlavního menu 1. Nastavte přepínač funkce do polohy 0 (OFF). 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. Volba parametru 3. Zvolte parametr, možnosti: proklikání k parametru přes menu, nebo ZAVŘENO nebo OTEVŘENO pomocí přímého vyvolání: Stiskněte a zadejte ID M0086 resp. M0087 Zobrazení na displeji: Směr zavřeno ZAV 4. Pomocí Nahoru Dolů zvolte: Směr zavřeno ZAV Směr otevřeno OTV Černý trojúhelník zobrazuje aktuální výběr. 45

46 Uvedení do provozu (základní nastavení) 5. OK stiskněte. Indikace zobrazuje aktuální nastavení: Poloha nebo Kroutící moment Spodní řádek indikace zobrazuje buď: - Změnit dále krokem 6 - Uložit dále krokem Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: Specialista (4) Přihlášení uživatele 7. Pomocí Nahoru Dolů zvolte uživatele: Informace: Nutná uživatelská úroveň: Specialista (4) nebo vyšší Přitom znamená: - černý trojúhelník: = aktuální nastavení - bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 8. OK stiskněte. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 9. Zadání hesla ( Zadání hesla). Indikace zobrazuje černým trojúhelníkem nastavený způsob vypínání ( Poloha nebo Kroutící moment). Změna nastavení 10. Pomocí Nahoru Dolů zvolte nové nastavení. Přitom znamená: - černý trojúhelník: = aktuální nastavení - bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) 11. Pomocí Uložit výběr uložte. Způsob vypínání je nastaven Nastavení adresy sběrnice (adresa slave) Informace 12. Zpět ke kroku 4 (ZAVŘENO nebo OTEVŘENO): Esc stiskněte. Nastavení M0041 Profibus DP M0016 DP1 Slave Adresa M0098 DP2 Slave Adresa M0295 Standardní hodnota: 126 Nastavitelný rozsah: Parametr DP2 Slave Adresa je k dispozici pouze při redundanci (volitelně). Volba hlavního menu 1. Nastavte přepínač do polohy 0 (OFF). Nastavení adresy sběrnice 2. Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund. Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: Displej.. 3. Zvolte parametr, možnosti: (proklikáním přes menu) Stiskněte a zadejte ID M0098 resp. M0295 (přímé vyvolání) Zobrazení na displeji: DP1 Slave Adresa 4. Pomocí Nahoru Dolů zvolte: DP1 Slave Adresa DP2 Slave Adresa Černý trojúhelník zobrazuje aktuální výběr. 46

47 Uvedení do provozu (základní nastavení) 5. OK stiskněte. Indikace zobrazuje nastavenou adresu. 6. Spodní řádek indikace zobrazuje: Změnit dále krokem 7 Nahoru Dolů dále krokem Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: Dozor (1) 8. Pomocí Nahoru Dolů zvolte přístupovou úroveň, přitom znamená: černý trojúhelník: = aktuální nastavení bílý trojúhelník: = výběr (ještě neuložený) Informace: Nutná přístupová úroveň: Specialista (4) nebo vyšší 9. OK stiskněte. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 10. Zadání hesla ( Zadání hesla). Indikace zobrazuje nastavenou adresu 11. Pomocí Nahoru Dolů zadejte novou adresu. Informace: Rozsah adresy je na displeji zobrazen v kulaté závorce 12. Pomocí Uložit uložte výběr. Adresa sběrnice Profibus je nastavena Otevření ovládacího prostoru Pro níže uvedená nastavení (možnosti) se musí otevřít ovládací prostor. 1. Uvolnit šrouby [2] a sejmout kryt [1] ovládacího prostoru. Obr. 52: 47

48 Uvedení do provozu (základní nastavení) 2. Pokud je k dispozici kotouč mechanického ukazatele polohy [3]: Kotouč mechanického ukazatele polohy [3] stáhnout stranovým klíčem (jako páka). Informace: Aby nedošlo k poškození laku, podložit stranový klíč měkkým předmětem, např. utěrkou. Obr. 53: 9.5. Nastavení momentového vypínání Informace Při dosažení zde nastaveného vypínacího momentu se aktivují momentové spínače (ochrana armatury proti přetížení). Momentové vypínání může vybavit i při ručním provozu. Poškození armatury při nastavení příliš vysokého krouticího momentu! Vypínací moment musí odpovídat typu armatury. Nastavení se smí měnit jen se souhlasem výrobce armatury. Obr. 54: Momentové měřicí hlavy [1] Měřicí hlava černá pro krouticí moment směr CLOSE (ZAVŘENO) [2] Měřicí hlava bílá pro krouticí moment směr OPEN (OTEVŘENO) [3] Pojistné šrouby [4] Kotouče se stupnicí 1. Povolte oba pojistné šrouby [3] na kotouči ukazatele. 2. Přetočením nastavit kotouč se stupnicí [4] na požadovaný krouticí moment (1 da Nm = 10 Nm). 3. Pojistné šrouby [3] opět utáhněte. Informace: Maximální utahovací moment: 0,3 0,4 Nm Momentové vypínání je nastaveno. Příklad: Na výše uvedeném obrázku jsou nastaveny hodnoty: 9.6. Nastavení polohového spínače 3,5 da Nm = 35 Nm pro směr CLOSE (ZAVŘENO) 4,5 da Nm = 45 Nm pro směr OPEN (OTEVŘENO) Polohové spínání zaznamenává dráhu přestavení. Po dosažení nastavené polohy jsou spínače činné. 48

49 Uvedení do provozu (základní nastavení) Obr. 55: Prvky nastavení pro polohové spínání Černé pole: [1] Nastavovací šroub: Koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO) [2] Ukazatel: Koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO) [3] Bod: Koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO) nastavena Bílé pole: [4] Nastavovací šroub: Koncová poloha OPEN (OTEVŘENO) [5] Ukazatel: Koncová poloha OPEN (OTEVŘENO) [6] Bod: koncová poloha OPEN (OTEVŘENO) nastavena Nastavení koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole) 1. Aktivovat ruční provoz. 2. Točit ručním kolem ve směru hodinových ručiček, až se armatura uzavře. 3. Potom je otočit asi o 1/2 otáčky (doběh motoru) zpět. 4. Nastavovací šroub [1] přidržujte stlačený a otáčejte šroubovákem ve směru šipky, přitom pozorujte ukazatele [2]: Při citelném a slyšitelném pohybu rohatky poskočí ukazatel [2] vždy o Stojí-li ukazatel [2] 90 před bodem [3]: Dále otáčejte již jen pomalu. 6. Skočí-li ukazatel [2] k bodu [3]: Již neotáčejte a uvolněte nastavovací šroub. Koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO) je nastavena. 7. Dojde-li k přetočení (rohatka po přetočení ukazatele): Nastavovacím šroubem otáčejte dále ve stejném směru a opakujte postup nastavování Nastavení koncové polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole) 1. Aktivovat ruční provoz. 2. Točte ručním kolem proti směru hodinových ručiček, až se armatura otevře. 3. Potom ho otočte asi o ½ otáčky (doběh motoru) zpět. 4. Nastavovací šroub [4] (obr. ) přidržujte stlačený a otáčejte šroubovákem ve směru šipky, přitom pozorujte ukazatele [5]: Při citelném a slyšitelném pohybu rohatky poskočí ukazatel [5] vždy o Stojí-li ukazatel [5] 90 před bodem [6]: Dále otáčejte již jen pomalu. 6. Skočí-li ukazatel [5] k bodu [6]: Již neotáčejte a uvolněte nastavovací šroub Nastavení mezipoloh Koncová poloha OPEN (OTEVŘENO) je nastavena. 7. Dojde-li k přetočení (rohatka po přetočení ukazatele): Nastavovacím šroubem otáčejte dále ve stejném směru a opakujte postup nastavování. Volitelně 49

