Elektrické akčníčleny
|
|
|
- Vlastimil Špringl
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Eletrcé čníčleny Jrol Hl TECHNICKÁ NIVEZITA V LIBECI Fult echtrony, nforty ezoboroých tudí Tento terál znl rác projetu ESF CZ..07/..00/ eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření, terý je polufnncoán Eropý ocální fonde tátní rozpočte Č
2 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Stejnoěrné otory czí buzení/pernentní gnety
3 eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Eletrcé čníčleny φω ω ; ; b e e e f u u u dt d L u dt d L u b b b b b ξω u e z dt d J ω ξ M I J I L I z Ω Ω ξ ξ M z Ω ξ ξ z dt d J ω ξ Moentoá ronoáh n hřídel: L J ξ eletroechncá, eletrognetcá čoá ontnt otoru Přeno reguloné outy G S, pro přeno poruchoé elčny G d ; G G d S ξ ξ
4 eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Eletrcé čníčleny z M ξ ξ ω Sttcá chrtert otoru utálené hodnoty oznčeny ndexe 0 M I z ξ Proud otou otoru derční chrter odezy n zěny npětí oty K Ω ϕ φ Poloh rep. úhel ntočení hřídele otoru Dyncé choání otoru, <4 ořeny chrtertcé ronce oplexní ožné přety. Obyle š <4.. Poud >>4 lze přblžně pát ɺ
5 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Lneární ýonoé obody Výonoý obod lého. otoru: egulátor rychlot otáčení OZ LMCL jeho blooé ché Podřzený regulátor proudu: 0,5Ao J IM ξ A o I 0,5A u rep. M 7 7 Lze-l dynu proudoé regulce znedbt, pltí: ξ Ω J M 7 o J 7 M J z
6 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Pulně šířoá odulce: T T S ež pojtých proudů: Proud oty př epnutí trnztoru: Proud oty př rozepnutí trnztoru Zěn třední hodnoty proudu čoou ontntou. t t { e } e I0e t T d e I e L e dt e ež přerušoných proudů: e e
7 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Možná techncá relzce: Strutur H-ůtu Řízení H-ůtu dě průběhy protfáz 0,5 S T T T T T Efetní hodnot npětí je nenuloá př tojící otoru hodné pouze pro rychlotní eropohony
8 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Trnondutnční zeloč o g u u T PI regulátor nten t by došlo e rácení přenou nul regulátoru G O gt S C C F F EF Fázoá bezpečnot 45 gt S FCF < C I C I 0, 044 F F 0 3 FCFC C S gt 0 3S gt S
9 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření egulátor rychlot otáčení
10 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Obecná ádní trutur řízení tejnoěrného eropohonu
11 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Řízené uěrňoče Neouěrný polořízený ůte u u t dt nφ φ π d T π T 0 coα π α π de je x. hodnot ýt. npětí př nuloé řídcí úhlu [ coφ] π α u p α π u ř p { co π π u { co π u Zeílení ůtu u du du ř u n π ř ř π u n π p p u x p ř p ř } p u n π ř p }
12 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Sttcá chrtert zeílení polořízeného ůtu: Dyncé ltnot řízeného uěrňoče: Perod ýtupního npětí T qf0 Poud není zpoždění el blízé ottní čoý ontntá otoru, lze přblžně pát de q 0 je počet pulů ěnče f 0 freence tupního npájecího npětí. Tyrtory jou zpínány ožu hody řídcího npětí referenční npětí generátoru ply zpoždění př zěnách řídcího npětí. Střední hodnot tohoto doprního zpoždění je M T qf0 G M M u M e ɺ u
13 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Nárh regulátorů etodou tz. yetrcého opt Východe je přeno, jehož čoé ontnty jou rozčleněny n jednu č dě elé ontnty T, T lé čoé ontnty,,..,, nhrzené jejch oučte GS ɺ ; T > T; T T T T Přeno outy T T T T T T T T T T egulátor PI T 4 4 PID T 4 T 4 PD T T 4 8
14 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Inreentální níč Výtupní gnál ze níče
15 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Krooé otory Řez rooý otore proěnnou relutncí Řez rooý otore pernentní gnete
16 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Hybrdní rooý otor Jednofázoé řízení Doufázoé řízení
17 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Přechodoá chrtert rooého otoru Moentoé chrterty rooého otoru
18 Oládcí obody rooých otorů bpolární x unpolární upořádání nutí Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Vrnty upořádání nutí Doufázoý unpolární otor
19 eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Eletrcé čníčleny Douúroňoý budč t L e dt d L
20 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Přerušocí budč
21 Eletrcé čníčleny Aynchronní otory eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Motor lecoou otou nráto
22 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Motor roužoou nutou otou, ýody nutí jou n roužcích, po nchž e ýjí běrné ěďnogrftoé rtáče. Do obodu oty lze ložt regulční odpory j ěnt celoý odpor rotoroého obodu.
23 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Točé gnetcé pole, rotoru e nduují proudy uzírjící e čely rotoru,. Sloý účne těchto proudů e nží podle Lenzo prdl zbránt znu npětí rotor e točí e ěru točého pole
24 eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření Eletrcé čníčleny p ω ω ω ς ς ω ω ω ω ; ; 3 p X M ς ςω je efetní hodnot npájecího npětí ttoru,, jou odpory ttoru rotoru X tz. retnce nráto. Sluz, př teré dohuje oentoá chrtert ého x, je oznčoán jo tz. luz zrtu ς z. 3 x z X M X ω ς de ω je točet npájecího npětí ttoru, p počet póloých párů nutí pro ždou fáz, ω S jou tz. ynchronní otáčy ς luz Moentoá chrtert: ychlot otáčení ynchronního otoru utálené tu:
25 Eletrcé čníčleny eflexe poždů průylu n ýuu oblt utotcého řízení ěření ychlot otáčení otoru lze olňot tře způoby: zěnou počtu póloých párů b zěnou luzu tzn. loženého rotoroého odporu, lze jen u otoru roužoou otou c zěnou točtu npájecího npětí n ω ωn podle poždů n ltu regulce yužtí zpětné zby č bez ní lární /f řízení, použtelné od cc 0% jenoté rychlot otáčení ýše. V náročnějších plcích tz. etoroě orentoné řízení.
( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí
tbilizce ytému pomocí regulátoru Řešený příld: Zdání: Uvžujme řízený ytém dný přenoovou funcí ) ožte, že je ytém netbilní. ) Nvrhněte dnému ytému regulátor, terý bude ytém tbilizovt. ) Úpěšnot vého nárhu
ASYNCHRONNÍ STROJE (AC INDUCTION MACHINES) B1M15PPE
ASYNCHONNÍ STOJE (AC INDUCTION MACHINES) BM5PPE OBSAH PŘEDNÁŠKY ) Vznik točivého magnetického pole ) Náhradní chéma aynchronního troje 3) Fázorový a kruhový diagram 4) Pracovní charakteritiky 5) Momentová
ě Á Á é é ě ě ě ú é é é ě é é ď ď ď š š Č Á ě ú Á ď š ě Č ě š ěž ě é ě ě ě ě ě ě Č Á ě Á é ú Ž é š ě š š é Ž ě é š é Š ť Ž ě Č Á ú Á Ť é ě é š ě ě š š ď ď Č é š š Č ě ě ú ě ú Ť é ě š ě ě š ě š ě ě ú ě
, pólové krytí α = 0, 7, vzduchová mezera δ = 2mm. . Při otáčkách n = 1400min dává na svorkách při chodu naprázdno U = 0. b b
SS Čtyřólové ynao o roěrech otvy: éla l 6c, růěr D c, ólové rytí α, 7, vuchová eera, je oatřeno bucí vnutí očte h ávtů na jeno ólu, a na rotoru á aralelní vnutí celový očte 4ávtů Př otáčách n 4n ává na
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Katedra obecné elektrotechnky Fakulta elektrotechnky a noratky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁOVÉ OBVODY 4. Úvod 4. Trojázová outava 4. Spojení ází do hvězdy 4.4 Spojení ází do trojúhelníka 4.5 Výkon v trojázových
Modelování a simulace regulátorů a čidel
Modeloání a simulace regulátorů a čidel. Modeloání a simulace PI regulátoru Přenos PI regulátoru je yjádřen následujícím ztahem F( p) = ( + p ) p V Simulinu je tento blo obsažen nihoně prů. Bohužel použití
Elektromagnetické pole
Elektroagnetcké pole Časově proěnné elektrcké proudy v čase se ění velkost proudu a napětí v obvodu kvazstaconární proudy elektroagnetcký rozruch se šířívodče rychlostí světla c doba potřebná k přenosu
ů ů ď
ň ň ň ú ť É Ň ž ů ů ď ď ň ň ť ň ž Ě Í ň Ú ď ž ň ž ě ě Ú ž ž ž ď ž ž Ž ď ď ň ž É Ě ž ž Ž Š ď ď ž ě ž Ě ž ď ž ň ě ě ž Š ž ž ň Ě ž ž Ú Ú Š Ě ž ž ě Ž ě ě Í ě Ú ž ň ž ž Ť Ť ž ě ž Ž ě ě ď ž ě ě ě ď ž ž ž ž ě
S t e j n o s měrné stroje Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006
8. ELEKTRICKÉ STROJE TOČIVÉ rčeno pro posluchče bklářských studijních progrmů FS S t e j n o s měrné stroje Ing. Vítězslv Stýskl, Ph.D., únor 6 Řešené příkldy Příkld 8. Mechnické chrkteristiky Stejnosměrný
4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a inforatiky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY rčeno pro poluchače všech bakalářkých tudijních prograů FS 4. Úvod 4. Trojfázová outava 4. Spojení
Kmitání systému s 1 stupněm volnosti, Vlastní a vynucené tlumené kmitání
Kitání systéu s 1 stupně volnosti, Vlastní a vynuené tluené kitání 1 Vlastní tluené kitání Pohybová rovnie wɺɺ ɺ ( t ) + w( t ) + k w( t ) = Tluíí síla F d (t) F součinitel lineárního viskózního tluení
Á ÁŽ É Á ž Č ěž ě Č Č Í ě š ú ž ě ě ň ň ť Č ě Ý ě ž ďě Ú Č ě Č ť ě Í ě ď ž ž ž ě ě Í ě ž ň Č Ž š Í ě ě Č ž ě ě Č ě ě ě ž ě š ň ě ě ě Í š ž ž ě ž ž ě Í ě ž ě š š š ž š Ž š ó Í Ž Í Í Ó ž ě Č ž ě ě ě ž Č
Modelování BLDC motoru
Moelování BDC otoru BDC otor - konstruke Sttor e složen z plehů, které sou optřeny n vntřní strně rážk pro vnutí (eno neo třífázové) Rotor e n ovou optřen pernentní gnety (npř. N-Fe-B) Koutátorový DC otor
1.1. Primitivní funkce a neurčitý integrál
Mateatia II. NEURČITÝ INTEGRÁL.. Priitiví fuce a eurčitý itegrál Defiice... Říáe, že fuce F( ) je v itervalu ( ab, ) priitiví fucí fuci f ( ), platí-li pro všecha ( ab, ) vztah F = f. Defiice... Možia
G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :
TU Lbe aulta stojní Kateda ozdel a otoů Koloé dopaní a anpulační stoje I Enegetá onoáha Celoý jízdní odpo : Enegetá onoáha Potřebná hnaí síla O + O + O + f V O a po dosazení : Gf os α + ρ + G sn α + G