50 Uvedení do provozu (základní nastavení) Servopohony s polohovým spínáním DUO mají dva mezipolohové mikrospínače. Pro každý směr chodu lze nastavit jednu mezipolohu. Obr. 56: Prvky nastavení pro polohové spínání Černé pole: [1] Nastavovací šroub: směr chodu do polohy CLOSE (ZAVŘENO) [2] Ukazatel: směr chodu do polohy CLOSE (ZAVŘENO) [3] Bod: mezipoloha CLOSE (ZAVŘENO) nastavena Bílé pole: [4] Nastavovací šroub: směr chodu do polohy OPEN (OTEVŘENO) [5] Ukazatel: směr chodu do polohy OPEN (OTEVŘENO) [6] Bod: mezipoloha OPEN (OTEVŘENO) nastavena Nastavení pro chod ve směru do polohy CLOSE (ZAVŘENO) (černé pole) 1. Armaturu přestavit ve směru polohy CLOSE (ZAVŘENO) na žádanou mezipolohu. 2. Pokud došlo k přetočení: Armaturu opět pootočit zpět a na mezipolohu znovu najet ve směru CLOSE (ZAVŘENO). Informace: Na mezipolohu najíždět vždy ve stejném směru tak jako později v elektrickém provozu. 3. Nastavovací šroub [1] při stálém stisknutí pomocí šroubováku otáčet ve směru šipky, přitom pozorovat ukazatel [2]: Při citelném a slyšitelném pohybu rohatky poskočí ukazatel [2] vždy o Stojí-li ukazatel [2] 90 před bodem [3]: Otáčet dále již jenom pomalu. 5. Skočí-li ukazatel [2] k bodu [3]: Již neotáčet a uvolnit nastavovací šroub. Mezipoloha ve směru chodu do polohy CLOSE (ZAVŘENO) je nastavena. 6. Dojde-li k přetočení (rohatka po přetočení ukazatele): Nastavovacím šroubem otáčet dále ve stejném směru a opakovat postup nastavování Nastavení pro chod ve směru do polohy OPEN (OTEVŘENO) (bílé pole) 1. Armaturu přestavit ve směru polohy OPEN (OTEVŘENO) na žádanou mezipolohu. 2. Pokud došlo k přetočení: Armaturu opět pootočit zpět a na mezipolohu znovu najet ve směru OPEN (OTEVŘENO) (na mezipolohu najíždět vždy ve stejném směru tak jako později v elektrickém provozu). 3. Nastavovací šroub [4] při stálém stisknutí pomocí šroubováku otáčet ve směru šipky, přitom pozorovat ukazatel [5]: Při citelném a slyšitelném pohybu rohatky poskočí ukazatel [5] vždy o Stojí-li ukazatel [5] 90 před bodem [6]: Otáčet dále již jenom pomalu. 50

51 Uvedení do provozu (základní nastavení) 9.8. Zkušební provoz 5. Skočí-li ukazatel [5] k bodu [6]: Již neotáčet a uvolnit nastavovací šroub Kontrola směru otáčení Mezipoloha ve směru chodu do polohy OPEN (OTEVŘENO) je nastavena. 6. Dojde-li k přetočení (rohatka po přetočení ukazatele): Nastavovacím šroubem otáčet dále ve stejném směru a opakovat postup nastavování. Zkušební provoz provést teprve po provedení všech dříve popsaných nastavení. 1. Servopohon přestavte v ručním provozu do střední polohy popř. do dostatečné vzdálenosti od koncové polohy. 2. Pohon zapnout ve směru chodu CLOSE (ZAVŘENO) a na kotouči ukazatele sledovat směr otáčení. Před dosažením koncové polohy vypněte. Směr otáčení je v pořádku, když: se pohon přestaví směrem do polohy CLOSE (ZAVŘENO) a kotouč ukazatele se otáčí proti směru hodinových ručiček Kontrola polohového spínání 1. Přepínač funkce nastavit do polohy Místní ovládání (LOCAL). 2. Aktivovat pohon pomocí tlačítka OTEVŘENO ZASTAVENO - ZAVŘENO. Polohové spínání je správně nastaveno, když (standardní signalizace): - svítí žlutá signálka/led1 v koncové poloze ZAVŘENO - svítí zelená signálka/led5 v koncové poloze OTEVŘENO - signálky po jízdě v protisměru zase zhasnou. Polohové spínání je nesprávně nastaveno, když: - se pohon zastaví před dosažením koncové polohy - svítí jedna z červených signálek/led (chyba točivého momentu) - stavová indikace S0007 hlásí na displeji chybu. 3. Jsou-li koncové polohy nesprávně nastaveny: Znovu nastavit polohové vypínání. 4. Nejsou-li koncové polohy správně nastaveny a nejsou k dispozici žádné možnosti (jako např. potenciometr, snímač polohy): zavření ovládacího prostoru Provedení referenční jízdy, zpětnovazební hlášení polohy U pohonů se zpětnovazebním hlášením polohy (RWG, potenciometr) se po změně nastavení polohového vypínání musí provést referenční jízda, aby zpětnovazební hlášení polohy (0/4 20 ma) poskytovalo správné hodnoty: 51

52 Uvedení do provozu (základní nastavení) 9.9. Nastavení potenciometru Informace Pohon elektricky přestavte (tlačítky OTEVŘENO a ZAVŘENO na panelu místního ovládání) jednou do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO) a jednou do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). Pokud se po změně polohového vypínání neprovede referenční jízda, není zpětnovazební hlášení polohy přes sběrnici správné. Neprovedení referenční jízdy nahlásí sběrnice jako varování. Volitelně Potenciometr jako vysílač polohy slouží ke snímání polohy armatury. V důsledku odstupňování převodového poměru redukční převodovky se neprojíždí vždy celý rozsah odporové dráhy, popř. celý zdvih. Proto musí být zajištěna možnost externího vyrovnání (nastavovací potenciometr). Obr. 57: Pohled na ovládací jednotku [1] Potenciometr 1. Přesuňte armaturu do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). 2. Otočte potenciometr [1] ve směru hodinových ručiček až na doraz. Koncová poloha zavřeno (close) odpovídá 0 % Koncová poloha otevřeno (open) odpovídá 100 %. 3. Potenciometr [1] zase pootočte zpět. 4. Jemné seřízení nuly provádějte externím nastavovacím potenciometrem (pro dálkový přenos dat) Nastavení elektronického vysílače polohy RWG Volitelně Elektronický vysílač polohy RWG slouží ke snímání polohy armatury. Ze skutečné hodnoty polohy zjištěné potenciometrem (vysílač polohy) generuje signál proudu 0 20 ma nebo 4 20 ma. Tabulka 10: Technické údaje RWG 4020 Propojení Připojovací schéma Výstupní proud Napájecí napětí Max. odběr proudu Max. zátěž TPA I A U V I R B 3/4vodičová soustava 9. místo = E nebo H 0 20 ma, 4 20 ma 24 V DC, ± 15 % vyhlazeno 24 ma při výstupním proudu 20 ma 600 Ω 52

53 Uvedení do provozu (základní nastavení) Obr. 58: Pohled na ovládací jednotku [1] Potenciometr (snímač polohy) [2] Potenciometr min. (0/4 ma) [3] Potenciometr max. (20 ma) [4] Měřicí bod (+) 0/4 20 ma [5] Měřicí bod ( ) 0/4 20 ma Nastavení mechanického ukazatele polohy 1. Připojit napětí na elektronický vysílač polohy. 2. Armaturu přestavit do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). 3. Měřicí přístroj s rozsahem 0 20 ma připojit na měřicí body [4 a 5]. 4. Potenciometr [1] otočit ve směru hodinových ručiček až na doraz. 5. Potenciometr [1] zase pootočit zpět. 6. Potenciometr [2] otáčet doprava, až výstupní proud začne stoupat. 7. Potenciometr [2] pootočit zpět, až bude dosažena tato hodnota - při 0 20 ma cca 0,1 ma - při 4 20 ma cca 4,1 ma Tím je zaručeno, že se nikdy nepřejede bod elektrické nuly. 8. Armaturu přestavit do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). 9. Potenciometrem [3] nastavit koncovou hodnotu 20 ma. 10. Znovu najet do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO) a přezkoušet minimální hodnotu proudu (0,1 ma nebo 4,1 ma). V případě potřeby provést korekci. 1. Kotouč ukazatele nasadit na hřídel. 2. Armaturu přestavit do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). 3. Otáčet dolním kotoučem ukazatele, až bude symbol (ZAVŘENO) ve stejné poloze se značkou ukazatele na víku. 4. Servopohon přestavit do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). 53

54 Uvedení do provozu (základní nastavení) 5. Spodní kotouč ukazatele přidržovat a otáčet horním kotoučem se symbolem (OTEVŘENO), až bude tento symbol ve stejné poloze se značkou ukazatele na víku Zavření ovládacího prostoru 6. Armaturu znovu přestavit do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). 7. Kontrola nastavení: Pokud symbol (ZAVŘENO) již není ve stejné poloze se značkou ukazatele na víku: Opakovat nastavení. Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku! Po práci na zařízení opravit poškození laku. 1. Očistit těsnicí plochy na krytu a pouzdře. 2. Zkontrolovat, zda je O-kroužek [3] v pořádku, v případě poškození nahradit novým. 3. O-kroužek lehce potřít tukem neobsahujícím kyseliny (např. vazelína) a správně vložit. 4. Nasadit kryt [1] ovládacího prostoru. 5. Šrouby [2] rovnoměrně přitáhnout do kříže. 54