č ú Č ú ř č čň účť Ý ř ý ý Ť ž ť ň ň ž ř é ř úč ř é š Ť é č ť úč ť Ý ř š ř č ú ř ť č ú ř é ýý é č ž Ť Ť ú Ýé ž é ř Č ť Ý ú
é ř é ř č ó ř ý š ř ů é Á ů Ú ř ž ř č č ř ř é ř ř Ť é č Č ý ř ř é ý č ú Č ú ř č čň účť Ý ř ý ý Ť ž ť ň ň ž ř é ř úč ř é š Ť é č ť úč ť Ý ř š ř č ú ř ť č ú ř é ýý é č ž Ť Ť ú Ýé ž é ř Č ť Ý ú č ú ř é Ýý
Energetická bilance elektrických strojů
Energetická bilance elektrických strojů Jiří Kubín TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
21 Diskrétní modely spojitých systémů
21 Dikrétní modely pojitýc ytémů Micael Šebek Automatické řízení 2015 29-4-15 Metoda emulace Automatické řízení - Kybernetika a robotika pojitý regulátor nazývá e také aproximace, dikrétní ekvivalent,
Zkraty v ES Zkrat: příčná porucha, prudká havarijní změna v ES nejrozšířenější porucha v ES při zkratu vznikají přechodné jevy Vznik zkratu:
Zkraty ES Zkrat: příčná porucha, prudká haarijní změna ES nejrozšířenější porucha ES při zkratu znikají přechodné jey Vznik zkratu: poruchoé spojení fází nazájem nebo fáze (fází) se zemí soustaě s uzemněným
5. října Modelování BLDC motoru
5. řín 015 Moelování BDC otoru BDC otor - konstruke Sttor e složen z plehů, které sou optřeny n vntřní strně rážk pro vnutí (eno neo třífázové) Rotor e n ovou optřen pernentní gnety (npř. N-Fe-B) Moelování
ě ž ě š ě ě š ů ě ě é ě é ě ě ě ě š Ť ůú ď ě éú é ě ě ě š Ť ů ě Ť ů ý ů ě ěž ý ý ů ť ý Ž ěž ů ý é ú ěž ý ž ý ů ý ě ě ú é é ý ý ý Í ý ů ů ú ď ý š ý ě ť
Č ý Č ď Í é Í ď é é é éé ě ď ú ý ů ý ů ě ě š ů é ě ě ý é ž ž ž úě ě ž ě š ě ě š ů ě ě é ě é ě ě ě ě š Ť ůú ď ě éú é ě ě ě š Ť ů ě Ť ů ý ů ě ěž ý ý ů ť ý Ž ěž ů ý é ú ěž ý ž ý ů ý ě ě ú é é ý ý ý Í ý ů
í č ž ě ý č ě ží ě ý ý í ě ž í í í í ě ě ž ý í í í ř í í č é é ý ě ž ý ů í é é ří í č ě Ž ě í ě í í í Ž í é ě ř Ž í ů é ří í í ů ě é ů ě é í č í ů é í
í č í ží í ů Ú í é ž í í ř Č č í ý ý í ř ý í í ý ž é č í ěž é é é é íř ě í ů í í č ř Ž ě é ž ě é í ě ž ý Ž ě ř í ž í ě ý Ž ý ý ě ó í ř ě ž í ě é ý ý ý í ů ý ž ý í ů í ů ý č ý í ě ý č é ě ý ý í ž ý í í
Asynchronní motor s klecí nakrátko
Aynchronní troje Aynchronní motor klecí nakrátko Řez aynchronním motorem Princip funkce aynchronního motoru Točivé magnetické pole lze imulovat polem permanentního magnetu, otáčejícího e kontantní rychlotí
ů Ú ý ě ý ř ě š é š é ý řš šé š ě ž ý ž ě é š š Ž ť ú ě é ž ý ř é Ó š ř ý ě ěž š ě Ž ý ř ť ř ě é ů é ý ě ý Š ú é ď ŤŽ š ě ž ý Ř ď ě é ů ť é š ě ž ý ť ž ě é Č ř ú ě é Ž ě Ž ě ř ě ý ů ř ř š Š é ď é ů ň ý
Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83
Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice
Staticky určité případy prostého tahu a tlaku
Spoehvost nosné onstruce Ztížení: -stáé G součnte ztížení G -proěnné Q.součnte ztížení Q Ztížení: -chrterstcé -návrhové G,V, + Pevnost - chrterstcá y z prcovního r. -návrhová (souč.spoehvost t. Posouzení
s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do
Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø
Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky
Vokofrekvenční obvod aktivními prvk Základními aktivními prvk ve vokofrekvenční technice jou bipolární a unipolární tranzitor. Dalšími aktivními prvk jou hbridní nebo monolitické integrované obvod. Tranzitor
ť ě Ť ř ť ý ů ý ř ř ě ě ř ě ž ů ě ě ě ý ú ň š Č ř ě ř ž ě Ř š ů ž ů ř ž ČÍ š Š ě ž ř ž ř ý ř ě ř ř Ů ě š ž ř Č ů ě ř ř ž ý ř š ý ě ů ě ě š ř ě ř ž ě ý
Ý Á ř ú ú ž š š ě ř ř ě ř ý ý Í Č ě š ě Š ě ř š ě ř ř ý ě ě ě š ě š ě ž ř ě ý ř ř ý ě Č Ů ý ý ř ě ý ú ř ú ýť ž ť ě Ť ř ť ý ů ý ř ř ě ě ř ě ž ů ě ě ě ý ú ň š Č ř ě ř ž ě Ř š ů ž ů ř ž ČÍ š Š ě ž ř ž ř ý
ý ý ě ý Ú ý ý Šť Ž ě ě ě Š Š Ž Ú ě Ú ě ě ý ý Ú ý ě Ž ž ě ý ý ě Š ě ý Ú ý ě Ž Ž ě ť ň ý ý Ú ě ý ě Ž ě Ž ú ě ý ě ý ý ý ý ě ý ý ě ě ě ý ě ě ť ý ě ý ě ý ě ě ě ě Ž ěž ň ú ěš ě ž ěý ě Ó ň Ž ěž Ž Eru g. =$ g$ó