55 Odstranění poruch 10. Odstranění poruch Chyby při uvádění do provozu Tabulka 11: Chyby při uvádění do provozu Popis chyby Není možné nastavení mechanického ukazatele polohy. Chyba v koncové poloze Pohon najíždí do koncového dorazu, přestože řádně fungují polohové spínače. Polohový a/nebo momentový vypínač nespíná. Možné příčiny Redukční převodovka se nehodí k otáčkám/zdvihu pohonu. Při nastavení polohového vypínání nebyl zohledněn doběh. Doběh vzniká v důsledku setrvačné hmotnosti pohonu a armatury a zpoždění vypnutí ovládání. Spínač vadný nebo nesprávně nastaven. Náprava Vyměnit redukční převodovku. Zjistit doběh: Doběh = dráha ujetá od vypnutí do klidu. Polohové vypínání nastavit znovu a přitom zohlednit doběh (ruční kolo otočit zpět o velikost doběhu). Přezkoušet nastavení, podle potřeby koncové polohy znovu nastavit. Zkontrolovat spínače a podle potřeby je vyměnit. Kontrola spínačů Červenými testovacími knoflíky [1] a [2] lze spínače aktivovat ručně: Hlášení chyb a výstrahy 1. Testovací knoflík [1] otáčet ve směru šipky TSC: Vybavuje momentový spínač ZAVŘENO. 3. Testovací knoflík [2] otáčet ve směru šipky DÖL: Vybavuje momentový spínač OTEVŘENO. Když je v servopohonu vestavěno polohové vypínání DUO (na přání), ovládají se současně s momentovými spínači také mezipolohové spínače WDR a WDL. 1. Testovací knoflík [1] otáčet ve směru šipky LSC: Vybavuje polohový spínač ZAVŘENO. 2. Testovací knoflík [2] otáčet ve směru šipky WÖL: Vybavuje polohový spínač OTEVŘENO. Chyby přerušují resp. znemožňují elektrický provoz pohonu. V případě výskytu chyby svítí indikace na displeji červeně. Výstrahy nemají žádný vliv na elektrický provoz pohonu. Mají pouze informativní charakter. Souhrnná hlášení obsahují další hlášení. Tyto je možné zobrazit pomocí tlačítka Detaily. 55

56 Odstranění poruch SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Tabulka 12: Chyby a výstrahy pomocí indikací stavu na displeji Indikace na displeji Varování S0005 Nepřipr. na DÁLKOVĚ S0006 Chyba S0007 Mimo specifikaci S0008 Funkční kontrola S0009 Nutná údržba S0010 Výpadek S0011 Popis/příčina Souhrnné hlášení 02: Zobrazuje počet stávajících výstrah. Souhrnné hlášení 04: Zobrazuje počet stávajících hlášení. Souhrnné hlášení 03: Zobrazuje počet stávajících chyb. Pohonem nelze pohybovat. Souhrnné hlášení 07: Hlášení podle doporučení NAMUR NE 107 Servopohon je provozován mimo normální provozní podmínky. Při hodnotě indikace > 0: Stiskněte tlačítko Detaily. Detaily viz tabulka <Chyby a výstrahy mimo specifikaci>. Stiskněte tlačítko Detaily. Detaily viz tabulka <Nepřipraven DÁLKOVĚ a funkční kontrola>. Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Detaily viz tabulka <Chyby a výpadek>. Stiskněte tlačítko Detaily. Detaily viz tabulka <Chyby a výstrahy mimo specifikaci>. Souhrnné hlášení 08: Stiskněte tlačítko Detaily. Hlášení podle doporučení NAMUR NE 107 Detaily viz tabulka <Nepřipraven DÁLKOVĚ Na servopohonu se pracuje, výstupní signály a funkční kontrola>. jsou dočasně neplatné. Souhrnné hlášení 09: Hlášení podle doporučení NAMUR NE 107 Doporučení k údržbě. Souhrnné hlášení 10: Hlášení podle doporučení NAMUR NE 107 Porucha funkce v servopohonu, výstupní signály jsou neplatné Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Detaily viz tabulka <Chyby a výpadek>. Tabulka 13: Chyby a výstrahy mimo specifikaci Indikace na displeji Konfigurační varování Interní varování 24 V DC externí Varování doba běhu Varování doba rozběh Bezp. chování AKTVNÍ Popis/příčina Souhrnné hlášení 06: Možná příčina: Nastavená konfigurace není správná. Přístroj může pracovat dále s omezeními. Souhrnné hlášení 15: Přístrojové výstrahy Přístroj může pracovat dále s omezeními. Externí napájení 24 V DC ovládání se nenachází uvnitř mezí napájecího napětí Výstraha doba spínání (ED) max. doby chodu/h překročena. Výstraha doba spínání (ED) max. počtu náběhů motoru (spínacích cyklů) překročena. Je aktivní bezpečnostní chování, potřebné požadované nebo skutečné hodnoty jsou chybné. Náprava Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Zkontrolujte napájení 24 V DC. Zkontrolujte regulační odezvu servopohonu. Zkontrolujte parametr Příp. doba běhu/hod M0356, popř. nově nastavte. Zkontrolujte regulační odezvu servopohonu. Zkontrolujte parametr Příp. počet sepnutí/hod M0357, popř. nově nastavte. Zkontrolujte signály: Požadovaná hodnota E1 Skutečná hodnota E2 Procesní skutečná hodnota E4 Zkontrolujte spojení k Master. Zkontrolujte stav mastera (clear). Varování AIN vstup 1 Varování AIN vstup 2 Výstraha: Výpadek signálu analogový vstup 1 Výstraha: Výpadek signálu analogový vstup 2 Zkontrolujte propojení. Zkontrolujte propojení. 56

57 Odstranění poruch Indikace na displeji Var. Požad. poloha Var. přestavná doba Var. T- snímací jednot. Var. Teplota motoru Var. Teplota převod Čas nenastaven Baterie hodin Chyba TCZ TCZ nezdařen Var. Žádná reakce Varování FOC Var: FOC úroveň Var: FOC připojení Var. moment OTVÍRAT Var. moment ZAVÍRAT Popis/příčina Výstraha: Výpadek signálu požadované polohy pohonu Možné příčiny: Vstupní signál pro požadovanou hodnotu = 0 (přerušení signálu) Nastavený čas (parametr Příp. přest. doba RUČ M0570 byl překročen. Nastavená přestavná doba je při projetí celé dráhy přestavení z konečné polohy OTEVŘENO (OPEN) do konečné polohy ZAVŘENO (CLOSE) překročena. Příliš vysoká teplota ve skříni ovládací jednotky. Příliš vysoká teplota ve vinutí motoru. Příliš vysoká teplota v prostoru převodu servopohonu. Hodiny reálného času (RTC) nebyly ještě nastaveny. Příliš nízké napětí knoflíkového akumulátoru RTC. Test Partial Valve Stroke Test (PVST) nebylo možno úspěšně provést. Test Partial Valve Stroke Test (PVST) byl přerušen resp. nemohl být spuštěn. Žádná reakce servopohonu na povely k jízdě v rozmezí nastavené reakční doby. Chybný optický signál příjmu (žádná nebo nedostatečná hladina příjmu Rx) nebo chyba formátu RS-485. Výstraha: Systémová rezerva optického kabelu dosažena (kritická, ale ještě přípustná hladina příjmu Rx). Výstraha přípoj optického kabelu není k dispozici. Překročena mezní hodnota pro výstrahu krouticího momentu OTEVŘENO (OPEN). Překročena mezní hodnota pro výstrahu krouticího momentu ZAVŘENO (CLOSE). Náprava Zkontrolujte signál požadované polohy. Výstražné hlášení se automaticky vymaže při provedení nového povelu pro chod. Zkontrolujte armaturu. Zkontrolujte parametr Příp. přest. doba RUČ M0570. Změřte/snižte teplotu okolí. Zkontrolujte/opravte dimenzování pohonu. Zkontrolujte/opravte dimenzování pohonu. Nastavte hodinový čas. Vyměňte knoflíkový akumulátor. Zkontrolujte pohon (PVST nastavení). Proveďte RESET nebo nově spusťte PVST. Zkontrolujte pohyb na výstupu. Zkontrolujte parametr Reakční doba M0634. Zkontrolujte/opravte optický kabel. Zkontrolujte/opravte optický kabel. Namontujte přípojku LWL. Zkontrolujte parametr Výstraž. moment OT M0768, popř. nově nastavte. Zkontrolujte parametr Výstraž. moment ZAV M0769, popř. nově nastavte. Tabulka 14: Chyby a výpadek Indikace na displeji Konfigurační chyba Chyba nastavení DÁLKOVĚ Vnitřní chyba Chyba Momentu ZAV Popis/příčina Souhrnné hlášení 11: Stávající chyba konfigurace Dálkově Souhrnné hlášení 22: Stávající chyba konfigurace Souhrnné hlášení 14: Vyskytla se interní chyba Krouticí moment směrem ZAVŘENO (CLOSE). Náprava Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Servis AUMA Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Proveďte některé z těchto opatření: Zadejte povel pro chod ve směru polohy OTEVŘENO (OPEN). Nastavte přepínač do polohy místně (MÍSTNĚ-LOCAL) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset. 57