ž é Š Í éž ě ú ě Í Ž š ú éš ť ě é ž Ž é é ě ď ě ú Ž Í ů ť ú ú ú ě úž š Žď ú Ž Í Í ě ú Ž ě ů ú š ě š é é Ú Žď Ú ť ď é Ú š Ú Ú š ú ď é é Ť Ú Ž Í ó ě ď Ž š ě é ěí Š Ž ě ů Žď Ž ž ě š ě ů ě Í é é é Ú ó š ě
ě ř é š ó ó š Š Í ř ř ř ý ř é ř ě ě Ú ř Ú ž ž ř š ě ř š Í
Í š ě ř é š ó ó š Š Í ř ř ř ý ř é ř ě ě Ú ř Ú ž ž ř š ě ř š Í Í Á Í Ó Ú é š ě ý ě é é Ť ú ř é ě Ť š é ěř ů ý Í Š ě ů ť ě ě ť ř ř ěš š ú š ě ŽČ Í é ě ž Š ě ů ě Š é ř ě ěš é ř ý Í ý ř ě ěž ř é Žů Ž ě ě ř
ý č ý č ě č ěř ř ý ř č ý ě č ěř ř ý ř č ý ě č ý Ž č ř Ý Ž č ě ý ě é ý ě ě ř ý ý ě é ř úč č ž č é ž č č ě č žš é ž ě ý ý ě é ř é žš ě é ž ěř ě ý č ěř ě
ů č é ř š ř č ů é č š é č ěř č ž ý č ý č č ý č ř ý ě é ř č é ř č é ř ě ú ž ě ň ě ú ž ž č ů ř ě ý ě ě ě ů č š ě ž é ě ž ý č é Ý Ž č ř ý ě ú ů ž ý ř ů úř č ř š ě ž é ř ě č ý ř č ř č ř š ě ž é ý č ý č ě č
Á Í Č Ě Č ň ť Š Č Ť ň ň ď Ť Ú ť Č ň ď ť Č Š Ž Ú Ť Ť Ť Ť ň Ť Ť ť Ť Ť Á Ť Ť Ť ď Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť ň ďť Ť Ť Ť Š Š Š ď ň Č Š ň Š ť Š ň Š Š Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ú Š ň ť ť Š ň Š Ž ť ť ť ň Š Č Š Š Í
Posloupnost v matematice je řada čísel. Je přesně určeno pořadí čísel, je tedy dáno, které číslo je první, druhé atd.
Poloupoti Poloupot v mtemtice je ř číel. Je přeě určeo poří číel, je tey áo, které čílo je prví, ruhé t. V řě číel může le emuí být ějký ytém. Poloupot můžeme určit ěkolik růzými způoby:. Výčet prvků:
ř ú ú Š Í Á É ř ř ř é é ř ř š é ř ř š ř é ž é ž š é š é é ř ů ž ž ř é ř ů é é ž é ř é é ř é ú é é ž é é š ň é ř š é š é Ť é ř ů ž ž ď ř é é é ž ř é Š ů é ř é ř é Š ú ř Í ž ž ř ř Í é š ž é ř Ť š ř ř ř š
ň ý ě ý ý ý ě ň ý ě ý Ú ú ň ň ý ě ý ó ž ý ň ě ě ě ú ú Ř ň ň ý ě ý ě ě ž ý ž ě ý ě ý ě ě ů ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ě ů ě ý ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ý ě Č Č ě Č ě ů ý ě ý ý ž ě ě ž ů ž ě
ň Š ý ě ý Ě Á ý ý ě ň Š ý ě ý ú ň ň ý ě ý ó ě ž ý ň ě ě Š ú Š ú Š ň Á ň Š ň ý ě ý Š ž ý ě ý ů ě ě ž ý ě Š ě ě ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ó ě ů ě ý Š ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ě Č Č ě Š Č ě
ě ě ú ě ě ě ě ě ň ě ň ů ě ů Ý ě ě ů ň ě Í ě ň ě ě Ž ě ň ě ě ú ů ú ě ě ě ú ě ě ě ě ě ě ů ě ů ě ě ú ů ě ě ě Ž ů ě ě ú Ž Ž Ú ě ě ě ě Ž Ž ě ť Ž Í ě Ž ě Ž Ž ů ěž ů ěž ě Í Ú ů ě ů ě Ž Ž Ž ě ě ě ů ě ě ě ě ě ů
Č Á ě Ě Á é é ě ďě ě ů ú é é é ě é é ď ď š ě Č Á ě ú é ů š š Ť ď é Ž ě é š ů Č ů ů é ů ů ě é ě é é é ě Č Á ě Ě Á é Ř ě é ú ó é š é Ž Ž é ě é ě ě é š éž é ě ě š ě ě ě š ě š ě ú é š ě ů Ěú Á ě Ž š é š ě
Transformátory. Mění napětí, frekvence zůstává
Transformátory Mění napětí, frevence zůstává Princip funce Maxwell-Faradayův záon o induovaném napětí e u i d dt N d dt Jednofázový transformátor Vstupní vinutí Magneticý obvod Φ h0 u u i0 N i 0 N u i0
ř ě ř ř ě ř ř ř ř ž ř ř ď ě ů ř ú ů ě ř ů č ě ú ž ř ř ř ě ř ú č ň ř ř ř č ú ě ů ř ř ř ř ř ř š ě ř ř ř š ě ů č ě ř ř ě ř ů ů č č ě ěž č ř ů š ě ž ě č ě
ř ě ř Ž Č Á ř ř ř ď ďě č ř ř ě Ť ďě č ř ř č ú ř ř ě ďě č č ř ř ú ů ů ů ř ř ř úř ř ěř Ť ř š ěř ř ď ř ř úř ř ř ř Š úč ř ě ř ř ě ř ř ř ř ž ř ř ď ě ů ř ú ů ě ř ů č ě ú ž ř ř ř ě ř ú č ň ř ř ř č ú ě ů ř ř ř
Digital Control of Electric Drives. Vektorové řízení asynchronních motorů. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
Digital Control of Electric Drives Vektorové řízení asynchronních motorů České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická B1M14DEP O. Zoubek 1 MOTIVACE Nevýhody skalárního řízení U/f: Velmi nízká
ě ž ž Ž Š Ť ť ě ň ť Ž č Ď č č Ď Ž ě ě Č ě Ž Í ěč ěč Ž Ž ě ě č Ž ž ě ž ž ž ž ě žď ě ě Ž Ť Í ě ě č ě ě ě ď Ť ť Ť ň ě ž ě ňí Ť ě ž ě ž ě ň ě ž ě č ž Í č
ě Ú ě ě Ž Ť č ň ě Ť č č č ě ž ě ž ň ě Ž č ě ů ž Ž Í Ťž ú ž č Ť ě Ť ť ě ž ž ť ž ě ž ě Ž ě ž Ť č Ť ě ě ž ě č ž ě ě ě Ť č Ť Ž ě ť ě ě ž ě ž ž Ž č ž Ť ž Ť ž ě ž Ť žď Ť ž Ť Ť ě č Ť ž Ť Í ě č Ť ě ě ž ž ě Ť č
7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy
7 - Utálený tav kmitavý a nekmitavý, ledování a zadržení poruchy Michael Šebek Automatické řízení 018 31-3-18 Automatické řízení - ybernetika a robotika zeílení ytému na frekvenci ω je G( jω) - viz amplitudový
ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava
Á Á ň ň ť Í Ť ň Í ř ň ř ř ň Í Ť Ě ň Č Ť Á Í Á Ť Í Á Ď ř ř ň Í ť ť ň ň Ě Í ů Í Í ř Ě ř Ě Ť ň Ť Ý ň ň Ť ň ň ň ň Ě ť Í Á Ť Ť ň Ť ř ú ň Í Ť Í Ť ň Á ň Ž ď Ě ň Ě Í Ů ň Ť ň ň Í Ě Ť ň ř Í Ť Í ň ň Č Ť ť ň ň ř ň
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava. (Návod do měření)
Katedra oecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - T Ostra STEJNOSMĚRNÝ CIZE BZENÝM MOTOR NAPÁJENÝ Z -PLSNÍHO TYRISTOROVÉHO SMĚRŇOVAČE (Návod do měření rčeno pro posluchače všech
ž Ř ž ě ě ž š š é ů ž ž Í š é ě č š ě é é š ě é š ě š ž é č ě š č ě é ž š č ž é ě é ě Ž ě ž é Ř ž ěž š š š é Ž ž ě é š č é ž Č š é ž ě Č ě Ř č ě š ě č
š Á ě é ž ě š ž é ě ů ž š é Č č č ž é ě ě ě ě š č é ěí ě ů ž š ž č é š č š č é é ě ě ž č č é ž é ě ů ů š ů é ě č é Ž š ů ů é ě žň ůž é ž ě ž žň č ž ě ě é é ž š ž š č Áč Á š Á Č ě ěž č ě ž Íč š ž é ě ž
š ž é é Č é ě é ě ž Í ž é š ň é ž š ú ě ž ú é ě é Ó ž ě ě ý ý é š é ú ě š ě ú ň Ť ý ý ý ýš ý ý ě ý ýš š ě é ě ň ý ý ě ý š ě ý ě ý ě ě é ě ý ý ě é ě ď ě ý ý ě Ť ě ě ý ý ě ý ě ý ě Í ě ý ž ž é ě ý ě Í ý ě
Model helikoptéry H1
Model helikoptéry H Jan Nedvěd nedvej@fel.cvut.cz Hodnoty a rovnice, které jsou zde uvedeny, byly naměřeny a odvozeny pro model vrtulníku H umístěného v laboratoři č. 26 v budově Elektrotechnické fakulty
Příklady k přednášce 20 - Číslicové řízení
Příklady k přednášce 0 - Čílicové řízení Micael Šebek Automatické řízení 07-4- Vzorkování: vzta mezi a z pro komplexní póly Spojitý ignál má Laplaceův obraz póly v, Dikrétní ignál má z-obraz αt yt ( )
Užitečné základní vzorce počítačové grafiky
řenáš Vetorové oere Veliot vetoru Užitečné zální vzore očítčové rfi oučet vou vetorů lární oučin Vetorový oučin Litertur zroje: Žár, J., Beneš, B., Felel,.: Moerní očítčová rfi. Brno : Comuter re, 998.
Vítězslav Stýskala TÉMA 1. Oddíly 1-3. Sylabus tématu
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 1 Oddíly 1-3 Sylabus tématu 1. Zařazení a rozdělení DC strojů dle ČSN EN 2. Základní zákony, idukovaná ems, podmínky, vztahy
Č Č É Č Č ů ť ú šť Ž š ů Č Č Š š ž Š ň š ž š ů Č ů š ó ž ó ň ó ó ó É š ů Ž ú š ů ú š ž Ž š ú ů ů š š š ů ů ů Č ú ů ů šť ž ů š ů ž ž ú š Ž š ž ú ů š ů ň ů ů š ů š ž ů ů ů ů š š ď ó ď š ů ú ú ú ů ů ž ů ů
P ehled a stav výtahové techniky, pohony pro výtahy a jejich ízení
Pehled a stav výtahové technky, pohony pro výtahy a jejch ízení Pohled do hstore Antka 1853 Elsh Graves Ots 1867 Léon Edoux (France) 1870 Anton Fressler (Wen) 1880 Werner von Seens (Mannhe) 1883 Anton
ř Í ř ě Ú ý ě ř ě Ú ú Ú ě ě Ú é Ú ž é ě ř ž é ě Ř Ě ř ě é ů é é ř ý ě é ř é é ř ř ř é š ě é ž ř ý ú ýš ý ř ě ř š ě ž ý é ř ě ň é é š ž ž ř ě ž ř ý ž š é ú ř ý ů ě ě š ž ž ý ř ů ř é ř é ř é é é é ě ž ž
C Charakteristiky silničních motorových vozidel
C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení
Ě ť ž Š ú ť Š ť ú ž ž ú ž Ý ž ž ž ú ť Č ň Ú ň ť ť ť ú ť ž ž ť ú ú ť ú ž ž ť ť ť ú ž ž ť ť ž ž ť ž ž ž ú ž Ý ú ú ť ú ú ž ť ž ž ž ž ž ž ú Č ž ú ň ú ú ť ú ú Ý ú ť ú ž Ř ť ú ú ť Š Č Č ň Ú Č Š ú ť Č ť ď ž ň
š ě ú ě Á ŘÁ č
š ě ú ě Á ŘÁ č ť ě ě Á Á š ř š ý ú ýě ř Ť ř ě ů ě ýč ě ý ž ú ů ě ě ú ů ž č ť ž ť ř ě ě ě ě ž č ž š š ě ů ř č š ě ž š ů ě ů ú š č č ů ěť ý š ě č š ě ý ú ů ř š ý ř ž ž ěř š ě ů ý ň ý ě ěř č ě ý ř č č ě ě
Úloha IV.5... vrhač nožů
Fyziální orespondenční seminář MFF UK Úloha IV5 rhač nožů 4 body; průměr 1,41; řešilo 37 studentů Vrhací nůž opustí ruu e chíli, dy je jeho těžiště e ýšce h a má pouze horizontální složu rychlosti 0 Jaou
montáží směr otáčení při bei Y = 0 V při poloze přepínače 1 resp.0 elektronicky reverzovatelný...