58 Odstranění poruch SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Indikace na displeji Chyba Momentu OTV Chyba sledu fází Špatný sled fází Nekvalita napájecí sítě Chyba tepl. ochrany Popis/příčina Krouticí moment směrem k OTEVŘENO (OPEN Při připojení k síti trojfázového proudu a internímu napájení 24 V DC elektroniky: Výpadek fáze 2. Při připojení k síti trojfázového nebo střídavého proudu a externímu napájení 24 V DC elektroniky: Výpadek některé z fází L1, L2 nebo L3. Přípojky venkovních vedení L1, L2 a L3 jsou připojeny ve špatném pořadí. Pouze u připojení k síti trojfázového proudu. Ovládání nemůže kvůli špatné kvalitě sítě rozpoznat pořadí fází (pořadí přípojek venkovních vedení L1, L2 a L3) v rozmezí doby trvání nastavené pro kontrolu. Ochrana motoru byla aktivována. Náprava Proveďte některé z těchto opatření: Zadejte povel pro chod ve směru polohy ZAVŘENO (CLOSE). Nastavte přepínač do polohy místně (MÍSTNĚ-LOCAL) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset. Zkontrolujte/připojte fáze. Opravte pořadí přípojek venkovních vedení L1, L2 a L3 prohozením dvou fází. Zkontrolujte napětí sítě. Zkontrolujte parametr Čas odezvy M0172, příp. prodlužte dobu trvání. Chlazení servopohonu, vyčkejte. Když se po ochlazení stále zobrazuje hlášení chyby: - Nastavte přepínač do polohy místně (MÍSTNĚ-LOCAL) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. - Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset. Zkontrolujte pojistky Chyba - žádná reakce Žádná reakce servopohonu na povely k jízdě v rozmezí nastavené reakční doby. Zkontrolujte pohyb na výstupu. Tabulka 15: Nepřipraven DÁLKOVĚ (REMOTE) a funkční kontrola (Souhrnné hlášení 04) Indikace na displeji Chybný povel k jízdě Přep. ne DÁLKOVĚ Servisní režim aktivní Blokováno NOUZE zast. aktivní Popis/příčina Souhrnné hlášení 13: Možné příčiny: Několik povelů k jízdě (např. současně OTEVŘENO (OPEN) a ZAVŘENO (CLOSE), nebo současně OTEVŘENO (OPEN) a přestavení POŽ.) Je aktivní požadovaná hodnota a polohový regulátor není aktivní U sběrnice Feldbus: Požadovaná hodnota je vyšší než 100,0 % Přepínač není nastaven v poloze DÁLKOVĚ (REMOTE). Provoz přes servisní rozhraní (Bluetooth) a servisní software AUMA CDT. Pohon se nachází v režimu chodu Zablokováno. Bylo stisknuto tlačítko nouzového zastavení. Napájení ovládání motoru (stykače nebo tyristory) je přerušeno. Náprava Zkontrolujte povely k jízdě (vyšlete pouze jeden povel). Parametr Polohový regulátor nastavte na Funkce aktivní. Zkontrolujte požadovanou hodnotu. Stiskněte tlačítko Detaily, pro zobrazení jednotlivých hlášení. Přepínač nastavte do polohy DÁLKOVĚ (REMOTE). Ukončete servisní software. Zkontrolujte nastavení a stav funkce <Uvolnění místního ovládání>. Odblokujte spínač nouzového zastavení. Stav nouzového zastavení vynulujte pomocí příkazu reset. 58

59 Odstranění poruch Indikace na displeji NOUZE chování aktivní Popis/příčina Provozní režim chodu v nouzi je aktivní (byl vyslán signál pro chod v nouzi). Na vstupu chodu v nouzi je napětí 0 V. Náprava Zjistěte příčinu signálu pro chod v nouzi. Zkontrolujte příčinu vybavení. Na vstupu chodu v nouzi přiložte napětí +24 V DC. I/O Interface Ruční kolo aktivní Výpadek Sběrnice Lokální STOP Blokování Blokovat přemostění PVST aktivní Pohon je ovládán přes rozhraní I/O (paralelní) Zkontrolujte vstup I/O rozhraní. Je aktivován ruční provoz. Spojení Feldbus je k dispozici, ale neprobíhá přenos užitých dat pomocí Master. Je aktivní lokální STOP. Je stisknuto tlačítko STOP místního ovládání. Je aktivní Interlock. Funkce obtoku je zablokovaná. Test Partial Valve Stroke (PVST) je aktivní. Spusťte provoz motoru. Zkontrolujte konfiguraci Master. Pusťte tlačítko STOP. Zkontrolujte signál Interlock. Zkontrolujte stavy hlavní a obtokové armatury. Vyčkejte dokončení funkce PVST Pojistky Pojistky v ovládací jednotce servopohonu Použité pojistky F1/F2 Primární pojistky na napájecím zdroji Trubičková pojistka Velikost Reverzní stykače Napájecí napětí 500 V Reverzní stykače Napájecí napětí > 500 V Tyristory pro výkon motoru do 1,5 kw Tyristory pro výkon motoru do 3,0 kw Tyristory pro výkon motoru do 5,5 kw F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 2 A FF; 690 V 1 A T; 500 V AUMA katalogové č. K K K F3 Vnitřní napájení 24 V DC Trubičková pojistka podle IEC /III Velikost Výstup napětí (napájecí zdroj) = 24 V Výstup napětí (napájecí zdroj) = 115 V F3 5 x 20 mm 2,0 A T; 250 V 2,0 A T; 250 V AUMA katalogové č. K K F4 Vnitřní napájení 24 V AC (115 V AC) pro: vytápění ovládacího prostoru, ovládání pomocí reverzních stykačů vybavovací zařízení pro PTC termistory při 115 V AC také vstupy OTEVŘENO - STOP - ZAVŘENO Trubičková pojistka podle IEC /III Velikost Výstup napětí (napájecí zdroj) = 24 V Výstup napětí (napájecí zdroj) = 115 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V AUMA katalogové č. K F5 Samočinná pojistka na ochranu proti zkratu pro externí napájení 24 V DC ze strany zákazníka (viz schéma zapojení) 59

60 Odstranění poruch SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Výměna pojistek F1/F2 Nebezpečné napětí! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před otevřením odpojte od napětí. 1. Uvolněte šrouby [1] a sejměte konektor [2]. 2. Z kruhového konektoru vytáhněte pojistkový kryt [3], otevřete víčko a vyměňte staré pojistky za nové. Kontrola/výměna pojistek F3/F4 1. Uvolněte šrouby [1] a otevřete kryt [2] na zadní straně ovládání servopohonu. Na napájecím zdroji se nachází měřicí body (zaletované piny), pomocí kterých je možné provést měření odporu (kontrolu průchodu elektrického proudu): Kontrola F3 F4 Měřicí body MTP5 MTP6 MTP7 MTP8 2. Výměna vadných pojistek: Uvolněte napájecí zdroj [3] a opatrně ho vytáhněte. (Pojistky se nachází na osazené straně desky napájecího zdroje). Nebezpečí poškození vodičů skřípnutím! Možnost funkčních poruch. Opatrně vložte napájecí zdroj, aby nedošlo k poškození vodičů. 60

61 Odstranění poruch Ochrana motoru (monitorování teploty) Na ochranu proti přehřátí a nepřípustně vysokým teplotám povrchu u servopohonu jsou do vinutí motoru integrovány termistory nebo tepelné spínače. Ochrana motoru zareaguje při dosažení maximální dovolené teploty vinutí. Pohon se zastaví a zobrazí se tato chybová hlášení: LED 3 (tepelná chyba) na místním ovládání svítí. Indikace stavu S0007 zobrazuje chybu. Pod Detaily je chyba Teplotní spínač zobrazena. Před pokračováním v jízdě se motor musí zchladit. Potom se provede, podle nastavení parametru, buď automatický reset chybového hlášení, nebo se chybové hlášení musí potvrdit. Potvrzení může následovat: Pomocí tlačítka Reset v poloze přepínače MÍSTNĚ. nebo povelem Reset přes sběrnici. Další informace k tomuto tématu viz kapitola (Provoz a nastavení). 61

62 Servis a údržba SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 11. Servis a údržba Škody v důsledku neodborné údržby! Vykonáváním prací preventivní údržby a servisem pověřujte pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem a výrobcem zařízení pověřeni. Pro tyto činnosti doporučujeme kontaktovat náš servis. Úkony údržby a servis provádějte pouze když je zařízení mimo provoz. AUMA Servis & suport Firma AUMA poskytuje rozsáhlé servisní služby, jako např. opravy a údržbu a školení pro zákazníky. Kontaktní adresy jsou v tomto dokumentu uvedeny pod <Adresy> a na internetu ( Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz Údržba Likvidace a recyklace Níže uvedená opatření jsou nutná k zajištění bezpečné funkce výrobku během provozu: 6 měsíců po uvedení do provozu a potom ročně Vizuální kontrola: Zkontrolujte pevné usazení a těsnost kabelových vstupů, kabelových průchodek, záslepek atd. Dodržujte utahovací momenty podle údajů výrobce. Zkontrolujte utažení upevňovacích šroubů mezi servopohonem a armaturou/převodem. V případě potřeby dotáhněte šrouby utahovacími momenty uvedenými v kapitole <Montáž>. U málo častého ovládání: Proveďte zkušební jízdu. U krytí IP68 Po zaplavení: Zkontrolovat servopohon. V případě vniknutí vody vyhledejte a odstraňte netěsná místa, zařízení se musí odborně vysušit a přezkoušet jeho provozuschopnost. Mazání Ve výrobním závodě byla převodovka servopohonu naplněna tukem. Výměna tuku při údržbě - V regulačním provozu obvykle po 4 6 letech. - Obvykle po 6 8 letech při častějším provozování (uzavírací režim). - Obvykle po letech při občasném provozování (uzavírací režim). Při výměně tuku také doporučujeme výměnu těsnicích prvků. Během provozu není potřebné dodatečné mazání prostoru převodu. Naše přístroje jsou výrobky s dlouhou životností. Ale i u nich přichází doba, kdy musí být nahrazeny. Zařízení jsou navržena modulárně a proto se mohou demontované součásti a materiály dobře oddělit a roztřídit na: elektronický šrot různé kovy plasty tuky a oleje Všeobecně platí: Tuky a oleje jsou zpravidla látky ohrožující vodu, které se nesmějí dostat do životního prostředí. 62

63 Servis a údržba Demontovaný materiál předat k řádné likvidaci nebo odevzdat do tříděného sběru. Dodržovat národní předpisy pro likvidaci použitého materiálu. 63

64 Technická data SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 12. Technická data Informace V následujících tabulkách jsou kromě standardního provedení uvedeny i volitelné možnosti. Přesné provedení je uvedeno v technickém datovém listu pro danou zakázku. Technický datový list dané zakázky naleznete ke stažení na internetu na adrese v německém a anglickém jazyce (nutné zadání zákaznického čísla Komm.Nr.) Vybavení a funkce servopohonu Provozní režim 1) Standardně: SQ: Krátkodobý provoz S2-15 min SQR: Přerušovaný provoz S4-25 % Volitelně: SQ: Krátkodobý provoz S2-30 min SQR: Přerušovaný provoz S4-50 % SQR: Přerušovaný provoz S5-25 % Rozsah krouticích momentů Přestavná doba Motor Napětí motoru a frekvence Izolační třída Ochrana motoru Vytápění motoru (na přání) Kyvný úhel Samosvornost Ruční provoz Signalizace ručního režimu (na přání) Propojení s ovládácí jednotkou Spojka Připojení na armaturu Elektromechanická řídicí jednotka Polohové vypínání Viz typový štítek pohonu Viz typový štítek pohonu Standardně: Trojfázový asynchronní motor, provedení IM B9 podle IEC/EN část 1 viz typový štítek na motoru Přípustné kolísání síťového napětí: ±10 % Přípustné kolísání síťové frekvence: ±5 % Standardně: F, tropické provedení Volitelně: H, tropické provedení Standardně: Tepelný spínač (NC) Volitelně: Termistor (PTC dle DIN 44082) Napětí: V AC, V AC nebo 400 V AC (napájeno externě) Výkon závislý na konstrukční velikosti 12,5 25 W Standardně: 75 až < 105, plynule nastavitelný Volitelně: 15 až < 45, 45 až < 75, 105 až < 135 Samosvorné Kyvné servopohony jsou samosvorné, pokud působením točivého momentu na výstupu nemůže být změněna poloha armatury z klidového stavu. Ruční pohon k nastavení a nouzovému ovládání je při elektrickém provozu vypnutý. Volitelně: Uzamykatelné ruční kolo Hlášení ručního režimu aktivní/neaktivní pomocí spínače (1 přepínací kontakt) Kruhový konektor AUMA se šroubovým připojením Standardně: Spojka nevrtaná Volitelně: spojka finálně obrobená s vrtáním a drážkou, vnitřní čtyřhran nebo vnitřní dvouplocha dle EN ISO 5211 Rozměry dle EN ISO 5211 Nastavitelná mechanická počítadla pro koncové polohy OTEVŘENO a ZAVŘENO Standardně: Jednoduchý spínač (1 NC (rozpínací) a 1 NO (spínací), galvanicky neoddělené) pro každou koncovou polohu Volitelně: Tandemový spínač (2 NC (rozpínací) a 2 NO (spínací)) pro každou koncovou polohu, kontakty galvanicky oddělené Trojnásobný spínač (3 NC (rozpínací) a 3 NO (spínací)) pro každou koncovou polohu, kontakty galvanicky oddělené Mezipolohový spínač (polohové vypínání DUO), libovolně nastavitelný Momentové vypínání Plynule nastavitelné momentové spínání pro směr chodu do polohy OTEVŘENO a OTEVŘENO Standardně: Jednoduchý spínač (1 NC (rozpínací) a 1 NO (spínací)) pro každý směr, kontakty galvanicky neoddělené Volitelně: Tandemový spínač (2 NC (rozpínací) a 2 NO (spínací)) pro každý směr, kontakty galvanicky oddělené 64

65 Technická data Zpětné hlášení polohy, analogové (na přání) Mechanický ukazatel polohy Vytápění v ovládacím prostoru Potenciometr nebo 0/4 20 ma (RWG) Spojitá indikace polohy, nastavitelný kotouč ukazatele se symboly OPEN (OTEVŘENO) a CLOSE (ZAVŘENO) Standardně: Odporové vytápění s 5 W, 24 V AC (napájeno interně) 1) Při jmenovitém napětí a teplotě okolí 40 C a při průměrném zatížení 35 % max. kroutícího momentu podle zvláštních technických dat. Překročení provozního režimu není přípustné. Technická data polohového a momentového spínače Mechanická životnost Postříbřené kontakty: U min. U max. I min. I max. střídavý proud I max. stejnosměrný proud Pozlacené kontakty: U min. U max. I min. I max. 2 x 10 6 spínacích cyklů 30 V AC/DC 250 V AC/DC 20 ma 5 A u 250 V (ohmická zátěž) 3 A u 250 V (induktivní zátěž, cos φ = 0,6) 0,4 A u 250 V (ohmická zátěž) 0,03 A u 250 V (induktivní zátěž, L/R = 3 µs) 7 A u 30 V (ohmická zátěž) 5 A u 30 V (induktivní zátěž, L/R = 3 µs) 5 V 30 V 4 ma 400 ma Technická data blikače Mechanická životnost Postříbřené kontakty: U min. U max. I max. střídavý proud I max. stejnosměrný proud 10 7 spínacích cyklů 10 V AC/DC 250 V AC/DC 3A u 250 V (ohmická zátěž) 2A u 250 V (induktivní zátěž, cos φ 0,8) 0,25 A u 250 V (ohmická zátěž) Technická data spínače, aktivace ručního kola Mechanická životnost 10 6 spínacích cyklů Postříbřené kontakty: U min. 12 V DC U max. 250 V AC I max. střídavý proud 3 A u 250 V (induktivní zátěž, cos φ = 0,8) I max. stejnosměrný proud 3 A u 12 V (ohmická zátěž) 65

66 Technická data SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Vybavení a funkce ovládací jednotky servopohonu Napájecí napětí Síťová frekvence Napětí sítě a síťová frekvence viz typové štítky na ovládání a motoru Přípustné kolísání síťového napětí: ±10 % Přípustné kolísání síťové frekvence: ±5 % Volitelně: Přípustné kolísání síťového napětí: ±30 % Externí napájení elektroniky (na 24 V DC +20 % / 15 % přání) Odběr proudu: Základní provedení asi 250 ma, s variantami do 500 ma Externí napájení musí mít dle IEC zesílenou izolaci proti síťovému napětí a dle IEC smí být napájeno pouze proudovým okruhem omezeným na 150 VA. Odběr proudu Kategorie přepětí Jmenovitý výkon Spínací prvky1) 2) Ovládání Rozhraní Feldbus s dodatečnými vstupy (na přání) Hodnoty napájení a proudu volitelných dodatečných vstupů 3) Odběr proudu ovládací jednotky v závislosti na napětí sítě: u přípustného kolísání síťového napětí ±10 %: 100 až 120 V AC = max. 740 ma 208 až 240 V AC = max. 400 ma 380 až 500 V AC = max. 250 ma 515 až 690 V AC = max. 200 ma u přípustného kolísání síťového napětí ±30 %: 100 až 120 V AC = max ma 208 až 240 V AC = max. 750 ma 380 až 500 V AC = max. 400 ma 515 až 690 V AC = max. 400 ma Odběr proudu motoru: viz typový štítek na motoru Kategorie III dle IEC Ovládací jednotka je dimenzována na jmenovitý výkon motoru, viz typový štítek motoru. Standardně: Reverzní stykače (mechanicky a elektricky blokované) pro výkonovou třídu AUMA A1 Volitelně: Tyristorová jednotka pro síťové napětí až 500 V AC (doporučená pro regulační pohony) pro výkonovou třídu AUMA B1 Přes rozhraní Profibus DP Volně obsaditelné dodatečné vstupy: - 4 digitální vstupy - 2 analogové vstupy 0/4 20 ma - Signál je přenášen sběrnicovým rozhraním Dodatečné vstupy s pevným osazením: - 6 digitálních vstupů: - Ovládací vstupy OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO, NOT - I/O rozhraní pro volbu druhu ovládání (Feldbus nebo dodatečné vstupy) - MODE k výběru mezi ovládacím a regulačním režimem - Analogový vstup 0/4 20 ma pro žádanou hodnotu polohy (polohový regulátor) Standardně: 24 V DC, odběr proudu: cca 10 ma pro každý vstup Volitelně: 48 V DC, odběr proudu: cca 7 ma pro každý vstup 60 V DC, odběr proudu: cca 9 ma pro každý vstup 110 V DC, odběr proudu: cca 8 ma pro každý vstup 115 V DC, odběr proudu: cca 15 ma pro každý vstup 115 V AC, odběr proudu: cca 15 ma pro každý vstup 66