echnický list SF2A-MF Klpkový pohon se zpětným pružinovým chodem, schopný komunikce pro přestvování VZ klpek ve vzduchotechnických klimtizčních zřízeních udov velikost klpky do cc m 2 krouticí moment 2
ý ú ž ž š ž Š Ž Í š ý ú ž ž š ý š ů é é ú ů š ů ž é ž Č é ž ž é ž ž ů é š ž š é ž š ž é ž Č ý ž ž ó é ž Č Š ž ž ž ž ý ý ů š ž ž é ž Č Č Ó é é ž ý é ž é ž š Č Ž é ž Č ťž ž ž ó é ž ů Č é ž Č ž é ž Č Ž é
DĚLENÍ HETEROGENNÍCH SMĚSÍ PŮSOBENÍM ODSTŘEDIVÉ SÍLY
DĚLENÍ HETEROGENNÍCH SMĚSÍ PŮSOBENÍM ODSTŘEDIVÉ SÍLY Odtředivky Vírové odlčovače Účinek odtředivé íly na hmotno čátici ω = π n F o = Vρ a o = Vρ rω = Vρ ϕ = r 4π Vρ n r Kromě odtředivé íly půobí na hmotno
ž ý ě ý ěž ž ý ý ý Ť ř ě úč ř ý ě ě ř ú č ž č ť Ť ě ý ž ě Ť č ě ě ř š č ž ř Ť č ú ř ě ě č ť Ý ř ě ř č č ú ř č č ú ř ř ú ř š ř š ě Ť ě ý ě úč ř č ů ě ý
Á ŽÍ Í Á Í Ť ě ř č ý č úč Ť ě ř ť Č ú Á č š š č č č č ě ď ě č ě ž ý č ů č ú ř ž č č č ň ř ť č ý š ě ř ě ě ř ě ť ý ž ř ř č Ť č ř ě ž š ž ý ě ý č ý š š ž ě ř ě č ř ě ď ě č Ý ě ě š ř ů š ě ž ň ě č ž ě ř ý
Kovové vlnovce a kompenzátory
Kovové vnovce a kopenzátory 87cz//0/0/0 Witzenann Opava po. r.o. Nákadní u. č. 7 7 0 Opava Teefon: +4 6 8 Teefax: +4 6 opava@witzenann.cz www.witzenann.cz OBSAH Witzenann Opava Předtavení firy Witzenann
č Ó š í é í é í ž íč é Í é Ť č ž é Ž ě Š š é é čí í í ě í Óč é í Ó íč č í í ě ší íč í š í í í č ě í í č ě í ň ě í ě í ě ší í š í Š Í í é Í ě Ó Ťí ěě ě
í Š ě čž ť č í í é ž í č í íč í č ě Ž í ě č Ž Ž š é ě ší Ží č íž š ěží é Ží č ě č é Í ňí é č é é Č Í Í Ž Ů Ž í Ť ň í č Ť Ťí Í í ž č í í š Š ň ě í í Ťí č č Ž Ť š š í č ř í íž í Ž í Ó í í í č í í í ě í Ť
20ZEKT: přednáška č. 10. Elektrické zdroje a stroje: výpočetní příklady
20ZEKT: přednáška č. 10 Elektrické zdroje a stroje: výpočetní příklady Napětí naprázdno, proud nakrátko, vnitřní odpor zdroje Théveninův teorém Magnetické obvody Netočivé stroje - transformátory Točivé
ň ň ň ň ě ě ě Ď Ú ě ě Č ě Č ó ů Š ěď ě ě ó ě Ř ě ěž ěž ě ž ě ě Č Ú ď ú Ř
Í Ř Á Ý Š Á Ý ě ě ě ě Ř ě ě Í Í ů ň ň ň ň ň ě ě ě Ď Ú ě ě Č ě Č ó ů Š ěď ě ě ó ě Ř ě ěž ěž ě ž ě ě Č Ú ď ú Ř ě ě ž ě ň Š ě ň Š ů ž ž Š ž ů ž ů ž ž ó Ř Ř ž ě ž ě ě Č ě ž ž ž ž ě ó ú ě Š Č ě ň óž ó ě ě ž
Ů ž é Ž ů é é Ž Ž ě ěž ě ž Ť é Ž é Ž ů ž ž é é ž ů Ž ů é é ž ě ž ž é Ž ů ž ě é Í ž ž ů ě é ů Ž é ž ž ž ů ž é é ž é Ž ů é é ž ě Ž ů ž ě ž ž ě ž ě é ž ů
ť Í Č ě Č Č ú Č é ě ž ě ě é Í ž é ž ě Ž é ž é é Ž ž ě ě ě ě ě ú ú Č é ž é ě ž Ž ň Ž é ě ě ě ů ě ě ů ž é é é ě ě ě é Ž ě ě ě ž Í ě Ž Ž ů Ž Ž Ž Ů ž é Ž ů é é Ž Ž ě ěž ě ž Ť é Ž é Ž ů ž ž é é ž ů Ž ů é é
é š ó ú ó ď ý ó ý ě é š ý ě é é č ý č č ý ú č ý ě é ó Č Č é č ý č č ý ú č ý é ě Č š č ě ě ž ó é ž ó č ě š ě é
Á ž č é ž ě Č é ě ě ó Í č ý č č ý ú č ý ž Í ý ú ž ý š ý ý é š ó ú ó ď ý ó ý ě é š ý ě é é č ý č č ý ú č ý ě é ó Č Č é č ý č č ý ú č ý é ě Č š č ě ě ž ó é ž ó č ě š ě é é š é ž ě č ý ý ě é ž ě Í ý ě ý č
ý Č Á ž Ě ě Ě Á Á ě é ž é č é č é č ů é č ú ž é é ě ě é ž č é ě ů ž ý é č é ž č é č é ž ě ý é é č é ž č ý é č é ž ý č č č ů ž ů ě ý ý ž ů ž é ů ě Č č
Č ý Á ž Ě ý ě É Ý Ě Á Á ě ž č č ý ě ě ů Š ě Š ě č č ú Ě ň é é č Č Š ě úč é ě ý Ž é č é ž ý Č Á ž Ě ě Ě Á Á ě é ž é č é č é č ů é č ú ž é é ě ě é ž č é ě ů ž ý é č é ž č é č é ž ě ý é é č é ž č ý é č é
STEJNOSMĚRNÉ STROJE (DC machines) B1M15PPE
STEJNOSĚRNÉ STROJE (DC mchines) B115PPE TYPICKÝ DC STROJ TOČIVÝ STROJ ŮŽE PRACOVAT JAKO OTOR I JAKO GENERÁTOR Doc. Ing. Pvel Pivoňk, CSc. 2 HLAVNÍ ČÁSTI DC STROJE PŘÍVODY od zdroje vinutí KOTVY JÁDRO ROTOR
FYZIKA 3. ROČNÍK. Obvod střídavého proudu s odporem. ϕ = 0. i, u. U m I m T 2
FYZIKA 3. OČNÍK Ncené elg. ktání střídavý prod Zdroje stříd. prod generátory střídavého prod Zapojení různých prvků v obvod střídavého prod zkoáe, jaký způsobe paraetr prvk v obvod ovlvňje velkost napětí
1. Regulace otáček asynchronního motoru - skalární řízení
1. Regulace otáček asynchronního motoru skalární řízení Skalární řízení postačuje pro dynamicky nenáročné pohony, které často pracují v ustáleném stavu. Je založeno na dvou předpokladech: a) motor je popsán
ě ě ř ú ř Ů Ě Í ě ě úř ě ú ú úř ě ě ě ů š ř ů Č ř ž ř ř ů ř ů ř úř ď ě ř ú ř ů ř ú ř ě ě ř ř š ě ř ě ů ř ě š ú ů ě š ě ú ú ě ě ř ň ú Í ř š ú ř ďě ú Í
úř úř Č ř ě Ú ě ě ř ú úř ě ě ú ě ů ě ě ě ě ě š ř ů ě ď ě ě š ř ů ú ě ě ř ř ě ě ú ú úř úř ú ě ě ě ř ú ř Ů Ě Í ě ě úř ě ú ú úř ě ě ě ů š ř ů Č ř ž ř ř ů ř ů ř úř ď ě ř ú ř ů ř ú ř ě ě ř ř š ě ř ě ů ř ě š
Elektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec
Elektrické stroje Jejich použití v automobilech Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec Stejnosměrné motory (konstrukční uspořádání motoru s cizím buzením) Pozor! Počet pólů nemá vliv
Kinematika tuhého tělesa. Pohyb tělesa v rovině a v prostoru, posuvný a rotační pohyb
Kinematika tuhého tělesa Pohyb tělesa v rovině a v prostoru, posuvný a rotační pohyb Úvod Tuhé těleso - definice všechny body tělesa mají stálé vzájemné vzdálenosti těleso se nedeformuje, nemění tvar počet
ž é ř ř ú é ř é ř é š é Ž ů ř ů ě ů ě š ř ó ř ě é Ž é é ř ě ř é ř ř ž ě é ř ů ě é ř é ř š ž é ř ě ř ž ů ř ů ě é Ž ě Š é ř ě ř é ř ř ž š é é ř ř ě š ě
ř ň ř ň ř é ř ň é ř ň éž é ř ž ř ě ř ř ř ň ř ě é ě ě ř ě éř ř ř ů ř ž š é ť ř ů ř é ř ř ž é ř ě ť ěř ž Š ř ě Í é ř ď é ěž ř ž éň ěř š ř ČŽ é Š ř ř é ř ů ř ě úř Ž ě ř ž ů ř Í ů ě é é ě ř Ť ř ř ň Í ěř ů
Vzorové příklady - 5.cvičení
Vzoroé příklady - 5.cičení Vzoroý příklad 5.. Voda teplá je ypouštěna z elké nádrže outaou potrubí ýtokem do olna B. Určete délku potrubí =? průměru ( = 0,6 mm, oceloé, ařoané po použití), při níž bude
1.4 E lektrotechnické značky podle Č S N K ontrolní o tá z k y V ý ro b a a ro zv o d e le k tr ic k é e n e rg ie 31
Obsah 1. Ú vod 1.1 Soustavy j e d n o t e k... 12 1 2 V eličiny a jednotky používané v e le k t r o t e c h n ic e... 12 1.3 Z ákladní elektrotechnické p r i n c i p y... 16 1.4 E lektrotechnické značky
REE 11/12Z - Elektromechanická přeměna energie. Stud. skupina: 2E/95 Hodnocení: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY
Předmět: REE /Z - Elektromechanická řeměna energie Jméno: Ročník: Měřeno dne: 5.0.0 Stud. kuina: E/95 Hodnocení: Útav: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHAIKY TĚLES, MECHATROIKY A BIOMECHAIKY Soluracovali: ázev úlohy:
ú é ě ě ú ě š ě š š Š Í Č ě ú é ě ď ú Í ě é é ě ě ě ť ě ú ď ď ě ě Ý ě Ú š ě Ú š ď ď ěž é ú é ě ěž é ú é Č é é ě ě Ť ó š ď é é ěň ě é ě ú ě Č ě ě ě ě ě Ž ď ě š ď ž é ž ě Ž Ú é ě ď ě ě ž ě é ď š ú ě é ú
ň ě ň Ú ě Ť Ť ě ě ě Ť ě ě Ť ž ž ě ě ť Ť ž Ť ě ž Í ě Ť č ž ě Ť ž ě ě ě ě Á ž Ť ě ě ě ě Ó ě ě ě ě ě ž ě ě ž ě ž Ó ž Ó ě Ť č č ť ě ě ě Ť ě Ř ě č ě č ě ě ě Ť ž č Ť ě Ť Ť ě Š ě Í ě ě ě Ť Ě Ť ě ž ž č ěž Ť ž
Přenosové linky. Obr. 1: Náhradní obvod jednofázového vedení s rozprostřenými parametry
Přenosoé linky Na obr. je znázorněno náhradní schéma jednofázoého edení s rozprostřenými parametry o délce l (R označuje podélný odpor, X podélnou reaktanci, G příčnou konduktanci a B příčnou susceptanci,
ů ě ž ž ů ě Ý š ý ě ž ý ý ě šť ž ě š ě ě ů ě ž š ž ů ě š š š ě ě ě ý ě š ě ů ž ý š ž ó ó ě ý ů ý ý ž ž š ě ž ž ž ě ž š ě ě Č ě š ě ž ě ě š ě ž ě ů ů ý
Í ú ó š ň ú Ú ě ú Ř ě ý ú ú ú ú Ň ě ú ž ě ó š Č ó Ď ž ě ú ě ž ý ň ň ú Č ý ž ý ť ň ý ě ý ž Ý šť ě ů ž ě š š ě ů ě ž ž ů ě Ý š ý ě ž ý ý ě šť ž ě š ě ě ů ě ž š ž ů ě š š š ě ě ě ý ě š ě ů ž ý š ž ó ó ě ý
Konstrukce stejnosměrného stroje
Stejnosměrné stroje Konstrukce stejnosměrného stroje póly pól. nástavce stator rotor s vinutím v drážkách geometrická neutrála konstantní vzduchová mezera δ budicí vinutí magnetická osa stejnosměrný budicí
Elektrárny A1M15ENY. přednáška č. 5. Jan Špetlík. Katedra elektroenergetiky, Fakulta elektrotechniky ČVUT, Technická 2, Praha 6
Elektrárny AM5ENY přednáška č 5 Jan Špetlík spetlj@felcvutcz -v předmětu emalu ENY Katedra elektroenergetky, Fakulta elektrotechnky ČVUT, Techncká 2, 66 27 Praha 6 Nárazový proud bude: F κ 2 I,7 225 59,9
Přibližné řešení algebraických rovnic
Přblžné řešení lgebrcých rovnc Algebrcou rovncí stupně n nzýváme rovnc =, tj n n x x x =, de n N, x C, oefcenty P n,,, n R, Budeme prcovt s tzv normovou lgebrcou rovncí ( = ) n n x x x = Řešením (ořenem)
Č é ě é ě ě š ř ů ó ú ů ě ě š ř ů ř š ř ě š é ě ř ě ř é š ě š ú Ř Ť Č é ě Č ř é š ě š ú š ř é š ě é š ě ž š Č ú ř ě ě é é ů ž é ž ť ě š š š é é é ě é š ďě ň é ě éž ů ě ř ř ě ř é š ě ž ě š ž š é ř ž ě é
Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory
Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current
Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D , Ostrava
9. TOČIV IVÉ ELEKTRICKÉ STROJE Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D. 2. 2. 2009, Ostrava Stýskala, 2002 DC stroje Osnova přednp ednášky Princip činnosti DC generátoru Konstrukční provedení DC strojů Typy DC
ť
ů ů Ž ů ů ě š ě ě ů Ú Č Č Á ť ůž ě š ě š š ě Ó ů š Ó Č š Č š É Č ů š ě ě š ť Ž Ž Ž Č ů Č Ž Ž ů Č ů ě ě š š Č š Ž Č Ž Ž Č Č š Ž Ř Č Ž Ž ž Ř Ť ě Č Ž Ž Ž š ě š ě š ě š ě ě š ě ů ě š ů ů ě ě ě š ě Ó Č ě š
Ó Ť Ý š ř š ř ě ě šť ě ť ó Ú š š ý ž ý ž ý ž ý ž ž ý ý ě ý ý ý ý ě š ý ý ť ě Ť ý ů ů ř ě ž ž ý É Í É Ě É ž É Ý Ě Ý ó ď ď ť ř ů ž ž ě ž ř ž ž ž ě ě ý ě ř ž š ž ž ýš ř ý ž ý ó ýš ýš ž óž ě ě ě ý ú ž ž ž
ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť
ť ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť Č ú É Ť É Ť É Ť ď ď ň ď ď ů ů ů ť ů Ž ů ň ů ů ů Č ů ň ť ň ň ů ů Ú Ú Ý ů ů ů Č ů ú ů ů ů ů ů ů Ř ú ů ú ů ů ů Á Ů Á Ů Ú ů Š ů Š Č ů ů ů ů Č ů ú ď ů
ů ů ž ž ě ě Č ů ů ž ě ě ě ž é ě ě ě ž ž é ť ě ůž é ě é ě ě ž ž ě ě ť Ť ě ž ě ě é ě ů ž ě é é é ě ě ě ž ě é é ť ě é ě ž ě é é ě é ž ě ě Ž ž é ě ž ď Í ě ž ě ž ě ť ď ň ě é é žň ť ť ž é ů ě ň ť Ú ě ě ň ž ť