67 Technická data Hlášení stavů Zpětné hlášení polohy Výstupní napětí Profibus DP-V1 (volitelně) Profibus DP-V2 (možnost) Redundance (volitelně) Připojení optickým kabelem LWL (volitelně) Standardně: Přes rozhraní Profibus DP Volitelně: Dodatečné, programovatelná signalizační relé (možné pouze ve spojení s volitelnými dodatečnými vstupy): 6 programovatelných signálních relé: - 5 bezpotenciálových propojovacích kontaktů se společným referenčním potenciálem, max. 250 V AC, 1 A (ohmická zátěž) Standardní obsazení: Koncová poloha OTEVŘENO, koncová poloha ZAVŘENO, přepínač funkce DÁLKOVĚ, porucha momentového vypínání ZAVŘENO, porucha momentového vypínání OTEVŘENO - 1 galvanicky oddělený přepínací kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž) Standardní obsazení: Souhrnné poruchové hlášení (porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru aktivována) 6 programovatelných signálních relé: - 5 přepínacích kontaktů se společným referenčním potenciálem, max. 250 V AC, 1 A (ohmická zátěž) - 1 galvanicky oddělený přepínací kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž) 6 programovatelných signálních relé: - 6 bezpotenciálových přepínacích kontaktů bez společného referenčního potenciálu, pro každé relé max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž) Standardně: Přes rozhraní Profibus DP Na přání (možné pouze ve spojení se signalizačními relé): galvanicky oddělené zpětné hlášení polohy E2 = 0/4 20 ma (zátěž max. 500 Ω). Standardně: pomocné napětí 24 V DC, max. 100 ma pro napájení ovládacích vstupů, galvanicky oddělené vůči internímu zdroji napětí Volitelně: pomocné napětí 115 V AC, max. 30 ma pro napájení ovládacích vstupů 4), galvanicky oddělené vůči internímu napájecímu napětí Přístup k parametru, elektrický typový štítek a provozní a diagnostická data s acyklickou službou psaní a čtení. Redundanční chování podle specifikací Profibus DP-V2 č (Primary and Backup mit RedCom) Synchronizace času AUMATIC a Profibus Master s navazujícím časovým označením nejdůležitějších událostí, jako např. poruchy, hlášení o koncových polohách a točivém momentu prostřednictvím AUMATIC Zálohovací liniová topologie s univerzálním redundančním chováním podle AUMA redundance I resp. II Zálohovací liniová topologie s redundančním chováním podle specifikací Profibus DP-V2 č (Primary and Backup s RedCom), vyžaduje Profibus DP-V2 Typy konektorů: konektor ST resp. SC Optický kabel LWL - Multimode: 62,5(50)/125 µm, dosah cca 2,5 km (max. 2,0 db/km) - Singlemode: 9/125 µm, dosah cca 15 km (max. 0,4 db/km) Typologie: Linie, hvězda a redundantní kruh (s jednokanálovým rozhraním Profibus DP) Přenosová rychlost: až 1,5 Mbit/s Optický budget: - Multimode: 13 db - Singlemode: 17 db Vlnová délka: mm Potřebný LWL konektor od EKS, k dostání: AUMA resp. 67

68 Technická data SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Panel místního ovládání Bluetooth Komunikační rozhraní Aplikační funkce Bezpečnostní funkce (na přání) Standardně: Polohový přepínač MÍSTNĚ - VYP. - DÁLKOVĚ (zamykatelný ve všech třech polohách) Tlačítko OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO, RESET 6 signalizačních kontrolek: - koncová poloha a indikace chodu ZAVŘENO (žlutá), porucha momentového spínání ZAVŘENO (červená), ochrana motoru aktivována (červená), porucha momentového spínání OTEVŘENO (červená), koncová poloha a indikace chodu OTEVŘENO (zelená), Bluetooth (modrá) Grafický LC displej, osvětlený Volitelně: Zvláštní barvy pro 5 signalizačních kontrolek: - koncová poloha ZAVŘENO (zelená), porucha momentového vypínání ZAVŘENO (modrá), porucha momentového vypínání OTEVŘENO (žlutá), ochrana motoru aktivována (bílá), koncová poloha OTEVŘENO (červená) Bluetooth třídy II čip, verze 2.0 s dosahem až 10 m v průmyslovém prostředí. Podporuje profil Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Parametrizační program: AUMA CDT, uvedení do provozu a nástroj diagnózy pro PCs, PDAs a Smartphone podporované Windows Standardně: Způsob vypínání nastavitelný - Ovládání polohovým nebo momentovým mikrospínačem pro koncovou polohu OTEVŘENO a koncovou polohu ZAVŘENO. Přemostění rozběhu, nastavitelné do 5 vteřin (během doby rozběhu bez monitorování krouticího momentu) Začátek taktu/konec taktu/doba chodu a doba pauzy (1 až sekund) nezávisle nastavitelné ve směru OTEVŘENO/ZAVŘENO 8 libovolných mezipoloh mezi 0 a 100 % Reakce a způsob hlášení parametrizovatelné Polohový regulátor - Žádaná hodnota polohy prostřednictvím sběrnicového rozhraní - Automatické přizpůsobení mrtvé zóny (volitelné adaptivní chování) - Přepínání mezi řídicím (OTEVŘENO - ZAVŘENO) a regulačním režimem sběrnicovým rozhraním Nouzová jízda, programovatelné chování - Digitální vstup low-aktiv, volitelná reakce: stop, najet do koncové polohy ZAVŘENO, najet do koncové polohy OTEVŘENO, najet do mezipolohy - Monitorování krouticího momentu při nouzové jízdě přemostitelné - Tepelná ochrana při nouzové jízdě přemostitelná (jen ve spojení s tepelným spínačem v servopohonu, ne s termistorem) Uvolnění panelu místního ovládání pomocí sběrnicového rozhraní. Tím může být uvolněno nebo zablokováno ovládání pohonu tlačítky panelu místního ovládání. Lokální stop - Servopohon je možné u přepínače funkce v poloze DÁLKOVĚ zastavit pomocí tlačítka stop na panelu místního ovládání. Ze závodu není aktivováno. Tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ (zaklapne), přeruší nezávisle na poloze spínače elektrický provoz Interlock, uvolnění povelů k jízdě OTEVŘÍT resp. ZAVŘÍT přes rozhraní Feldbus 68

69 Technická data Monitorovací funkce Diagnostické funkce Elektrické připojení Ochrana proti přepětí (volitelně) Schéma zapojení Standardně: Ochrana armatury proti přetížení (nastavitelná), vede k odpojení a vydání chybového hlášení. Kontrola teploty motoru (monitorování teploty), vede k odpojení a vydání chybového hlášení. Monitorování topení v servopohonu, generuje výstražné hlášení Monitorování přípustné doby spínání a četnosti spínání (nastavitelné) vydá výstražné hlášení. Monitorování přestavné doby (nastavitelné), generuje výstražné hlášení Monitorování výpadku fází, vede k odpojení a vydání chybového hlášení. Automatická korektura směru otáčení v případě nesprávného pořadí fází (trojfázový proud) Elektronická karta přístroje s obj. a výrobními daty. Záznam provozních dat: Po jednom nulovatelném počítadle a počítadle na celou dobu životnosti pro: - Dobu chodu motoru, počet spínacích cyklů, počet momentového vypínání v koncové poloze ZAVŘENO, počet polohového vypínání v koncové poloze ZAVŘENO, počet momentového vypínání v koncové poloze OTEVŘENO, počet polohového vypínání v koncové poloze OTEVŘENO, počet momentových chyb ZAVŘENO, počet momentových chyb OTEVŘENO, počet vypnutí v důsledku aktivace ochrany motoru Časové označení protokolů o událostech s historií nastavování, provozu a poruch: - Stavové signály podle doporučení NAMUR NE 107: "Výpadek", "Kontrola funkce", "Kromě specifikace", "Potřebná údržba" Křivky krouticích momentů - 3 křivky krouticích momentů (referenční linie krouticícho momentu-dráhy přestavení) je možné pro směr otevření a uzavření uložit odděleně. Uložené křivky krouticích momentů mohou být zobrazeny na displeji. Standardně: Kruhový konektor AUMA (S) se šroubovým připojením a závity M Volitelně: Závity Pg, závity NPT, závity G, zvláštní závity Řídicí kontakty pozlacené (zdířky a kolíky) Parkovací rám k upevnění odpojeného konektoru ke stěně Ochranné víko pro prostor konektoru (u odpojeného konektoru) Ochrana pohonné a řídicí elektroniky před přepětími na sběrnicových vedeních do 4 kv Viz typový štítek 1) 2) 3) 4) Reverzní stykače jsou dimenzovány na životnost 2 milióny spínacích cyklů. Přiřazení výkonové třídy AUMA viz Elektrické údaje pohonu Všechny vstupní signály musí být napájeny se stejným potenciálem. Není možné ve spojení s vybavovacím zařízením pro termistory Rozhraní Profibus DP Nastavení/programování rozhraní Profibus DP Nastavení přenosové rychlosti Automatické rozpoznání přenosové rychlosti Nastavení rozhraní Profibus DP Nastavení adresy Profibus DP se provádí pomocí displeje AC Konfigurovatelné zobrazení procesu pomocí souboru GSD Příkazy a hlášení rozhraní Profibus DP Pro optimální přizpůsobení řídící technice je možné zobrazení procesu libovolně konfigurovat Zobrazení procesu výstup (řídící OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO, požadovaná hodnota polohy, RESET, NOT, Interlock signály) OTEVŘENO/ZAVŘENO, uvolnění MÍSTNĚ 69

70 Technická data SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Příkazy a hlášení rozhraní Profibus DP Zobrazení procesu vstup (zpětná hlášení) Zobrazení procesu vstup (chybová hlášení) Chování při výpadku komunikace Koncová poloha OTEVŘENO, ZAVŘENO Skutečná hodnota polohy Skutečná hodnota kroutícího momentu 1) Přepínač v poloze MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ Indikace chodu (závislá na směru) Momentový spínač OTEVŘENO, ZAVŘENO Polohový spínač OTEVŘENO, ZAVŘENO Manuální ovládání pomocí ručního kola nebo panelu místního ovládání 2 analogové a 6 digitálních zákaznických vstupů Aktivovaná ochrana motoru Momentový spínač byl aktivován před dosažením koncové polohy Výpadek fáze Výpadek analogových zákaznických vstupů Reakce servopohonu je možné nastavit parametry: Zastavení u aktuální polohy Provedení jízdy do koncové polohy OTEVŘENO nebo ZAVŘENO Provedení jízdy do libovolné mezipolohy 1) Vyžaduje magnetický polohový a momentový snímač (MWG) v servopohonu Obecná data rozhraní Profibus DP Protokol komunikace Síťová topologie Přenosové médium Rozhraní sběrnice Feldbus Přenosový výkon/délka kabelu Typy přístrojů Počet přístrojů Přístup sběrnice Bus Podporované funkce Feldbus Ident. č. Profibus DP Podmínky použití Profibus DP dle IEC a IEC Struktura linií (Bus) Pomocí opakovačů jsou realizovatelné také struktury stromu Možné připojení a odpojení přístrojů během provozu bez ovlivnění chodu jiných jednotek Kroucené, izolované měděné vedení dle IEC EIA-485 (RS485) Přenosová rychlost a maximální délka kabelu (délka segmentu) bez opakovače: - od 9,6 do 93,75 kbit/s: m - při 187,5 kbit/s: m - při 500 kbit/s: 400 m - při kbit/s: 200 m Přenosová rychlost a možné délky kabelů s opakovačem (celková délka kabelů sítě): - od 9,6 do 93,75 kbit/s: cca 10 km - při 187,5 kbit/s: cca 10 km - při 500 kbit/s: cca 4 km - při kbit/s: cca 2 km DP-Master třída 1, např. centrální automatizační přístroje jako SPS, PC,... DP-Master třída 2, např. přístroje programování /projektování DP-Slave, např. přístroje s digitálními a/nebo analogovými vstupy a výstupy jako aktory, senzory 32 přístrojů bez opakovače, s opakovačem možnost rozšíření až na 126 Postup Token-Passing mezi mastery a postup Polling pro slave. Možné jsou systémy Mono-Master nebo Multi-Master Cyklický přenos dat, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode 0x0C4F: Standardní použití s Profibus DP-V0 a DP-V1 0x0CBD: Použití s Profibus DP-V2 Použití Montážní poloha Přípustné je použití ve vnitřních a venkovních prostorách libovolná 70

71 Technická data Instalační výška Vlhkost vzduchu Teplota okolí Druh krytí dle EN Stupeň znečištění m n. m. Při výškách > m n.m. je nutné projednání s výrobcem. Relativní vlhkost vzduchu až 100 % v celém rozsahu přípustných teplot. Standardně: Uzavírací režim: -25 C až +70 C Regulační režim: -25 C až +60 C Přesné provedení viz typový štítek servopohonu/ovládání Standardně: IP68 s trojfázovým/střídavým motorem AUMA Krytí IP68 splňuje dle ustanovení AUMA následující požadavky: Hloubka vody: maximálně 8 m vodního sloupce Doba zaplavení vodou: max. 96 hodin Během zaplavení celkem 10 cyklů Během zaplavení není možný pravidelný provoz. Přesné provedení viz typový štítek servopohonu/ovládání Stupeň znečištění 4 (v uzavřeném stavu) podle EN Odolnost proti chvění a vibracím 1 g, od 10 do 200 Hz podle IEC Odolnost proti chvění a vibracím při rozběhu popř. při poruchách zařízení. Z těchto údajů nelze odvodit životnost. Ochrana proti korozi Krycí lak Barva Životnost Hmotnost Příslušenství Standardně: KS: Vhodné pro instalaci v průmyslových zařízeních, ve vodárnách nebo elektrárnách s mírně znečištěnou atmosférou a také k instalaci v příležitostně nebo trvale agresivní atmosféře s mírnou koncentrací škodlivých látek (např. v čističkách odpadních vod, v chemickém průmyslu). Volitelně: KX: Vhodná pro instalaci v extrémně agresivní atmosféře s vysokou vlhkostí vzduchu a silnou koncentrací škodlivých látek KX-G: Jako KX, ale pro provedení s vnějšími díly bez hliníku. Práškový lak Standardně: stříbrošedá AUMA (podobná odstínu RAL 7037) Kyvné servopohony AUMA splňují resp. převyšují požadavky na životnost normy EN Detailní informace obdržíte na vyžádání. Viz technická data Nástěnný držák 1) Parametrizační program pro PC AUMA CDT Upevnění jednotky AUMATIC odděleně od servopohonu, včetně konektoru. Propojovací kabel dle požadavku. Doporučuje se při vysokých teplotách okolí, ztížené přístupnosti nebo při silném chvění za provozu. 1) Délka vodiče mezi servopohonem a AUMATIC je max. 100 m. Nehodí se pro provedení s potenciometrem v servopohonu. Místo potenciometru se použije vysílač RWG Další informace Směrnice EU Elektromagnetická kompatibilita (EMC): (2004/108/ES) Směrnice pro nízké napětí: (2006/95/ES) Směrnice pro stroje a zařízení: (2006/42/ES) 71

72 Seznam náhradních dílů SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 13. Seznam náhradních dílů Kyvný servopohon SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR

73 Seznam náhradních dílů Informace: Při každé objednávce náhradních dílů prosíme o uvedení typu zařízení a našeho identifikačního čísla (viz typový štítek). Smí být používány pouze originální náhradní díly AUMA. Použití jiných součástí je důvodem k zániku záruky a k vyloučení nároků na uplatnění záruky. Vyobrazení náhradních dílů se může lišit od dodaného výrobku. Č. Název Druh Č. Název Druh Skříň Spojka Dutá hřídel se šnekovým kolem Uzavírací šroub Hnací hřídel Ruční kolo s rukojetí Motorová spojka hnací hřídel Mechanický ukazatel polohy Ruční spojka Dutinková část motorového konektoru Šnekové kolo Potenciometr pro vysílač polohy Planetové soukolí na straně ručního kola Potenciometr bez kluzné třecí spojky Palec momentový Topení Ozubený segment Spínač blikače s kolíky (bez impulzového kotouče a izolační desky) Kolo korunové Ovládací jednotka s měřicími hlavami pro momentové vypínání a spínač Spojka II pro momentové vypínání Ovládací jednotka s magnetickým vysílačem polohy a momentu (MWG), pro provedení Non-Intrusive ve spojení s integrovaným ovládáním AUMATIC Výstupní kolo polohového vypínání Paketový spínač pro směr OPEN (OTEVŘÍT) Hnací kolo polohového spínání Paketový spínač pro směr CLOSE (ZAVŘÍT) Zajišťovací plech Spínač pro polohu/moment Kabelový svazek pro ochranný vodič (kolík) Spínací kazeta Motor (VD motor vč. č ) Vysílač polohy RWG Planetový převod, strana motoru (SQ/SQR pro motor VD) Potenciometr pro RWG bez kluzné třecí spojky Redukční převodovka Deska s plošnými spoji RWG Víko ovládacího prostoru Kabelový svazek pro RWG Dutinková část (kompletně osazená) Kluzná třecí spojka pro potenciometr/rwg Konektor neosazený (pro kolíky) Motorová spojka, na straně motoru Kontakt pro ovládání Kolík motorové spojky Kontakt pro motor Přidržovací pružina motorové spojky Kolíkový kontakt pro ovládání Výstupní příruba s koncovým dorazem Kolíkový kontakt pro motor S1 Sada těsnění, malá Sada Kryt konektoru S2 Sada těsnění, velká Sada 73

74 Seznam náhradních dílů SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická Ovládací jednotka servopohonu AUMATIC AC 01.2 s kruhovým konektorem AUMA (sběrnice SD) 74

75 Seznam náhradních dílů Informace: Při každé objednávce náhradních dílů prosíme o uvedení typu zařízení a našeho identifikačního čísla (viz typový štítek). Smí být používány pouze originální náhradní díly AUMA. Použití jiných součástí je důvodem k zániku záruky a k vyloučení nároků na uplatnění záruky. Vyobrazení náhradních dílů se může lišit od dodaného výrobku. Č S Název Pouzdro Panel místního ovládání Deska panelu místního ovládání Clona displeje Napájecí zdroj Sběrnicová deska Deska logiky Reléová deska Opční deska s plošnými spoji Sběrnicová připojovací deska Víko Dutinková část (kompletně osazená) Konektor neosazený (pro kolíky) Kontakt pro ovládání Kontakt pro motor Kolíkový kontakt pro ovládání Kolíkový kontakt pro motor Elektrické připojení pro sběrnici bez platiny připojení (050.1) Rám Spínací prvek Visací zámek Pojistková sada Sada těsnění Druh Sada Sada 75

76 Certifikáty SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická 14. Certifikáty Prohlášení o začlenění neúplných strojních zařízení a prohlášení ES o shodě 76

77 77

78 78 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická

79 Rejstřík Rejstřík A Adresa sběrnice 46 Adresa slave 46 Analogová hlášení 41 B Balení 11 Bezpečnostní pokyny 5 Bezpečnostní 5 pokyny/výstrahy C Certifikáty 76 Chyba - indikace na displeji 37 Č Číslo výrobního závodu 9 D Dálkové ovládání 27, 27 servopohonu Digitální výstupy 41 Displej (indikace) 33 Dodatečné, prachu i vodě 25 odolné těsnění Double Sealed 25 Druh krytí 8, 71 Druh proudu 17 Druhy sítě 16 E Elektrické připojení 16 Elektronický vysílač polohy 52 EMK 16 F Funkční kontrola - indikace na displeji H Heslo 29 Hlášení 41 Hlášení (analogová) 41 I Identifikace 8 Identifikační číslo 8, 9 Indikace 33 Indikace na displeji 33 Intrusive K Kabelový svazek 23 Koncové dorazy 43 Konstrukční velikost 9, 9 Kontrola spínačů 55 Kotouč ukazatele 53 Kotouč ukazatele polohy 39 Kroutící moment - indikace na 35 displeji Kvalifikace pracovníků 5 L LED (signalizační kontrolky) 40 Likvidace 62 M Mazání 62 Mechanický ukazatel polohy 39, 53 Mezipolohy 49 Mimo specifikaci - indikace na 38 displeji Momentové vypínání 48 Montáž 12 Motorový provoz 26 N Napájecí napětí 16 Napájecí sítě 16 Nastavení z místa 27 Nástěnný držák 23 Nepřipr. na DÁLKOVĚ - 37 indikace na displeji Non-Intrusive 10 Normy 5 Nutná údržba - indikace na 38 displeji O Oblast použití 5 Obsluha menu 27 Odběr proudu 16 Odstranění poruch 55 Ochrana proti korozi 11, 71 Ochrana proti zkratu 16 Ochranná opatření 5 Ochranné víko 24 Ovládací jednotka 9, 9 Ovládání 26 Ovládání místně 26 Ovládání servopohonu na 26, 26 místě J Jazyk na displeji 31 79

80 Rejstřík SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Ovládací jednotka: elektro-mechanická P Panel místního ovládání 26 Parkovací rám 24 Podmínky použití 70 Pojistky 59 Poloha armatury - indikace na 34 displeji Polohové spínání DUO 49 Polohové vypínání 48, 51 Polohový regulátor - indikace 36 na displeji Polohy - indikace na displeji 36 Polohy vícepolohové 36 armatury - indikace na displeji Porucha - indikace na displeji 33 Potenciometr 52 Povely pro chod - indikace na 35 displeji Požadovaná hodnota - 36 indikace na displeji Prohlášení ES o shodě 76 Prohlášení o zabudování 76 Provoz 5 Průměr žíly (sběrnicový 17 kabel) Průřez žíly (sběrnicový kabel) 17 Předehřívání motoru 20 Přeprava 11 Přestavná doba 8 Přímé vyvolání pomocí ID 29 Připojovací průřezy 18 Příslušenství (elektrická 23 připojení) R Recyklace 62 Referenční jízda 51 Rok výroby 9, 9 Rozsah krouticích momentů 8 Rozsah použití 5 Ruční kolo 12 Ruční provoz 26 RWG 52 S Sběrnicová vedení 21 Sběrnicový kabel 17 Sériové číslo 8, 9 Servis 62, 62 Seznam náhradních dílů 72 Schéma připojení 16 Schéma zapojení 9, 9, 16 Signalizační kontrolky 40 Síťová frekvence 17 Síťová přípojka 17 Síťové napětí 17 Skladování 11 Skutečná hodnota - indikace 35 na displeji Směrnice 5 Směr otáčení 51 Soubor GSD 41 Spojovací vodič 23 Stavová hlášení přes 41 signalizační relé (digitální výstupy) Stínění (sběrnicový kabel) 17 Suport 62 T Technická data 64 Technická data spínače 65 Teplota okolí 8, 71 Typ (typ zařízení) 9, 9 Typ maziva 8 Typové označení 8 Typový štítek 8, 17 Typ zařízení: 9, 9 U Údržba 5, 62, 62 Ukazatel chodu 39 Ukazatel polohy 53 Uvedení do provozu 5 Uvedení do provozu 33 (zobrazení na displeji) Uživatelská úroveň 29 V Varování - indikace na displeji 37 Velikost příruby 9 Výpadek - indikace na displeji 39 Vysílač polohy RWG 52 Z Zadání hesla 30 Zakázkové číslo 8, 9 Zákaznické zajištění 16 Zemnicí svorka 25 Zkušební protokol 9 Zkušební provoz 51 Změna hesla 30 Zobrazení mezipolohy pomocí 40 kontrolek LED 80

81 AUMA po celém světě Evropa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel Büro Baden-Württemberg DE Müllheim Tel Büro Bayern DE Warngau Tel Büro Kraftwerke DE Eggenstein Tel Büro Mitte DE Spechbach Tel Büro Nord, Bereich Industrie DE Stade- Hagen Hamburg Tel / Büro Nord, Bereich Schiffbau DE Hamburg Tel Büro Ost DE Niederndodeleben Tel Büro Rheinland DE Burscheid Tel Büro Westfalen DE Waltrop Tel AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 2512 Tribuswinkel Tel AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 8800 Roeselare Tel ProStream Group Ltd. BG 1632 Sofia Tel valtchev@prostream.bg OOO Dunkan-Privod BY Minsk Tel belarus@auma.ru AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Brandýs n.l.-st.boleslav Tel auma-s@auma.cz GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI Espoo Tel auma@auma.fi AUMA France S.A.R.L. FR Taverny Cedex Tel info@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel mail@auma.co.uk D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai, Athens Tel info@dgbellos.gr APIS CENTAR d. o. o. HR Bestovje Tel auma@apis-centar.com Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 8800 Nagykanizsa Tel / auma@fabo.hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel os@falkinn.is AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel office@auma.nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel office@auma.nl SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Tel post@sigum.no AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel biuro@auma.com.pl AUMA-LUSA Representative Office, Lda. PT Barcarena Tel geral@aumalusa.pt SAUTECH RO Bucuresti Tel office@sautech.ro OOO PRIWODY AUMA RU Khimki, Moscow region Tel aumarussia@auma.ru OOO PRIWODY AUMA RU Moscow Tel aumarussia@auma.ru 81

82 AUMA po celém světě ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel ELSO-b, s.r.o. SK Nitra Tel / Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR Ankara Tel AUMA Technology Automations Ltd UA Kiev Tel Afrika Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad Rais, Algiers Tel /18 A.T.E.C. EG Cairo Tel contactus@atec-eg.com SAMIREG MA Casablanca Tel samireg@menara.ma MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel mail@manzincorporated.com AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@ferrostaal.com Transcontinental Trading Overseas SA. CU Ciudad Habana Tel / tto@ttoweb.com AUMA Región Andina & Centroamérica EC Quito Tel auma@auma-ac.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel / AUMA ACTUATORS INC. US PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Austrálie BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au Amerika AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires Tel contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automação do Brazil ltda. BR Sao Paulo Tel contato@auma-br.com TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca AUMA Chile Representative Office CL Buin Tel aumachile@auma-chile.cl 82

83 AUMA po celém světě 83

84 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE Müllheim Tel Fax Kontaktní partner ve Vaší blízkosti: AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Brandýs n.l.-st.boleslav Tel Fax Y /013/cs/3.13 Detailní informace o výrobcích AUMA na internetové adrese: